CN105109752A - 一种包装袋的取袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种包装袋的取袋方法，包括以下步骤：（1）检测包装袋的位置，当包装袋被输送到真空吸盘位置时，驱动伸缩气缸运动，推动横杆向前运动，当真空吸盘运动到平袋机构位置时停止；（2）驱动夹袋气缸，通过夹袋气缸的活塞杆带动摆臂向内转动，进而带动夹板相内转动，当夹板转动90度达到水平位置时，夹袋气缸停止运动；（3）伸缩气缸启动，将横杆继续向前推进，直到包装袋被推到达夹板位置处压紧，伸缩气缸停止运动；（4）包装袋被压紧后，夹袋气缸启动，夹板向外旋转，当夹板回到原位时，伸缩气缸启动，以将包装袋移动到前端的后续工序中。本发明增加了平袋机构，随夹袋气缸动作而上下运动，可以很好的解决袋子张口问题。

Description

一种包装袋的取袋方法

技术领域

本发明涉及一种取袋方法，具体是一种包装袋的取袋方法。

背景技术

目前传统的将小包产品装入编织袋基本上是人工装包，需要人多，并且劳动强度大，装包随意性大即装包杂乱，不便与堆放和运输，给企业管理带来不便，增加成本。现在逐步使用二次包装机取代人工，降低企业成本，增加生产效率。现在此机器上的取袋机构存在很大的不稳定性。在取M袋的时候，由于袋口张开，不能很好的将编织袋夹取平整，给后续的运转带来不稳定，造成效率低下或者直接影响机器的正常运转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种包装袋的取袋方法，该装置增加了平袋机构，随夹袋气缸动作而上下运动，可以很好的解决袋子张口问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：包装袋的取袋装置包括平行设置的第一滑竿和第二滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿上水平布置有一横杆，该横杆的两端通过滑块分别与第一滑竿和第二滑竿滑动连接，所述第一滑竿和第二滑竿的其中一端固定有一推板，所述推板和横杆相平行设置，所述推板的内侧安装有一伸缩气缸，以使横杆在伸缩气缸的作用下沿第一滑竿和第二滑竿前后移动，所述横杆上设有一对吸盘组件，所述吸盘组件由真空吸盘和用于固定该真空吸盘的连接杆组成，所述连接杆垂直固定在横杆的两侧；所述第一滑竿和第二滑竿的另一端设有平袋机构，所述平袋机构包括分别固定在第一滑竿和第二滑竿端部的安装板，固定在安装板上的夹袋气缸，及与夹袋气缸活塞端转动相连的摆臂，所述摆臂的前端固定连接有相对设置的夹板，所述第一滑竿和第二滑竿上的夹板在夹袋气缸及摆臂的作用下可使夹板相对旋转后形成一平面且与横杆相平行；

包装袋的取袋方法，包括以下步骤：

（1）下移取袋：通过安装在连接杆上的定位传感器检测包装袋的位置，当包装袋被输送到真空吸盘位置时，驱动伸缩气缸运动，通过伸缩气缸上的活塞杆推动横杆向前运动，当真空吸盘运动到平袋机构位置时停止；

（2）压袋整理：驱动夹袋气缸，通过夹袋气缸的活塞杆带动摆臂向内转动，进而带动夹板相内转动，当夹板转动90度达到水平位置时，夹袋气缸停止运动；

（3）伸缩气缸启动，将横杆继续向前推进，直到包装袋被推到达夹板位置处压紧，同时通过真空吸盘将包装袋吸紧，伸缩气缸停止运动；

（4）通过安装在夹板处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，夹袋气缸启动，其活塞杆向后伸缩带动摆臂和夹板向外旋转，当夹板回到原位时，伸缩气缸启动，以将包装袋移动到前端的后续工序中。

本发明的有益效果是：本发明改变了已有的取袋装置，增加了平袋机构和推板和伸缩气缸，伸缩气缸固定在推板上，通过伸缩气缸的伸缩带动横杆及安装在横杆上的吸盘组件前后运动，当运动到平袋机构处时，夹袋气缸带动摆臂及夹板转动90度，然后再向上运动，可以很好的解决袋子张口问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1所示，本实施例的包装袋的取袋方法中所采用的取袋装置包括平行设置的第一滑竿11和第二滑竿12，第一滑竿11和第二滑竿12上水平布置有一横杆13，该横杆13的两端通过滑块分别与第一滑竿11和第二滑竿12滑动连接，第一滑竿11和第二滑竿12的其中一端固定有一推板14，推板14和横杆13相平行设置，推板14的内侧安装有一伸缩气缸2，以使横杆13在伸缩气缸2的作用下沿第一滑竿11和第二滑竿12前后移动，横杆13上设有一对吸盘组件，吸盘组件由真空吸盘31和用于固定该真空吸盘31的连接杆32组成，连接杆32垂直固定在横杆13的两侧；第一滑竿11和第二滑竿12的另一端设有平袋机构，平袋机构包括分别固定在第一滑竿11和第二滑竿12端部的安装板41，固定在安装板41上的夹袋气缸42，及与夹袋气缸42活塞端转动相连的摆臂43，摆臂43的前端固定连接有相对设置的夹板44，第一滑竿11和第二滑竿12上的夹板44在夹袋气缸42及摆臂43的作用下可使夹板44相对旋转后形成一平面且与横杆13相平行。

包装袋的取袋方法，包括以下步骤：

S1：下移取袋：通过安装在连接杆32上的定位传感器检测包装袋的位置，当包装袋被输送到真空吸盘31位置时，驱动伸缩气缸2运动，通过伸缩气缸2上的活塞杆推动横杆13向前运动，当真空吸盘31运动到平袋机构位置时停止；

S2：压袋整理：驱动夹袋气缸42运动，通过夹袋气缸42的活塞杆带动摆臂43向内转动，进而带动夹板44相内转动，当夹板44转动90度达到水平位置时，夹袋气缸42停止运动；

S3：伸缩气缸2启动，将横杆13继续向前推进，直到包装袋被推到达夹板44位置处压紧，同时通过真空吸盘31将包装袋吸紧，伸缩气缸2停止运动；

S4：通过安装在夹板44处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，夹袋气缸42启动，其活塞杆向后伸缩带动摆臂43和夹板44向外旋转，当夹板44回到原位时，伸缩气缸2启动，以将包装袋移动到前端的后续工序中。

本发明改变了已有的取袋装置，增加了平袋机构、推板14和伸缩气缸2，伸缩气缸2固定在推板2上，通过伸缩气缸2的伸缩带动横杆13及安装在横杆13上的吸盘组件前后运动，当运动到平袋机构处时，夹袋气缸42带动摆臂43及夹板44转动90度，然后再向上运动，可以很好的解决袋子张口问题。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种包装袋的取袋方法，其特征在于：用于该方法的取袋装置包括平行设置的第一滑竿和第二滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿上水平布置有一横杆，该横杆的两端通过滑块分别与第一滑竿和第二滑竿滑动连接，所述第一滑竿和第二滑竿的其中一端固定有一推板，所述推板和横杆相平行设置，所述推板的内侧安装有一伸缩气缸，以使横杆在伸缩气缸的作用下沿第一滑竿和第二滑竿前后移动，所述横杆上设有一对吸盘组件，所述吸盘组件由真空吸盘和用于固定该真空吸盘的连接杆组成，所述连接杆垂直固定在横杆的两侧；所述第一滑竿和第二滑竿的另一端设有平袋机构，所述平袋机构包括分别固定在第一滑竿和第二滑竿端部的安装板，固定在安装板上的夹袋气缸，及与夹袋气缸活塞端转动相连的摆臂，所述摆臂的前端固定连接有相对设置的夹板，所述第一滑竿和第二滑竿上的夹板在夹袋气缸及摆臂的作用下可使夹板相对旋转后形成一平面且与横杆相平行，该方法包括以下步骤：

（1）下移取袋：通过安装在连接杆上的定位传感器检测包装袋的位置，当包装袋被输送到真空吸盘位置时，驱动伸缩气缸运动，通过伸缩气缸上的活塞杆推动横杆向前运动，当真空吸盘运动到平袋机构位置时停止；

（2）压袋整理：驱动夹袋气缸，通过夹袋气缸的活塞杆带动摆臂向内转动，进而带动夹板相内转动，当夹板转动90度达到水平位置时，夹袋气缸停止运动；

（3）伸缩气缸启动，将横杆继续向前推进，直到包装袋被推到达夹板位置处压紧，同时通过真空吸盘将包装袋吸紧，伸缩气缸停止运动；

（4）通过安装在夹板处的压紧传感器检测包装袋的压紧情况，当包装袋被压紧后，夹袋气缸启动，其活塞杆向后伸缩带动摆臂和夹板向外旋转，当夹板回到原位时，伸缩气缸启动，以将包装袋移动到前端的后续工序中。