CN105084114A - 一种基于绕线的自动换盘方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于绕线的自动换盘方法，包括以下步骤：A）调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动以驱动空盘旋转，并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；B）换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置且M2满盘离开绕线位置,同时变频器驱动第二力矩电机M3达到预定线速度；C）自动挑线至第二力矩电机M3，换盘电机M1停止、第二力矩电机M3与变频器断开而接入调压器T2，开始第二次绕线；D）第一力矩电机M2停止。本发明通过设置变频器驱动预备进入绕线位置的力矩电机达到预定线速度，实现了一次绕线和二次绕线切换时的无缝对接，保证换盘成功，避免人为因素而造成成功率低的情况。

Description

一种基于绕线的自动换盘方法和系统

技术领域

本发明涉及一种基于绕线的自动换盘方法和系统。

背景技术

如图1、图2所示，现有绕线机一般是由两个位于转盘上的力矩电机M2、M3驱动不同空盘依次来绕线，并由换盘电机M1驱动转盘转动实现换盘（一个力矩电机M2与空盘完成一个绕线周期后满盘离开，另一个力矩电机M3与空盘通过转盘运动到绕线位置进行绕线），而这两个力矩电机是由一个调压器T1来驱动的，当换盘时第二个力矩电机M3接替第一个力矩电机M2进行绕线时，M3从启动运转至达到M2正常工作转速需要一段时间，而力矩电机的特性――当负载力矩变大时，转速下降快，使收线从空盘到满盘线速度一致，收线力矩大小通过调压器来调节。当到达收线长度或重量时，手动按“换盘”按钮使转盘转到换盘的位置（倾斜位置），空盘加速，当操作工人感觉空线盘的速度和满盘的速度接近时，人工挑线从满盘到空盘上。这种方式要求工人的技能较高，成功率依工人技能而不同，空盘上要放胶纸，对线的性能有影响，成本也高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于绕线的自动换盘方法和系统。

本发明采用的技术方案是：

一种基于绕线的自动换盘方法，包括以下步骤：A）调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动以驱动空盘旋转，并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；B）当M2运转一周期时，换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置且M2满盘离开绕线位置,同时变频器驱动第二力矩电机M3达到预定线速度；C）自动挑线至第二力矩电机M3，换盘电机M1停止、第二力矩电机M3与变频器断开而接入调压器T2，开始第二次绕线；D）第一力矩电机M2停止。

进一步，所述步骤B中变频器在M2临近一周期时即启动第二力矩电机M3工作并达到预定线速度。

进一步，所述步骤B中换盘电机M1在M2临近一周期时启动并通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置进行绕线同时M2离开绕线位置，M2离开绕线位置即与总调压器T1断开。

本发明还包括与上述方法同一发明构思的技术方案，即一种基于绕线的自动换盘系统，包括换盘电机M1、第一力矩电机M2、第二力矩电机M3、总调压器T1、变频器以及转盘，所述第一力矩电机M2和第二力矩电机M3位于转盘上并以转盘圆心为中心对称点，该转盘由换盘电机M1驱动旋转以切换第一力矩电机M2、第二力矩电机M3轮流处于绕线位置，总调压器T1用于给处于绕线位置的第一力矩电机M2或第二力矩电机M3供电，变频器用于驱动预备进入绕线位置的第一力矩电机M2或第二力矩电机M3达到预定线速度。

进一步，所述总调压器T1的输出端通过第一联锁开关KA1与第一力矩电机M2连接、以及通过第二联锁开关KA2与第二力矩电机M3连接，变频器的输出端通过第三联锁开关KA3与第一力矩电机M2连接、以及通过第四联锁开关KA4与第二力矩电机M3连接。

进一步，所述总调压器T1的输出端与第一联锁开关KA1之间设置有单向调压器T2。

本发明的有益效果：

本发明通过设置变频器驱动预备进入绕线位置的力矩电机达到预定线速度，实现了一次绕线和二次绕线切换时的无缝对接，保证换盘成功，避免人为因素而造成成功率低的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明一次绕线的示意图；

图2是本发明二次绕线的示意图；

图3是本发明的电力接线原理图。

具体实施方式

如图1-图3所示为本发明的一种基于绕线的自动换盘系统，包括换盘电机M1、第一力矩电机M2、第二力矩电机M3、总调压器T1、变频器INV2以及转盘。

第一力矩电机M2和第二力矩电机M3位于转盘上并以转盘圆心为中心对称点，该转盘由换盘电机M1驱动旋转以切换第一力矩电机M2、第二力矩电机M3轮流处于绕线位置。

总调压器T1用于给处于绕线位置的第一力矩电机M2或第二力矩电机M3供电，具体的，总调压器T1的输出端通过第一联锁开关KA1与第一力矩电机M2连接、以及通过第二联锁开关KA2与第二力矩电机M3连接。此外，总调压器T1的输出端与第一联锁开关KA1之间设置有单向调压器T2，以调节力矩电机的收线力矩大小，一个总调压器可以连接多个单向调压器。

变频器用于驱动预备进入绕线位置的第一力矩电机M2或第二力矩电机M3达到预定线速度，具体的，变频器的输出端通过第三联锁开关KA3与第一力矩电机M2连接、以及通过第四联锁开关KA4与第二力矩电机M3连接。此外，因为换盘时间一般只有几十秒钟，收线满盘需要几个小时，故一个变频器可控制一个或多个收线头分时换盘。

其工作方法及原理包括以下步骤：

A）KA1闭合，调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；

B）当M2临近运转一周期时，换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置同时M2满盘离开绕线位置，同时KA4闭合，变频器驱动第二力矩电机M3工作并达到预定线速度；

C）自动挑线至第二力矩电机M3的空盘，KA5断开换盘电机M1停止，KA4断开第二力矩电机M3与变频器断开，KA2闭合M3接入总调压器T1，开始第二次绕线。

D）KA1断开，第一力矩电机M2停止；

如此循环往复，不断实现换盘绕线换盘进程。

如上所述，本发明通过设置变频器驱动预备进入绕线位置的力矩电机达到预定线速度，实现了一次绕线和二次绕线切换时的无缝对接，保证换盘成功，避免人为因素而造成成功率低的情况。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于，包括以下步骤：A）调压器T2为第一力矩电机M2供电，M2启动以驱动空盘旋转，并以预定线速度在空盘进行第一次绕线；B）当M2运转一周期时，换盘电机M1启动，通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置且M2满盘离开绕线位置,同时变频器驱动第二力矩电机M3达到预定线速度；C）自动挑线至第二力矩电机M3，换盘电机M1停止、第二力矩电机M3与变频器断开而接入调压器T2，开始第二次绕线；D）第一力矩电机M2停止。

2.根据权利要求1所述的一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于:所述步骤B中变频器在M2临近一周期时即启动第二力矩电机M3工作并达到预定线速度。

3.根据权利要求2所述的一种基于绕线的自动换盘方法，其特征在于:所述步骤B中换盘电机M1在M2临近一周期时启动并通过转盘旋转将第二力矩电机M3转动到绕线位置，同时M2离开绕线位置，M2离开绕线位置即与调压器T2断开。

4.一种基于绕线的自动换盘系统，其特征在于:包括换盘电机M1、第一力矩电机M2、第二力矩电机M3、总调压器T1、变频器以及转盘，所述第一力矩电机M2和第二力矩电机M3位于转盘上并以转盘圆心为中心对称点，该转盘由换盘电机M1驱动旋转以切换第一力矩电机M2、第二力矩电机M3轮流处于绕线位置，总调压器T1调节处于绕线位置的第一力矩电机M2或第二力矩电机M3的收线力矩大小，变频器用于驱动预备进入绕线位置的第一力矩电机M2或第二力矩电机M3达到预定线速度。

5.根据权利要求4所述的一种基于绕线的自动换盘系统，其特征在于:所述总调压器T1的输出端通过第一联锁开关KA1与第一力矩电机M2连接、以及通过第二联锁开关KA2与第二力矩电机M3连接，变频器的输出端通过第三联锁开关KA3与第一力矩电机M2连接、以及通过第四联锁开关KA4与第二力矩电机M3连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于绕线的自动换盘系统，其特征在于:所述总调压器T1的输出端与第一联锁开关KA1之间设置有单向调压器T2。