CN105047001A - 实现车辆停车管控提醒的方法、车辆及移动终端 - Google Patents

Abstract

一种实现车辆停车管控提醒的方法，包括：在车辆运行后，实时或者定时测定当前的车速；在所述车辆的当前车速为0后，通过定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位，并将定位的路段发送给服务器；所述服务器在收到所述定位的路段后，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。本发明还提供一种适用上述方法的车辆和移动终端。本发明能够对用户的停车行为是否违法进行判断并提醒。

Description

实现车辆停车管控提醒的方法、车辆及移动终端

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是一种实现车辆停车管控提醒的方法、车辆及移动终端。

背景技术

随着社会经济的不断发展和人民生活水平的持续提高，城市机动车保有量迅速增长。快速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应。停车供需矛盾日益突出。同时，由于机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，机动车违法停车已成为城市顽疾。每年因违法停车造成的交通拥堵，汽车追尾等情况数以万计，严重影响城市的整体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种实现车辆停车管控提醒的方法、车辆及移动终端，能够对用户的停车行为是否违法进行判断并提醒。

一种实现车辆停车管控提醒的方法，包括：

A、在车辆运行后，所述车辆通过车载车速测定单元实时或者定时测定当前的车速；或者，移动终端在接收到用户于车辆运行后发出的车辆停车管控提醒指令后，所述移动终端通过定位单元实时或者定时测定当前的车速；或者，所述移动终端通过陀螺仪和定位单元自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上，以及在所述移动终端处于运行的车辆上后计算所述车辆的当前车速；

B、所述车辆或者移动终端在所述车辆的当前车速为0后，通过定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位，并将定位的路段发送给服务器；

C、所述服务器在收到所述定位的路段后，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

优选地，于所述步骤B之后，该方法包括：

判断当前所处路段是否为非停车路段，在当前所处路段是非停车路段时，忽略本次停车；以及在当前所处路段不是非停车路段时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

优选地，于所述步骤B之后，该方法包括：

对运行速度为0的状态进行计时，并判断速度为0的持续状态是否超过了一个预设值，在没有超过所述预设值时，忽略本次停车；以及在超过了所述预设值时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

优选地，所述移动终端通过定位单元实时或者定时测定当前的车速的步骤包括：

所述移动终端通过定位单元向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；

所述移动终端从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定位移方向和位移量；

所述移动终端根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述车辆的当前车速。

优选地，所述移动终端通过陀螺仪和定位单元自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上，以及在所述移动终端处于运行的车辆上后计算所述车辆的当前车速的步骤包括：

所述移动终端通过定位单元向多个导航卫星发送间隔时间为预设值的两个定位信号，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述移动终端的当前移动速度；

所述移动终端通过陀螺仪侦测手机的震动特性值，在所述移动终端的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述移动终端的当前移动速度大于预设速度时，判断所述移动终端处于运行的车辆上，并将所述移动终端的当前移动速度作为所述车辆的当前车速。

一种适用于上述方法的车辆，包括车载车速测定单元、车辆停车管控提醒系统、信息提醒单元、存储单元、处理器以及定位单元，其中：

所述车载车速测定单元，用于实时或者定时测定所述车辆的当前车速；

所述定位单元，用于对所述车辆当前所处的路段进行定位；

所述存储单元，用于存储所述车辆停车管控提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述车辆停车管控提醒系统，以执行如下步骤：

在车辆运行后，通过所述车载车速测定单元实时或者定时测定当前的车速；

在所述车辆的当前车速为0后，通过所述定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位；

根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施通过所述信息提醒单元进行输出提醒。

优选地，该车辆还包括地图数据库，用于判断当前所处路段是否为非停车路段，在当前所处路段是非停车路段时，忽略本次停车；以及在当前所处路段不是非停车路段时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

优选地，该车辆还包括计时单元，用于对运行速度为0的状态进行计时，并判断速度为0的持续状态是否超过了一个预设值，在没有超过所述预设值时，忽略本次停车；以及在超过了所述预设值时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

一种适用于上述方法的移动终端，包括车辆停车管控提醒系统、信息提醒单元、存储单元、处理器以及定位单元，其中：

所述定位单元，用于对所述车辆当前所处的路段进行定位，以及实时或者定时测定当前的车速；

所述存储单元，用于存储所述车辆停车管控提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述车辆停车管控提醒系统，以执行如下步骤：

在车辆运行后，通过所述车载车速测定单元实时或者定时测定当前的车速；

在所述车辆的当前车速为0后，通过所述定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位；

根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施通过所述信息提醒单元进行输出提醒。

优选地，所述定位单元实时或者定时测定当前的车速的方式包括：

定位单元向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；

所述移动终端从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定位移方向和位移量；

所述移动终端根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述车辆的当前车速。

利用本发明所述实现车辆停车管控提醒的方法、车辆及移动终端，能够根据对法定的停车控制措施对用户的停车行为是否违法进行判断并提醒，防止用户在对某些路段不清楚是否有违停管控措施时而停车导致的违章，罚钱扣分。

附图说明

图1是本发明车辆停车管控提醒系统较佳实施例的硬件环境图。

图2是本发明车辆停车管控提醒系统较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明车辆停车管控提醒方法较佳实施例的实施流程图。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明车辆停车管控提醒系统较佳实施例的硬件环境图。本发明所述车辆停车管控提醒系统10可以安装并运行于一个车辆停车管控提醒装置1中。所述车辆停车管控提醒装置1可以是车辆，如车辆上的车载电子装置。本发明的其他实施例中，所述车辆停车管控提醒装置1也可以是一个位于所述车辆上的移动终端，如便携式电子装置，如智能手机，便携式电脑，智能穿戴式设备等。

所述车辆停车管控提醒装置1进一步包括车载车速测定单元11、定位单元12、计时单元13、通讯单元14、信息提醒单元15、存储单元16以及处理器17。

本实施例中，所述车辆停车管控提醒装置的应用如下：

在车辆运行后，所述车辆通过车载车速测定单元11实时或者定时测定当前的车速；或者，移动终端在接收到用户于车辆运行后发出的车辆停车管控提醒指令后，所述移动终端通过定位单元12实时或者定时测定当前的车速；或者，所述移动终端通过其陀螺仪(未图示)和定位单元12自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上，以及在所述移动终端处于运行的车辆上后计算所述车辆的当前车速；所述车辆或者移动终端在所述车辆的当前车速为0后，通过定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位，并将定位的路段发送给服务器；所述服务器在收到所述定位的路段后，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

本实施例中，所述车载车速测定单元11通过测定车辆车轮的转动速度确定当前车辆的车速。例如，所述的车载车速测定单元11可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速。

所述定位单元12可以是全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)，或者全球移动通信系统(GlobalSystemforMobileCommunication，GSM)定位器，或者两者的结合。本领域技术人员应该了解，所述定位单元12也可以是其他任何现有的定位技术，或者以后发展出来的新的定位技术。所述定位单元12用于定位车辆的当前位置。

本实施例中，所述定位单元12可以向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；所述移动终端从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述车辆的当前车速。

此外，所述定位单元12向多个导航卫星发送间隔时间为预设值的两个定位信号，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述移动终端的当前移动速度；所述移动终端通过陀螺仪侦测手机的震动特性值，如上下震动的幅度和频率值等，在所述移动终端的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述移动终端的当前移动速度大于预设速度时，判断所述移动终端处于运行的车辆上，并将所述移动终端的当前移动速度作为所述车辆的当前车速。

所述计时单元13是一种利用特定的原理来测量时间的装置，用于对当前车辆的停车时间进行计时。

所述通讯单元14可以通过无线方式与其他设备，如一个停车管控服务器2进行数据交换。所述无线方式包括蓝牙、WLAN、WiFi、zigbee、CDMA、GSM,TD-SCDMA等。

所述信息提醒单元15可以是一种语音信号输出单元，如扬声器，或者视觉信号输出单元，如显示屏幕等。

所述存储单元16可以是一个或者多个非易失性存储单元，如ROM、EPROM或FlashMemory(快闪存储单元)等。所述存储单元16可以是内置或者外接于车辆停车管控提醒装置1。

所述处理器17是车辆停车管控提醒装置1的运算核心(CoreUnit)和控制核心(ControlUnit)，用于解释车辆停车管控提醒装置1中的指令以及处理车辆停车管控提醒装置1中的软件数据。

所述车辆停车管控提醒系统10包括计算机可执行的程序代码，该程序代码可以存储于所述存储单元16中，在处理器17的执行下，实现下述功能：当停车时，自动获取当前停车路段的停车控制措施，如全天禁停措施、分时禁停措施、全天无管控、分时收费措施，以提醒车主当前路段当前时间是否能够停车。

本实施例中，所述的停车控制措施，如全天禁停措施、分时禁停措施、全天无管控、分时收费措施等与各空间区域(例如，各条道路)的路段的映射关系可以存储在所述停车管控服务器2。

在本发明的其他实施例中，所述停车控制措施与各空间区域(例如，各条道路)的路段的映射关系也可以存储在车辆停车管控提醒装置1的存储单元16中。

进一步地，所述车辆停车管控提醒装置1还可以包括或者连接一个地图数据库18。所述地图数据库18是以地图数字化数据为基础的数据库，是地图内容各要素(如控制点、地貌、土地类型、居民地、水文、植被、交通运输、境界等)的数字信息文件、数据库管理系统及其它软件和硬件的集合。

参阅图2所示，是本发明车辆停车管控提醒系统较佳实施例的功能模块图。

所述车辆停车管控提醒系统10的程序代码根据其不同的功能，可以划分为多个功能模块。本实施例中，所述车辆停车管控提醒系统10可以包括监控模块100、定位模块101、判断模块102、计时模块103、获取模块104以及提醒模块105。

所述监控模块100用于通过车速测定单元11监控车辆的运行速度，以判断车辆的当前速度是否为0。如上所述，所述车速测定单元11通过测定车辆车轮的转动速度确定当前车辆的车速。应该理解，车辆的当前速度为0代表车辆当前处于停车状态。

所述定位模块101用于当判断结果为车辆的当前速度为0时，利用定位单元12确定车辆当前所处路段。

所述判断模块102用于根据上述确定的车辆当前所处路段，利用地图数据库18确定当前所处路段是否为非停车路段，如红绿灯路口。在当前所处路段是非停车路段时，忽略本次停车以排除用户等红灯时的正常停车。以及在当前所处路段不是非停车路段时时，获取当前路段所对应的停车控制措施，根据所述停车控制措施，判断当前的停车是否违法，并进行提示。

所述计时模块103用于当确定当前所处路段不是非停车路段时，对运行速度为0的状态进行计时，并判断速度为0的持续状态是否超过了一个预设值，如10秒钟。在没有超过所述预设值时，忽略本次停车，以排除用户特殊情况的短暂停车。在超过了所述预设值时，获取当前路段所对应的停车控制措施，根据所述停车控制措施，判断当前的停车是否违法，并进行提示。

所述获取模块104用于当判断速度为0的持续状态超过了所述预设值时，获取当前路段所对应的停车控制措施。本发明较佳实施例中，停车管控服务器2中可以存储有各空间区域(例如，各条道路)的路段与所述的停车控制措施的映射关系。所述获取模块104可以通过通讯单元14从该停车管控服务器2中获取所述停车控制措施。本发明的其他实施例中，所述各空间区域(例如，各条道路)的路段与所述的停车控制措施的映射关系也可以存储在车辆停车管控提醒装置1的存储单元16中。因此，所述获取模块104可以从该存储单元16中获取所述停车控制措施。所述停车控制措施可以包括，但不限制于，如全天禁停措施、分时禁停措施、全天无管控、分时收费措施等。

所述提示模块105用于根据上述获取的对应的停车控制措施，判断当前的停车是否违法，并通过信息提醒单元15进行提示，如通过语音信号或者可视信号的方式提醒当前可以停车或者当前停车违法。

参阅图3所示，是本发明车辆停车管控提醒方法较佳实施例的实施流程图。本实施例所述车辆停车管控提醒方法并不限于流程图中所示步骤，此外流程图中所示步骤中，某些步骤可以省略、步骤之间的顺序可以改变。

步骤S10，监控模块100通过车速测定单元11监控车辆的运行速度。本实施例中，所述车速测定单元11通过测定车辆车轮的转动速度确定当前车辆的车速。例如，所述的车速测定单元11可以是电磁感应式传感器，该电磁感应式传感器安装在车轮总成的非旋转部分(如转向节或轴头)上，与随车轮一起转动的导磁材料制成的齿圈相对。当齿圈相对电磁感应式传感器转动时，由于磁阻的变化，在电磁感应式传感器上激励出交变电压信号，这种交变电压的频率与车轮转速成正比，所述交变电压信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速。

步骤S11，控模块100判断车辆的当前运行速度是否为0。应该理解，车辆的运行速度为0代表车辆当前处于停车状态，流程执行下述的步骤S12。若车辆的运行速度不为0，则代表车辆处于正常行驶中，流程返回上述的步骤S10。

步骤S12，定位模块101利用定位单元12确定车辆当前所处路段，并由判断模块102根据上述确定的车辆当前所处路段，利用地图数据库18确定当前所处路段是否为非停车路段，如红绿灯路口。若当前路段是非停车路段，忽略本次停车，返回上述的步骤S10，以排除用户等红灯时的正常停车。否则，若当前路段不是非停车路段，则执行下述的步骤S13。

步骤S13，计时模块103对车辆运行速度为0的状态进行计时。

步骤S14，计时模块103判断车辆运行速度为0的持续状态是否超过了一个预设值，如10秒钟。当车辆运行速度为0的持续状态没有超过所述预设值，则代表当前停车为用户特殊情况的短暂停车，可以的停车行为忽略，此时流程返回上述的步骤S10，以排除用户特殊情况的短暂停车。当车辆运行速度为0的持续状态超过了所述预设值，则执行下述的步骤S15。

步骤S15，获取模块104获取当前路段所对应的停车控制措施。本发明较佳实施例中，停车管控服务器2中可以存储有各空间区域(例如，各条道路)的路段与所述的停车控制措施的映射关系。所述获取模块104可以通过通讯单元14从该停车管控服务器2中获取所述停车控制措施。本发明的其他实施例中，所述各空间区域(例如，各条道路)的路段与所述的停车控制措施的映射关系也可以存储在车辆停车管控提醒装置1的存储单元16中。因此，所述获取模块104可以从该存储单元16中获取所述停车控制措施。所述停车控制措施可以包括，但不限制于，如全天禁停措施、分时禁停措施、全天无管控、分时收费措施等。

步骤S16，提示模块105根据上述获取的对应的停车控制措施，判断当前的停车是否违法，并通过信息提醒单元15进行提示，如通过语音信号或者可视信号的方式提醒当前可以停车或者当前停车违法。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种实现车辆停车管控提醒的方法，其特征在于，该方法包括：

A、在车辆运行后，所述车辆通过车载车速测定单元实时或者定时测定当前的车速；或者，移动终端在接收到用户于车辆运行后发出的车辆停车管控提醒指令后，所述移动终端通过定位单元实时或者定时测定当前的车速；或者，所述移动终端通过陀螺仪和定位单元自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上，以及在所述移动终端处于运行的车辆上后计算所述车辆的当前车速；

B、所述车辆或者移动终端在所述车辆的当前车速为0后，通过定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位，并将定位的路段发送给服务器；

C、所述服务器在收到所述定位的路段后，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，于所述步骤B之后，该方法包括：

判断当前所处路段是否为非停车路段，在当前所处路段是非停车路段时，忽略本次停车；以及在当前所处路段不是非停车路段时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，于所述步骤B之后，该方法包括：

对运行速度为0的状态进行计时，并判断速度为0的持续状态是否超过了一个预设值，在没有超过所述预设值时，忽略本次停车；以及在超过了所述预设值时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端通过定位单元实时或者定时测定当前的车速的步骤包括：

所述移动终端通过定位单元向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；

所述移动终端从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定位移方向和位移量；

所述移动终端根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述车辆的当前车速。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端通过陀螺仪和定位单元自动分析所述移动终端是否处于运行的车辆上，以及在所述移动终端处于运行的车辆上后计算所述车辆的当前车速的步骤包括：

所述移动终端通过定位单元向多个导航卫星发送间隔时间为预设值的两个定位信号，从多个导航卫星接收两次反馈信号，根据两次反馈信号确定位移方向和位移量，并根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述移动终端的当前移动速度；

所述移动终端通过陀螺仪侦测手机的震动特性值，在所述移动终端的当前移动速度大于0且震动特性值小于等于预设震动特性值时，或者，在所述移动终端的当前移动速度大于预设速度时，判断所述移动终端处于运行的车辆上，并将所述移动终端的当前移动速度作为所述车辆的当前车速。

6.一种适用于权利要求1至5任一项所述方法的车辆，其特征在于，该车辆包括车载车速测定单元、车辆停车管控提醒系统、信息提醒单元、存储单元、处理器以及定位单元，其中：

所述车载车速测定单元，用于实时或者定时测定所述车辆的当前车速；

所述定位单元，用于对所述车辆当前所处的路段进行定位；

所述存储单元，用于存储所述车辆停车管控提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述车辆停车管控提醒系统，以执行如下步骤：

在车辆运行后，通过所述车载车速测定单元实时或者定时测定当前的车速；

在所述车辆的当前车速为0后，通过所述定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位；

根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施通过所述信息提醒单元进行输出提醒。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括地图数据库，用于判断当前所处路段是否为非停车路段，在当前所处路段是非停车路段时，忽略本次停车；以及在当前所处路段不是非停车路段时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

8.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括计时单元，用于对运行速度为0的状态进行计时，并判断速度为0的持续状态是否超过了一个预设值，在没有超过所述预设值时，忽略本次停车；以及在超过了所述预设值时，根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出所述定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施发送给所述车辆或者移动终端以进行输出提醒。

9.一种适用于权利要求1至5任一项所述方法的移动终端，其特征在于，该移动终端包括车辆停车管控提醒系统、信息提醒单元、存储单元、处理器以及定位单元，其中：

所述定位单元，用于对所述车辆当前所处的路段进行定位，以及实时或者定时测定当前的车速；

所述存储单元，用于存储所述车辆停车管控提醒系统及其运行数据；

所述处理器，用于调用并执行所述车辆停车管控提醒系统，以执行如下步骤：

在车辆运行后，通过所述车载车速测定单元实时或者定时测定当前的车速；

在所述车辆的当前车速为0后，通过所述定位单元对所述车辆当前所处的路段进行定位；

根据预存的各空间区域的路段与停车控制措施的映射关系，确定出定位的路段对应的停车控制措施，并将确定的停车控制措施通过所述信息提醒单元进行输出提醒。

10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述定位单元实时或者定时测定当前的车速的方式包括：

定位单元向多个导航卫星发送两个定位信号，两个定位信号的发送间隔时间为预设值；

所述移动终端从多个导航卫星接收两次反馈信号，并根据两次反馈信号确定位移方向和位移量；

所述移动终端根据确定的位移方向、位移量、预设值的发送间隔时间，计算出所述车辆的当前车速。