CN105088638B - 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种滚筒洗衣机及其洗涤控制方法，其中，洗涤控制方法包括以下步骤：第一阶段，进水；第二阶段，主洗涤，主洗涤包括摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于内桶旋转速度r。本发明的滚筒洗衣机及其洗涤控制方法，可以增强洗涤机械强度，提高洗涤效果，省时省电。

Description

滚筒洗衣机及其洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种滚筒洗衣机，以及一种滚筒洗衣机洗涤控制方法。

背景技术

目前，滚筒洗衣机在进行洗涤时，一般通过内桶的正反转，将衣物托举、摔打，从而洗净衣物。但是，按照上述方式进行洗涤时，洗涤机械强度低，洗涤过程缓慢，与采用其它洗涤方式的洗衣机相比，需要更长的洗涤时间，耗电量更大。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种滚筒洗衣机洗涤控制方法，该洗涤控制方法可以增强洗涤机械强度，提高洗净比及洗涤效果，省时省电。

本发明的另一个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种滚筒洗衣机洗涤控制方法，包括以下步骤：第一阶段，进水；第二阶段，主洗涤，主洗涤包括摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤，其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法，通过采用摔打洗涤和正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式运行，增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗净比及洗涤效果，省时省电。

在本发明的一些实施例中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于100转/分。

在本发明的一些实施例中，包括以下步骤：在进水后，进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。

在本发明的一些具体实施例中，该滚筒洗衣机洗涤控制方法包括以下步骤：在检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤；在检测达到补水洗涤时间之后，控制所述滚筒洗衣机的加热器进行加热，并控制所述滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤；在加热洗涤结束之后，控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

其中，在本发明的一些实施例中，所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤具体包括：S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行；S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水；S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水；S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

其中，在本发明的一些实施例中，所述控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体包括：S10，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间；S20，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及S30，循环步骤S10-S20。

在本发明的一些具体实施例中，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒。所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。

另外，在本发明的一些实施例中，在所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行之前，还包括：根据动态偏心感知方法判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。

通过判断滚筒洗衣机是否运行平稳可以避免滚筒洗衣机的异常运行。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：水位检测器，用于检测滚筒洗衣机内的水位；控制器，在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至设定的水位后，所述控制器控制洗衣机进行主洗涤，所述主洗涤包括摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过控制器控制滚筒洗衣机以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制器控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤，增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗净比及洗涤效果，省时省电。

在本发明的一些具体实施例中，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于100转/分。

在本发明的一些具体实施例中，所述控制器还用于控制洗衣机在进水后进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。

在本发明的一些具体实施例中，所述滚筒洗衣机进一步包括计时器；内桶和加热器；在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述加热器进行加热，并控制所述内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，所述控制器控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间的摔打洗涤，以及控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间的高速旋桶洗涤，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还用于执行以下步骤：S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水，S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水，以及S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。

另外，在本发明的一些实施例中，上述滚筒洗衣机还可以包括动态偏心感知器，所述动态偏心感知器用于判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。

通过动态偏心感知器判断滚筒洗衣机是否运行平稳，可以确保滚筒洗衣机在以高速旋桶洗涤方式洗涤过程中运行平稳，避免滚筒洗衣机产生移位。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图2为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图3为根据本发明的一个具体实施例针滚筒洗衣机洗涤控制方法中摔打洗涤和高速旋桶洗涤时内桶内衣物状态的示意图；

图4为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法中以摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式控制过程的示意图；

图5为根据本发明的另一个具体实施例以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤交替方式控制过程的流程图；

图6为根据本发明的又一个具体实施例的控制滚筒洗衣机进行补水洗涤过程的流程图；

图7为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图；

图8为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图；

图9为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图；以及

图10为根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的框图。

附图标记

水位检测器10、计时器20、内桶30、加热器40和控制器50，动态偏心感知器60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机及其洗涤控制方法。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法，包括以下步骤：

S1，第一阶段，进水。

S2，第二阶段，主洗涤。

具体地，主洗涤包括摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于内桶旋转速度r。在这里，需要注意的是，高速旋桶洗涤的临界转速R指可达到形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的那个临界点转速。需要注意的是，以下谈及正向高速旋桶洗涤或反向高速旋桶洗涤如无正向或反向的方向性说明，泛指高速旋桶洗涤。

在本发明的一些具体实施例中，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R等于100转/分。也就是说，在内桶的旋转速度达到临界转速100转/分时，就可达到衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果。

在本发明的一些实施例中，包括步骤：在进水后，进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。

在本发明一些具体实施例中，参见图2所示，图2为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法包括以下步骤：

S100，在检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤。

具体地，在滚筒洗衣机启动之后，控制滚筒洗衣机进水，内桶静止不动，当检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位例如进水高度达到124mm之后，控制滚筒洗衣机停止进水，并控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行。在滚筒洗衣机以第一洗涤节拍运行过程中水位会有所下降，则控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶停止运行，补水至第一预设水位，继续以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为内桶转动8秒，停止8秒，从而达到重复补水浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。

S200，在检测达到补水洗涤时间之后，控制滚筒洗衣机的加热器进行加热，并控制滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤。

需要注意的是，根据实际需要，可选择性进行加热洗涤。

具体地，在检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制滚筒洗衣机的洗涤节拍增强，并控制滚筒洗衣机的加热器进行加热，例如控制滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，即控制滚筒洗衣机一边加热一边以第二洗涤节拍运行。例如控制内桶以转动12秒停止10秒的洗涤节拍运行，当加热温度达到预设温度例如60℃或者加热时间达到预设加热时间例如18分钟时，则加热洗涤结束。

S300，在加热洗涤结束之后，控制滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

具体地，在达到加热温度或加热洗涤时间到达之后，控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制滚筒洗衣机以摔打洗涤和旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，可以控制滚筒洗衣机以摔打洗涤与旋桶洗涤交错运行的方式，或者在摔打洗涤过程中，运行预设次数例如1次旋桶洗涤，也可以增加多种旋桶洗涤方式或多种摔打洗涤方式，以达到兼顾不同负载，提高洗涤效果的目的。摔打洗涤时内桶的转速较高，例如可以为45-55转/秒，旋桶洗涤时内桶的转速大于摔打洗涤时内桶的转速，例如可以为100-150转/分钟。摔打洗涤和一种高速旋桶洗涤如反向高速旋桶时内桶内衣物的状态分别如图3(1)和图3(2)所示。本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法即根据衣物在不同旋转速度的摔打特点，采用多种旋转速度洗涤，增强洗涤机械强度，从而达到省时省电的目的。

如图4所示，控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式洗涤第一时间例如150秒，接着以旋桶洗涤方式洗涤第二时间例如100秒，再控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式洗涤第三时间例如200秒，如此依次控制滚筒洗衣机进行主洗涤运行。在控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程中，可以至少包括一种摔打洗涤方式，至少一种高速旋桶洗涤方式，其中，旋桶洗涤方式可以采用长时间连续洗涤的方式，也可以按照一定的洗涤节拍反复运行停止的方式，以达到增强洗涤效果，达到提高洗净性能，减少洗涤时间和用电量的目的。

例如，在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，控制滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体可以包括：

S10，控制滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间。

在本发明的一个具体实施例中，第一预设转速可以为45-55转/秒，第三洗涤节拍可以为内桶转动18秒，停止10秒。在一些较佳具体实施例中，所述第一预设时间可以为3分钟。例如，控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式运行时，控制滚筒洗衣机的内桶按照转动18秒停止10秒的洗涤节拍，并以50转/秒的转速运行，反复运行3分钟。

S20，控制滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间。

其中，第二预设转速大于第一预设转速，第二预设时间小于第一预设时间。例如，第二预设转速可以为150-250转/分钟，第四洗涤节拍可以为内桶转动55秒，停止5秒。在一些较佳具体实施例中，第二预设时间为1分钟。例如，控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤方式运行时，控制滚筒洗衣机的内桶按照转动55秒停止5秒的洗涤节拍，并以200转/秒的转速运行，反复运行1分钟。此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出的效果。

S30，循环步骤S10-S20。

即控制滚筒洗衣机以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤进行交替运行，整个主洗涤时间在45-125分钟。

另外，在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤具体可以包括：

S1，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行。

例如控制滚筒洗衣机内桶以转动8秒停止8秒的洗涤节拍运行。

S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制滚筒洗衣机进水。

在进行洗涤过程中，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶静止。

S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制滚筒洗衣机停止进水。

控制滚筒洗衣机进行补水，当检测内桶内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制滚筒洗衣机停止进水，并执行步骤S4。

S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

另外，在本发明的一个实施例中，在控制滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行之前，即在控制滚筒洗衣机进行正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之前，还可以包括：根据动态偏心感知方法判断滚筒洗衣机是否运行平稳。例如，通过80rpm(转/分钟)波动检测，以及93rpm obb感知方法，来确保滚筒洗衣机旋转过程平稳，避免滚筒洗衣机发生移位。

基于以上对滚筒洗衣机洗涤控制方法的描述，在本发明的一个具体实施例中，如图7所示，滚筒洗衣机洗涤控制过程包括以下步骤：

S601，进水。

S602，补水洗涤。

S603，加热洗涤。

S604，控制滚筒洗衣机进行洗涤1过程。

即控制滚筒洗衣机进行主洗涤，例如以摔打洗涤方式进行洗涤。

S605，控制滚筒洗衣机进行洗涤2过程。

例如控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式洗涤。

S606，控制滚筒洗衣机进行洗涤n过程。

可以理解的是，在控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程中，可以包括多个摔打洗涤过程，或多个正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤过程，或者连着交替进行，直至洗涤结束。

S607，判断洗涤时间是否结束。

如果是，则执行步骤S608，否则返回步骤S604。

S608，控制滚筒洗衣机停止洗涤。

综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机洗涤控制方法，通过采用摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制滚筒洗衣机以正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤方式运行时，可以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗涤效果的目的，省时省电。另外，根据动态偏心感知方法判断滚筒洗衣机是否运行平稳，可以确保滚筒洗衣机在以旋桶洗涤方式洗涤过程中运行平稳，避免滚筒洗衣机产生移位。

下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例提出的滚筒洗衣机。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，本发明实施例的滚筒洗衣机包括水位检测器10和控制器50，控制器50根据设定的水位进行进水，在水位检测器10检测到滚筒洗衣机进水至设定的水位后，控制器50控制滚筒洗衣机进行主洗涤，主洗涤包括摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r。

在本发明一些具体实施例中，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中临界转速R等于100转/分时，就可达到衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果。

在本发明一些实施例中，控制器50还用于控制洗衣机在进水后进行补水洗涤，根据设定的补水水位进行补水洗涤。图9为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。如图9所示，本发明实施例的滚筒洗衣机包括水位检测器10、计时器20、内桶30、加热器40和控制器50。在水位检测器10检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制器50控制内桶30以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，可以理解的是，控制器50通过内桶电机控制内桶30转动。在计时器20检测达到补水洗涤时间之后，控制器50控制加热器40进行加热，并控制内桶30以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，控制器50控制滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束。

具体地，在滚筒洗衣机启动之后，控制滚筒洗衣机进水，内桶30静止不动，当检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位例如进水高度达到124mm之后，控制滚筒洗衣机停止进水，并控制滚筒洗衣机的内桶30以第一洗涤节拍运行。在滚筒洗衣机以第一洗涤节拍运行过程中水位会有所下降，则控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶30停止运行，补水至第一预设水位，控制器50控制滚筒洗衣机继续以第一洗涤节拍运行，反复运行直至达到补水洗涤时间例如15分钟。其中，第一洗涤节拍较缓慢，例如第一洗涤节拍可以为内桶转动8秒，停止8秒，从而达到重复补水浸湿衣物，加速洗衣粉溶解的作用。

在计时器20检测达到补水洗涤时间例如15分钟之后，控制器50控制滚筒洗衣机的洗涤节拍增强，并控制滚筒洗衣机的加热器40进行加热，例如控制器50控制滚筒洗衣机的内桶30以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，即控制滚筒洗衣机一边加热一边以第二洗涤节拍运行。例如控制器50控制内桶以转动12秒停止10秒的洗涤节拍运行，当加热温度达到预设温度例如60℃或者加热时间达到预设加热时间例如18分钟时，则加热洗涤结束。

在达到加热温度或加热洗涤时间到达之后，控制器50控制滚筒洗衣机进行主洗涤过程，在主洗涤过程中，控制器50控制滚筒洗衣机以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，例如，控制器50可以控制滚筒洗衣机以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤交错运行的方式，或者在摔打洗涤过程中，运行预设次数例如1次高速旋桶洗涤，也可以增加多种正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤方式或多种摔打洗涤方式，以达到兼顾不同负载，提高洗涤效果的目的。控制滚筒洗衣机以摔打洗涤时内桶30的转速较高，例如可以达到45-55转/秒，旋桶洗涤时内桶30的转速大于摔打洗涤时内桶30的转速，例如可以达到100-150转/分钟。摔打洗涤和高速旋桶洗涤时内桶30内衣物的状态分别如图3(1)和图3(2)所示。本发明实施例的滚筒洗衣机即根据衣物在不同旋转速度的摔打特点，采用多种旋转速度洗涤，增强洗涤机械强度，从而达到省时省电的目的。

具体地，在本发明的一个实施例中，控制器50控制滚筒洗衣机以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，具体可以包括，控制器50控制滚筒洗衣机的内桶30以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间，以及控制滚筒洗衣机的内桶30以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间，其中，第二预设转速大于第一预设转速。例如，在本发明的一个具体实施例中，第一预设转速可以为45-55转/秒，第三洗涤节拍可以为内桶30转动18秒，停止10秒，第一预设时间可以为3分钟。第二预设转速可以为100-150转/分钟，第四洗涤节拍可以为内桶转动55秒，停止5秒，第二预设时间为1分钟。具体地，在一些具体实施例中，控制器50控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤，例如控制内桶30按照转动18秒停止10秒的洗涤节拍，并以50转/秒的转速运行，反复运行3分钟。进而控制器50控制滚筒洗衣机以高速旋桶洗涤方式运行，即控制内桶30按照转动55秒停止5秒的洗涤节拍，并以200转/秒的转速运行，反复运行1分钟。此阶段衣物应能够紧贴内桶壁运行，衣物内的水分挤压溢出。并且控制器50循环控制滚筒洗衣机以摔打洗涤方式、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤方式交替运行，直至洗涤结束，整个主洗涤时间在45-125分钟。

具体地，在本发明的一个实施例中，控制器50控制滚筒洗衣机进行补水洗涤时，控制器50用于执行以下步骤：S1，控制滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，例如控制滚筒洗衣机内桶以转动8秒停止8秒的洗涤节拍运行。S2，当检测内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制滚筒洗衣机进水，在进行洗涤过程中，内桶内水位有所下降，例如，当检测内桶内的水位小于或等于104毫米时，控制滚筒洗衣机进行补水，在补水过程中，内桶静止。S3，当检测内桶内的水位达到第一预设水位时，控制滚筒洗衣机停止进水，控制滚筒洗衣机进行补水，当检测内桶内的水位达到第一预设水位即截止进水水位例如124毫米时，控制滚筒洗衣机停止进水。S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

另外，在本发明的一个实施例中，如图10所示，上述滚筒洗衣机还可以包括动态偏心感知器60。动态偏心感知器60用于判断滚筒洗衣机是否运行平稳。例如动态偏心感知器60通过80rpm(转/分钟)波动检测，以及93rpm obb感知，来确保滚筒洗衣机旋转过程平稳，避免滚筒洗衣机发生移位。

综上所述，根据本发明实施例的滚筒洗衣机，通过控制器采用摔打洗涤、正向旋桶洗涤和反向旋桶洗涤的组合方式控制滚筒洗衣机进行洗涤，即采用多种内桶旋转洗涤方式控制滚筒洗衣机运行，可以增强洗涤机械强度，持续或间断地高强度摔打衣物，控制器控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤方式运行时，可以增强洗涤剂溶解度，从而达到缩短洗涤时间，提高洗涤效果的目的，省时省电。另外，通过动态偏心感知器判断滚筒洗衣机是否运行平稳，可以确保滚筒洗衣机在以旋桶洗涤方式洗涤过程中运行平稳，避免滚筒洗衣机产生移位。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

进水；

在检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤；

在检测达到补水洗涤时间之后，控制所述滚筒洗衣机的加热器进行加热，并控制所述滚筒洗衣机的内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤；

在加热洗涤结束之后，控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束；其中，所述摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，所述正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r，所述控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤具体包括：S10，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间；S20，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及，S30，循环步骤S10-S20。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述高速旋桶洗涤中，所述内桶的临界转速R等于100转/分。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在进水之后，根据设定的补水水位进行补水洗涤。

4.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤具体包括：

S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行；

S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水；

S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水；

S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

5.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。

6.如权利要求1所述的滚筒洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，在所述控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行之前，还包括：

根据动态偏心感知方法判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。

7.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

水位检测器，用于检测滚筒洗衣机内的水位；

计时器；

内桶和加热器；

控制器，在所述水位检测器检测到滚筒洗衣机进水至第一预设水位之后，所述控制器控制所述内桶以第一洗涤节拍运行以进行补水洗涤，在所述计时器检测达到补水洗涤时间之后，所述控制器控制所述加热器进行加热，并控制所述内桶以第二洗涤节拍运行以进行加热洗涤，以及在加热洗涤结束之后，所述控制器控制所述滚筒洗衣机分别以摔打洗涤、正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤的组合方式进行洗涤，直至洗涤结束，其中，摔打洗涤以内桶旋转速度r运行，正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤以内桶旋转速度至少大于等于临界转速R以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果，其中，所述正向高速旋桶洗涤以及反向高速旋桶洗涤之任一种高速旋桶洗涤中内桶的临界转速R大于所述内桶旋转速度r，所述摔打洗涤和高速旋桶洗涤的组合方式包括：S10，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第三洗涤节拍且以第一预设转速运行第一预设时间进行摔打洗涤；S20，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第四洗涤节拍且以第二预设转速运行第二预设时间进行高速旋桶，其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速；以及，S30，循环步骤S10-S20。

8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述高速旋桶洗涤中所述内桶的临界转速R等于100转/分。

9.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于控制洗衣机在进水后，根据设定的补水水位进行补水洗涤。

10.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于执行以下步骤：S1，控制所述滚筒洗衣机的内桶以第一洗涤节拍运行，S2，当检测所述内桶内的水位小于或等于第二预设水位时，控制所述滚筒洗衣机进水，S3，当检测所述内桶内的水位达到所述第一预设水位时，控制所述滚筒洗衣机停止进水，以及S4，重复步骤S1-S3，直至补水洗涤结束。

11.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述第一预设转速为45-55转/秒，所述第三洗涤节拍为内桶转动18秒，停止10秒；所述第二预设转速为100-150转/分钟，所述第四洗涤节拍为内桶转动55秒，停止5秒。

12.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：

动态偏心感知器，所述动态偏心感知器用于判断所述滚筒洗衣机是否运行平稳。