CN105032774B - 一种用于物流分拣系统的定位指示器及采用该指示器实现的物料定位指示方法 - Google Patents
一种用于物流分拣系统的定位指示器及采用该指示器实现的物料定位指示方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于物流分拣系统的定位指示器及采用该指示器实现的物料定位指示方法，属于物流分拣、配送技术领域。解决了现有的物流分拣多采用人工识别、分拣，速度慢、效率低，易发生错误的问题。它包括电源、确认按钮、WIFI模块、STM32E103型主控制芯片、指示灯和云台激光笔指示器；确认按钮的确认信号输出端与STM32E103型主控制芯片的确认信号输入端连接，STM32E103型主控制芯片通过WIFI模块与上位机进行无线通信，云台激光笔指示器为带有激光笔的云台，STM32E103型主控制芯片用于控制云台激光笔指示器的云台转动定位及激光笔亮/灭控制。它主要用于物流分拣领域。
Description
技术领域
本发明属于物流分拣、配送技术领域。
背景技术
随着互联网快速发展，电商的崛起，物流业的高速增长，物流分拣、配送技术也在不断地进步，正在朝着高效率、高准确性方向发展。
当前物流分拣、配送多采用人工模式，效率低、准确性差，不能满足物流业的高速发展，智能化和自动化是降低物流成本的终极解决方案。采用计算机技术、通信技术、运动控制指示识别技术，大大提高物流分拣效率、提高准确性，降低成本。
发明内容
本发明是为了解决现有的物流分拣多采用人工识别、分拣，速度慢、效率低，易发生错误的问题，本发明提供了一种用于物流分拣系统的定位指示器及采用该指示器实现的物料定位指示方法。
一种用于物流分拣系统的定位指示器，它包括电源、确认按钮、WIFI模块、STM32E103型主控制芯片、指示灯和云台激光笔指示器；
电源用于给确认按钮、指示灯和云台激光笔指示器提供稳压电源，
确认按钮的确认信号输出端与STM32E103型主控制芯片的确认信号输入端连接，
STM32E103型主控制芯片通过WIFI模块与上位机进行无线通信，
云台激光笔指示器为带有激光笔的云台，
STM32E103型主控制芯片用于控制云台激光笔指示器的云台转动定位及激光笔亮/灭控制，
STM32E103型主控制芯片的指示信号输出端与指示灯连接，指示灯安装在货架上，用于指示物品分拣后放置的位置和警示系统故障。
所述的电源采用了电流输出降压开关型集成稳压电路实现。
采用所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器实现的物料定位指示方法，该方法的具体过程为：
步骤一：开始，对硬件接口自检判断，判断是否异常，判断结果为是，指示灯连续闪烁，系统故障，
判断结果为否，STM32E103型主控制芯片通过WIFI模块实时接收上位机接收轮询检测结果，执行步骤二；
步骤二：通过STM32E103型主控制芯片判断是否接收新位置指示，判断结果为是，执行步骤三，判断结果为否，执行步骤四；
步骤三：STM32E103型主控制芯片发出控制信号给云台激光笔指示器，使云台激光笔指示器的云台转动、激光笔发出激光进行定位，进行物料分拣，执行步骤四；
步骤四，通过STM32E103型主控制芯片对确认按钮进行检测，当物料分拣完成后，确认按钮发出确认信号至STM32E103型主控制芯片，STM32E103型主控制芯片通过WIFI模块将分拣完成信息告知上位机，返回步骤一。
本发明采用计算机存储技术，物品入库、上架时，摆放在指定物料架上的指定位置，将位置信息存储到计算机上。物品出库时，由上位机将物料位置坐标数据通过WIFI发送给控制器。控制器通过控制云台转动定位、激光笔发光指示，以指示待分拣物品。操作员只需按照激光笔指示器拿取分拣物品，条码识别确认即可，大大提高识别准确性、提高分拣效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器的原理示意图；
图2为本发明所述的采用一种用于物流分拣系统的定位指示器实现的物料定位方法的流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器，其特征在于，它包括电源1、确认按钮2、WIFI模块3、STM32E103型主控制芯片4、指示灯5和云台激光笔指示器6；
电源1用于给确认按钮2、指示灯5和云台激光笔指示器6提供稳压电源，
确认按钮2的确认信号输出端与STM32E103型主控制芯片4的确认信号输入端连接，
STM32E103型主控制芯片通过WIFI模块与上位机进行无线通信，
云台激光笔指示器6为带有激光笔的云台，
STM32E103型主控制芯片4用于控制云台激光笔指示器6的云台转动定位及激光笔亮/灭控制，
STM32E103型主控制芯片4的指示信号输出端与指示灯5连接，指示灯5安装在货架上，用于指示物品分拣后放置的位置和警示系统故障。
本实施方式中，STM32E103型主控制芯片4接收上位机发出的物品位置信号，并控制云台激光笔指示器6的云台转动定位及激光笔亮/灭控制，进行物料定位，定位完成后，分拣物料，确认按钮2发出物料分拣完成信号至STM32E103型主控制芯片4，STM32E103型主控制芯片4再发出控制信号至指示灯5，指示灯5亮，再将被分拣完成的物料，放置到指示灯亮处。
物料架按位置被定义为二维坐标位置，并分配以固定的坐标值。与云台转动定位一致。
物品入库、上架时，摆放在指定物料架上的指定位置，通过一维码，将位置信息存储到计算机上即：上位机。完成入库登记,并记录物品在货架上的坐标位置。
物品出库时，物料架将由AGV小车运送到指定位置，由上位机将物料位置坐标数据通过WIFI发送给控制器。控制器通过Rs-485接口控制云台转动定位、激光笔发光指示，以指示待分拣物品。快速定位、准确识别分拣，确认后经确认按钮确认。完成快速、准确分拣。
具体实施方式二：参见图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器的区别在于，所述的电源1采用了电流输出降压开关型集成稳压电路实现。
本实施方式，电源1采用了电流输出降压开关型集成稳压电路，它内含固定频率振荡器(52kHz)和基准稳压器(1.23V)，并具有完善的保护电路，包括电流限制及热关断电路等，利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路，为指示灯、确认按钮、STM32E103型主控制芯片4提供稳压电源。
具体实施方式三：参见图2说明本实施方式，本实施方式采用具体实施方式一所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器实现的物料定位方法，该方法的具体过程为：
步骤一：开始，对硬件接口自检判断，判断是否异常，判断结果为是，指示灯5连续闪烁，系统故障，
判断结果为否，STM32E103型主控制芯片4通过WIFI模块3实时接收上位机接收轮询检测结果，执行步骤二；
步骤二：通过STM32E103型主控制芯片4判断是否接收新位置指示，判断结果为是，执行步骤三，判断结果为否，执行步骤四；
步骤三：STM32E103型主控制芯片4发出控制信号给云台激光笔指示器6，使云台激光笔指示器6的云台转动、激光笔发出激光进行定位，进行物料分拣，执行步骤四；
步骤四，通过STM32E103型主控制芯片4对确认按钮2进行检测，当物料分拣完成后，确认按钮2发出确认信号至STM32E103型主控制芯片4，STM32E103型主控制芯片4通过WIFI模块3将分拣完成信息告知上位机，返回步骤一。
Claims (3)
1.一种用于物流分拣系统的定位指示器，其特征在于，它包括电源(1)、确认按钮(2)、WIFI模块(3)、STM32E103型主控制芯片(4)、指示灯(5)和云台激光笔指示器(6)；
电源(1)用于给确认按钮(2)、指示灯(5)和云台激光笔指示器(6)提供稳压电源，
确认按钮(2)的确认信号输出端与STM32E103型主控制芯片(4)的确认信号输入端连接，
STM32E103型主控制芯片(4)通过WIFI模块(3)与上位机进行无线通信，
云台激光笔指示器(6)为带有激光笔的云台，
STM32E103型主控制芯片(4)用于控制云台激光笔指示器(6)的云台转动定位及激光笔亮/灭控制，
STM32E103型主控制芯片(4)的指示信号输出端与指示灯(5)连接，指示灯(5)安装在货架上，用于指示物品分拣后放置的位置和警示系统故障。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器，其特征在于，所述的电源(1)采用了电流输出降压开关型集成稳压电路实现。
3.采用权利要求1所述的一种用于物流分拣系统的定位指示器实现的物料定位指示方法，其特征在于，该方法的具体过程为：
步骤一：开始，对硬件接口自检判断，判断是否异常，判断结果为是，指示灯(5)连续闪烁，系统故障，
判断结果为否，STM32E103型主控制芯片(4)通过WIFI模块(3)实时接收上位机接收轮询检测结果，执行步骤二；
步骤二：通过STM32E103型主控制芯片(4)判断是否接收新位置指示，判断结果为是，执行步骤三，判断结果为否，执行步骤四；
步骤三：STM32E103型主控制芯片(4)发出控制信号给云台激光笔指示器(6)，使云台激光笔指示器(6)的云台转动、激光笔发出激光进行定位，进行物料分拣，执行步骤四；
步骤四，通过STM32E103型主控制芯片(4)对确认按钮(2)进行检测，当物料分拣完成后，确认按钮(2)发出确认信号至STM32E103型主控制芯片(4)，STM32E103型主控制芯片(4)通过WIFI模块(3)将分拣完成信息告知上位机，返回步骤一。
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