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CN105128771B - 一种车辆控制方法及车辆控制装置 - Google Patents

一种车辆控制方法及车辆控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆控制方法，该方法包括：预存车辆的出厂参数；根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；接收外部智能终端发送的控制参数并保存；判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。本发明还公开一种车辆控制装置。本发明提供的车辆控制方法和装置，可根据外部智能终端的请求将预存的车辆出厂参数发送给外部智能终端，并接收外部智能终端发送的控制参数来对车辆控制器里面的具体参数进行修改设置，进而可以实现自行刷机操作，用户不需要再到厂家去进行操作，非常方便。

Description

一种车辆控制方法及车辆控制装置
技术领域
本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法及车辆控制装置。
背景技术
车辆控制器譬如电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。从目前来看，电动车主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车和电瓶车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
从结构上看，电动车控制器可以分为分离式和整体式两种：1、分离式：所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离，显示部分安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面，这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁；2、一体式：控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里，盒子则安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4-5mm，外敷透明防水膜，孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量等。
但是，本发明的发明人经过研究发现，现有车辆控制器譬如电动车控制器的功能还不太完善，用户自己无法通过现有的车辆控制器对车辆进行刷机操作，当需要通过刷机来改变车辆里面的具体参数时，用户还得将车辆开到厂家去进行操作，非常不便。
发明内容
针对现有车辆控制器功能还不太完善，用户自己无法通过现有的车辆控制器对车辆进行刷机操作，当需要通过刷机来改变车辆里面的具体参数时，用户还得将车辆开到厂家去进行操作，由此带来不便的技术问题，本发明提供一种车辆控制方法，用于对车辆控制器进行刷机操作。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种车辆控制方法，该方法包括：
预存车辆的出厂参数；
根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；
接收外部智能终端发送的控制参数并保存；
判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。
本发明提供的车辆控制方法，可根据外部智能终端的请求将预存的车辆出厂参数发送给外部智能终端，并接收外部智能终端发送的控制参数，在车辆当前无线通信方式有效的情况下，用接收的控制参数控制车辆的工作运行状态，在车辆当前无线通信方式无效的情况下，则用车辆出厂参数控制车辆的工作运行状态，因而可以通过不同的控制参数来对车辆控制器里面的具体参数进行修改设置，进而可以实现自行刷机操作，用户不需要再到厂家去进行操作，非常方便。
进一步，在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前还包括：检测车辆的运行速度是否为0，如果为0，则将所述出厂参数发送至外部智能终端。
进一步，所述外部智能终端发送的控制参数为外部智能终端参考出厂参数修改后的控制参数。
进一步，所述控制参数的类型包括电流、电压、向电流和AVB值。
进一步，所述外部智能终端发送的控制参数为采用出厂参数的指令。
进一步，所述判断车辆当前的无线通信方式是否有效包括，判断通信状态控制字段是否为有效字段，若为有效字段，则认为车辆当前的无线通信方式为有效，否则为无效。
进一步，所述无线通信方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。
进一步，所述无线通信方式为蓝牙。
本发明还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
存储模块，用于预存车辆的出厂参数和保存外部智能终端发送的控制参数；
发送模块，用于根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；
接收模块，用于接收外部智能终端发送的控制参数；
判断控制模块，用于判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。
本发明提供的车辆控制装置，可根据外部智能终端的请求将预存的车辆出厂参数发送给外部智能终端，并接收外部智能终端发送的控制参数，在车辆当前无线通信方式有效的情况下，用接收的控制参数控制车辆的工作运行状态，在车辆当前无线通信方式无效的情况下，则用车辆出厂参数控制车辆的工作运行状态，因而可以通过不同的控制参数来对车辆控制器里面的具体参数进行修改设置，进而可以实现自行刷机操作，用户不需要再到厂家去进行操作，非常方便。
进一步，所述装置还包括检测模块，用于在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前，检测车辆的运行速度是否为0，如果为0，则将所述出厂参数发送至外部智能终端。
进一步，所述装置还包括第一控制参数设置模块，用于将所述外部智能终端发送的控制参数设置为外部智能终端参考出厂参数修改后的控制参数。
进一步，所述第一控制参数设置模块内设有控制参数设置单元，用于对包括电流、电压、向电流和AVB值在内的控制参数进行设置。
进一步，所述装置还包括第二控制参数设置模块，用于根据外部智能终端发送的控制参数为采用出厂参数的指令时读取出厂参数。
进一步，所述判断控制模块内设有控制字段判断单元，用于判断通信状态控制字段是否为有效字段，若为有效字段，则认为车辆当前的无线通信方式为有效，否则为无效。
进一步，所述装置还包括无线发送设置模块，用于采用无线通信方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。
进一步，所述无线发送设置模块内设有蓝牙设置单元，用于采用无线通信方式为蓝牙。
附图说明
图1是本发明提供的车辆控制方法流程示意图。
图2是本发明提供的车辆控制装置原理结构示意图。
图中，1、存储模块；2、发送模块；3、接收模块；4、判断控制模块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
请参考图1所示，本发明提供一种车辆控制方法，该方法包括：
预存车辆的出厂参数；
根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；
接收外部智能终端发送的控制参数并保存；
判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。
本发明提供的车辆控制方法，可根据外部智能终端的请求将预存的车辆出厂参数发送给外部智能终端，并接收外部智能终端发送的控制参数，在车辆当前无线通信方式有效的情况下，用接收的控制参数控制车辆的工作运行状态，在车辆当前无线通信方式无效的情况下，则用车辆出厂参数控制车辆的工作运行状态，因而可以通过不同的控制参数来对车辆控制器里面的具体参数进行修改设置，进而可以实现自行刷机操作，用户不需要再到厂家去进行操作，非常方便。
作为具体实施例，所述在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前还包括：检测车辆的运行速度是否为0，如果为0，则将所述出厂参数发送至外部智能终端。在本实施例中，在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前，还包括对车辆的运行速度进行检测，即判断车辆的运行速度是否为0，如果为0，则说明所述车辆处于停止状态，此时才能够对车辆进行读写操作，即才能够将所述出厂参数读出并发送至外部智能终端。
作为具体实施例，所述外部智能终端发送的控制参数为外部智能终端参考出厂参数修改后的控制参数。具体地，当车辆进行开机以后，所述外部智能终端将会请求发送车辆的出厂参数，待所述外部智能终端收到出厂参数后，将会对该车辆出厂参数进行参考，以了解车辆当前的控制参数情况，然后在参考出厂参数后对将要发送的控制参数进行修改，并最终将修改后的控制参数发送至车辆。
作为优选实施例，所述控制参数的类型包括电流、电压、向电流和AVB值。在本优选实施例中，所述控制参数主要对包括电流、电压、向电流和AVB值进行设置，即分别对所述电流、电压、向电流和AVB值的大小进行设定和修改，实现对控制参数的设置，而此种控制参数的设置主要应用于对电动车进行控制；其中，所述AVB值是指电流和电压的比值，主要反应的是人手对于电动车把手的温柔程度。当然，本领域技术人员在前述电动车控制参数设置的基础上，还可以对其它车辆类型的控制参数进行设置，在此不再赘述。
作为具体实施例，所述外部智能终端发送的控制参数为采用出厂参数的指令。具体地，当车辆进行开机以后，所述外部智能终端将会请求发送车辆的出厂参数，待所述外部智能终端收到出厂参数后，将会对该车辆出厂参数进行参考，以了解车辆当前的控制参数情况；如果外部智能终端参考后认为还是原始的控制参数较好，此时所述外部智能终端将发送一条控制指令给车辆，让车辆直接调用原始的出厂参数作为控制参数进行工作运行。
作为具体实施例，所述判断车辆当前的无线通信方式是否有效包括，判断通信状态控制字段是否为有效字段，若为有效字段，则认为车辆当前的无线通信方式为有效，否则为无效。在本实施例中，作为一种具体实施方式，所述无线通信状态过程中，其无线通信数据中包含有通信状态控制字段，该通信状态控制字段是反应无线通信方式是否处于有效状态，如果该通信状态控制字段是有效，则认为车辆当前的无线通信方式是有效的，此时则可以用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态。当然，本领域技术人员在前述判断无线通信方式是否有效的基础上，还可以采用其它的方式来进行判断，只要能够有效判断即可。
作为具体实施例，所述无线通信方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。在本实施例中，通过所述WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种通信方式，可以方便车辆和外部智能终端进行无线通信，进而有利于通过外部的控制参数对车辆的工作运行状态进行修改和设置，实现很好地自主刷机操作。作为优选实施例，所述无线通信方式为蓝牙。
请参考图2所示，本发明还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
存储模块1，用于预存车辆的出厂参数和保存外部智能终端发送的控制参数；
发送模块2，用于根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；
接收模块3，用于接收外部智能终端发送的控制参数；
判断控制模块4，用于判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。
本发明提供的车辆控制装置，可根据外部智能终端的请求将预存的车辆出厂参数发送给外部智能终端，并接收外部智能终端发送的控制参数，在车辆当前无线通信方式有效的情况下，用接收的控制参数控制车辆的工作运行状态，在车辆当前无线通信方式无效的情况下，则用车辆出厂参数控制车辆的工作运行状态，因而可以通过不同的控制参数来对车辆控制器里面的具体参数进行修改设置，进而可以实现自行刷机操作，用户不需要再到厂家去进行操作，非常方便。
作为具体实施例，所述装置还包括检测模块，用于在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前，检测车辆的运行速度是否为0，如果为0，则将所述出厂参数发送至外部智能终端。在本实施例中，在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前，还包括对车辆的运行速度进行检测，即判断车辆的运行速度是否为0，如果为0，则说明所述车辆处于停止状态，此时才能够对车辆进行读写操作，即才能够将所述出厂参数读出并发送至外部智能终端。
作为具体实施例，所述装置还包括第一控制参数设置模块，用于将所述外部智能终端发送的控制参数设置为外部智能终端参考出厂参数修改后的控制参数。具体地，当车辆进行开机以后，所述外部智能终端将会请求发送车辆的出厂参数，待所述外部智能终端收到出厂参数后，将会对该车辆出厂参数进行参考，以了解车辆当前的控制参数情况，然后在参考出厂参数后对将要发送的控制参数进行修改，并最终将修改后的控制参数发送至车辆。
作为优选实施例，所述第一控制参数设置模块内设有控制参数设置单元，用于对包括电流、电压、向电流和AVB值在内的所述控制参数进行设置。在本优选实施例中，所述控制参数主要包括电流、电压、向电流和AVB值，分别通过对所述电流、电压、向电流和AVB值的大小进行设定和修改，实现对控制参数的设置，而此种控制参数的设置主要应用于对电动车进行控制；其中，所述AVB值是指电流和电压的比值，主要反应的是人手对于电动车把手的温柔程度。当然，本领域技术人员在前述电动车控制参数设置的基础上，还可以对其它车辆类型的控制参数进行设置，在此不再赘述。
作为具体实施例，所述装置还包括第二控制参数设置模块，用于根据外部智能终端发送的控制参数为采用出厂参数的指令时读取出厂参数。具体地，当车辆进行开机以后，所述外部智能终端将会请求发送车辆的出厂参数，待所述外部智能终端收到出厂参数后，将会对该车辆出厂参数进行参考，以了解车辆当前的控制参数情况；如果外部智能终端参考后认为还是原始的控制参数较好，此时所述外部智能终端将发送一条控制指令给车辆，让车辆直接调用原始的出厂参数作为控制参数进行工作运行。
作为具体实施例，所述判断控制模块内设有控制字段判断单元，用于判断通信状态控制字段是否为有效字段，若为有效字段，则认为车辆当前的无线通信方式为有效，否则为无效。在本实施例中，作为一种具体实施方式，所述无线通信状态过程中，其无线通信数据中包含有通信状态控制字段，该通信状态控制字段是反应无线通信方式是否处于有效状态，如果该通信状态控制字段是有效，则认为车辆当前的无线通信方式是有效的，此时则可以用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态。当然，本领域技术人员在前述判断无线通信方式是否有效的基础上，还可以采用其它的方式来进行判断，只要能够有效判断即可。
作为具体实施例，所述装置还包括无线发送设置模块，用于采用无线通信方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。在本实施例中，通过所述WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种通信方式，可以方便车辆和外部智能终端进行无线通信，进而有利于通过外部的控制参数对车辆的工作运行状态进行修改和设置，实现很好地自主刷机操作。作为优选实施例，所述无线发送设置模块内设有蓝牙设置单元，用于采用无线通信方式为蓝牙。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，该方法包括：
预存车辆的出厂参数；
根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；
接收外部智能终端发送的控制参数并保存，所述控制参数的类型包括电流、电压和AVB值，所述AVB值是指电流和电压的比值；
判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前还包括：检测车辆的运行速度是否为0，如果为0，则将所述出厂参数发送至外部智能终端。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述外部智能终端发送的控制参数为外部智能终端参考出厂参数修改后的控制参数。
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述外部智能终端发送的控制参数为采用出厂参数的指令。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断车辆当前的无线通信方式是否有效包括，判断通信状态控制字段是否为有效字段，若为有效字段，则认为车辆当前的无线通信方式为有效，否则为无效。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述无线通信方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。
7.根据权利要求5或6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述无线通信方式为蓝牙。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
存储模块，用于预存车辆的出厂参数和保存外部智能终端发送的控制参数，所述控制参数的类型包括电流、电压和AVB值，所述AVB值是指电流和电压的比值；
发送模块，用于根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端；
接收模块，用于接收外部智能终端发送的控制参数；
判断控制模块，用于判断车辆当前的无线通信方式是否有效，如果有效，则用接收的所述控制参数控制车辆的工作运行状态；如果无效，则用所述出厂参数控制车辆的工作运行状态。
9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括检测模块，用于在根据外部智能终端的请求将所述出厂参数发送至外部智能终端之前，检测车辆的运行速度是否为0，如果为0，则将所述出厂参数发送至外部智能终端。
10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括第一控制参数设置模块，用于将所述外部智能终端发送的控制参数设置为外部智能终端参考出厂参数修改后的控制参数。
11.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括第二控制参数设置模块，用于根据外部智能终端发送的控制参数为采用出厂参数的指令时读取出厂参数。
12.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断控制模块内设有控制字段判断单元，用于判断通信状态控制字段是否为有效字段，若为有效字段，则认为车辆当前的无线通信方式为有效，否则为无效。
13.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括无线发送设置模块，用于采用无线通信方式为WIFI、蜂窝移动通信和蓝牙中的任意一种。
14.根据权利要求12或13所述的车辆控制装置，其特征在于，所述无线发送设置模块内设有蓝牙设置单元，用于采用蓝牙方式进行无线通信。
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