CN105123051B - 大葱栽种收获一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了大葱栽种收获一体机，包括驱动主机、开沟培土机、移栽机以及收获机，所述开沟培土机设置在驱动主机前方，所述移栽机设置在驱动主机后方，所述收获机设置在驱动主机与移栽机之间。本大葱栽种收获一体机采用模块化设计，从开沟、培土到栽种、收获，整个大葱的移栽工作全部由一台机器完成，实现了全程机械化，一机多用，提高工作效率的同时降低了人工成本，且大葱的品相、质量较好，提高了其市场价值。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种大葱栽种收获一体机。
背景技术
现有的大葱移栽方式大都通过人工进行移栽，并用简易小工具辅助工作，其移栽流程大致如下：首先，通过人工或机械在田地里开出葱沟，并通过人工在葱沟里插上若干排小孔，再把葱苗放入小孔中，最后进行培土、浇水、施肥等工作，收获时也需要人工操作。但这种传统的移栽方式人工劳动强度较高、工作效率低下，葱苗的株距和行距不易保证，且葱苗深浅不一，存活率低，葱苗在生长的过程中容易出现弯曲，导致长成的大葱品相较差、质量低下，从而影响其市场价值。
发明内容
为解决传统的大葱栽种与收获方式落后、效率较低的问题，本发明公开了一种大葱栽种收获一体机，本大葱栽种收获一体机采用模块化设计，从开沟、培土到栽种、收获，整个大葱的移栽工作全部由一台机器完成，实现了全程机械化，一机多用，提高工作效率的同时降低了人工成本，且大葱的品相、质量较好，提高了其市场价值。
本发明的技术方案如下：
大葱栽种收获一体机，包括驱动主机、开沟培土机、移栽机以及收获机，所述开沟培土机设置在驱动主机前方，所述移栽机设置在驱动主机后方，所述收获机设置在驱动主机与移栽机之间，所述移栽机包括移栽框架、行走轮、葱苗传送带、传送带安装板、夹葱胶皮以及开沟犁，所述移栽框架与驱动主机固定连接，所述行走轮通过行走轮轴设置在移栽框架上，所述葱苗传送带设置在传送带安装板上，所述夹葱胶皮通过胶皮轮轴设置在移栽框架上，所述开沟犁设置在移栽框架下方。
作为本发明的进一步改进，所述移栽机还设有驱动马达，所述驱动马达设置在传送带安装板上，并通过传动齿轮与葱苗传送带连接，所述葱苗传送带通过传动轴呈三角形设置在传送带安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述移栽机还设有同步传动机构，所述同步传动机构包括第一同步链轮、第二同步链轮、同步转轴以及同步链条，所述第一同步链轮通过同步转轴设置在移栽框架上，所述第二同步链轮设置在胶皮轮轴上，所述第一同步链轮与第二同步链轮通过同步链条传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述同步转轴两端设有第一同步齿轮箱，所述行走轮轴两端设有第二同步齿轮箱，所述第一同步齿轮箱与第二同步齿轮箱通过万向轴传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述开沟培土机包括开沟培土刀、犁支架以及液压马达，所述犁支架一端固定安装在驱动主机的车头前端，另一端安装液压马达，所述开沟培土刀与液压马达驱动连接。
作为本发明的进一步改进，所述开沟培土刀包括犁刀轴以及设置在犁刀轴两端的犁刀，所述犁刀包括多个弧形条状犁刀片。
作为本发明的进一步改进，所述收获机包括升降框架、升降油缸、挖掘铲以及抖土拨叉，所述升降框架安装在驱动主机的后端并位于驱动主机与移栽机之间，所述升降油缸安装在升降框架上，所述挖掘铲设置在升降框架下方并与升降油缸活动连接，所述抖土拨叉设置在挖掘铲上。
作为本发明的进一步改进，所述升降框架设有升降滑套以及设置在升降滑套内部的升降滑杆，所述升降油缸设置在升降滑套外壁上，所述升降油缸的活塞杆与升降滑杆连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动主机为四驱车，包括车架、车轮、动力系统以及四轮驱动箱。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明开沟培土机的结构示意图；
图3为本发明移栽机的结构示意图；
图4为本发明移栽机的俯视图；
图5为本发明收获机的结构示意图。
图中标记：1-驱动主机；11-车架；12-车轮；13-动力系统；14-四轮驱动箱；2-开沟培土机；21-开沟培土刀；211-犁刀轴；212-犁刀；22-犁支架；23-液压马达；3-移栽机；301-移栽框架；302-行走轮；303-葱苗传送带；304-传送带安装板；305-夹葱胶皮；306-开沟犁；307-连接板；308-行走轮轴；309-胶皮轮轴；310-驱动马达；311-传动齿轮；312-传动轴；313-第一同步链轮；314-第二同步链轮；315-同步转轴；316-同步链条；317-第一同步齿轮箱；318-第二同步齿轮箱；319-万向轴；4-收获机；41-升降框架；411-升降滑套；412-升降滑杆；42-升降油缸；421-活塞杆；43-挖掘铲；44-抖土拨叉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，大葱栽种收获一体机，包括驱动主机1、开沟培土机2、移栽机3以及收获机4，开沟培土机2设置在驱动主机1前方，移栽机3设置在驱动主机1后方，收获机4设置在驱动主机1与移栽机3之间，驱动主机1为四驱车，包括车架11、车轮12、动力系统13以及四轮驱动箱14，当然，驱动主机1也可以是其他形式的车辆，例如履带车等。
如图2所示，开沟培土机2包括开沟培土刀21、犁支架22以及液压马达23，犁支架22一端固定安装在驱动主机1的车头前端，另一端安装液压马达23，开沟培土刀21与液压马达23驱动连接。
开沟培土刀21包括犁刀轴211以及设置在犁刀轴211两端的犁刀212，犁刀212包括多个弧形条状犁刀片，液压马达23能够带动犁刀212围绕犁刀轴211旋转。
如图3和图4所示，移栽机3包括移栽框架301、行走轮302、葱苗传送带303、传送带安装板304、夹葱胶皮305以及开沟犁306，移栽框架301的一端设有连接板307，并通过连接板307与驱动主机1的车尾固定连接；行走轮302通过行走轮轴308设置在移栽框架301上；传送带安装板304固定设置在移栽框架301上，葱苗传送带303设置在传送带安装板304上；夹葱胶皮305通过胶皮轮轴309设置在移栽框架301上，移栽框架301两侧各设有一夹葱胶皮305；开沟犁306设置在移栽框架301下方。
移栽机3还设有驱动马达310，驱动马达310设置在传送带安装板304上，并通过传动齿轮311与葱苗传送带303连接，葱苗传送带303通过三个传动轴312呈三角形设置在传送带安装板304上。
移栽机3还设有同步传动机构，包括第一同步链轮313、第二同步链轮314、同步转轴315以及同步链条316，第一同步链轮313通过同步转轴315设置在移栽框架301上，第二同步链轮314设置在胶皮轮轴309上，第一同步链轮313与第二同步链轮314通过同步链条316传动连接。
同步转轴315两端设有第一同步齿轮箱317，行走轮轴308两端设有第二同步齿轮箱318，第一同步齿轮箱317与第二同步齿轮箱318通过万向轴319传动连接，同步传动机构的作用是保证行走轮302与夹葱胶皮305能够同步转动，使栽种的葱苗株距保持一致。
如图5所示，收获机4包括升降框架41、升降油缸42、挖掘铲43以及抖土拨叉44，升降框架41安装在驱动主机1的车尾并位于驱动主机1与移栽机3之间，升降油缸42安装在升降框架41上，挖掘铲43设置在升降框架41下方并与升降油缸42活动连接，抖土拨叉44设置在挖掘铲43上。
升降框架41设有升降滑套411以及设置在升降滑套411内部的升降滑杆412，升降油缸42设置在升降滑套411外壁上，升降油缸42的活塞杆421与升降滑杆412连接，升降油缸42能够带动升降滑杆412以及下方的挖掘铲43和抖土拨叉44上下移动。
下面参照上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明。
①开沟培土：
驱动主机1在田地里行走，开沟培土机2的液压马达23带动犁刀212旋转进行开沟培土，将底部的土壤翻上来以改善土壤、增加活土层面积，同时也起到除草的作用。
②葱苗栽种：
驱动主机1继续行走，开沟犁306首先进行开沟动作，驱动马达310带动葱苗传送带303将葱苗传送到两夹葱胶皮305之间，两夹葱胶皮305将葱苗夹住，并随着夹葱胶皮305的转动将葱苗插到开垦好的沟槽内，完成栽种动作。
③大葱收获：
大葱成熟收获时，收获机4的升降油缸42带动挖掘铲43和抖土拨叉44下落，伸入土壤内部并通过挖掘铲43从根部将大葱铲起，在挖掘的过程中，抖土拨叉44能够将大葱根部的土壤剥离并抖掉；收获机4只在收获大葱时使用，平时不用时可以不必安装，或者将挖掘铲43和抖土拨叉44升起。
本大葱栽种收获一体机采用模块化设计，从开沟、培土到栽种、收获，整个大葱的移栽工作全部由一台机器完成，实现了全程机械化，一机多用，提高工作效率的同时降低了人工成本，且大葱的品相、质量较好，提高了其市场价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.大葱栽种收获一体机，其特征在于，包括驱动主机、开沟培土机、移栽机以及收获机，所述开沟培土机设置在驱动主机前方，所述移栽机设置在驱动主机后方，所述收获机设置在驱动主机与移栽机之间，所述移栽机包括移栽框架、行走轮、葱苗传送带、传送带安装板、夹葱胶皮以及开沟犁，所述移栽框架与驱动主机固定连接，所述行走轮通过行走轮轴设置在移栽框架上，所述葱苗传送带设置在传送带安装板上，所述夹葱胶皮通过胶皮轮轴设置在移栽框架上，所述开沟犁设置在移栽框架下方，所述移栽机还设有驱动马达，所述驱动马达设置在传送带安装板上，并通过传动齿轮与葱苗传送带连接，所述葱苗传送带通过传动轴呈三角形设置在传送带安装板上，所述移栽机还设有同步传动机构，所述同步传动机构包括第一同步链轮、第二同步链轮、同步转轴以及同步链条，所述第一同步链轮通过同步转轴设置在移栽框架上，所述第二同步链轮设置在胶皮轮轴上，所述第一同步链轮与第二同步链轮通过同步链条传动连接，所述收获机包括升降框架、升降油缸、挖掘铲以及抖土拨叉，所述升降框架安装在驱动主机的后端并位于驱动主机与移栽机之间，所述升降油缸安装在升降框架上，所述挖掘铲设置在升降框架下方并与升降油缸活动连接，所述抖土拨叉设置在挖掘铲上；所述同步转轴两端设有第一同步齿轮箱，所述行走轮轴两端设有第二同步齿轮箱，所述第一同步齿轮箱与第二同步齿轮箱通过万向轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的大葱栽种收获一体机，其特征在于，所述开沟培土机包括开沟培土刀、犁支架以及液压马达，所述犁支架一端固定安装在驱动主机的车头前端，另一端安装液压马达，所述开沟培土刀与液压马达驱动连接。
3.根据权利要求2所述的大葱栽种收获一体机，其特征在于，所述开沟培土刀包括犁刀轴以及设置在犁刀轴两端的犁刀，所述犁刀包括多个弧形条状犁刀片。
4.根据权利要求1所述的大葱栽种收获一体机，其特征在于，所述升降框架设有升降滑套以及设置在升降滑套内部的升降滑杆，所述升降油缸设置在升降滑套外壁上，所述升降油缸的活塞杆与升降滑杆连接。
5.根据权利要求1所述的大葱栽种收获一体机，其特征在于，所述驱动主机为四驱车，包括车架、车轮、动力系统以及四轮驱动箱。
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