CN105069931B - 智能还书机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能还书机，它包括外壳(1)、触控屏(2)、读卡器(3)、书本收纳箱(4)、主控制器和传送装置，外壳(1)上设有还书口(6)，还书口(6)与传送装置首端连通，书本收纳箱(4)为开口向上且带箱门的箱体，传送装置末端与书本收纳箱(4)的上开口连通，外壳(1)内固定有用于读写位于传送装置上的书本的标签的RFID读写器(7)，书本收纳箱(4)内设有收纳板(8)，收纳板(8)下方设有用于支撑收纳板(8)的压簧(9)。该智能还书机能便捷还书过程、无需人们再跑到图书馆去还书。

Description

智能还书机

技术领域

本发明涉及图书管理设备领域，具体讲是一种智能还书机。

背景技术

目前，人们借阅的图书需要前往图书馆内归还，而图书馆往往距离不短，这样，每次还书的过程显得很麻烦，需要耗费较多的时间，这样，人们经常嫌麻烦懒于归还，习惯性拖延到最后期限才去归还，甚至逾期不还，这样，势必导致图书的归还的周期加长，图书流动速度减慢，造成图书闲置，无法最大化的服务公众。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种便捷还书过程、无需人们再跑到图书馆去还书的智能还书机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能还书机，它包括外壳、触控屏、读卡器、书本收纳箱、主控制器和传送装置，触控屏和读卡器均固定在外壳上，传送装置、主控制器和书本收纳箱均位于外壳内，外壳上设有还书口，还书口与传送装置首端连通，书本收纳箱为开口向上且带箱门的箱体，传送装置末端与书本收纳箱的上开口连通，外壳内固定有用于读写位于传送带上的书本的标签的RFID读写器，书本收纳箱内设有收纳板，收纳板下方设有用于支撑收纳板的压簧。

采用以上结构后，本发明智能还书机与现有技术相比，具有以下优点：

人们还书时，将借书证或身份证等证件放在读卡器上，再将书本塞入还书口，书本落到传送装置上，由传送装置带动前进，且被RFID读写器将书本标签内的信息读取和写入，将归还信息发送至主控制器储存，且删除掉借书证上的借书信息，然后从传送装置末端落入书本收纳箱的上开口，而未放书的初始状态下收纳板在压簧的作用下基本与传送装置平齐，这就避免书本因从高处掉落而损坏；而且，压簧能根据存书量的增减有效调节收纳板的高度，使得放置在收纳板的最上层的一本书始终与传送装置基本平齐，持久保证书本不因为高处掉落而损坏。

通过在社区、校园内设置该还书机，使得人们无需跑到图书馆去还书，极大地便捷还书过程，加快人们还书的速度，降低书本的平均还书周期，大幅度加强书本的流动性。

作为改进，主控制器内设有wifi模块，这样，实现了该智能借还书机与图书馆数据库的无线网络连接，增加系统的稳定性，保证在无网线时仍能与网络连接，便于移动和任意位置摆放。

作为再改进，书本收纳箱内设有一个小车，压簧上端与收纳板固定，压簧下端与小车固定；小车顶部设有一个按压式开关，按压式开关与主控制器电连接，这样，打开书本收纳箱侧面的箱门后，利用小车来移动存放书目，更加方便省力；而且，当书本收纳箱内的书本放满后，收纳板会下降并触碰到按压式开关，按压式开关发出信号给主控制器，并进一步发送报警信息，提醒图书馆工作人员及时处理，避免卡书，同时也从触控屏显示信息，避免人们继续还书。

作为优选，传送装置为步进电机驱动的传送带；外壳内设有用于感知位于传送带首端的书本的第一红外传感器、用于感知位于传送带中间点的书本的第二红外传感器和用于感知位于传送带末端的书本的第三红外传感器，上述三个红外传感器与主控制器电连接；这样，当书本放入还书口后，被第一红外传感器感知，通知主控制器驱动步进电机正转，带动书本移动到传送带中间，再被第二红外传感器感知且发送信号到主控制器，此时，RFID读写器如果同步感应到书本上标签的信息，则向主控制器发送正常信号，如果主控制器同时收到第二红外传感器和RFID读写器传来的正常信号，则继续驱动书本前进，如果主控制器未收到RFID读写器的正常信号，则说明该传送带上是异物，则主控制器反向驱动步进电机，传送带将异物退出还书口；当书本前进到传送带末端后触发第三红外传感器，此时RFID读写器已经将书本标签的信息读出并显示在触控屏上，如果用户确认还书，则传送带继续前进并不可逆的掉入书本收纳箱，完成还书过程，如果此时用户反悔，则反向驱动传送带将书本退出还书口；上述设计还存在一个亮点，就是可以将RFID读写器设置在第二红外传感器与第三红外传感器之间的传送带的上方，这样，将RFID读写器内置，避免RFID读写器位置太靠外造成书本在还书口就被读取，这样，往往还没有塞进还书口的书本的信息被RFID读写器提前读取，产生干扰错误信息，只有在书本塞入还书口被第一红外传感器感应并被传送带往里输送了一定距离后，书本信息才会被读取，避免了误操作。

作为另一种优选方案，传送装置包括一块翻板、两个气缸和两个卡套，翻板前端与外壳铰接，每个气缸的气缸壁与外壳铰接，每个气缸的活塞杆与一个卡套铰接，两个卡套分居翻板的左右两侧，翻板的后段活动套合在两个卡套的卡槽内，这样，两个气缸均是同步运动的，初始状态下，两个气缸的活塞杆均伸出一半，而翻板保持水平；当书本从还书口塞入后，书本标签被RFID读写器读写，此时，两个气缸的活塞杆下伸，带动翻板后段向下摆动，使得翻板向书本收纳箱倾斜，书本滑落到书本收纳箱内；用户将书本塞入还书口后，还有一次反悔的机会，书本标签信息显示在触控屏后，用户可操作退出按键，两个活塞杆同步收缩，拉起翻板后段，使得翻板向还书口倾斜，书本最终从还书口滑出。

附图说明

图1是本发明智能还书机的一种实施例的侧剖视结构示意图。

图2是本发明智能还书机的另一种实施例的侧剖视结构示意图。

图3是本发明智能还书机的另一种实施例的传送装置还书时的侧视结构示意图。

图4是本发明智能还书机的另一种实施例的传送装置退书时的侧视结构示意图。

图5是本发明智能还书机另一种实施例的传送装置的后视结构示意图。

图6是本发明智能还书机的结构示意图。

图中所示1、外壳，2、触控屏，3、读卡器，4、书本收纳箱，5、传送带，6、还书口，7、RFID读写器，8、收纳板，9、压簧，10、小车，11、按压式开关，12、第一红外传感器，13、第二红外传感器，14、第三红外传感器，15、翻板，16、气缸，17、卡套，18、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明智能还书机，它包括外壳1、触控屏2、读卡器3、书本收纳箱4、主控制器和传送装置。触控屏2和读卡器3均固定在外壳1上。传送装置、主控制器和书本收纳箱4均位于外壳1内。外壳1上设有还书口6。还书口6与传送装置首端连通，书本收纳箱4为开口向上且侧面带箱门的箱体，传送装置末端与书本收纳箱4的上开口连通。外壳1内固定有用于读写位于传送带5上的书本的标签的RFID读写器7，也就是说，书本上也设有RFID标签，能被RFID读写器7读取或写入信息。书本收纳箱4内设有收纳板8，收纳板8下方设有用于支撑收纳板8的压簧9，具体的说，书本收纳箱4内还设有一个小车10，压簧9上端与收纳板8固定，压簧9下端与小车10固定。小车10顶部设有一个按压式开关11。主控制器内设有wifi模块。

如图1所示，本发明的一种实施例为，传送装置选用步进电机驱动的传送带5，传动带5的支架部分固定在外壳1上，外壳1内设有用于感知位于传送带5首端的书本的第一红外传感器12、用于感知位于传送带5中间点的书本的第二红外传感器13和用于感知位于传送带5末端的书本的第三红外传感器14。上述的三个红外传感器均位于外壳的侧壁上。触控屏2、读卡器3、按压式开关11、三个红外传感器、RFID读写器7和步进电机均与主控制器电连接。本实施例的主控制器优选电脑主机。

如图2、图3、图4、图5所示的本发明的另一种实施例为，传送装置采用如下结构，它包括一块翻板15、两个气缸16和两个卡套17。翻板15前端与外壳1铰接，每个气缸16的气缸壁与外壳1铰接，每个气缸16的活塞杆与一个卡套17铰接，两个卡套17分居翻板15的左右两侧，两个卡套17和两个气缸16均是左右对称成对存在的，翻板15的后段活动套合在两个卡套17的卡槽18内，具体的说，左边的卡套17的卡槽18卡住翻板15后段的左边而右边卡套17的卡槽18卡住翻板15后段的右边。

Claims (3)

1.一种智能还书机，其特征在于：它包括外壳(1)、触控屏(2)、读卡器(3)、书本收纳箱(4)、主控制器和传送装置，触控屏(2)和读卡器(3)均固定在外壳(1)上，传送装置、主控制器和书本收纳箱(4)均位于外壳(1)内，外壳(1)上设有还书口(6)，还书口(6)与传送装置首端连通，书本收纳箱(4)为开口向上且带箱门的箱体，传送装置末端与书本收纳箱(4)的上开口连通，外壳(1)内固定有用于读写位于传送装置上的书本的标签的RFID读写器(7)，书本收纳箱(4)内设有收纳板(8)，收纳板(8)下方设有用于支撑收纳板(8)的压簧(9)；

传送装置为步进电机驱动的传送带(5)；外壳(1)内设有用于感知位于传送带(5)首端的书本的第一红外传感器(12)、用于感知位于传送带(5)中间点的书本的第二红外传感器(13)和用于感知位于传送带(5)末端的书本的第三红外传感器(14)，上述三个红外传感器与主控制器电连接；所述RFID读写器(7)设置在第二红外传感器(13)与第三红外传感器(14)之间的传送带的上方；

当书本放入还书口(6)后，首先被第一红外传感器(12)感知，通知主控制器驱动步进电机正转，带动书本移动到传送带(5)中间位置，再被第二红外传感器(13)感知且发送信号到主控制器，此时若RFID读写器同步感应到书本上标签的信息，则向主控制器发送正常信号；如果主控制器同时收到第二红外传感器(13)和RFID读写器(7)传来的正常信号，则继续驱动书本前进；如果主控制器未收到RFID读写器(7)的正常信号，则主控制器反向驱动步进电机；当书本前进到传送带(5)末端后触发第三红外传感器(14)，RFID读写器(7)将书本标签的信息读出并显示在触控屏(2)上，如果用户确认还书，则传送带(5)继续前进并不可逆的掉入书本收纳箱(4)，完成还书过程，如果此时用户反悔不确认还书，则反向驱动传送带(5)将书本退出还书口(6)。

2.根据权利要求1所述的智能还书机，其特征在于：主控制器内设有wifi模块。

3.根据权利要求1所述的智能还书机，其特征在于：书本收纳箱(4)内设有一个小车(10)，压簧(9)上端与收纳板(8)固定，压簧(9)下端与小车(10)固定；小车(10)顶部设有一个按压式开关(11)，按压式开关(11)与主控制器电连接。