CN105000121B - 一种手摇式代步龙行车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮、前轮、车体、A字架、动力传动机构、手摇机构，前轮通过前轮架与所述车体可旋转地连接，A字架水平设置，其头部与所述车体可旋转地相连接，一对后轮通过一对后轮架与所述A字架的两条腿臂可旋转地相连接，后轮架与A字架腿臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角；手摇机构与动力传动机构相连接，通过人手驱动所述手摇机构使得所述动力传动机构来回摆动，从而使得所述一对后轮来回摆动行进。本发明作为一种新型代步车，操作简便、既保留了龙行车轻便灵活、休闲娱乐的特点，又拥有手转运动的健身功能，而且可作为老年人出行的交通工具，是一种具有健身、休闲、娱乐于一体的代步车。

Description

一种手摇式代步龙行车

技术领域

本发明属于非机动代步车，具体涉及一种手摇式代步龙行车。

背景技术

代步车作为人们出行必备的一种交通工具，在日常生活中应用非常广泛，代步车的种类也非常繁多，有自行车、三轮车、电动车、汽车等。但是，大多已有的代步车只能实现单一的代步功能，随着人们生活水平不断地提高，人们更加注重娱乐、健身，单一功能的代步车已经满足不了人们的需求。

龙行车作为时尚玩具车受到广大青少年的青睐。而手摇运动属于有氧运动的一种，对人的肩、肘、腕等关节均能起到较好的健身作用。龙行车是通过人体腰部、臀部的左右扭动，改变重心位置从而驱动龙行车。锻炼人员单手或双手握住把手，作顺、逆时针方向旋转，可以使手臂各个关节得到有效地运动。然而，二者均存在一定的局限：前者主要在速度和适用人群上存在一定局限性；后者单纯的手摇运动过于单调。因此，将上述龙行车的运动特点和下肢运动的健身功能有机结合起来，研制一种新型的集娱乐、健身于一体的代步车为大众服务，具有重要的实际意义。

发明内容

针对现有的性能局限性，本发明的目的是提供一种手摇式代步龙行车。该代步车以人手转动作为动力来源，通过脚来控制前轮方向架，使得龙行车可以向前滑行。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮、前轮、车体、A字架、动力传动机构、手摇机构，前轮通过前轮架与所述车体可旋转地连接，A字架水平设置，其头部与所述车体可旋转地相连接，一对后轮通过一对后轮架与所述A字架的两条腿臂可旋转地相连接，后轮架与A字架腿臂的旋转轴的轴心线与竖直方向成一倾角；手摇机构与动力传动机构相连接，通过人手驱动所述手摇机构使得所述动力传动机构来回摆动，从而使得所述一对后轮来回摆动行进。

较佳地，手摇机构和所述动力传动机构包括手柄、摇杆、曲轴、非完整锥齿轮a、非完整锥齿轮b、A字架、轴承座；手柄、摇杆、曲轴构成曲柄摇杆机构，非完整锥齿轮a和非完整锥齿轮b相互啮合，A字架与竖直平面上的非完整锥齿轮b通过轴固定连接，通过一对手摇把在竖直平面内交替上下摇动驱动与手摇把直接相连接的曲柄摇杆机构的摇杆摆动，进而驱动与摇杆间接相连接的非完整锥齿轮a转动，非完整锥齿轮b进而直接驱动A字架来回摆动。

较佳地，手摇机构和动力传动机构包括曲柄、导杆、滑块、锥齿轮a、锥齿轮b、一对手摇把；所述手摇机构同摆动导杆机构相连接，所述摆动导杆机构的滑块与A字架其尾部的一字横梁滑动连接，所述锥齿轮a和锥齿轮b相互啮合，所述锥齿轮a与水平轴固定连接，所述锥齿轮b与竖直轴固定连接，通过一对手摇把在竖直平面内交替上下摇动驱动与手摇把直接或者间接相连接的锥齿轮a和锥齿轮b旋转，锥齿轮b进而驱动摆动导杆机构的曲柄机构旋转。

较佳地，手摇机构和所述动力传动机构包括转盘、曲柄、导杆、滑块；曲柄、导杆、滑块组成摆动导杆机构，滑块与A字架其尾部的一字横梁滑动连接；转盘与曲柄一端固定连接；通过单手或双手转动转盘，通过摆动导杆机构带动A字架左右往复摆动。

较佳地，手摇机构和所述动力传动机构包括转盘、曲柄、摇杆；曲柄、摇杆组成曲柄摇杆机构；摇杆一端同A字架其尾部的一字横梁铰链连接；转盘与曲柄一端固定连接；通过单手或双手转动转盘，通过曲柄摇杆机构带动A字架左右往复摆动。

较佳地，还包括支撑轮架，所述支撑轮架的一端与所述车体固定连接，另一端与支撑轮旋转连接。

进一步，A字架摆臂张角为α，A字架字架摆臂的摆动幅度在+α/2内。α的范围在60~100度。

较佳地，A字架摆臂张角为100度，A字架字架摆臂的摆动幅度在+50度内。

进一步，前轮的轮心不在前轮架的旋转轴线上。通过这样的结构，前轮为一种偏置轮，在转动方向的同时也可提供前进的动力，可补偿后轮因某种原因无法前行时的动力不足的问题。

本发明的工作原理如下：

本发明通过以人手转动作为动力来源， 控制A字架摆臂左右往复摆动，当摆臂摆动时使后轮偏离平衡位置，使其绕轴线偏转一定角度，由于车轮架轴线与竖着方向存在倾角会使轮子有回到平衡状态的趋势，此两者的作用产生了轮子前进时所需要的静摩擦力。通过脚来控制前轮的方向。

与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：

本发明作为一种新型代步车，操作简便、既保留了龙行车轻便灵活、休闲娱乐的特点，又拥有手转运动的健身功能，而且可作为老年人出行的交通工具，是一种具有健身、休闲、娱乐于一体的代步车。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的一种手摇式代步龙行车的立体示意图。

图2是图1的手摇机构的立体示意图。

图3是图1中的A字架支座的立体示意图。

图4是图1中的手摇机构与A字架的连接的局部放大示意图。

图5是本发明的另一个较佳实施例的一种手摇式代步龙行车的立体示意图。

图6是图5中的手摇机构与A字架的连接的局部放大示意图。

图7是本发明的又一个较佳实施例的一种手摇式代步龙行车的立体示意图。

图8是图7中的手摇机构与A字架的连接的局部放大示意图。

图9是图7的主视图。

图10是本发明的再一个较佳实施例的一种手摇式代步龙行车的主视图。

图11是图10中的手摇机构与A字架的连接的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示，一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮3、A字架6、前轮7、车体15、动力传动机构、手摇机构；所述前轮7通过前轮架8与所述车体15旋转连接，所述A字架6水平设置，A字架6头部与所述车体15旋转相连接，一对后轮3通过一对后轮架4与所述A字架6的两条腿臂旋转相连接，所述后轮架4与所述腿臂的旋转轴5的轴心线与竖直方向成一倾角；所述手摇机构与动力传动机构相连接，通过人手驱动手摇机构使得所述A字架6来回摆动，从而使得一对后轮3左右摆动行进。

所述A字架6的两条摆臂的张角为α度，A字架摆臂6的摆动幅度在+α/2内，α的范围在60~100度。本实施例中A字架6摆臂张角为100度，A字架6摆臂的摆动幅度在+50度内。

所述前轮7为后偏置轮，当所述后轮3无法提供动力时，由前轮3提供动力。

所述手摇机构和所述动力传动机构包括A字架6、手柄12、非完整锥齿轮a17、轴承座18、摇杆19、曲轴22、非完整锥齿轮b33、；所述手柄12、摇杆19、曲轴22构成曲柄摇杆机构，所述非完整锥齿轮a17和非完整锥齿轮b33相互啮合，所述A字架6与竖直平面上的非完整锥齿轮b33通过轴固定连接，通过一对手柄12在竖直平面内交替上下摇动驱动与手柄12直接相连接的曲柄摇杆机构的摇杆19摆动，进而驱动与摇杆19间接相连接的非完整锥齿轮a17转动，非完整锥齿轮b33进而直接驱动A字架6来回摆动。

还包括支撑轮架1，所述支撑轮架1的一端与所述车体15固定连接，另一端与支撑轮2旋转连接。

实施例2

如图5、图6所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述手摇机构和所述动力传动机构包括一对手摇把12、导杆25、滑块26、曲柄27、锥齿轮a29、锥齿轮b30；所述手摇机构同摆动导杆机构相连接，所述摆动导杆机构的滑块26与A字架6其尾部的一字横梁滑动连接，所述锥齿轮a29和锥齿轮b30相互啮合，所述锥齿轮a29与竖直轴固定连接，所述锥齿轮b30与水平轴固定连接，通过一对手摇把12在竖直平面内交替上下摇动驱动与手摇把12直接或者间接相连接的锥齿轮a29和锥齿轮b30旋转，锥齿轮a29进而驱动摆动导杆机构的曲柄机构旋转。

实施例3

如图7、图8、图9所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述手摇机构和所述动力传动机构包括导杆25、滑块26、曲柄27、转盘32；所述曲柄27、导杆25、滑块26组成摆动导杆机构，滑块26与A字架6其尾部的一字横梁滑动连接；所述转盘32与曲柄27一端固定连接；通过单手或双手转动转盘32，通过摆动导杆机构带动A字架6左右往复摆动。

实施例4

如图10至图11所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述手摇机构和所述动力传动机构包括摇杆19、曲柄27、转盘32；所述曲柄27、摇杆19组成曲柄摇杆机构；所述摇杆19一端同A字架6其尾部的一字横梁铰链连接；所述转盘32与曲柄27一端固定连接；通过单手或双手转动转盘32，通过曲柄摇杆机构带动A字架6左右往复摆动。

Claims (7)

1.一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮(3)、前轮(7)、车体(15)、A字架(6)、动力传动机构、手摇机构；其特征在于，所述前轮(7)通过前轮架(8)与所述车体(15)旋转连接，所述A字架(6)水平设置，A字架(6)头部与所述车体(15)旋转相连接，一对后轮(3)通过一对后轮架(4)与所述A字架的两条腿臂旋转相连接，所述后轮架(4)的旋转轴(5)的轴心线与竖直方向成一倾角；所述手摇机构与动力传动机构相连接，通过人手驱动手摇机构使得所述A字架(6)来回摆动，从而使得一对后轮(3)左右摆动行进；所述手摇机构由手柄(12)、摇杆(19)、曲轴(22)构成；所述动力传动机构包括非完整锥齿轮a(17)、非完整锥齿轮b(33)、轴承座(18)；所述非完整锥齿轮a(17)和非完整锥齿轮b(33)相互啮合，所述A字架(6)与竖直平面上的非完整锥齿轮b(33)通过轴固定连接，通过一对手柄(12)在竖直平面内交替上下摇动驱动与手柄直接相连接的手摇机构中的曲轴(22)，从而带动摇杆(19)摆动，进而驱动与摇杆(19)间接相连接的非完整锥齿轮a(17)转动，非完整锥齿轮b(33)进而直接驱动A字架(6)来回摆动。

2.根据权利要求1所述的手摇式代步龙行车，其特征在于，所述A字架的两条腿臂的张角为α度，A字架腿臂的摆动幅度在±α/2内，α的范围在60～100度。

3.根据权利要求1所述的手摇式代步龙行车，其特征在于，所述前轮为后偏置轮，当所述后轮无法提供动力时，由前轮提供动力。

4.根据权利要求1所述的手摇式代步龙行车，其特征在于，还包括支撑轮架，所述支撑轮架的一端与所述车体固定连接，另一端与支撑轮旋转连接。

5.一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮(3)、前轮(7)、车体(15)、A字架(6)、动力传动机构、手摇机构；其特征在于，所述前轮(7)通过前轮架(8)与所述车体(15)旋转连接，所述手摇机构为一对手摇把(12)；所述动力传动机构包括曲柄(27)、导杆(25)、滑块(26)、锥齿轮a(30)、锥齿轮b(29)、水平轴(31)和竖直轴(28)；所述手摇机构与水平轴(31)相连接，所述滑块(26)与A字架(6)尾部的一字横梁滑动连接，所述锥齿轮a(30)和锥齿轮b(29)相互啮合，所述锥齿轮a(30)与水平轴(31)固定连接，所述锥齿轮b(29)与竖直轴(28)固定连接，通过一对手摇把(12)在竖直平面内交替上下摇动驱动与手摇把直接相连接的锥齿轮a(30)和间接相连接的锥齿轮b(29)旋转，锥齿轮b(29)进而驱动曲柄(27)旋转。

6.一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮(3)、前轮(7)、车体(15)、A字架(6)、动力传动机构、手摇机构；其特征在于，所述手摇机构为转盘(32)；所述动力传动机构包括曲柄(27)、导杆(25)、滑块(26)；所述曲柄(27)、导杆(25)、滑块(26)组成摆动导杆机构，所述滑块(26)与A字架尾部的一字横梁滑动连接；所述转盘(32)与曲柄一端通过固定杆(28)固定连接；通过单手或双手转动转盘，通过摆动导杆机构带动A字架(6)左右往复摆动。

7.一种手摇式代步龙行车，包括一对后轮(3)、前轮(7)、车体(15)、A字架(6)、动力传动机构、手摇机构；其特征在于，所述手摇机构为转盘(32)；所述动力传动机构包括曲柄(27)、摇杆(19)；所述曲柄(27)、摇杆(19)组成曲柄摇杆机构；所述摇杆(19)一端同A字架(6)尾部的一字横梁铰链连接；所述转盘(32)与曲柄(27)一端固定连接；通过单手或双手转动转盘(32)，通过曲柄摇杆机构带动A字架(6)左右往复摆动。