CN105066326B - 一种空调控制方法、系统及空调 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调控制系统及空调控制方法，所述空调控制系统包括压缩机、室外换热器、室内换热器、节流装置、感温装置、感压装置和控制器；通过感温装置检测室内换热器出口温度T，通过感压装置用于检测回气管压力P，控制器根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度。本发明根据负荷的变化，调节能力的输出，提高室内机对室内环境的适应能力，且生产过程无对主控板进行拨码的步骤，节省了单台室内机的生产时间，降低了出错率，提高了生产效率和产品质量，降低了因能力拨码错拨或漏拨而产生市场投诉的风险。

Description

一种空调控制方法、系统及空调

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、系统及空调。

背景技术

现有技术中，需要对不同匹数的室内换热器拨相应能力大小的拨码，以此令室外换热器识别出室内换热器需，求并作出对应的输出，来保证室内换热器有足够的制冷量。当出现空调选型能力不足，或室内负荷增大，效果不好的时候，无法自动调整能力输出，以达到用户的实际需求。制造上需要对每台室换热器机进行拨码，生产效率不高，而且室内换热器机型众多还容易拨错或漏拨，导致室内换热器需求能力与实际室外换热器输出不一致。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调控制方法、系统及空调。不需通过拨码等人为设定，根据负荷的变化，调节能力的输出，提高室内机对室内环境的适应能力，且生产过程无对主控板进行拨码的步骤，节省了单台室内机的生产时间，降低了出错率，提高了生产效率和产品质量，降低了因能力拨码错拨或漏拨而产生市场投诉的风险。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种空调控制系统，包括压缩机、室外换热器、室内换热器、节流装置、感温装置、感压装置和控制器；所述压缩机、室外换热器、室内换热器通过管路连接形成制冷回路，所述节流装置连接在所述室外换热器和所述室内换热器之间的管理中，所述感温装置固定于所述室内换热器的出口处，所述感压装置固定于所述室内换热器与所述压缩机之间的管路中，所述感温装置和感压装置与控制器连接，所述控制器与压缩机和节流装置连接；所述感温装置用于检测室内换热器出口温度T，所述感压装置用于检测回气管压力P，所述控制器用于根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系。

本发明的有益效果是：本发明不需通过拨码等人为设定，通过室内机自动判断室内换热器温度，调整室外压缩机的输出，结合节流装置控制室内换热器出口过热度，保证系统能按室内侧的实际负荷需求，进行合适的输出，避免系统只遵循固有的室内机需求设定，而无法适应室内环境的变化。生产过程无对主控板进行拨码的步骤，节省了单台室内换热器的生产时间，同时也降低了出错率，提高了生产效率和产品质量，降低了因能力拨码错拨或漏拨而产生市场投诉的风险。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述控制器包括压缩机控制模块，用于根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，具体为：检测室内换热器出口温度T，判断室内换热器出口温度T与第一温度Ta和第二温度Tb的关系，如果T>Ta，则加大压缩机能力输出预定值，持续t1时间后重新判断；如果Tb<T<Ta，则控制压缩机能力输出不变，并维持t1时间后重新判断；如果T<Tb，则减少压缩机能力输出预定值，并维持t1时间后重新判断。

采用上述进一步方案的有益效果是：自动判断室内换热器出口温度T，进而调节压缩机能力输出，检测容易实现，调节方便。

进一步，所述控制器还包括节流装置控制模块，用于根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系，具体为：计算回气管压力P对应的饱和温度Tsat，利用室内换热器出口温度T和回气管压力P对应的饱和温度Tsat计算室内换热器出口过热度Tsh，Tsh＝T-Tsat,判断出口过热度Tsh与第三温度Tc和第四温度Td的关系，如果Tsh>Tc则增大节流装置开度预定值，并维持t2时间后重新判断；如果Td<Tsh<Tc,则控制节流装置开度不变，并维持t2时间后重新判断；如果Tsh<Td，则减小节流装置开度预定值，并维持t2时间后重新判断。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，进一步保障按使内侧实际负荷需求进行合适输出。

进一步，所述室外换热器为一台或一台以上，所述室内换热器为一台或一台以上，所述感温装置的数量与所述室内换热器的数量相等，当感温装置的数量为多个，调节压缩机能力输出时,计算所有感温装置检测温度的平均值,利用得到的平均值调节压缩机能力输出,每台室内换热器的节流装置开度的调节,分别根据每台室内换热器处感温装置所检测的温度与回气管压力的对应关系进行调节。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现室内换热器和室外换热器是任一数量时的空调控制，并且实现精确计算所述室内换热器出口温度T，实现制冷的精准控制。

进一步，上述技术方案还包括换向阀，所述换向阀通过气管连接在所述压缩机与所述室外换热器之间，以及所述压缩机与所述室内换热器之间，所述感压装置固定于室内换热器和换向阀之间的管路上或者固定于所述换向阀与所述压缩机之间的管路上。

采用上述进一步方案的有益效果是：当不包括换向阀时，所述系统为单冷系统，当包括换向阀时，所述系统为冷暖系统，本发明所述空调控制方法既适用于单冷系统，也适用冷暖系统，适用范围广泛。

进一步，所述节流装置(4)采用电子膨胀阀，所述换向阀(7)采用四通阀，所述感温装置(5)采用温度传感器，所述感压装置(6)采用压力传感器。

一种空调控制方法，包括如下步骤：利用感温装置检测室内换热器出口温度T，利用感压装置检测回气管压力P，控制器根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，具体为：

步骤S2.1A，检测室内换热器出口温度T，判断室内换热器出口温度T与第一温度Ta和第二温度Tb的关系，

步骤S2.2Aa,如果T>Ta，则加大压缩机能力输出预定值，持续t1时间后返回步骤S2.1A；

步骤S2.2Ab,如果Tb<T<Ta，则控制压缩机能力输出不变，并维持t1时间后返回步骤S2.1A；

步骤S2.2Ac如果T<Tb，则减少压缩机能力输出预定值，并维持t1时间后返回步骤S2.1A。

进一步，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系，具体为：

步骤S2.1B，计算回气管压力P对应的饱和温度Tsat；

步骤S2.2B，利用室内换热器出口温度T和回气管压力P对应的饱和温度Tsat计算室内换热器出口过热度Tsh，Tsh＝T-Tsat；

步骤S2.3B，判断出口过热度Tsh与第三温度Tc和第四温度Td的关系；

步骤S2.4Ba,如果Tsh>Tc则增大节流装置开度预定值，并维持t2时间后返回步骤S2.3B；

步骤S2.4Bb,如果Td<Tsh<Tc,则控制节流装置开度不变，并维持t2时间后返回步骤S2.3B；

步骤S2.4Bc,如果Tsh<Td，则减小节流装置开度预定值，并维持t2时间后返回步骤S2.3B。

一种空调，包括上述任一技术方案所述的空调控制系统。

附图说明

图1为本发明实施例1所述空调控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1所述空调控制系统的电控示意图；

图3为本发明实施例2所述空调控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例3所述空调控制方法流程图；

图5为本发明实施例3所述方法中压缩机能力输出具体调节方法流程图；

图6为本发明实施例3所述方法中节流装置具体调节方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1，如图1、2所示，一种空调控制系统，包括压缩机1、室外换热器2、室内换热器3、节流装置4、感温装置5、感压装置6和控制器10(所述感温装置5和感压装置6可通过无线方式或有线方式与所述控制器10连接)；所述压缩机1、室外换热器2、室内换热器3通过管路连接形成制冷回路，所述节流装置4连接在所述室外换热器2和所述室内换热器3之间，所述感温装置5固定于所述室内换热器3的出口处，所述感压装置6固定于所述室内换热器3与所述压缩机1之间的管路上，所述感温装置5和感压装置6与控制器10连接，所述控制器10与压缩机1和节流装置4连接。本实施例中所述节流装置4采用电子膨胀阀，所述换向阀7采用四通阀，所述感温装置5采用温度传感器，所述感压装置6采用压力传感器。

当所述系统不包括换向阀7时，所述系统为单冷系统，当包括换向阀7时，所述系统为冷暖系统，本发明所述空调控制方法既适用于单冷系统，也适用冷暖系统，适用范围广泛。本实施例中包括换向阀7，所述换向阀7通过气管连接在所述压缩机1与所述室外换热器2之间，以及所述压缩机1与所述室内换热器3之间，所述感压装置6固定于室内换热器3和换向阀7之间的管路上或者固定于所述换向阀7与所述压缩机1之间的管路上。

运行制冷模式时，冷媒经过压缩机1压缩后经过压缩机排气管、换向阀7和室外换热器2，放热后从液管8分别流到室内机节流装置4，经过节流降压后分别进入室内换热器3，吸热蒸发后回到气管9，然后沿着换向阀2和压缩机回气管进入压缩机1。在室内换热器3出口固定一个感温装置5，气管9上有一个感压装置6。

所述感温装置5用于检测室内换热器3出口温度T，所述感压装置6用于检测回气管压力P，所述控制器10用于根据室内换热器出口温度T调节压缩机1的能力输出(具体可表现为变频压缩机的频率)，使温度T达到预设温度，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置4的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系。

具体地，所述控制器10包括压缩机控制模块，用于根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，具体为：检测室内换热器出口温度T，判断室内换热器出口温度T与第一温度Ta和第二温度Tb的关系，如果T>Ta，则加大压缩机能力输出预定值n％，持续t1时间后重新判断；如果Tb<T<Ta，则控制压缩机能力输出不变，并维持t1时间后重新判断；如果T<Tb，则减少压缩机能力输出预定值n％，并维持t1时间后重新判断。

所述控制器10还包括节流装置控制模块，用于根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系，具体为：

计算回气管压力P对应的饱和温度Tsat，利用室内换热器出口温度T和回气管压力P对应的饱和温度Tsat计算室内换热器出口过热度Tsh，Tsh＝T-Tsat,判断出口过热度Tsh与第三温度Tc和第四温度Td的关系，如果Tsh>Tc则增大节流装置开度预定值△P，并维持t2时间后重新判断；如果Td<Tsh<Tc,则控制节流装置开度不变，并维持t2时间后重新判断；如果Tsh<Td，则减小节流装置开度预定值△P，并维持t2时间后重新判断。

实施例2,如图3所示，在实施例1的基础上，增加一个室内换热器3，分别为第一室内换热器31和第二室内换热器32，同时在增加的室内换热器的入口处增加一个节流装置，在其出口处固定一个感温装置，在第一室内换热器31入口处的节流装置为第一节流装置41，其出口处的为第一感温装置51，在第二室内换热器32入口处的节流装置为第二节流装置42，其出口处的为第二感温装置52。调节压缩机能力输出时,计算所有感温装置检测温度的平均值,利用得到的平均值调节压缩机能力输出,每台室内换热器的节流装置开度的调节,分别根据每台室内换热器处感温装置所检测的温度与回气管压力的对应关系进行调节。所述室内换热器及相应的节流装置和感温装置的数量均可以大于两个，所述室内换热器可以全部开启制冷，还可以部分开启制冷，部分待机。

实施例3，如图4所示，一种空调控制方法，包括如下步骤：利用感温装置检测室内换热器出口温度T，利用感压装置检测回气管压力P，控制器10根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系。

如图5所示，根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，具体为：

步骤S2.1A，检测室内换热器出口温度T，判断室内换热器出口温度T与第一温度Ta和第二温度Tb的关系，

步骤S2.2Aa,如果T>Ta，则加大压缩机能力输出预定值n％，持续t1时间后返回步骤S2.1A；

步骤S2.2Ab,如果Tb<T<Ta，则控制压缩机能力输出不变，并维持t1时间后返回步骤S2.1A；

步骤S2.2Ac如果T<Tb，则减少压缩机能力输出预定值n％，并维持t1时间后返回步骤S2.1A。

如图6所示，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系，具体为：

步骤S2.1B，计算回气管压力P对应的饱和温度Tsat；

步骤S2.2B，利用室内换热器出口温度T和回气管压力P对应的饱和温度Tsat计算室内换热器出口过热度Tsh，Tsh＝T-Tsat；

步骤S2.3B，判断出口过热度Tsh与第三温度Tc和第四温度Td的关系；

步骤S2.4Ba,如果Tsh>Tc则增大节流装置开度预定值，并维持t2时间后返回步骤S2.3B；

步骤S2.4Bb,如果Td<Tsh<Tc,则控制节流装置开度不变，并维持t2时间后返回步骤S2.3B；

步骤S2.4Bc,如果Tsh<Td，则减小节流装置开度预定值，并维持t2时间后返回步骤S2.3B。

一种空调，包括上述任一技术方案所述的空调控制系统，其他现有部分不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调控制系统，其特征在于，包括压缩机(1)、室外换热器(2)、室内换热器(3)、节流装置(4)、感温装置(5)、感压装置(6)和控制器(10)；

所述压缩机(1)、室外换热器(2)、室内换热器(3)通过管路连接形成制冷回路，所述节流装置(4)连接在所述室外换热器(2)和所述室内换热器(3)之间的管路中，所述感温装置(5)固定于所述室内换热器(3)的出口处，所述感压装置(6)固定于所述室内换热器(3)与所述压缩机(1)之间的管路中，所述感温装置(5)和感压装置(6)与控制器(10)连接，所述控制器(10)与压缩机(1)和节流装置(4)连接；

所述感温装置(5)用于检测室内换热器出口温度T，所述感压装置(6)用于检测回气管压力P，所述控制器(10)用于根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系。

2.根据权利要求1所述一种空调控制系统，其特征在于，所述控制器(10)包括压缩机控制模块，用于根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，具体为：检测室内换热器出口温度T，判断室内换热器出口温度T与第一温度Ta和第二温度Tb的关系，如果T>Ta，则加大压缩机能力输出预定值，持续t1时间后重新判断；如果Tb<T<Ta，则控制压缩机能力输出不变，并维持t1时间后重新判断；如果T<Tb，则减少压缩机能力输出预定值，并维持t1时间后重新判断。

3.根据权利要求1所述一种空调控制系统，其特征在于，所述控制器(10)还包括节流装置控制模块，用于根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系，具体为：计算回气管压力P对应的饱和温度Tsat，利用室内换热器出口温度T和回气管压力P对应的饱和温度Tsat计算室内换热器出口过热度Tsh，Tsh＝T-Tsat,判断出口过热度Tsh与第三温度Tc和第四温度Td的关系，如果Tsh>Tc则增大节流装置开度预定值，并维持t2时间后重新判断；如果Td<Tsh<Tc,则控制节流装置开度不变，并维持t2时间后重新判断；如果Tsh<Td，则减小节流装置开度预定值，并维持t2时间后重新判断。

4.根据权利要求1所述一种空调控制系统，其特征在于，所述室外换热器(2)为一台或一台以上，所述室内换热器(3)为一台或一台以上，所述感温装置(5)的数量与所述室内换热器(3)的数量相等，当感温装置(5)的数量为多个，调节压缩机能力输出时,计算所有感温装置检测温度的平均值,利用得到的平均值调节压缩机能力输出,每台室内换热器的节流装置开度的调节,分别根据每台室内换热器处感温装置所检测的温度与回气管压力的对应关系进行调节。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种空调控制系统，其特征在于，还包括换向阀(7)，所述换向阀通过气管连接在所述压缩机与所述室外换热器之间，以及所述压缩机与所述室内换热器之间，所述感压装置固定于室内换热器和换向阀之间的管路上或者固定于所述换向阀与所述压缩机之间的管路上。

6.根据权利要求5所述一种空调控制系统，其特征在于，所述节流装置(4)采用电子膨胀阀，所述换向阀(7)采用四通阀，所述感温装置(5)采用温度传感器，所述感压装置(6)采用压力传感器。

7.一种应用于权利要求1-6中任一项所述空调控制系统的空调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1，利用感温装置(5)检测室内换热器出口温度T，利用感压装置(6)检测回气管压力P；

步骤S2，控制器(10)根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系。

8.根据权利要求7所述一种空调控制方法，其特征在于，步骤S2中,根据室内换热器出口温度T调节压缩机能力输出，使温度T达到预设温度，具体为：

步骤S2.1A，检测室内换热器出口温度T，判断室内换热器出口温度T与第一温度Ta和第二温度Tb的关系，

步骤S2.2Aa,如果T>Ta，则加大压缩机能力输出预定值，持续t1时间后返回步骤S2.1A；

步骤S2.2Ab,如果Tb<T<Ta，则控制压缩机能力输出不变，并维持t1时间后返回步骤S2.1A；

步骤S2.2Ac如果T<Tb，则减少压缩机能力输出预定值，并维持t1时间后返回步骤S2.1A。

9.根据权利要求7所述一种空调控制方法，其特征在于，步骤S2中，根据室内换热器出口温度T与回气管压力P的对应关系调节节流装置的开度，使温度T与回气管压力P的对应关系达到预设关系，具体为：

步骤S2.1B，计算回气管压力P对应的饱和温度Tsat；

步骤S2.2B，利用室内换热器出口温度T和回气管压力P对应的饱和温度Tsat计算室内换热器出口过热度Tsh，Tsh＝T-Tsat；

步骤S2.3B，判断出口过热度Tsh与第三温度Tc和第四温度Td的关系；

步骤S2.4Ba,如果Tsh>Tc则增大节流装置开度预定值，并维持t2时间后返回步骤S2.3B；

步骤S2.4Bb,如果Td<Tsh<Tc,则控制节流装置开度不变，并维持t2时间后返回步骤S2.3B；

步骤S2.4Bc,如果Tsh<Td，则减小节流装置开度预定值，并维持t2时间后返回步骤S2.3B。

10.一种空调，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的空调控制系统。