CN105072384A - 一种足球运动图像的获取方法 - Google Patents
一种足球运动图像的获取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105072384A CN105072384A CN201510436685.9A CN201510436685A CN105072384A CN 105072384 A CN105072384 A CN 105072384A CN 201510436685 A CN201510436685 A CN 201510436685A CN 105072384 A CN105072384 A CN 105072384A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cameras
- camera
- image
- football
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种足球运动图像的获取方法，包括：⑴在足球比赛场地的上空，旋转式设置多组摄像头；⑵多组摄像头拍摄的图像，实时传输到后台控制器中；控制器将实时传输的图像进行行、列分割对比，当发现有断续或清洗度低于预设阈值的图像时，立即启动梯度算法进行补救，并远程控制多组摄像机的旋转速度和升降速度。本发明所述足球运动图像的获取方法，可以克服现有技术中人工劳动量大、成本高和可靠性差等缺陷，以实现人工劳动量小、成本低和可靠性好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，具体地，涉及一种足球运动图像的获取方法。
背景技术
足球比赛目的是尽量将足球射入对方的球门内，每射入一球就可以得到一分，当比赛完毕后，得分最多的一队则胜出。如果在比赛规定时间内得分相同，则须看比赛章则而定，可以抽签、加时再赛或互射点球等形式比赛分高下。
足球比赛中除了守门员可以在己方禁区内利用手部接触足球外，球场上每名球员只可以利用手以外的身体其他部分控制足球。足球运动图像，包含了位移-时间图像和速度-时间图像，其中位移与速度都是矢量，矢量含有大小与方向：位移-时间图象、速度-时间图、以及图像与坐标轴围成面积。
现有技术中，足球运动图像主要靠摄像机获取，摄像机需要不断电多方位工作，成本高，而且可靠性差，需要多个工作人员同时协同作业。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在人工劳动量大、成本高和可靠性差等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种足球运动图像的获取方法，以实现人工劳动量小、成本低和可靠性好的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种足球运动图像的获取方法，包括：
⑴在足球比赛场地的上空，按360度旋转方向在预设阶梯式上下移动的多组旋转摄像机，每组摄像机中包含3个摄像头；每组摄像机中的3个摄像头，按预设工作顺序工作；
当3个摄像头中有摄像头因故障而无法正常工作时下一顺序工作的摄像头立即无缝切换到工作状态，并启动报警机构通知机组人员在预设时间段内维修或更换因故障而无法工作的摄像头；
⑵多组摄像头拍摄的图像，实时传输到后台控制器中；控制器将实时传输的图像进行行、列分割对比，当发现有断续或清洗度低于预设阈值的图像时，立即启动梯度算法进行补救，并远程控制多组摄像机的旋转速度和升降速度。
本发明各实施例的足球运动图像的获取方法，由于包括：⑴在足球比赛场地的上空，旋转式设置多组摄像头；⑵多组摄像头拍摄的图像，实时传输到后台控制器中；控制器将实时传输的图像进行行、列分割对比，当发现有断续或清洗度低于预设阈值的图像时，立即启动梯度算法进行补救，并远程控制多组摄像机的旋转速度和升降速度；从而可以克服现有技术中人工劳动量大、成本高和可靠性差的缺陷，以实现人工劳动量小、成本低和可靠性好的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
根据本发明实施例，提供了一种足球运动图像的获取方法，包括：
⑴在足球比赛场地的上空，按360度旋转方向在预设阶梯式上下移动的多组旋转摄像机，每组摄像机中包含3个摄像头；每组摄像机中的3个摄像头，按预设工作顺序工作；
当3个摄像头中有摄像头因故障而无法正常工作时下一顺序工作的摄像头立即无缝切换到工作状态，并启动报警机构通知机组人员在预设时间段内维修或更换因故障而无法工作的摄像头；
⑵多组摄像头拍摄的图像，实时传输到后台控制器中；控制器将实时传输的图像进行行、列分割对比，当发现有断续或清洗度低于预设阈值的图像时，立即启动梯度算法进行补救，并远程控制多组摄像机的旋转速度和升降速度。
本发明的技术方案，通过设置旋转式转动且阶梯式上下移动的多组摄像头，且实时调整维护多组摄像头，使得获取的图像信息完整、清晰和后续图像处理量小。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种足球运动图像的获取方法，其特征在于，包括：
⑴在足球比赛场地的上空，按360度旋转方向在预设阶梯式上下移动的多组旋转摄像机，每组摄像机中包含3个摄像头；每组摄像机中的3个摄像头，按预设工作顺序工作；
当3个摄像头中有摄像头因故障而无法正常工作时下一顺序工作的摄像头立即无缝切换到工作状态，并启动报警机构通知机组人员在预设时间段内维修或更换因故障而无法工作的摄像头；
⑵多组摄像头拍摄的图像，实时传输到后台控制器中；控制器将实时传输的图像进行行、列分割对比，当发现有断续或清洗度低于预设阈值的图像时，立即启动梯度算法进行补救，并远程控制多组摄像机的旋转速度和升降速度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510436685.9A CN105072384A (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种足球运动图像的获取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510436685.9A CN105072384A (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种足球运动图像的获取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105072384A true CN105072384A (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54501653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510436685.9A Pending CN105072384A (zh) | 2015-07-23 | 2015-07-23 | 一种足球运动图像的获取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105072384A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114938428A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-23 | 沈阳体育学院 | 足球运动检测方法、系统、计算机设备及其可读存储介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102117075A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-07-06 | 西安电子科技大学 | 悬索牵引摄影摄像机机位的控制方法 |
| US20120154593A1 (en) * | 2009-08-31 | 2012-06-21 | Trace Optics Pty Ltd | method and apparatus for relative control of multiple cameras |
| CN102938847A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-02-20 | 徐州工业职业技术学院 | 一种视频信号故障报警控制方法 |
| CN103826071A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-28 | 深圳市中安视科技有限公司 | 用于立体识别和连续跟踪的三维摄像方法 |
| CN103889519A (zh) * | 2011-09-23 | 2014-06-25 | 可利爱驰有限公司 | 利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际的移动轨迹的方法及系统 |
| CN104486594A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-01 | 安徽寰智信息科技股份有限公司 | 一种用于壁球教学与训练的视频采集与处理方法 |
| CN104645587A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 青岛网媒软件有限公司 | 智能足球区域技术统计装置 |
-
2015
- 2015-07-23 CN CN201510436685.9A patent/CN105072384A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120154593A1 (en) * | 2009-08-31 | 2012-06-21 | Trace Optics Pty Ltd | method and apparatus for relative control of multiple cameras |
| CN102117075A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-07-06 | 西安电子科技大学 | 悬索牵引摄影摄像机机位的控制方法 |
| CN103889519A (zh) * | 2011-09-23 | 2014-06-25 | 可利爱驰有限公司 | 利用多个照相机拍摄移动的被拍摄体并根据拍摄图像来获取被拍摄体的实际的移动轨迹的方法及系统 |
| CN102938847A (zh) * | 2012-11-28 | 2013-02-20 | 徐州工业职业技术学院 | 一种视频信号故障报警控制方法 |
| CN104645587A (zh) * | 2013-11-18 | 2015-05-27 | 青岛网媒软件有限公司 | 智能足球区域技术统计装置 |
| CN103826071A (zh) * | 2014-03-11 | 2014-05-28 | 深圳市中安视科技有限公司 | 用于立体识别和连续跟踪的三维摄像方法 |
| CN104486594A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-01 | 安徽寰智信息科技股份有限公司 | 一种用于壁球教学与训练的视频采集与处理方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114938428A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-08-23 | 沈阳体育学院 | 足球运动检测方法、系统、计算机设备及其可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12117830B2 (en) | Machine to machine targeting maintaining positive identification | |
| US9990542B2 (en) | Method of switching video images and surveillance system | |
| RU2015145035A (ru) | Роботизированная хирургическая система с усовершенствованным управлением | |
| CN106292727B (zh) | 一种通过网络键盘摇杆控制云台转动的方法及装置 | |
| KR101199884B1 (ko) | 표적을 자동 탐색하는 함정 전투 체계의 사격 통제용 전자 광학 추적 시스템 및 방법 | |
| US20110211084A1 (en) | Method and a Device For Remotely Controlling an On-Board Camera in a Mobile Station | |
| CN105072384A (zh) | 一种足球运动图像的获取方法 | |
| CN103241655B (zh) | 轮式起重机纠偏机构 | |
| CN107079098A (zh) | 基于ptz摄像机的影像播放方法及装置 | |
| CN104184994A (zh) | 一种摄像机与高速球关联控制方法 | |
| CN107482528A (zh) | 输电线网异物清除设备 | |
| CN113156996A (zh) | 一种目标跟踪的吊舱控制自适应增益方法 | |
| CN106693261A (zh) | 一种基于机器视觉的自主寻的消防水炮系统及控制方法 | |
| WO2016046486A1 (fr) | Système téléopéré de traitement sélectif de cibles | |
| JP2009301175A (ja) | 監視方法 | |
| CN105072312A (zh) | 一种动态视频中图像运行方向的预估方法 | |
| CN107756406A (zh) | 一种排爆机器人控制系统 | |
| CN111491140B (zh) | 输电线缆视频巡线方法及终端 | |
| CN108089594B (zh) | 一种无人机视线死角转向逃逸飞行方法 | |
| CN113114950B (zh) | 一种IoT摄像头控制方法及控制系统 | |
| CN103264958B (zh) | 轮式起重机及其纠偏方法 | |
| CN206500734U (zh) | 一种改进型焊割机械臂 | |
| CN105338309B (zh) | 一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知系统 | |
| CN105049724A (zh) | 一种图像运行轨迹的生成方法 | |
| US20230345215A1 (en) | Systems and methods for wireless communication in ride attractions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151118 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |