CN105128089B - 一种精密片材模切机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及模切设备技术领域,尤其涉及一种精密片材模切机。本发明的一种精密片材模切机,包括机座、用于安装模切刀模的安装板和用于承载母料的载料台,还包括螺旋驱动件和浮动柱,螺旋驱动件可转动设置于机座,浮动柱和螺旋驱动件螺纹连接,安装板设置于浮动柱;载料台包括支撑座、支撑臂和用于夹持母料的夹持装置;支撑臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂相对设置于支撑座,第一臂和第二臂之间设置有用于容置母料的放料工位;第一臂和第二臂均设置有至少一个夹持装置,夹持装置布置在放料工位的两侧。本发明的一种精密片材模切机,模切精度高,减少刀具磨损,模切周期短,可实现高速模切。
Description
技术领域
本发明涉及模切设备技术领域,尤其涉及一种精密片材模切机。
背景技术
模切机(Die Cutting Machine)又叫啤机、数控冲压机,主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、有机玻璃等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业或贴合;模切机的工作原理是利用模切刀、钢线(或钢板雕刻成的模版),通过对母料施加一定的压力,使母料具有一定形状,带动模切刀上下移动的装置称之为冲头,冲头上下移动一个周期完成一次模切。
现有的模切机由于自身结构的限制,冲头无法准确控制模切刀模模切的深度,母料被放置在下模板,模切刀模从上至下切透母料后碰到下模板才完成模切,与下模板的碰撞严重影响模切刀模的精度,从而严重影响模切精度,同时也严重影响模切刀模的使用寿命,造成模切工艺成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种精密片材模切机,模切刀模不必碰到除母料之外的其它零部件即可完成模切,模切精度高,有效减少刀具磨损,有效延长刀具使用寿命,降低模切工艺成本;同时模切周期短,可实现高速模切。
为实现上述目的,本发明的一种精密片材模切机,包括机座、用于安装模切刀模的安装板和用于承载母料的载料台,还包括螺旋驱动件和浮动柱,螺旋驱动件可转动设置于机座,浮动柱和螺旋驱动件螺纹连接,安装板设置于浮动柱;载料台包括支撑座、支撑臂和用于夹持母料的夹持装置;支撑臂包括第一臂和第二臂,第一臂和第二臂相对设置于支撑座,第一臂和第二臂之间设置有用于容置母料的放料工位;第一臂和第二臂均设置有至少一个夹持装置,夹持装置布置在放料工位的两侧。
优选的,所述浮动柱和螺旋驱动件通过T型螺纹连接。
优选的,还包括导向装置,导向装置包括滑动连接的导柱、导套,安装板通过四个导向装置与机座滑动连接,四个导向装置对称布置。
优选的,所述第一臂设置有第一母臂和第一子臂,第一母臂和第一子臂滑动连接;第二臂设置有第二母臂和第二子臂,第二母臂和第二子臂滑动连接;第一母臂固定于支撑座,第二母臂滑动设置于支撑座;第一母臂、第一子臂、第二母臂和第二子臂均设置有至少一个夹持装置。
优选的,所述载料台还包括至少一个用于横向调整母料位置的横向微调气缸组件和至少一个用于纵向调整母料位置的纵向微调气缸组件,至少一个夹持装置通过横向微调气缸组件或纵向微调气缸组件与支撑臂连接;横向微调气缸组件设置于支撑臂;纵向微调气缸组件设置于支撑臂,夹持装置固定于横向微调气缸组件的活塞杆或纵向微调气缸组件的活塞杆。
优选的,所述夹持装置包括基座、连接构件、压料部件、第一浮动销轴、第二浮动销轴、固定销轴和气缸组件,固定销轴固定于基座,连接构件与固定销轴铰接,压料部件与连接构件分别铰接于第一浮动销轴,压料部件的中部与基座滑动铰接,气缸组件的活塞杆与连接构件在竖直方向滑动铰接于第二浮动销轴;基座设置有用于支撑母料的夹料部,压料部件设置有压料头部。
优选的,还包括弧向微调装置,弧向微调装置布置于放料工位的上方,弧向微调装置包括驱动装置、用于安装模切刀模的承载台、回转支撑组件和弧线传动组件,承载台通过回转支撑组件可转动设置于安装板,驱动装置通过弧线传动组件与承载台连接。
优选的,所述回转支撑组件包括滑动连接的圆弧滑轨和圆弧滑块,承载台通过圆弧滑轨和圆弧滑块可转动设置于安装板。
优选的,所述弧线传动组件包括正交布置的第一滑动组件、第二滑动组件,驱动装置包括活动驱动件,第一滑动组件包括滑动连接的第一滑轨、第一滑块,第二滑动组件包括滑动连接的第二滑轨、第二滑块,第一滑块固定于活动驱动件,第一滑轨固定于第二滑轨,第二滑块与承载台可转动连接。
优选的,还包括自锁升降装置,自锁升降装置包括支撑基体、驱动支撑座上下移动的驱动电机、传动部件和导向组件;驱动电机通过传动部件与支撑座连接,所述传动部件设置有传动斜面,所述传动斜面与水平面形成的夹角大于15度且小于25度,支撑座与传动斜面滑动连接;支撑座通过导向组件与支撑基体在竖直方向滑动连接。
优选的,还包括正交设置的横向伺服移动装置、纵向伺服移动装置,横向伺服移动装置包括第一滑台和驱动第一滑台移动的第一伺服电机,纵向伺服移动装置包括第二滑台和驱动第二滑台移动的第二伺服电机,第一滑台滑动设置于机座,第二滑台滑动设置于第一滑台;支撑座设置于第二滑台。
本发明的有益效果:本发明的一种精密片材模切机,模切刀模设置于安装板,螺旋驱动件在动力系统的驱动下周期性正反转,与螺旋驱动件螺纹连接的浮动柱会随之上下浮动,可实现浮动柱的高频浮动,便于提高作业效率,有利于降低产品的生产成本;安装板随着浮动柱上下移动,浮动柱上下浮动的精度高,从而致使模切刀模的模切精度高;夹持装置用于夹持母料的边缘,在载料台的承载下,母料可悬空,避免模切刀模从上而下冲切母料时碰到其它零部件,可有效减少模切刀模磨损,延长模切刀模使用寿命。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的载料台的立体体结构示意图。
图3为本发明的载料台的仰视方向的结构示意图。
图4为图2中A处的局部放大结构示意图。
图5为本发明的夹持装置局部剖视结构示意图。
图6为本发明的部分零部件的立体结构示意图。
图7为本发明的部分零部件的局部剖视结构示意图。
图8为本发明的弧向微调装置和安装板的立体结构示意图。
图9为本发明的弧向微调装置和安装板的剖视结构示意图。
图10为本发明的自锁升降装置和支撑座的结构示意图。
图11为本发明的自锁升降装置和支撑座的立体结构示意图。
附图标记包括:
101—机座 102—安装板 103—模切刀模
2—载料台 21—支撑座 22—支撑臂
221—第一臂 2211—第一母臂 2212—第一子臂
222—第二臂 2221—第二母臂 2222—第二子臂
23—夹持装置
231—基座 2311—夹料部 232—连接构件
233—压料部件 2331—压料头部 234—第一浮动销轴
235—第二浮动销轴 236—固定销轴 237—气缸组件
301—母料 302—子料
401—螺旋驱动件 402—浮动柱 403—第三伺服电机
404—同步带 405—同步轮组
5—导向装置 51—导柱 52—导套
61—横向微调气缸组件
62—纵向微调气缸组件
7—弧向微调装置 71—驱动装置 711—活动驱动件
72—承载台 73—回转支撑组件 731—圆弧滑轨
732—圆弧滑块 74—弧线传动组件 741—第一滑轨
742—第一滑块 743—第二滑轨 744—第二滑块
8—自锁升降装置 81—支撑基体 82—驱动电机
83—传动部件 84—导向组件 831—传动斜面
91—横向伺服移动装置 911—第一滑台 912—第一伺服电机
92—纵向伺服移动装置 921—第二滑台 922—第二伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
本发明提供一种精密片材模切机,母料301可悬置,模切深度的精度可控制在±0.03mm,模切精度高,避免模切刀模103碰到除母料301之外的其它零部件,模切精度高,有效减少刀具磨损,有效延长刀具使用寿命。
实施例一。
如图1、2、3、6、7所示,本发明的一种精密片材模切机,包括机座101、用于安装模切刀模103的安装板102和用于承载母料301的载料台2,还包括螺旋驱动件401和浮动柱402,螺旋驱动件401可转动设置于机座101,螺旋驱动件401可通过轴承或轴承套设置于机座101的内部;浮动柱402和螺旋驱动件401螺纹连接,螺旋驱动件401在动力系统的驱动下为浮动柱402的上下浮动提供动力,螺旋驱动件401在动力系统的驱动下周期性正反转,与螺旋驱动件401螺纹连接的浮动柱402会随之上下浮动,提高螺旋驱动件401正反转的频率,便可提高浮动柱402上下浮动的频率,由于螺旋传动响应灵敏,无迟滞效应,可实现浮动柱402的高频浮动,便于提高作业效率,有利于降低产品的生产成本;具体可由第三伺服电机403通过同步带404和同步轮组405件来驱动螺旋驱动件401,伺服电机位置精度非常高、响应快、惯量小、转动平滑、力矩稳定,同步带404和同步轮传动精度高,响应灵敏,避免皮带与带轮之间的打滑,可有利于实现螺旋驱动件401较高频率的正反转。
安装板102设置于浮动柱402,模切刀模103设置于安装板102,安装板102随着浮动柱402上下移动,提高浮动柱402上下浮动的精度,便可提高安装板102上下移动的精度,从而提高模切刀模103的模切精度;模切刀模103上下移动的误差主要产生在螺旋驱动件401和浮动柱402的配合及传动,提高螺旋驱动件401和浮动柱402的配合及传动精度,便可提高安装板102上下移动的精度,从而精确控制模切刀模103的模切深度,由于高精度的传动螺纹加工工艺已经非常成熟,现有传动螺纹的加工工艺已经足够满足本发明对传动螺纹精度的要求。
载料台2包括支撑座21、支撑臂22和用于夹持母料301的夹持装置23;支撑臂22包括第一臂221和第二臂222,第一臂221和第二臂222相对设置于支撑座21,第一臂221和第二臂222之间设置有用于容置母料301的放料工位;第一臂221和第二臂222均设置有至少一个夹持装置23,夹持装置23布置在放料工位的两侧。
夹持装置23用于夹持母料301的边缘,夹持装置23打开,母料301放置于放料工位,母料301的边缘即位于夹持装置23夹持工位内,夹持装置23闭合后,母料301的边缘被夹持装置23夹持,母料301即被固定在载料台2,可随载料台2移动;在载料台2的承载下,母料301只有边缘与夹持装置23接触,母料301的待冲切的部分悬空,避免模切刀模103从上而下冲切母料301时碰到其它零部件,可有效减少模切刀模103磨损,延长模切刀模103使用寿命,提高模切精度;调整模切深度,可使被切下来的子料302仅以稍许残余保留在母料301,残余的厚度可控制在0.02 mm~0.05mm,在轻微外力的作用下即可使子料302从母料301脱离,便于将子料302移动到合适的工位再将子料302与母料301脱离;优选的设置在第一臂221和第二臂222的夹持装置23应对设置,使母料301受力均衡,避免母料301变形。进一步优选的,所述第一臂221和第二臂222均间隔设置有3个夹持装置23。
优选的,所述浮动柱402和螺旋驱动件401通过T型螺纹连接。T型螺纹工艺性好,牙根强度高,对中性好,有利于提高浮动柱402和螺旋驱动件401的连接及传动精度。
优选的,如图6所示,还包括导向装置5,导向装置5包括滑动连接的导柱51、导套52,安装板102通过四个导向装置5与机座101滑动连接,四个导向装置5对称布置,可提高安装板102上下滑动时的稳定性,有利于提高模切精度,有利于进一步提高浮动柱402上下浮动的频率;可以是导柱51固定于安装板102,导套52固定于机座101,也可以是导柱51固定于机座101,导套52固定于安装板102
优选的,如图2、3、4所示,所述第一臂221设置有第一母臂2211和第一子臂2212,第一母臂2211和第一子臂2212滑动连接;第二臂222设置有第二母臂2221和第二子臂2222,第二母臂2221和第二子臂2222滑动连接;第一母臂2211固定于支撑座21,第二母臂2221滑动设置于支撑座21;第一母臂2211、第一子臂2212、第二母臂2221和第二子臂2222均设置有至少一个夹持装置23。
子臂可通过滑轨滑块与母臂连接,在外力作用下子臂可相对于母臂伸缩滑动,可以由人工来拉伸和推回子臂,也可由机械动力装置来驱动子臂;第二母臂2221可在机械动力装置的驱动下调整相对于支撑座21的位置,进而调整放料工位的宽度;本发明的一种精密片材模切机,便于调整支撑臂22的的长度,可用于固定夹持不同长度的母料301,提高了对不同规格的母料301的兼容性,也可夹持母料301后在长度及宽度方向展平母料301,使母料301保持张紧状态,便于模切刀模103对准母料301,便于进一步提高模切精度。
优选的,如图3所示,所述载料台2还包括至少一个用于横向调整母料301位置的横向微调气缸组件61和至少一个用于纵向调整母料301位置的纵向微调气缸组件62,至少一个夹持装置23通过横向微调气缸组件61或纵向微调气缸组件62与支撑臂22连接;横向微调气缸组件61设置于支撑臂22;纵向微调气缸组件62设置于支撑臂22,夹持装置23固定于横向微调气缸组件61的活塞杆或纵向微调气缸组件62的活塞杆。
横向微调气缸组件61固定于支撑臂22时,可随支撑臂22移动,横向微调气缸组件61或纵向微调气缸组件62滑动设置于支撑臂22时,可在外力的作用下调整相对于支撑臂22的位置,可人工调整也可在动力装置的驱动下接受控制器的控制自动调整;在横向微调气缸组件61或纵向微调气缸组件62的驱动作用下,可微量调整夹持装置23的位置,进而微量调整母料301或母料301边缘的位置,配合可相对于支撑座21滑动的第二臂222和可伸缩的支撑臂22,可精确调整母料301的位置,并可在纵向和横向展平母料301,使母料301保持高精度的平整,便于提高对母料301作业的精度。
优选的,如图4、5所示,所述夹持装置23包括基座231、连接构件232、压料部件233、第一浮动销轴234、第二浮动销轴235、固定销轴236和气缸组件237,固定销轴236固定于基座231,连接构件232与固定销轴236铰接,压料部件233与连接构件232分别铰接于第一浮动销轴234,压料部件233的中部与基座231滑动铰接,气缸组件237的活塞杆与连接构件232在竖直方向滑动铰接于第二浮动销轴235;基座231设置有用于支撑母料301的夹料部2311,压料部件233设置有压料头部2331。
气缸组件237的活塞杆伸出时,压料头部2331向前伸出并下压,母料301被限制在压料头部2331和夹料部2311之间;活塞杆回缩时,压料头部2331后撤并抬升,从夹料部2311上方移出。母料301放置在放料工位时,母料301的边缘即落在夹料部2311,活塞杆向前伸出,通过第二浮动销轴235带动连接构件232逆时针转动,同时第一浮动销轴234绕固定销轴236转动,在第一浮动销轴234的推动下,压料部件233相对于基座231向前移动并转动,压料头部2331随之向前伸出并下压,母料301即被限制在压料头部2331和夹料部2311之间,从而母料301被固定在本发明的载料台2;活塞杆向后回缩时,第二浮动销轴235和连接构件232反方向移动,从而使压料头部2331后撤并抬升。本发明的夹持装置23打开时,压料部件233后退并从母料301上方离开,将母料301上移便可直接将母料301从夹持装置23取出,将母料301从夹料部2311上方落下便可将母料301放置在夹料部2311,压料部件233向前伸出并下压,母料301即被限制在夹持装置23,本发明的载料台2便于母料301的取放,进一步提高了作业效率。
如图10、11所示,优选的,还包括自锁升降装置8,自锁升降装置8包括支撑基体81、驱动支撑座21上下移动的驱动电机82、传动部件83和导向组件84;驱动电机82通过传动部件83与支撑座21连接,所述传动部件83设置有传动斜面831,所述传动斜面831与水平面形成的夹角大于15度且小于25度,支撑座21与传动斜面831滑动连接;支撑座21通过导向组件84与支撑基体81在竖直方向滑动连接。
本发明的自锁升降装置8结构可靠,升降方向和升降距离便于控制,升降平稳,可用于精密升降,可精确调整母料301的高度,同时适用于升降重量较大的物料;支撑座21停靠后,载料台2的重力大部分作用在传动部件83,驱动电机82承载较少的作用力,提高了驱动电机82的使用寿命,提高了自锁升降装置8的稳定性。当传动部件83在驱动电机82的牵引下左右移动时,支撑座21在传动斜面831的作用下会被抬升和落下;当到达预定位置后,驱动电机82停止牵引时,传动部件83即停止移动,此时,传动部件83依然对支撑座21有支撑作用,支撑座21同时在导向组件84的限制下会停靠并保持在预定位置,达到自锁的效果;本发明的一种精密片材模切机,母料301的高度便于控制,与模切刀模103的相对位置精度高,有利于提高模切精度。
优选的,如图1所示,还包括正交设置的横向伺服移动装置91、纵向伺服移动装置92,横向伺服移动装置91包括第一滑台911和驱动第一滑台911移动的第一伺服电机912,纵向伺服移动装置92包括第二滑台921和驱动第二滑台921移动的第二伺服电机922,第一滑台911滑动设置于机座101,第二滑台921滑动设置于第一滑台911;支撑座21设置于第二滑台921。横向伺服移动装置91和纵向伺服移动装置92用于横向或纵向调整载料台2的位置,在横向微调气缸组件61、纵向微调气缸组件62、可伸缩的支撑臂22和可相对支撑座21滑动的第二臂222的配合下,可精确调整母料301与模切刀模103的相对位置;同时,横向伺服移动装置91和纵向伺服移动装置92可大范围移动母料301,便于母料301的更换和补充。
实施例二。
优选的,如图6、8、9所示,还包括弧向微调装置7,弧向微调装置7布置于放料工位的上方,弧向微调装置7包括驱动装置71、用于安装模切刀模103的承载台72、回转支撑组件73和弧线传动组件74,承载台72通过回转支撑组件73可转动设置于安装板102,驱动装置71通过弧线传动组件74与承载台72连接,所述驱动装置71包括电机、丝杆和螺母座,电机固定于安装板102,丝杆固定于驱动电机82的输出轴,丝杆与螺母座螺接,螺母座通过弧线传动组件74与承载台72连接。弧向微调装置7用于将承载台72连同设置在承载台72上的模切刀模103沿着圆弧方向微量调整,可提高模切刀模103与母料301相对位置的精度,进而可提高模切精度;承载台72在动力的作用下可相对于安装板102发生转动,驱动装置71用于为承载台72的转动提供动力;常见的驱动装置71大都是沿着直线方向输出动力,如电机、气缸、液压缸等,弧线传动组件74用于将驱动装置71输出的动力沿着圆弧方向传递,使承载台72相对于安装板102转动,从而实现调整承载台72相对于安装板102的角度。本发明的一种精密片材模切机,精确调整模切刀模103相对于母料301在圆周方向的位置,进一步提高模切精度。
所述回转支撑组件73包括滑动连接的圆弧滑轨731和圆弧滑块732,承载台72通过圆弧滑轨731和圆弧滑块732可转动设置于安装板102。圆弧滑轨731和圆弧滑块732的曲率半径一致,圆弧滑块732沿着圆弧滑轨731滑动;具体的,可以是圆弧滑轨731设置在承载台72,圆弧滑块732设置在安装板102,也可以是圆弧滑轨731设置在安装板102,圆弧滑块732设置在承载台72;
优选的,所述弧线传动组件74包括正交布置的第一滑动组件、第二滑动组件,驱动装置71包括活动驱动件711,第一滑动组件包括滑动连接的第一滑轨741、第一滑块742,第二滑动组件包括滑动连接的第二滑轨743、第二滑块744,第一滑块742固定于活动驱动件711,第一滑轨741固定于第二滑轨743,第二滑块744与承载台72可转动连接。
如图所示,承载台72能相对于安装板102绕轴A转动,第二滑块744能相对于承载台72绕轴B转动,如图8所示,同时由于第二滑块744在X轴方向受承载台72的限制,当活动驱动件711驱动第一滑块742沿着X轴方向移动时,第二滑块744会随着承载台72绕轴A转动,同时第二滑块744会相对于承载台72绕轴B自转,从而驱动装置71将动力传动至承载台72,从而使得承载台72在驱动装置71的驱动下绕轴A转动。本发明的弧线传动组件74传动平稳,传动误差小,有利于降低本发明的承载台72转动时的误差,进一步提高模切刀模103相对于母料301在圆周方向的位置精度,进而提高模切精度。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有较强的实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种精密片材模切机,包括机座(101)、模切刀模(103)、用于安装模切刀模(103)的安装板(102)和用于承载母料(301)的载料台(2),其特征在于:还包括螺旋驱动件(401)和浮动柱(402),螺旋驱动件(401)可转动设置于机座(101),浮动柱(402)和螺旋驱动件(401)螺纹连接,安装板(102)设置于浮动柱(402);载料台(2)包括支撑座(21)、支撑臂(22)和用于夹持母料(301)的夹持装置(23);支撑臂(22)包括第一臂(221)和第二臂(222),第一臂(221)和第二臂(222)相对设置于支撑座(21),第一臂(221)和第二臂(222)之间设置有用于容置母料(301)的放料工位;第一臂(221)和第二臂(222)均设置有至少一个夹持装置(23),夹持装置(23)布置在放料工位的两侧;
还包括弧向微调装置(7),弧向微调装置(7)布置于放料工位的上方,弧向微调装置(7)包括驱动装置(71)、用于安装模切刀模(103)的承载台(72)、回转支撑组件(73)和弧线传动组件(74),承载台(72)通过回转支撑组件(73)可转动设置于安装板(102),驱动装置(71)通过弧线传动组件(74)与承载台(72)连接;
所述载料台(2)还包括至少一个用于横向调整母料(301)位置的横向微调气缸组件(61)和至少一个用于纵向调整母料(301)位置的纵向微调气缸组件(62),至少一个夹持装置(23)通过横向微调气缸组件(61)或纵向微调气缸组件(62)与支撑臂(22)连接;横向微调气缸组件(61)设置于支撑臂(22);纵向微调气缸组件(62)设置于支撑臂(22),夹持装置(23)固定于横向微调气缸组件(61)的活塞杆或纵向微调气缸组件(62)的活塞杆。
2.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:所述浮动柱(402)和螺旋驱动件(401)通过T型螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:还包括导向装置(5),导向装置(5)包括滑动连接的导柱(51)、导套(52),安装板(102)通过四个导向装置(5)与机座(101)滑动连接,四个导向装置(5)对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:所述第一臂(221)设置有第一母臂(2211)和第一子臂(2212),第一母臂(2211)和第一子臂(2212)滑动连接;第二臂(222)设置有第二母臂(2221)和第二子臂(2222),第二母臂(2221)和第二子臂(2222)滑动连接;第一母臂(2211)固定于支撑座(21),第二母臂(2221)滑动设置于支撑座(21);第一母臂(2211)、第一子臂(2212)、第二母臂(2221)和第二子臂(2222)均设置有至少一个夹持装置(23)。
5.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:所述夹持装置(23)包括基座(231)、连接构件(232)、压料部件(233)、第一浮动销轴(234)、第二浮动销轴(235)、固定销轴(236)和气缸组件(237),固定销轴(236)固定于基座(231),连接构件(232)与固定销轴(236)铰接,压料部件(233)与连接构件(232)分别铰接于第一浮动销轴(234),压料部件(233)的中部与基座(231)滑动铰接,气缸组件(237)的活塞杆与连接构件(232)在竖直方向滑动铰接于第二浮动销轴(235);基座(231)设置有用于支撑母料(301)的夹料部(2311),压料部件(233)设置有压料头部(2331)。
6.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:所述弧线传动组件(74)包括正交布置的第一滑动组件、第二滑动组件,驱动装置(71)包括活动驱动件(711),第一滑动组件包括滑动连接的第一滑轨(741)、第一滑块(742),第二滑动组件包括滑动连接的第二滑轨(743)、第二滑块(744),第一滑块(742)固定于活动驱动件(711),第一滑轨(741)固定于第二滑轨(743),第二滑块(744)与承载台(72)可转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:还包括自锁升降装置(8),自锁升降装置(8)包括支撑基体(81)、驱动支撑座(21)上下移动的驱动电机(82)、传动部件(83)和导向组件(84);驱动电机(82)通过传动部件(83)与支撑座(21)连接,所述传动部件(83)设置有传动斜面(831),所述传动斜面(831)与水平面形成的夹角大于15度且小于25度,支撑座(21)与传动斜面(831)滑动连接;支撑座(21)通过导向组件(84)与支撑基体(81)在竖直方向滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种精密片材模切机,其特征在于:还包括正交设置的横向伺服移动装置(91)、纵向伺服移动装置(92),横向伺服移动装置(91)包括第一滑台(911)和驱动第一滑台(911)移动的第一伺服电机(912),纵向伺服移动装置(92)包括第二滑台(921)和驱动第二滑台(921)移动的第二伺服电机(922),第一滑台(911)滑动设置于机座(101),第二滑台(921)滑动设置于第一滑台(911);支撑座(21)设置于第二滑台(921)。
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