CN105025955A

CN105025955A - 药剂注入装置及其保管箱

Info

Publication number: CN105025955A
Application number: CN201480011509.4A
Authority: CN
Inventors: 向井靖贵; 村上健二
Original assignee: Panasonic Healthcare Holdings Co Ltd
Current assignee: Pu Hei Holding Co
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2034-03-07
Also published as: JPWO2014136462A1; WO2014136462A1; US20190099559A1; JP6087423B2; US10137258B2; US20160015910A1; EP2965772B1; CN105025955B; US10799651B2; EP2965772A1; EP2965772A4

Abstract

本发明涉及药剂注入装置，其目的在于，催促注射针的恰当替换。然后，为了实现其目的，本发明在主体箱(2)中设置直接或者间接地检测注射针向药剂注射器(5)的安装状态的针检测开关(8)，并且该针检测开关(8)与控制部(21)连接，控制部(21)构成为在电源开关(16)的断开操作时，在通过针检测开关(8)检测到注射针(6)向药剂注射器(5)的安装的情况下，使显示部(19)显示直接或者间接地催促从药剂注射器(5)取下注射针(6)的注射针取下消息。

Description

药剂注入装置及其保管箱

技术领域

本发明涉及用于注入例如胰岛素或生长激素等药剂的药剂注入装置及其保管箱。

背景技术

现有的这种药剂注入装置具备：具有药剂注射器安装部的主体箱、相对于被安装于该药剂注射器安装部的药剂注射器可自如移动地设置的活塞、驱动该活塞的驱动部、与该驱动部电连接的控制部、与该控制部电连接的显示部以及电源开关，在主体箱上设置对注射针向药剂注射器的安装状态进行检测的针检测开关，并且该针检测开关为与控制部连接的结构(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2012/066767号

发明内容

-发明要解决的课题-

在现有例子中，由于能够对注射针向药剂注射器的安装进行检测，因此能够防止在药剂注入时忘记安装注射针。

但是，在该现有例子中，没有进行在药剂注入后，针对从药剂注射器取下注射针的注意唤起，其结果，可能下一次还使用在上一次的药剂注入时使用过的注射针，需要改善这方面。

也就是说，不优选下一次还使用用过一次的注射针，需要改善这方面。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够催促恰当的使用的药剂注入装置及其保管箱。

-解决课题的手段-

然后，为了达到该目的，本发明具备：主体箱、活塞、驱动部、电源开关、显示部、针检测部、和控制部。主体箱具有用于安装药剂注射器的药剂注射器安装部。活塞设置为相对于被安装于药剂注射器安装部的药剂注射器能够移动自如。驱动部用于驱动活塞。电源开关用于进行电源的接通或者断开。显示部设置于主体箱。针检测部直接或者间接地检测注射针的安装状态。控制部在电源开关的断开操作时，在通过针检测部检测到注射针已被安装的状态的情况下，使显示部显示直接或者间接地催促取下注射针的消息。

也就是说，在本发明中，控制部在电源开关的断开操作时，在通过针检测部检测到注射针已被安装的状态的情况下，使显示部显示直接或者间接地催促取下注射针的消息。

由此，使用完的注射针被取下，在下次药剂的注入时，新的注射针被安装于药剂注射器，并进行药剂的注入。

-发明效果-

根据本发明的药剂注入装置及其保管箱，能够催促恰当的使用。

附图说明

图1是本发明涉及的实施方式1中的药剂注入装置的立体图。

图2是图1所示的药剂注入装置的剖视图。

图3是示意性地表示图1所示的药剂注入装置及其保管箱的电结构的控制框图。

图4是对图1所示的药剂注入装置进行保管的保管箱的立体图。

图5是表示将图1所示的药剂注入装置收纳在保管箱的状态的立体图。

图6是示意性地表示图5的状态的剖视图。

图7A是表示图1所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图7B是表示图1所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图8是本发明涉及的实施方式2中的药剂注入装置的立体图。

图9是表示打开了图8所示的药剂注入装置的外罩的状态的立体图。

图10是表示图8所示的药剂注入装置的注射针与保护帽一起被安装的状态的立体图。

图11是表示取下了图10所示的药剂注入装置的保护帽的状态的立体图。

图12是图8所示的药剂注入装置的示意剖视图。

图13是示意性地表示图8所示的药剂注入装置及其保管箱的电结构的控制框图。

图14是图8所示的药剂注入装置的局部放大剖视图。

图15A是表示图8所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图15B是表示图8所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图16(a)～(c)是表示图8所示的药剂注入装置的显示部的显示例的图。

图17是本发明涉及的实施方式3中的药剂注入装置的立体图。

图18是图17所示的药剂注入装置的剖视图。

图19是表示打开了图18所示的药剂注入装置的外罩的状态的剖视图。

图20是表示取下了图19所示的药剂注入装置的帽的状态的剖视图。

图21是表示安装了图18所示的药剂注入装置的注射针的状态的剖视图。

图22是示意性地表示图17所示的药剂注入装置及其保管箱的电结构的控制框图。

图23A是表示图17所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。

图23B是表示图17所示的药剂注入装置的动作控制的流程图。

具体实施方式

以下，使用添加附图来对本发明的一实施方式进行说明。

(实施方式1)

<1.结构>

(1-1.药剂注入装置101的外观结构)

图1是本实施方式1的药剂注入装置101的外观立体图。图2是本实施方式1的药剂注入装置101的示意剖视图。

如图1以及图2所示，本实施方式的药剂注入装置101具备：在前端侧具有药剂注射器安装部1的大致为圆筒形状的主体箱2、和装卸自如地设置在该主体箱2的药剂注射器安装部1的外周部的帽3。另外，在以下的说明中，将配置有帽3的一侧设为前端侧或者前方侧，将与其相反的一侧(设置有后述的电源开关16的一侧)设为后端侧。

在主体箱2的外观，设置有电源开关16、药剂注入开关17以及抽气开关18等。

电源开关16对药剂注入装置101的电源进行接通或者断开，被设置在与主体箱2的帽3相反的一侧的端面(后端面)。药剂注入开关17被设置在主体箱2的侧面，通过按下药剂注入开关17来执行药剂注入动作。显示部19被设置在药剂注入开关17的后端侧，显示测定结果等各种消息等。抽气开关18在图1中被设置在靠显示部19的下侧，通过按下抽气开关18来执行抽气动作。

(1-2.药剂注入装置101的内部结构)

如图2所示，在药剂注射器安装部1设置有注射器外罩4。在该注射器外罩4内配置有药剂注射器5，在注射器外罩4的前端侧设置有安装了注射针6的针安装部4b。

在将该注射器外罩4安装于药剂注射器安装部1之前，在该注射器外罩4内设置药剂注射器5，接着，将注射针6安装于注射器外罩4的前端侧的针安装部4b，从而变为对药剂注射器5安装了注射针6的状态。另外，详细来讲，注射针6被固定于安装部50，通过安装部50与针安装部4b螺合，从而注射针6被安装于注射器外罩4。

然后，这样在药剂注射器安装部1中安装有药剂注射器5的状态下，如图1以及图2所示，在药剂注射器安装部1的外周即主体箱2的前方安装帽3。

另外，注射针6向药剂注射器5的安装是经由杆7，通过主体箱2内的针检测开关8来直接检测的。

详细说明的话，注射器外罩4具有：覆盖药剂注射器5的外侧的外筒4a、和在外筒4a的内侧从前端向后端沿着外筒4a而被配置的杆7。

杆7的前端部7a从外筒4a向前端侧突出。此外，在杆7的比外筒4a更靠近后侧的部分形成突起部7b。在注射器外罩4被安装于药剂注射器安装部1的状态下，设置有将突起部7b向前端侧施压的弹簧等施压部件51。通过该施压部件51，杆7整体相对于外筒4a，被向前端侧施压。此外，针检测开关8在注射器外罩4被安装于药剂注射器安装部1的状态下，被配置于杆7的后端7c的后侧。

若安装部50被安装于针安装部4b，则杆7的前端部7a被安装部50向后端侧按压，杆7与施压部件51的施压力相反地被向后端侧按压。通过该杆7向后端侧的移动，从而杆7的后端7c按下针检测开关8，针检测开关8变为接通状态，注射针6的安装被检测到。

此外，帽3向主体箱2的安装是经由杆9，通过主体箱2内的帽检测开关10而被检测的。详细说明的话，杆9沿着主体箱2的外壁2s的前端部分，被配置于其内侧。在杆9的后端9c附近形成突起部9b。设置有将该突起部9b向前端侧施压的施压部件52。通过该施压部件52，杆9整体相对于主体箱2，被向前端侧施压。此外，在杆9的后端9c的后侧配置有帽检测开关10。

若帽3被安装，则通过帽3将前端部9a向后端侧按压，从而杆9与施压部件52的施压力相反地被向后端侧按压。通过该杆9向后端侧的移动，从而杆9的后端9c按下帽检测开关10，帽检测开关10变为接通状态，帽3向主体箱2的安装被检测到。

此外，在主体箱2内的药剂注射器5的后方设置有活塞11，活塞11被活塞驱动电机12驱动。由此，药剂注射器5内的密封垫13被向前方按压，由此，经由注射针6，药剂被向药剂注射器5外推出。

此外，在本实施方式中，设置有对注射器外罩4的后方外周以及活塞11、活塞驱动电机12进行收纳的移动体14，该移动体14为被扎针/拔针驱动电机15在前后方向上驱动的结构。

换句话说，从图2的状态起，首先，驱动扎针/拔针驱动电机15，则注射针6与移动体14一起向前方移动，其结果，注射针6经由帽3的前端开口部3a，向前方突出，由此，被穿刺到人体。

接着，若驱动活塞驱动电机12，则密封垫13通过活塞11而向前方移动，其结果，药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体。

为了进行以上的动作，如上所述，如图1所示，在主体箱2的外周面设置有电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20。

(1-3.药剂注入装置101的控制结构)

图3是表示本实施方式的药剂注入装置101的控制结构的框图。

如图3所示，针检测开关8、帽检测开关10、活塞驱动电机12、扎针/拔针驱动电机15、电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20与控制部21连接。

其中，活塞驱动电机12经由编码器22来与控制部21连接。

此外，活塞驱动电机12以及扎针/拔针驱动电机15经由电机驱动电路23来与控制部21连接。

进一步地，电机驱动电路23经由电流检测电路24来与控制部21连接。

此外，充电端子20经由充电电路25来与充电池26连接。

此外，充电端子20经由充电检测部27来与控制部21连接。

同样地，充电电路25也与控制部21连接。

进一步地，控制部21与保存了控制程序等的存储器28连接。

(1-4.保管箱29)

图4是对本实施方式1的药剂注入装置101进行保管的保管箱29的立体图。图5是表示在图4所示的保管箱29中装载有药剂注入装置101的状态的立体图。图6是药剂注入装置101以及保管箱29的剖面示意图。

上述结构的药剂注入装置101被保管于图4以及图5所示的保管箱29，在该保管时也进行向充电池26的充电。

具体来讲，如图4所示，保管箱29具有：形成有用于安装药剂注入装置101的主体箱2的安装凹部30的装载部53、和盖32。安装凹部30形成为沿着在主体箱2安装有帽3的状态下的药剂注入装置101的外形的形状。如图6所示，在安装凹部30的底面设置有电源端子31。若将主体箱2安装于安装凹部30，则如图6所示，设置于该安装凹部30的电源端子31与主体箱2的充电端子20接触，进行向充电池26的充电。

另外，为了在充电时使药剂注入装置101收纳于保管箱29，在图5的状态下，盖32构成为按照覆盖安装凹部30和药剂注入装置101的方式与装载部53嵌合地关闭。

此外，如图3所示，电源端子31经由电源电路33以及输入电压保护电路34来与电源输入部35连接。该电源输入部35具有插入插头等，能够插入到插座等中。

<2.动作>

图7A以及图7B是表示本实施方式1的药剂注入装置101的动作的流程图。

在以上的结构中，当注入药剂时，如图1以及图2所示，药剂注入装置101为如下状态：药剂注射器5被安装于主体箱2的药剂注射器安装部1，并且注射针6也被安装，其外周被帽3覆盖。

然后，在该状态下，首先，电源开关16(在图7A以及图7B中记载为电源SW)被按下并设为接通状态。

然后，控制部21通过充电电路25来检测充电池26的电压(图7A的S1)。

然后，在该充电池26的电压较低的情况下，控制部21从与图3所示的控制部21连接的音响器36发出警报音(图7A的S2)，接下来，在显示部19显示由于充电不足而催促充电的消息(图7A的S3)。具体来讲，在显示部19显示“充电不足。请进行充电。”的消息。消息显示后，由使用者按下电源开关16，进行电源断开操作，结束控制。

此外，在充电池26的电压处于合适的状态时，首先，通过针检测开关8来检测注射针6是否是已被安装的状态(图7A的S4)。

然后，若判断为注射针6是非安装的，则从音响器36发出警报音(图7A的S5)，接下来，在显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图7A的S6)。

换句话说，在显示部19显示“请安装针”这一催促注射针6的安装的直接消息(图7A的S6)。在该S6的状态下待机，直到检测到注射针6的安装为止，将注射针6的安装的检测(S40)作为触发来使控制向S4迁移。

接下来，通过帽检测开关10来检测帽3是否如图2所示那样按照覆盖药剂注射器5和注射针6的方式而被安装于主体箱2的药剂注射器安装部1(图7A的S7)。

然后，若判断为帽3是非安装的，则从音响器36发出警报音(图7A的S8)，接下来，在显示部19显示催促帽3的安装的消息(图7A的S9)。具体来讲，在显示部19显示“请安装帽”的消息。显示后，在S9的状态下待机，直到检测到帽3的安装为止，将帽3的安装的检测(S41)作为触发来使控制向S4迁移。控制返回到S4。也就是说，若检测到针的安装以及帽的安装，则控制进入到S10。

然后，控制部21在显示部19进行催促抽气操作的显示(图7A的S10)。

此时，若由使用者按下图1所示的抽气开关18，则在显示部19进行“抽气中”的显示(图7A的S11)。接下来，首先扎针/拔针驱动电机15被驱动，由此，注射针6从帽3的前端开口部突出。在该状态下，接下来，活塞驱动电机12被驱动，由此，通过活塞11来按压密封垫13，其结果，药剂被从注射针6的前端少量喷出，执行抽气。能够通过目视观察该药剂的喷出来确认抽气。

然后，若该抽气动作结束，则扎针/拔针驱动电机15反转，注射针6变为如图2所示的那样被收纳于帽3内的状态(图7A的S12)。

然后，控制部21在显示部19进行抽气是否结束的显示(OK键)。具体来讲，在显示部19同时显示“是否完成了抽气？”的消息和“OK”键以及“重做”键。例如，如图1所示，在抽气开关18的旁边配置有选择开关54，通过该选择开关54来选择“OK”键，通过按下抽气开关18来确定“OK”键。

然后，若操作该OK键，则接下来，控制部21在显示部19显示注射为能够进行的状态(图7A的S13、S14)。具体来讲，控制部21在显示部19进行“能够进行注射”的显示。

然后，使用者将帽3的前端开口部3a(参照图2)碰到药剂投放部(具体来讲，皮肤)。

接着，若操作药剂注入开关17，则首先，控制部21在显示部19进行“注射中”的显示(图7A的S15)。接下来，通过扎针/拔针驱动电机15被进行动作，从而注射针6经由帽3的前端开口部3a来穿刺到药剂投放部。

接下来，通过活塞驱动电机12，活塞11向前端侧移动，密封垫13被按压，从而药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体。

若该药剂注入结束，则活塞驱动电机12以及扎针/拔针驱动电机15被反转动作。作为其结果，注射针6回到帽3内，此外，活塞11也变为被从药剂注射器5拉出的状态(图7A的S16)。

然后，控制部21在显示部19显示药剂注入结束(图7B的S17)。具体来讲，在显示部19进行“注射结束了”的消息。该显示的3秒后，控制部21在显示部19显示催促进行保管动作的消息(图7B的S18)。具体来讲，在显示部19显示“请进行保管动作”的消息。

看到了该显示的使用者进行将电源开关16设为断开状态的操作，若该操作被进行，则首先，控制部21通过针检测开关8，检测是否为注射针6保持安装于药剂注射器5的状态(图7B的S19)。

然后，在通过针检测开关8来确认了注射针6的存在时，从与图3所示的控制部21连接的音响器36发出警报音(图7B的S20)，控制部21在显示部19进行催促注射针6的取下的消息的显示(图7B的S21)。具体来讲，在显示部19显示“请取下针”的消息。

然后，在10分钟以上仍未执行注射针6的取下时，控制部21为了防止充电池26的无意中的消耗，将电源设为断开(图7B的S22)。另一方面，若在10分钟以内执行了注射针6的取下，则针检测开关8的注射针6的检测变为未检测到的状态(图7B的S42)。若这样注射针6变为未检测到，则控制进入到S19。

在S19中，若注射针6变为非检测的状态，则接下来，控制部21通过帽检测开关10来进行帽3是否被安装于主体箱2的药剂注射器安装部1的检测(图7B的S23)。

换句话说，如图5所示，以通过使帽3保管于主体箱2并且保管于保管箱29的安装凹部30来防止该帽3的丢失为目的，进行帽3的安装状态的检测。

因此，在该S23中，在通过帽检测开关10未检测到帽3的存在，帽3未被安装于主体箱2的药剂注射器安装部1时，从与图3所示的控制部21连接的音响器36发出警报音(图7B的S24)。接着，控制部21在显示部19进行催促帽3的安装的显示(图7B的S25)。具体来讲，在显示部19显示“请安装帽”的消息。

然后，在10分钟以上仍未执行帽3的安装时，为了防止充电池26的无意中的消耗，控制部21将电源设为断开(图7B的S26)。另一方面，若在10分钟以内执行了帽3的安装，则通过帽检测开关10检测到帽3的安装(图7B的S43)。若这样检测到帽3的安装，则控制进入到S19。

在S23中，若确认了帽3的安装，则控制部21接下来通过利用充电检测部27来确认充电状态，从而对主体箱2是否如图5所示那样被设置于保管箱29的安装凹部30进行检测(图7B的S27)。

换句话说，若主体箱2被设置于保管箱29的安装凹部30，则通过其充电端子20与电源端子31变为导通状态从而开始充电，因此通过检测该导通状态，控制部21对主体箱2被设置于保管箱29的安装凹部30进行检测。

然后，在该S27中，在通过充电检测部27未检测到充电开始时，使警报音从与图3所示的控制部21连接的音响器36发出(图7B的S28)。接着，控制部21在显示部19进行催促将主体箱2设置于保管箱29的安装凹部30的显示(图7B的S29)。具体来讲，在显示部19显示“请放置在保管箱中”的消息。

然后，在10分钟以上仍未执行将主体箱2设置于保管箱29的安装凹部30时，控制部21为了防止充电池26的无意中的消耗，将电源设为断开(图7B的S30)。另一方面，若在10分钟以内主体箱2被设置于安装凹部30，则通过充电检测部27进行充电开始的检测(图7B的S44)。若这样检测到充电开始，则控制进入到S19。

此外，在S27中，若检测到将主体箱2设置于保管箱29的安装凹部30，则控制部21在显示部19显示进行了恰当的对应(图7B的S31)，接着，将电源设为断开(图7B的S32)。在S31中，具体来讲，在显示部19显示“再见”的消息。

此外，虽然图7B中未表示，但也可以在S21、S25、S29中，发出用于通知进行了恰当的对应的操作确认音。在该情况下，优选通过将该操作确认音设为与警报音通知(S20、S24、S28)不同的音质、节奏，来识别警报音和操作确认音。

<3.主要的特征>

(3-1)

如图2所示，本实施方式的药剂注入装置101具备：主体箱2、活塞11、活塞驱动电机12(驱动部的一个例子)、电源开关16、显示部19、针检测开关8(针检测部的一个例子)、和控制部21。主体箱2具有用于安装药剂注射器5的药剂注射器安装部1。活塞11设置为相对于被安装于药剂注射器安装部1的药剂注射器5能够移动自如。活塞驱动电机12驱动活塞11。电源开关16进行电源的接通或者断开。显示部19被设置于主体箱2。针检测开关8直接检测注射针6的安装状态。控制部21如图7A以及图7B所示，在电源开关16的断开操作时，在通过针检测开关8检测到注射针6的安装的情况下，执行使显示部19显示直接催促取下注射针6的消息的第1控制(S19、S21)。

这样，在电源开关16的断开操作时确认注射针6的安装状态，并检测到注射针6是已被安装的情况下，显示取下注射针6的消息。

由此，由于能够催促取下注射针6并将药剂注入装置101保管于保管箱29，因此能够防止使用者忘记在保管时取下注射针6。

因此，也能够防止使用了一次的注射针6的再次使用。

(3-2)

此外，本实施方式的药剂注入装置101如图2所示，经由杆7来检测注射针6的安装状态。

由于安装注射针6导致杆7移动，通过针检测开关8检测到该杆7的移动，从而检测到注射针6的安装状态。

(3-3)

此外，在本实施方式的药剂注入装置101中，如图2所示，药剂注射器5被插入到注射器外罩4内地安装于药剂注射器安装部1，在注射器外罩4的前端部设置了用于安装注射针6的针安装部4b。注射针6具有能装卸于针安装部4b的安装部50。

通过注射针6具有能装卸于针安装部4b的安装部50，从而注射针6能够安装于注射器外罩4。若将该安装部50安装于针安装部4b，则杆7被安装部50向后侧按压并移动，该移动被针检测开关8检测到。由此，针的安装状态被检测到。

(3-4)

本实施方式的药剂注入装置101还具备：帽3和帽检测开关10(帽检测部的一个例子)。帽3按照被配置于安装在药剂注射器安装部1的状态下的药剂注射器5的外周的方式，被装卸自如地安装于主体箱2。帽检测开关10检测帽3的安装状态。控制部21在第1控制(S19、S21)之后，在通过帽检测开关10未检测到帽3的安装的情况下，执行使显示部19显示催促帽3的安装的消息的第2控制(S23、S25)。

这样，在电源开关16的断开操作时确认帽3的安装状态，并且帽3未被安装的情况下，显示安装帽3的消息。

由此，由于能够催促安装帽3并将药剂注入装置101保管于保管箱29，因此能够防止帽3的丢失。

(3-5)

本实施方式的药剂注入装置101具备：充电端子20和充电检测部27(充电检测部的一个例子)。充电端子20被设置于主体箱2，能够与设置在外部的电源端子31连接。充电检测部27经由充电电路25来与充电端子20连接，检测充电状态。控制部21在第2控制之后，在通过充电检测部27检测到向充电电路25的非充电状态的情况下，执行使显示部19显示催促充电端子20向电源端子31的连接的消息第3控制(S27、S29)。

这样，在电源开关16的断开操作时检测充电端子20向电源端子31的连接状态，并且不是充电状态的情况下，显示进行充电的消息。

由此，由于能够催促进行充电并将药剂注入装置101保管于保管箱29，因此能够防止下次使用时变为充电不足。

<4.其他的实施方式>

(A)

在上述实施方式中，使用针检测开关8来作为针检测部的一个例子，直接检测注射针6的安装，但并不限定于此。

作为间接检测注射针6向药剂注射器5的安装的例子，例如，也存在如下例子：在注射器外罩4的前端设置彩色标记，若注射针6被安装于注射器外罩4的前端部，则该彩色标记被注射针6覆盖并消失，由此间接地检测该安装。

在该情况下，应用于条形码的读取等中的发光元件和受光元件被使用。

(B)

在上述实施方式中，使用针检测开关8来作为针检测部的一个例子，通过被杆7按下来直接检测注射针6的安装，但并不局限于通过按下来检测的开关。例如，也可以设置具有受光元件以及发光元件的光传感器，通过杆7的后端7c遮住光传感器的光来检测杆7的移动。

(C)

在上述实施方式中，使用帽检测开关10来作为帽检测部的一个例子，通过被杆9按下来进行帽3的安装的检测，但并不局限于开关。例如，也可以设置具有受光元件以及发光元件的光传感器，通过杆9的后端9c遮住光传感器的光来检测杆7的移动。

(D)

在上述实施方式中，在显示部19进行了“请安装针”的显示来作为催促注射针6的安装的直接消息，但作为该消息，也可以是间接的。

例如，也可以通过在显示部19显示注射针6的图像，来间接催促注射针6的安装。

(E)

在上述实施方式中，在显示部19进行了“请取下针”的显示来作为催促注射针6的取下的直接消息，但作为该消息，也可以是间接的。

例如，也可以通过在显示部19显示取下注射针6的图形的图像，来间接地催促注射针6的取下。

(实施方式2)

以下，参照图8至图14来对本实施方式2的药剂注入装置102进行说明。

另外，本实施方式2中的药剂注入装置102与实施方式1的药剂注入装置101的基本结构相同，但与实施方式1不同指出在于，不同于实施方式1而间接地检测注射针6的安装。另外，在本实施方式2中，对实现了与上述实施方式1大致相同功能的部件，赋予相同编号来进行说明，但针对形状较大变化了的部件等，对编号的百位赋予2来进行表示。

<1.结构>

(1-1.药剂注入装置102的外观结构)

图8是本实施方式2中的药剂注入装置102的外观立体图。图9是表示打开了图8所示的状态的药剂注入装置102的外罩38的状态的图。此外，图9表示收纳了药剂注射器5的注射器外罩204被安装于药剂注射器安装部1的状态。图10是表示将注射针6与保护帽39一起安装于图9所示的状态的药剂注入装置102的状态的立体图。图11是表示从图10所示的药剂注入装置102的状态，取下了保护帽39的状态的立体图。

如图8所示，本实施方式2的药剂注入装置102具备在内部前端侧具有药剂注射器安装部1的几乎箱形状的主体箱202。在该主体箱202的前端侧，帽203被装卸自如地设置。在帽203的前端侧的面203a，如图9所示，形成开口部37。为了打开/关闭该开口部37，如图8以及图9所示，设置有能够与面203a平行地滑动的外罩38。这样，外罩38被设置于能够装卸自如地安装于主体箱202的帽203。

此外，若将配置有帽203的一侧设为药剂注入装置102的前端侧或者前侧，将与其相反的一侧设为后端侧，则在主体箱202的正面202a的靠后端侧设置有显示部19。并且，在正面202a的显示部19的前端侧配置有药剂注入开关17，在宽度方向上的药剂注入开关17的两侧设置有选择开关54a、54b。在正面202a的后端侧的一端配置有电源开关16。

进一步地，在图8中，从正面来看正面202a，在左侧的端面202b设置有抽气开关18。

(1-2.药剂注入装置102的内部结构)

图12是表示本实施方式2的药剂注入装置102的内部结构的示意图。

如图12所示，本实施方式2的药剂注入装置102构成为注射器外罩204如图9那样设置于药剂注射器安装部1。本实施方式2的注射器外罩204与实施方式1的注射器外罩4不同，未设置有杆7。也就是说，在本实施方式2的药剂注入装置102中，与实施方式1不同，而未设置有用于直接检测注射针6的安装的针检测开关8、杆7以及施压部件51。

此外，在本实施方式2的药剂注入装置102中，与实施方式1不同，也未设置有检测帽203的安装的帽检测开关10、杆9以及施压部件52。

在将上述注射器外罩204安装于药剂注射器安装部1之前，如图12所示，在该注射器外罩204内设置有药剂注射器5。接下来，在帽203被从主体箱202取下的状态下，收纳有药剂注射器5的注射器外罩204被从前端侧安装到药剂注射器装置部1。

接着，帽203被安装于主体箱202，接下来，设置于主体箱202的前端侧的开口部37的外罩38如图8至图9所示那样滑动，开口部37被打开。

在该状态下，如图9所示，通过将保护帽39与注射针6一起安装于注射器外罩204的前端侧的针安装部204b(参照图10)，从而对于药剂注射器5，变为注射针6被安装了的状态。

此外，如图12所示，在主体箱202内的药剂注射器5的后方，与实施方式1的图2同样地设置有活塞11。活塞11被活塞驱动电机12驱动，由此，药剂注射器5内的密封垫13被向前方(前端侧)按压。通过该密封垫13的移动，变为药剂经由注射针6而向药剂注射器5外推出的结构。

此外，在本实施方式2中，如图12所示，也与实施方式1的图2同样地设置有对注射器外罩204的后方外周、活塞11以及活塞驱动电机12进行收纳的移动体14。该移动体14为通过扎针/拔针驱动电机15，而被在前后方向上驱动的结构。

换句话说，在本实施方式中，也与实施方式1同样地，从图12的状态起，首先，驱动扎针/拔针驱动电机15，则移动体14与注射针6一起向前方移动。其结果，注射针6从主体箱202的开口部37向前方突出，由此穿刺到人体。

接着，若驱动活塞驱动电机12，则密封垫13通过活塞11而向前方移动。其结果，药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体。

另外，由于在本实施方式2中，未设置本实施方式1的帽3，因此如上所述，在注射针6安装有保护帽39(参照图10)。通过将该保护帽39从注射针6取下，从而如图11所示，变为注射针6露出了的状态。

因此，在使注射针6向前方移动，并穿刺到人体之前，如图10至图11所示，保护帽39被取下。然后，在图11的状态下使注射针6向前方移动，使其穿刺到人体，药剂注射器5内的药剂被从注射针6注入到人体。

为了使以上的动作进行，在主体箱202的外周面设置有如上述那样的电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18以及显示部19。进一步地，在本实施方式2的药剂注入装置102的主体箱202的外周面，与实施方式1同样地设置有充电端子20。该充电端子20是与图2相同的部件，被设置于主体箱2的下面侧，因此虽然在图8至图11中未图示，但在图12中图示了。

(1-3.药剂注入装置102的控制结构)

图13是表示本实施方式2的药剂注入装置102的控制结构的框图。

如图13所示，活塞驱动电机12、扎针/拔针驱动电机15、电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20与控制部21连接。

其中，活塞驱动电机12经由编码器22来与控制部21连接。

此外，充电端子20经由充电电路25来与充电池26连接。

此外，充电端子20经由充电检测部27来与控制部21连接。

同样地，充电电路25也与控制部21连接。

进一步地，控制部21与对控制程序等进行保存的存储器28连接。

此外，取代实施方式1所示的帽检测开关10，控制部21与对外罩38的开闭状态进行检测的滑动检测部40连接。

(1-4.滑动检测部40)

图14是表示滑动检测部40的附近结构的剖视图。如图14所示，滑动检测部40具备：磁铁41、轭42、和磁传感器43。磁铁41被设置于外罩38的背面38a，在相对于外罩38的滑动方向大致垂直的方向(也可以称为相对于背面38a大致垂直的方向)上被着磁。

轭42由硅钢、电磁软铁这种软磁性材料形成。所谓软磁性材料，是指透磁率高且保磁力小的磁性材料。轭42被配置为其前端侧的一端42a在外罩38已被关闭的状态(开口部37被外罩38覆盖着的状态)下与磁铁41对置，其后端侧的另一端42b与磁传感器43对置。通过这样配置，轭42将外罩38被关闭时磁铁41产生的磁束如图中箭头P所示那样导向磁传感器43。

磁传感器43与图13所示的控制部21连接，若检测到磁场，则向控制部21输出信号。

也就是说，如图14所示，在关闭外罩38的状态下，由于轭42的一端与磁铁41对置，因此来自磁铁41的多数磁束流过与该轭42的另一端侧对置配置的磁传感器43，其结果，磁传感器43能够检测到外罩38关闭。

控制部21对磁传感器43的输出为接通状态进行检测，并判断为帽203被安装于主体箱202，并且外罩38关闭。

(1-5.保管箱)

这样结构的本实施方式2的药剂注入装置102也与实施方式1同样地被保管于图4以及图5所示的保管箱29，在该保管时，也进行向充电池26的充电。另外，由于本实施方式2的保管箱只是安装凹部30的形状不同，功能与实施方式1相同，因此利用图4以及图5的保管箱29来进行说明。

具体来讲，如图4所示，保管箱29具有：形成有用于安装药剂注入装置102的主体箱202的安装凹部30的装载部53、和盖32。安装凹部30形成为沿着在主体箱202安装有帽203的状态下的药剂注入装置102的外形的形状。若将安装有帽203的主体箱202安装于该安装凹部30，则与图6同样地设置于该安装凹部30的电源端子31与主体箱202的充电端子20接触，进行向充电池26的充电。

另外，在本实施方式2中，也为了在充电时使药剂注入装置102收纳于保管箱29，在图5的状态下，盖32构成为按照覆盖安装凹部30和药剂注入装置102的方式与装载部53嵌合地关闭。

此外，与图3同样地，电源端子31经由电源电路33、输入电压保护电路34来与电源输入部35连接。该电源输入部35具有插入插头等，能够插入到插座等。

<2.动作>

图15A以及图15B是表示本实施方式2的药剂注入装置102的动作的流程图。

在以上的结构中，注入药剂时，如图9所示，药剂注入装置102在主体箱202的药剂注射器安装部1安装有内置了药剂注射器5的注射器外罩204，并且由保护帽39覆盖的注射针6被安装于注射器外罩204。

接下来，如图11所示，保护帽39被拔出并且注射针6露出。

另外，在将由保护帽39覆盖的注射针6安装于注射器外罩204时、拔出保护帽39并使注射针6露出时，使外罩38滑动来将开口部37设为打开状态，经由开口部37来进行安装、拔出。

然后，在该状态下，首先，电源开关16(在图15A以及图15B中，记载为电源SW)被按下并设为接通状态。

然后，控制部21经由充电电路25来检测充电池26的电压(图15A的S201)。

然后，在该充电池26的电压较低的情况下，控制部21从如图13所示那样与控制部21连接的音响器36发出警报音(图15A的S202)，接下来，在显示部19显示由于充电不足而催促充电的消息(图15A的S203)。具体来讲，在显示部19显示“充电不足。请进行充电。”的消息。消息的显示后，由使用者按下电源开关16，进行电源断开操作，结束控制。

此外，在充电池26的电压处于适当的状态时，首先，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态(图15A的S204)。

换句话说，在实施方式1中，通过针检测开关8来直接地检测注射针6被安装于药剂注射器5，但在本实施方式2中，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态。

更详细说明的话，在外罩38被滑动从而开口部37变为打开状态的状态下，由于是将注射针6安装于药剂注射器5的状态，因此在此时，控制部21间接地判断为注射针6被安装于药剂注射器5。

此外，注射针6是即使在移动体14位于最后端侧的状态下也比开口部37突出的长度。因此，在注射针6被安装于药剂注射器5的状态下，由于注射针6的存在，导致不能使外罩38滑动并将开口部37设为关闭状态。

因此，在实施方式2中，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态(图15A的S204)。

然后，若判断为注射针6被安装，则控制部21从音响器36发出警报音(图15A的S205)，接下来，在显示部19显示催促注射针6的取下的消息(图15A的S206)。具体来讲，控制部21使显示部19进行“请关闭外罩”的直接显示。通过该显示，最终(间接)指示取下注射针6。

在图15A的S204中，若判断为外罩38被关闭，则控制部21使显示部19显示菜单(图15A的S207)。另外，在S206的显示之后，在检测到外罩38被关闭的情况下(S237)，控制也进入到S207。

具体来讲，在S207中，进行如图16(a)所示的显示。在图16(a)中，作为菜单，显示有“注射”、“履历确认”以及“设定”。然后，在其下侧显示“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。在该上下箭头键的下方，配置有选择开关54a、54b，通过按下该选择开关54a、54b，能够选择“注射”、“履历确认”或者“设定”，通过按下被配置于“确定”键的下侧的药剂注入开关17能够进行确定。

这里，若注射被选择，则控制部21再次确认外罩38的开闭状态(图15A的S208)。

具体来讲，若外罩38未被关闭，则控制部21从音响器36发出警报音(图15A的S209)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的取下的消息(图15A的S210)。控制部21使显示部19进行“请关闭外罩”的间接显示。通过该显示，间接地指示取下注射针6。

在上述图15A的S208中，若判断为外罩38关闭，则控制部21使显示部19进行“请进行摇动”的显示(图15A的S211)。另外，在S210的显示之后，在检测出外罩38被关闭的情况(S238)下，控制也进入到S211。

换句话说，通过搅拌被安装于主体箱202内的药剂注射器5内的药剂，来提高均匀性。

然后，若经过了10秒，则控制部21使显示部19进行“进行了混合吗？”的显示。这里，具体来讲，在S212中，进行图16(b)所示的显示。在图16(b)中，与“进行了混合吗？”的显示同时地，显示“OK”和“重做”的菜单。此外，在这些显示的下侧显示有“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。能够与上述同样地操作选择开关54a、54b以及药剂注入开关17来选择“OK”和“重做”的任意一个。另外，设置有例如确认窗55(参照图14)，以使得能够确认药剂注射器5内的状态，使用者能够通过确认窗55来判断药剂是否混合。

在S212中，若与“进行了混合吗？”的显示同时被显示的“OK”键被操作，则控制部21使显示部19进行催促抽气操作的显示(图15B的S227)。另一方面，在“重做”被选择的情况下，控制返回到S208，再次进行“请进行摇动”的显示。

此时，若图11所示的抽气开关18被按下，则控制部21通过滑动检测部40来检测外罩38是否打开(图15B的S213)。

换句话说，为了进行抽气，注射针6被安装于药剂注射器5变得重要，该注射针6向药剂注射器5的安装是根据外罩38的开闭状态而被间接检测的。

因此，若外罩38为关闭状态，则控制部21从音响器36发出警报音(图15B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图15B的S215)。虽然此时的显示是进行“请安装针”的直接显示，但作为间接的显示，也可以将注射针6的图形作为图像来显示于显示部19。另外，在S215中显示“请安装针”的消息之后，在通过滑动检测部40检测到外罩38打开的情况下(S239)，控制返回到S227，再次显示“请进行抽气”的消息。

接着，在图15B的S213中，若根据外罩38被打开操作，间接地检测到注射针6向药剂注射器5的安装，则控制部21使显示部19显示“抽气中”(图15B的S216)。接着该显示，接下来，扎针/拔针驱动电机15首先被驱动。接下来，活塞驱动电机12被驱动，由此，执行抽气。

然后，若该抽气动作结束，则扎针/拔针驱动电机15反转，注射针6返回到图11的状态(图15B的S217)。

虽然在该实施方式2中，使用扎针/拔针驱动电机15来进行刺针和拔针，但即使在拔针状态下，也如图10所示，注射针6为比主体箱202的开口部37突出的状态。

这样，若将注射针6从开口部37的突出长度设为较长的状态，则患者或医疗从业者等也能够抓住主体箱202来手动进行刺针动作，因此在将主体箱202小型化的情况下，也能够废除扎针/拔针驱动电机15。

无论如何，在该实施方式2中，在药剂注射器5中安装有注射针6的状态下，由于注射针6从主体箱202的开口部37突出，因此不能关闭外罩38，这样，能够通过滑动检测部40来检测外罩38未被关闭、或者外罩38被关闭。这样，由于即使在拔针状态下，注射针6也比开口部37向外侧突出，因此在检测到外罩38关闭的情况下，能够判断为注射针6未被安装。也就是说，能够通过外罩38的开闭检测来间接地检测注射针6的安装状态。

接着，若该抽气动作结束，则控制部21使显示部19进行“抽气完成？”的显示(图15B的S218)。具体来讲，在S218中，进行图16(c)所示的显示。在图16(c)中，显示有“抽气完成？”的显示以及“OK”和“重做”的菜单。此外，在这些显示的下侧显示有“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。与上述同样地，能够通过操作选择开关54a、54b以及药剂注入开关17来选择“OK”和“重做”的任意一个。另外，能够利用目视观察来确认药剂从注射针6的前端出来，从而使用者能够进行抽气是否完成的判断。

此时，若操作显示部19中显示的OK键，则控制部21使显示部19进行“可以进行注射”的显示(图15B的S219)。另一方面，在“重做”键被操作的情况下，控制返回到S227，抽气动作被再次进行。

若在S219中显示“能够进行注射”，则若使用者将主体箱202的开口部37碰到药剂投放部(皮肤)，则注射针6被穿刺到人体。接着，药剂注入开关17被使用者操作。

然后，控制部21再次确认外罩38的开闭状态(图15B的S220)。

然后，若外罩38被关闭，则控制部21从音响器36发出警报音(图15B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图15B的S215)。

换句话说，与要操作药剂注入开关17来进行药剂注入无关地，由于通过外罩38关闭能够判断为是药剂注射器5中未安装有注射针6的状态，因此从音响器36发出警报音(图15B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图15B的S215)。另外，在S215中显示了“请安装针”的消息之后，在通过滑动检测部40检测到外罩38被打开的情况下(S239)，控制返回到S227，再次显示“请进行抽气”的消息。

与此相对地，若在图15B的S220中，外罩38打开，则是间接地判断出在药剂注射器5安装有注射针6的状态，因此，此时，首先通过使扎针/拔针驱动电机15动作，设为注射针6经由主体箱202的开口部37而进一步穿刺到药剂投放部的状态。接下来，通过利用活塞驱动电机12，由活塞11来按压密封垫13，从而药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体(图15B的S221)。

若该药剂注入结束，则活塞驱动电机12以及扎针/拔针驱动电机15反转。其结果，注射针6返回到主体箱202内的方向，此外，活塞11也变为被从药剂注射器5拉出的状态。

然后，控制部21使显示部19显示“注射结束”来报告药剂注入结束(图15B的S222)。

在该状态下，若电源开关16被断开操作，则控制部21对外罩38被关闭进行确认(图15B的S223)。

换句话说，该S223是用来在药剂的注入结束后，对外罩38是否被关闭进行判断的。具体来讲，若该药剂注入结束，则使用者通过从药剂注射器5取下注射针6并关闭外罩38，从而在主体箱202内进行药剂注射器5的保管。

因此，在该S223中，由于能够通过外罩38未被关闭来判断为保持着药剂注射器5中安装有注射针6的状态，因此，此时，从音响器36发出警报音(图15B的S224)。接着，控制部21使显示部19显示“请关闭外罩”的消息(图15B的S225)。这样，通过显示“请关闭外罩”，从而显示间接催促取下注射针6的消息。

此外，在S223中，在通过滑动检测部40检测到外罩38被关闭的情况下，控制部21判断为注射针6被适当地从药剂注射器5取下，因此使显示部19显示“再见”的消息，并结束动作(图15B的S226)。

另外，在S225中，在显示“请关闭外罩”的消息之后，在通过滑动检测部40检测到外罩38被关闭的情况下(S240)，控制也进入到S226，并显示“再见”的消息。

此外，在S225中的显示后，在即使经过了10分钟也未检测到外罩38被关闭的情况下，为了防止电源的消耗，将电源设为断开状态，控制结束(S241)。

<3.主要的特征>

(3-1)

本实施方式2的药剂注入装置102具备：主体箱202、活塞11、活塞驱动电机12(驱动部的一个例子)、电源开关16、显示部19、和控制部21。主体箱202具有用于安装药剂注射器5的药剂注射器安装部1。活塞11设置为相对于被安装于药剂注射器安装部1的药剂注射器5能够移动自如。活塞驱动电机12驱动活塞11。电源开关16进行电源的接通或者断开。显示部19被设置于主体箱202。滑动检测部40(针检测部的一个例子)间接地检测注射针6的安装状态。控制部21在电源开关16的断开操作时，在通过滑动检测部40来间接地检测到注射针6被安装的状态的情况下，执行使显示部19显示间接地催促取下注射针6的消息的第1控制(S223、S225)。

这样，在电源开关16的断开操作时间接地确认注射针6的安装状态并检测到注射针6是已被安装的情况下，显示取下注射针6的消息。

由此，由于能够催促取下注射针6并将药剂注入装置102保管于保管箱29，因此能够防止使用者忘记在保管时取下注射针6。

因此，也能够防止使用了一次的注射针6的再次使用。

(3-2)

本实施方式2的药剂注入装置102还具备帽203。帽203在药剂注射器安装部1的前端侧，被装卸自如地配置于主体箱202。帽203具有：与药剂注射器安装部1的前端对置地形成的开口部37、和将开口部37打开/关闭的外罩38。注射针6在已被安装的状态下比开口部37突出。滑动检测部40(针检测部的一个例子)通过检测外罩38的开闭状态来间接地检测注射针6的安装状态。

在注射针6已被安装的状态下，由于注射针6从开口部37突出，因此不能关闭外罩38。因此，在外罩38已被关闭的状态下，能够判断为注射针6未被安装。

由此，能够通过检测外罩38的开闭状态，来间接地检测注射针6未被安装，因此能够防止忘记取下注射针6。

(3-3)

在本实施方式2的药剂注入装置102中，滑动检测部40具有：磁铁41、轭42、和磁传感器43。磁铁41被设置于外罩38。轭42在外罩38已被关闭的状态下按照与磁铁41对置的方式而被配置于主体箱202内。磁传感器43被与轭42对置配置。

由此，若外罩38被关闭，则由磁铁41产生的磁束被轭42导向磁传感器43，磁传感器43检测到磁。因此，能够检测出外罩38被关闭。

<4.其他的实施方式>

(A)

在本实施方式2中，在S223以及S225中，在间接地检测到注射针6被取下之后，结束控制，但也可以在S223的外罩检测之后，进行实施方式1的S27、S28、S29所示的充电状态的检测的第3控制。

另外，在本实施方式2中，由于在帽203设置有外罩38，因此通过检测到外罩38关闭，从而与注射针6的取下同时地，帽203的安装也被检测到。因此，不需要设置实施方式1的S23、S25所示的第2控制。换言之，本实施方式2的S223以及S225所示的第1控制中也兼备实施方式1的S23、S25所示的第2控制。

(B)

在上述实施方式2中，在S225中，显示“请关闭外罩”的消息来间接地催促注射针的取下，但也可以显示“请取下注射针”这一直接催促注射针的取下的消息。

(C)

进一步地，针对“请关闭外罩”的消息，不仅仅是直接显示关闭外罩，也可以间接地进行显示。

另外，作为用于使外罩38关闭的间接的显示，也可以使显示部19显示关闭外罩的图像。

(实施方式3)

接下来，参照图17至图23来对本发明涉及的实施方式3的药剂注入装置103进行说明。另外，在该实施方式3中，对实现与上述实施方式1、2同样的功能的部件赋予相同编号来进行说明，针对形状较大变化的部件等，对编号的百位赋予3来进行表示。

在该实施方式3中，构成为未设置实施方式1、2中使用的扎针/拔针驱动电机15，穿刺和拔针是患者或医疗从业者等进行的。

换句话说，由于在实施方式1的药剂注入装置1中，在帽3的后方侧存在注射针6，因此通过扎针/拔针驱动电机15来使注射针6向前方移动并比帽3突出来进行穿刺。然后，通过扎针/拔针驱动电机15来使注射针6向后方来进行拔针。

此外，在实施方式2中，也如根据图11而理解的那样，在将注射针6安装于药剂注射器5的状态下，注射针6的前端为经由开口部37而向主体箱202的前方稍微突出的状态。

因此，在穿刺时，患者或医疗从业者等在将注射针6轻轻刺进穿刺处的状态下，接着通过扎针/拔针驱动电机15来使注射针6向前方移动并进行穿刺直到适当深度。然后，在药剂注入后，再次通过扎针/拔针驱动电机15来使注射针6后退，最后，由患者或医疗从业者等将注射针6从人体拔出。

在本实施方式3中，与实施方式2相比，使注射针6从开口部37的突出长度更长。

换句话说，拿着主体箱202，使注射针6与穿刺处对置，接下来，若进行压入直到人体与外罩38抵接，则注射针6变为被穿刺到人体的恰当深度的状态。

也就是说，本实施方式3的药剂注入装置103是不使用扎针/拔针驱动电机15来进行该注射针6的穿刺和之后的拔针的结构，这样，通过废除扎针/拔针驱动电机15，能够将主体箱202进一步小型化。

以下，使用图17至图23来对这种本实施方式3的结构进行说明。另外，图17是本实施方式3的药剂注入装置103的外观立体图。图18是图17所示的药剂注入装置103的内部结构图。图19是表示从图18所示的药剂注入装置103打开外罩38的状态的图。图20是表示从图18所示的药剂注入装置103取下帽203的状态的图。图21是表示在图19所示的药剂注入装置103安装了注射针6的状态的图。

<1.结构>

(1-1.药剂注入装置103的结构)

如图17所示，本实施方式3的药剂注入装置103具备在内部前端侧具有药剂注射器安装部301的几乎箱形状的主体箱202。另外，本实施方式3的药剂注入装置103的外观的结构如图17以及图8所示，与实施方式2实质上相同。

在该主体箱202的前端侧，如图17以及图20所示，帽203被装卸自如地设置。在图17所示的帽203的前端侧的面203a，如图18所示，形成有开口部37(参照实施方式2的图9)。为了打开/关闭该开口部37，如图17所示，设置有能够与面203a平行地滑动的外罩38。这样，外罩38被设置于能够装卸自如地安装于主体箱202的帽203。

进一步地，在图17中，从正面来看正面202a，在左侧的端面202b设置有抽气开关18。

(1-2.药剂注入装置103的内部结构)

如图18所示，在本实施方式3的药剂注入装置103中，药剂注射器安装部301形成为以形成于前端侧并且外侧的支点301a为基准而使后端侧从主体箱202打开。在图18中，药剂注射器安装部301被打开的状态由双点划线表示。

如图18所示，通过打开药剂注射器安装部301，将药剂注射器5从图18中的下方侧(参照箭头B)插入到药剂注射器5，从而药剂注射器5被安装于药剂注射器安装部301。

此外，如图18至图19所示，使设置于主体箱202的前端侧的开口部37的外罩38滑动并打开，在该状态下，如图21所示，通过将注射针6安装于药剂注射器安装部301的前端侧，从而变为相对于药剂注射器5安装了注射针6的状态。另外，如图20所示，将帽203从主体箱202取下，在该状态下将注射针6的安装部50安装在被设置于药剂注射器安装部301的前端的针安装部301b，也可以在开口部37已被打开的状态下将帽203安装于主体箱202。

在药剂注射器安装部301的内侧的后端侧形成有被卡止部301c，在关闭药剂注射器安装部301时，与设置于主体箱202内的卡止部56卡止。该卡止部56向着前端侧被弹簧57施压，通过该施压力，保持卡止部56与被卡止部301c的卡止状态。

此外，在被安装于主体箱202内的药剂注射器5的后方，与实施方式1的图2同样地设置有活塞11。该活塞11经由被配置于活塞11的后侧的齿轮58而与活塞驱动电机12相连，通过活塞驱动电机12的驱动，活塞11被向前端侧或者后端侧驱动。通过该活塞11向前端侧的移动，药剂注射器5内的密封垫13(参照图21)被向前方按压，由此，药剂经由注射针6而被向药剂注射器5外压出。

也就是说，若驱动活塞驱动电机12，则通过活塞11，密封垫13向前方移动，其结果，药剂注射器5内的药剂经由注射针6而被注入到人体。

另外，在本实施方式3中，由于未设置本实施方式1的帽3，因此在注射针6中，与实施方式2同样地安装有保护帽39(参照图10)。通过将该保护帽39从注射针6取下，从而图21所示，变为注射针6露出的状态。

因此，在注射针6被穿刺到人体之前，如图21所示，保护帽39被取下。然后，在图21的状态下，使其穿刺到人体，药剂注射器5内的药剂被从注射针6注入到人体。

为了使以上的动作进行，在主体箱202的外周面，设置有上述那样的电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18以及显示部19。进一步地，在本实施方式的3的药剂注入装置103的主体箱202的外周面，与实施方式1同样地设置有充电端子20。该充电端子20与图2相同，被设置于主体箱2的下面侧，虽然在图17至图21中未图示，但在图22中进行了图示。

(1-3.药剂注入装置103的控制结构)

图22是表示本实施方式3的药剂注入装置103的控制结构的框图。

如图22所示，针检测开关8、活塞驱动电机12、电源开关16、药剂注入开关17、抽气开关18、显示部19以及充电端子20与控制部21连接。

其中，活塞驱动电机12经由编码器22来与控制部21连接。

此外，活塞驱动电机12经由电机驱动电路23来与控制部21连接。

此外，充电端子20经由充电电路25来与充电池26连接。

此外，充电端子20经由充电检测部27来与控制部21连接。

同样地，充电电路25也与控制部21连接。

(1-4.滑动检测部40)

另外，由于本实施方式3的滑动检测部40是与实施方式2相同的结构，因此在本实施方式3中也使用图14来进行说明。

如图14以及图18所示，滑动检测部40具备：磁铁41、轭42、和磁传感器43。磁铁41被设置于外罩38的背面38a，在相对于外罩38的滑动方向(背面38a)大致垂直的方向上被着磁。

磁传感器43与图14所示的控制部21连接，若检测到磁场，则向控制部21输出信号。

控制部21对磁传感器43的输出为接通状态进行检测，并判断为帽盖203被安装于主体箱202，并且外罩38关闭。

(1-5.保管箱)

这样结构的本实施方式3的药剂注入装置103也与实施方式1同样地，被保管于图4以及图5所示的保管箱29，在该保管时，也进行向充电池26的充电。另外，本实施方式3的保管箱只是安装凹部30的形状不同，功能与实施方式1相同，因此利用图4以及图5的保管箱29来进行说明。

具体来讲，如图4所示，保管箱29具有：形成有用于安装药剂注入装置103的主体箱2的安装凹部30的装载部53、和盖32。安装凹部30形成为沿着在主体箱202安装有帽203的状态下的药剂注入装置103的外形的形状。若将安装有帽203的主体箱202安装于该安装凹部30，则与图6同样，设置于该安装凹部30的电源端子31与主体箱202的充电端子20接触，进行向充电池26的充电。

另外，在本实施方式3中，为了在充电时使药剂注入装置103收纳于保管箱29，在图5的状态下，盖32构成为按照覆盖安装凹部30和药剂注入装置103的方式与装载部53嵌合地关闭。

<2.动作>

图23A以及图23B是表示本实施方式3的药剂注入装置103的动作的流程图。

在以上的结构中，注入药剂时，如图18所示，药剂注入装置103的主体箱202的药剂注射器安装部301被打开，药剂注射器5被安装。接下来，药剂注射器安装部301被关闭。然后，由保护帽39覆盖的注射针6被安装于药剂注射器安装部301的针安装部301b。

接下来，如图21所示，保护帽39被拔出并且注射针6露出。

另外，在将由保护帽39覆盖的注射针6安装于药剂注射器安装部301的针安装部301b时、拔出保护帽39并使注射针6露出时，使外罩38滑动来将开口部37设为打开状态。另外，注射针6的安装也可以在安装了帽203的状态下经由开口部37来进行，也可以在将帽203从主体箱202取下的状态下进行。在取下帽203的状态下进行注射针6的安装的情况下，之后帽203被安装于主体箱202。

然后，在该状态下，首先，电源开关16(在图23A以及图23B中，记载为电源SW)被按下并被设为接通状态。

然后，控制部21经由充电电路25来检测充电池26的电压(图23A的S201)。

然后，在该充电池26的电压较低的情况下，控制部21从如图22所示那样与控制部21连接的音响器36发出警报音(图23A的S202)，接下来，使显示部19显示由于充电不足而催促充电的消息(图23A的S203)。

具体来讲，在显示部19显示“充电不足。请进行充电。”的消息。消息的显示后，由使用者按下电源开关16，进行电源断开操作，结束控制。

此外，在充电池26的电压处于恰当的状态时，首先，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态(图23A的S204)。

换句话说，在实施方式1中，通过针检测开关8来直接地检测注射针6被安装于药剂注射器5，但在本实施方式3中，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态。

更详细说明的话，在外罩38被滑动从而开口部37变为打开状态的状态下，由于是将注射针6安装于药剂注射器5的状态，因此，此时，控制部21间接地判断为注射针6被安装于药剂注射器5。

此外，注射针6是比开口部37突出的长度。因此，在注射针6被安装于药剂注射器5的状态下，由于注射针6的存在，导致不能使外罩38滑动并将开口部37设为关闭状态。

因此，在实施方式3中，通过滑动检测部40来间接地检测注射针6是否被安装于药剂注射器5的状态(图23A的S204)。

然后，若判断为注射针6被安装，则控制部21从音响器36发出警报音(图23A的S205)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的取下的消息(图23A的S206)。具体来讲，使显示部19进行“请关闭外罩”的直接的显示。通过该显示，间接地指示取下注射针6。

在图23A的S204中，若判断为外罩38被关闭，则控制部21使显示部19显示菜单(图23A的S207)。另外，在S206的显示之后，在检测到外罩38被关闭的情况下(S237)，控制也进入到S207。具体来讲，在S207中，进行图16(a)所示的显示。在图16(a)中，作为菜单，显示有“注射”、“履历确认”以及“设定”。然后，在其下侧显示“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。在该上下箭头键的下方，配置有选择开关54a、54b，通过按下该选择开关54a、54b，能够选择“注射”、“履历确认”或者“设定”，通过按下被配置于“确定”键的下侧的药剂注入开关17能够进行确定。

这里，若注射被选择，则控制部21再次确认外罩38的开闭状态(图23A的S208)。

具体来讲，若外罩38未被关闭，则控制部21从音响器36发出警报音(图23A的S209)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的取下的消息(图23A的S210)。控制部21使显示部19进行“请关闭外罩”的间接显示。通过该显示，间接地指示取下注射针6。

在上述图23A的S208中，若判断为外罩38被关闭，则控制部21使显示部19进行“请进行摇动”的显示(图23A的S211)。另外，在S210的显示之后，在检测出外罩38被关闭的情况(S238)下，控制也进入到S211。

换句话说，通过搅拌被安装于主体箱202内的药剂注射器5内的药剂来提高均匀性。

然后，若经过了10秒，则控制部21使显示部19进行“进行了混合吗？”的显示。这里，具体来讲，在S212中，进行图16(b)所示的显示。在图16(b)中，与“进行了混合吗？”的显示同时地，显示“OK”和“重做”的菜单。此外，在这些显示的下侧显示有“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。能够与上述同样地操作选择开关54a、54b以及药剂注入开关17来选择“OK”和“重做”的任意一个。另外，在主体箱202设置有例如确认窗55(参照图18)以使得能够确认药剂注射器5内的状态，使用者能够通过确认窗55来判断药剂是否混合。

在S212中，若与“进行了混合吗？”的显示同时被显示的“OK”键被操作，则控制部21使显示部19进行催促抽气操作的显示(图23B的S227)。另一方面，在“重做”被选择的情况下，控制返回到S208，再次进行“请进行摇动”的显示。

此时，若图17所示的抽气开关18被按下，则控制部21通过滑动检测部40来检测外罩38是否打开(图23B的S213)。

因此，若外罩38为关闭状态，则控制部21从音响器36发出警报音(图23B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图23B的S215)。虽然此时的显示是进行“请安装针”的直接显示，但作为间接的显示，也可以将注射针6的图形作为图像来显示于显示部19。另外，在S215中显示“请安装针”的消息之后，在通过滑动检测部40检测到外罩38打开的情况下(S239)，控制返回到S227，再次显示“请进行抽气”的消息。

接着，在图23B的S213中，若根据外罩38被打开操作，间接地检测到注射针6向药剂注射器5的安装，则控制部21使显示部19显示“抽气中”(图23B的S216)。接着该显示，接下来，活塞驱动电机12被驱动，由此，抽气被执行。然后，若该抽气动作结束，则活塞驱动电机12变为停止的状态(图13的S317)。这里，由于在本实施方式3的药剂注入装置103中未设置有扎针/拔针驱动电机15以及移动体14等，因此与实施方式2的S217不同地，只有活塞驱动电机12动作。

在该实施方式3中，如图21所示，注射针6变为比主体箱202的开口部37突出的状态。

这样，若将注射针6从开口部37的突出长度设为较长的状态，则患者或医疗从业者等能够握住主体箱202来手动进行刺针动作。

无论如何，在该实施方式3中，在药剂注射器5中安装有注射针6的状态下，由于注射针6从主体箱202的开口部37突出，因此不能关闭外罩38，这样，能够通过滑动检测部40来检测外罩38未被关闭、或者外罩38被关闭。这样，由于在安装了注射针6的状态下，注射针6比开口部37向外侧突出，因此在检测到外罩38关闭的情况下，能够判断为注射针6未被安装。也就是说，能够通过外罩38的开闭检测来间接地检测注射针6的安装状态。

接着，若该抽气动作结束，则控制部21使显示部19进行“抽气完成？”的显示(图23B的S218)。具体来讲，在S218中，进行图16(c)所示的显示。在图16(c)中，显示有“抽气完成？”的显示以及“OK”和“重做”的菜单。此外，在这些显示的下侧显示有“确定”键，在“确定”键显示的左右显示有上下箭头键。与上述同样，能够通过操作选择开关54a、54b以及药剂注入开关17来选择“OK”和“重做”的任意一个。另外，能够利用目视观察来确认药剂从注射针6的前端出来，从而使用者能够进行抽气是否完成的判断。

此时，若操作显示部19中显示的“OK”键，则控制部21使显示部19进行“能够进行注射”的显示(图23B的S219)。另一方面，在“重做”键被操作的情况下，控制返回到S227，抽气动作被再次进行。

若在S219中显示“能够进行注射”，则若使用者将主体箱202的开口部37碰到药剂投放部(皮肤)，则注射针6被穿刺到人体。接着，操作药剂注入开关17。

然后，控制部21再次确认外罩38的开闭状态(图23B的S220)。

然后，若外罩38被关闭，则控制部21从音响器36发出警报音(图23B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图23B的S215)。

换句话说，与要操作药剂注入开关17来进行药剂注入无关地，由于通过外罩38关闭能够判断为是药剂注射器5中未安装有注射针6的状态，因此从音响器36发出警报音(图23B的S214)，接下来，使显示部19显示催促注射针6的安装的消息(图23B的S215)。另外，在S215中显示了“请安装针”的消息之后，在通过滑动检测部40检测到外罩38被打开的情况下，控制返回到S227，再次显示“请进行抽气”的消息。

与此相对地，若在图23B的S220中，外罩38打开，则是间接地判断出在药剂注射器5安装有注射针6的状态，因此，此时，被设为注射针6经由主体箱202的开口部37而穿刺到药剂投放部的状态，因此驱动活塞驱动电机12，将药剂注射器5内的药剂经由注射针6来注入到人体(图13的S321)。这里，在本实施方式3中，与实施方式2不同，未设置有扎针/拔针驱动电机15，因此，若操作药剂注入开关17，则接下来，驱动活塞驱动电机12。

若该药剂注入结束，则活塞驱动电机12停止，接下来，控制部21通过使显示部19显示“注射结束”来报告药剂注入结束(图23B的S222)。

患者或医疗从业者等使用者确认该“注射结束”的显示并将注射针6从人体拔出。

在该状态下，若电源开关16被断开操作，则控制部21对外罩38被关闭进行确认(图23B的S223)。

换句话说，该S223用于在药剂的注入结束后，对是否关闭了外罩38进行判断。

具体来讲，若该药剂注入结束，则使用者通过从药剂注射器5取下注射针6并关闭外罩38，来在主体箱202内进行药剂注射器5的保管。

因此，在该S223中，由于能够通过外罩38未被关闭来判断为保持着药剂注射器5中安装有注射针6的状态，因此，此时，从音响器36发出警报音(图23B的S224)。接着，控制部21使显示部19显示“请关闭外罩”的消息(图23B的S225)。这样，通过显示“请关闭外罩”，从而显示间接催促取下注射针6的消息。

此外，在S223中，在通过滑动检测部40检测到外罩38被关闭的情况下，控制部21判断为注射针6被恰当地从药剂注射器5取下，因此使显示部19显示“再见”的消息，并使动作结束(图23B的S226)。

此外，在S225中的显示后，即使经过了10分钟也未检测到外罩38被关闭的情况下，为了防止电源的消耗，将电源设为断开状态，控制结束(S241)。

<3.主要的特征>

(3-1)

如图18所示，本实施方式3的药剂注入装置103具备：主体箱202、活塞11、活塞驱动电机12(驱动部的一个例子)、电源开关16、显示部19、和控制部21。主体箱202具有用于安装药剂注射器5的药剂注射器安装部301。活塞11设置为相对于被安装于药剂注射器安装部301的药剂注射器5能够移动自如。活塞驱动电机12驱动活塞11。电源开关16进行电源的接通或者断开。显示部19被设置于主体箱202。滑动检测部40(针检测部的一个例子)间接地检测注射针6的安装状态。控制部21在电源开关16的断开操作时，在通过滑动检测部40来间接地检测到注射针6已被安装的状态的情况下，执行使显示部19显示间接地催促取下注射针6的消息的第1控制(S223、S225)。

这样，在电源开关16的断开操作时，间接地确认注射针6的安装状态并检测到注射针6是已被安装的情况下，显示取下注射针6的消息。

由此，由于能够催促取下注射针6并将药剂注入装置103保管于保管箱29，因此能够防止使用者忘记在保管时取下注射针6。

因此，也能够防止使用了一次的注射针6的再次使用。

(3-2)

如图18所示，本实施方式3的药剂注入装置103还具备帽203。帽203在药剂注射器安装部301的前端侧，被装卸自如地配置于主体箱202。帽203具有：与药剂注射器安装部301的前端对置形成的开口部37、和将开口部37打开/关闭的外罩38。注射针6在已被安装的状态下比开口部37突出。滑动检测部40(针检测部的一个例子)通过检测外罩38的开闭状态来间接地检测注射针6的安装状态。

(3-3)

在本实施方式3的药剂注入装置103中，如图18所示，滑动检测部40具有：磁铁41、轭42、和磁传感器43。磁铁41被设置于外罩38。轭42在外罩38被关闭的状态下与磁铁41对置地被配置于主体箱202内。磁传感器43被与轭42对置配置。

由此，若外罩38被关闭，则磁铁41产生的磁束被轭42导向磁传感器43，磁传感器43检测到磁。因此，能够检测出外罩38被关闭。

<4.其他的实施方式>

(A)

在本实施方式3中，在S223以及S225中，在间接地检测到注射针6被取下之后结束控制，但也可以在S223的外罩检测之后，进行实施方式1的S27、S28、S29所示的充电状态的检测的第3控制。

另外，在本实施方式3中，由于在帽203设置有外罩38，因此通过检测到外罩38关闭，从而与注射针6的取下同时地，帽203的安装也被检测到。因此，不需要设置实施方式1的S23、S25所示的第2控制。换言之，本实施方式2的S223以及S225所示的第1控制中也兼备实施方式1的S23、S25所示的第2控制。

(B)

在上述实施方式3中，在S225中，显示“请关闭外罩”的消息来间接地催促注射针的取下，但也可以显示“请取下注射针”这一直接催促注射针的取下的消息。

(C)

(D)

在上述实施方式3中，设置有帽203，并构成为可自由装卸于主体箱202，但也可以不能够自由装卸。在该情况下，作为主体箱202而形成到帽203的部分，外罩38被设置于主体箱202。

产业上的可利用性

本发明的药剂注入装置及其保管箱具有能够催促恰当的使用的效果，期待在注入各种药剂的药剂注入装置中广泛普及。

符号说明

1 药剂注射器安装部

2 主体箱

2s 外壁

3 帽

3a 前端开口部

4 注射器外罩

4a 外筒

4b 针安装部

5 药剂注射器

6 注射针

7 杆

7a 前端部

7b 突起部

7c 后端

8 针检测开关

9 杆

9a 前端部

9b 突起部

9c 后端

10 帽检测开关

11 活塞

12 活塞驱动电机(驱动部的一个例子)

13 密封垫

14 移动体

15 扎针/拔针驱动电机

16 电源开关

17 药剂注入开关

18 抽气开关

19 显示部

20 充电端子

21 控制部

22 编码器

23 电机驱动电路

24 电流检测电路

25 充电电路

26 充电池

27 充电检测部

28 存储器

29 保管箱

30 安装凹部

31 电源端子

32 盖

33 电源电路

34 输入电压保护电路

35 电源输入部

36 音响器

37 开口部

38 外罩

38a 背面

39 保护帽

40 滑动检测部

41 磁铁

42 轭

42a 一端

42b 另一端

43 磁传感器

50 安装部

51 施压部件

52 施压部件

53 装载部

54 选择开关

54a、54b 选择开关

55 确认窗

56 卡止部

57 弹簧

58 齿轮

101 药剂注入装置

102 药剂注入装置

103 药剂注入装置

202 主体箱

202a 正面

202b 端面

203 帽

203a 面

204 注射器外罩

301 药剂注射器安装部

301a 支点

301b 针安装部

301c 被卡止部

Claims

1.一种药剂注入装置，具备：

主体箱，其具有用于安装药剂注射器的药剂注射器安装部；

活塞，其设置为相对于被安装于所述药剂注射器安装部的药剂注射器能够移动自如；

驱动部，其用于驱动所述活塞；

电源开关，其用于进行电源的接通或者断开；

显示部，其设置于所述主体箱；

针检测部，其设置于所述主体箱，并直接或者间接地检测注射针的安装；和

控制部，其在所述电源开关的断开操作时，在通过所述针检测部检测到所述注射针的安装的情况下，执行使所述显示部显示直接或者间接地催促取下所述注射针的消息的第1控制。

2.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，

所述针检测部经由杆来检测所述注射针的安装状态。

3.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，

所述药剂注射器被插入到注射器外罩内地安装于所述药剂注射器安装部，在所述注射器外罩的前端部设置用于安装所述注射针的针安装部，

所述注射针具有能够装卸于所述针安装部的安装部。

4.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，

还具备：

帽，其以配置在被安装于所述药剂注射器安装部的状态下的所述药剂注射器的外周的方式装卸自如地安装于所述主体箱；和

帽检测部，其用于检测所述帽的安装，

所述控制部在所述第1控制之后，在通过所述帽检测部未检测到所述帽的安装的情况下，执行使所述显示部显示催促所述帽的安装的消息的第2控制。

5.根据权利要求4所述的药剂注入装置，其中，

还具备：

充电端子，其设置于所述主体箱，并能够与外部的电源端子连接；和

充电检测部，其经由充电电路来与所述充电端子连接，并检测充电状态，

所述控制部在所述第2控制之后，在通过所述充电检测部检测到向所述充电电路的非充电状态的情况下，执行使所述显示部显示催促所述充电端子向所述电源端子的连接的消息的第3控制。

6.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，

所述主体箱具有：

开口部，其形成为与所述药剂注射器安装部的前端对置；和

外罩，其用于打开/关闭所述开口部，

所述注射针在已被安装的状态下比所述开口部突出，

所述针检测部通过检测所述外罩的开闭状态来间接地检测所述注射针的安装状态。

7.根据权利要求1所述的药剂注入装置，其中，

还具备帽，该帽在所述药剂注射器安装部的前端侧，装卸自如地配置于所述主体箱，

所述帽具有：

开口部，其形成为与所述药剂注射器安装部的前端对置；和

外罩，其用于打开/关闭所述开口部，

所述注射针在已被安装的状态下比所述开口部突出，

8.根据权利要求6或者7所述的药剂注入装置，其中，

所述检测部具有：

磁铁，其设置于所述外罩；

轭，其在所述外罩已被关闭的状态下与所述磁铁对置地配置于所述主体箱内；和

磁传感器，其与所述轭对置配置。

9.根据权利要求6或者7所述的药剂注入装置，其中，

所述控制部通过在所述第1控制中在所述显示部直接或者间接地催促关闭所述外罩，以催促所述注射针的取下。

10.根据权利要求6或者7所述的药剂注入装置，其中，

还具备：

所述控制部在所述第1控制之后，在通过所述充电检测部检测到向所述充电电路的非充电状态的情况下，执行使所述显示部显示催促所述充电端子向所述充电部的连接的消息的第3控制。

11.一种保管箱，其用于保管权利要求5或者10中所述的药剂注入装置，具备：

安装凹部，其用于安装所述药剂注入装置的所述主体箱；和

电源端子，其设置于所述安装凹部，并能够与所述充电端子连接。