CN104988296A - 一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其包括分度支撑架、淬火变压器托架、定位装置,所述待淬火的内齿工件放在支撑轴上方,支撑轴的外端装有电磁联轴器,所述淬火变压器托架由底座、支撑架和L型安装板构成,L型安装板沿支撑架导轴滑动,所述定位装置支座安装在L型安装板水平面下端,淬火感应器设在绝缘板的中部,4个定位杆分别设置在淬火感应器的两侧,步进电机分度定位后,电磁联轴器脱开,内齿工件处于圆周浮动状态后,使定位杆球头挤入内齿齿槽,从而达到精确定位的目的,由于每齿淬火定位后,其定位精度均可复原,故无累积定位误差,本装置结构简单,定位精度高,淬火效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置。
背景技术
现在市场上专业单齿感应淬火数控分度方法分齿有两种:高精度闭环可反馈数控分度和简易数控无补偿分度,高精度闭环可反馈数控分度系统较为复杂,定位精度高,但设备昂贵;简易数控无补偿分度系统结构简单,价格便宜,但定位精度不高,容易产生累积分度累积误差。
国内电动轮自卸车使用的大型内齿扭力管,一般采用立式单齿感应淬火工艺,采用液压机械拨齿分度,球头杆齿槽定位,由于内齿工件无径向定位,仅轴向平面轴承定位,定位杆球头与内齿工件齿槽接触后存在间隙,从而影响内齿工件分齿定位精度,虽可控制在0.05mm与0.10mm之间,但需经常检测其定位精度,并随时调整单齿感应淬火器的位置偏差。由于大型内齿大多数均属低速重载齿轮,齿轮加工精度要求都不高,一般在7级左右,没有必要采用价格昂贵的高精度闭环(可反馈)数控分度系统,立式单齿感应淬火工艺也不能解多齿分度的累积误差问题,不能适应大型低速重载内齿单齿感应淬火工艺要求。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺陷,提供一种结构简单,价格便宜,以待淬火内齿工件为定位基准,无累计误差的大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置。
本发明的技术方案是:一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其包括分度支撑架、淬火变压器托架、定位装置,所述分度支撑架包括支撑轴、大齿轮和步进电机,待淬火的内齿工件外圆放置在平行设置的两根支撑轴上,支撑轴的轴伸端分别与各自的电磁联轴器相连,电磁联轴器的外壳与传动大齿轮固定连接,两根支撑轴的传动大齿轮同时与同一步进电机轴伸端的小齿轮啮合,所述淬火变压器托架由底座、支撑架和L型安装板构成,底座的底面固定在机床的滑枕上,底座的上表面设有两个平行的支撑架,支撑架中部为导轴,L型安装板竖直面上设有与支撑架导轴相配合的圆孔,支撑架导轴穿过L型安装板竖直面上的圆孔,L型安装板沿支撑架导轴滑动,L型安装板水平面的上端设有淬火变压器,所述定位装置包括定位装置支座、绝缘板、定位杆和淬火感应器,所述定位装置支座安装在L型安装板水平面的下端,定位装置支座上设有绝缘板,淬火感应器设在绝缘板的中部,4个定位杆分别对称设置在淬火感应器的两侧,当淬火感应器在内齿轮工件的一个内齿的齿槽中间时,两侧的两个定位杆的顶部分别与相邻的齿槽表面接触,从而固定淬火感应器在同一齿槽的淬火位置。
优选的,所述L型安装板沿支撑架导轴滑动的距离为5mm~20 mm。
为了平衡淬火变压器托架及淬火变压器的重量,还包括压簧平衡装置,压簧平衡装置包括弹簧座、大弹簧、小弹簧和弹簧导杆,弹簧导杆固定设置在L型安装板顶端,在弹簧导杆中部位置的底座上设有弹簧座,弹簧导杆在弹簧座内孔中自由滑动,大弹簧设置在弹簧导杆上端,小弹簧设置在弹簧导杆下端。
优选的,所述定位杆的顶部为球形。
为了增加工件在淬火时的稳定性,还包括辅助支撑架,所述辅助支撑架设置在两根支撑轴的中间并与待淬火内齿工件的外圆接触
本发明的优点是:步进电机经电磁联轴器使内齿每次分度初定位后,电磁联轴器脱开,内齿工件处于圆周浮动状态后,当定位杆球形顶部碰撞内齿齿槽端部时,内齿环会沿圆周方向产生轻微摆动,使定位杆球头挤入内齿齿槽,从而达到精确定位的目的,由于每齿淬火定位后,其定位精度均可复原,故无累积定位误差,特别是在淬火变压器托架上设置一套压簧平衡装置,减轻淬火变压器及定位装置的自重对定位杆的正压力影响,使定位杆定位更加精确,本装置结构简单,操作容易,价格便宜,定位精度高,淬火效果好。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图;
图2为图1的右视图;
图3为图1的淬火变压器托架、定位装置和压簧平衡装置结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为定位装置内齿定位示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
参照附图,一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其包括分度支撑架1、淬火变压器托架2、定位装置3,所述分度支撑架1包括由支撑轴1-1、大齿轮1-3和步进电机1-4,待淬火的内齿工件4外放置放在平行设置的支撑轴1-1上,支撑轴1-1的轴伸端分别与各自的电磁联轴器1-2相连,电磁联轴器1-2的外壳与传动大齿轮1-3固定连接,两根支撑轴1-1的传动大齿轮1-3同时与同一步进电机1-4轴伸端的小齿轮1-5啮合,所述两根支撑轴1-1的中间还设有辅助支撑架1-6,所述淬火变压器托架2由底座2-1、支撑架2-2和L型安装板2-3构成,底座2-1的底面固定在机床5的滑枕5-1上,底座2-1的上表面上设有两个平行的支撑架2-2,支撑架2-2中部为导轴2-21,L型安装板2-3的竖直面设有与支撑架导轴2-21相配合的圆孔,支撑架导轴2-21穿过L型安装板2-3的竖直面上的圆孔,L型安装板2-3沿支撑架导轴2-21滑动,所述L型安装板2-3沿支撑架导轴2-21滑动的距离为5mm~20 mm,L型安装板2-3水平面上端设有淬火变压器6,所述定位装置3包括定位装置支座3-1、绝缘板3-2、定位杆3-3和淬火感应器3-4,所述定位装置支座3-1安装在L型安装板2-3水平面下端,定位装置支座3-1上设有绝缘板3-2,淬火感应器3-4固定设在绝缘板3-2的中部,4个定位杆3-3分别对称设置在淬火感应器3-4的两侧,所述定位杆3-3的顶部为球形,当淬火感应器3-4在内齿工件4的一个内齿的齿槽中间,两侧的两个定位杆3-3的球形顶部分别与相邻的齿槽表面接触,从而固定淬火感应器3-4在同一齿槽的淬火位置,为了平衡淬火变压器托架2及淬火变压器6的重量,还包括压簧平衡装置7,压簧平衡装置7包括弹簧座7-1、大弹簧7-2、小弹簧7-3和弹簧导杆7-4,弹簧导杆7-4固定设置在L型安装板2-3顶端,在弹簧导杆7-4中部位置的底座2-1上设有弹簧座7-1,弹簧导杆7-4在弹簧座7-1内孔中自由滑动,大弹簧7-2设置在弹簧导杆7-4上端,小弹簧7-3设置在弹簧导杆7-4下端。
淬火时,先将内齿工件4放置在支撑轴1-1上,机床5操作系统操控步进电机1-4旋转从而将内齿工件4分度,然后电磁联轴器1-2断电,将内齿工件4与步进电机脱开,内齿工件4处于圆周浮动状态后,机床5的滑忱5-1进给到位,通过固定在机床5的滑忱5-1上的淬火变压器托架2以及压簧平衡装置7,减轻淬火变压器6及定位装置3的自重对定位杆3-3的正压力影响,当定位杆3-3球头顶部碰撞内齿工件4齿槽端部时,内齿工件4会沿圆周方向产生轻微摆动,在定位杆3-3球头顶部挤入内齿工件4齿槽时,在压簧平衡装置7作用下定位杆3-3保持紧压内齿工件4齿槽,从而达到精确定位的目的,淬火完这个齿槽后,电磁联轴器1-2通电,机床5操作系统再次操控步进电机1-4旋转从而将内齿工件4分度,进行下一个齿槽的定位与淬火,直至所有的齿槽淬火完毕,由于每个齿槽淬火定位后,其定位精度均可复原,故无累积定位误差。
Claims (9)
1.一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,其包括分度支撑架、淬火变压器托架、定位装置,所述分度支撑架包括支撑轴、大齿轮和步进电机,待淬火的内齿工件外圆放置在平行设置的两根支撑轴上,支撑轴的轴伸端分别与各自的电磁联轴器相连,电磁联轴器的外壳与传动大齿轮固定连接,两个支撑轴的传动大齿轮同时与同一步进电机轴伸端的小齿轮啮合,所述淬火变压器托架由底座、支撑架和L型安装板构成,底座的底面固定在机床的滑枕上,底座的上表面设有两个平行的支撑架,支撑架中部为导轴,L型安装板的竖直面上设有与支撑架导轴相配合的圆孔,支撑架导轴穿过L型安装板的竖直面上的圆孔,L型安装板沿支撑架导轴滑动,L型安装板水平面的上端设有淬火变压器,所述定位装置包括定位装置支座、绝缘板、定位杆和淬火感应器,所述定位装置支座安装在L型安装板水平面的下端,定位装置支座上设有绝缘板,淬火感应器设在绝缘板的中部,4个定位杆分别对称设置在淬火感应器的两侧,当淬火感应器在内齿工件的一个内齿的齿槽中间时,两侧的两个定位杆的顶部分别与相邻的齿槽表面接触。
2.如权利要求1所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,所述L型安装板沿支撑架导轴滑动的距离为5mm~20 mm。
3.如权利要求1或2所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,还包括压簧平衡装置,所述压簧平衡装置包括弹簧座、大弹簧、小弹簧和弹簧导杆,弹簧导杆固定设置在L型安装板竖直面的顶端,在弹簧导杆中部位置的底座上设有弹簧座,弹簧导杆在弹簧座内孔中自由滑动,大弹簧设置在弹簧导杆上端,小弹簧设置在弹簧导杆下端。
4.如权利要求1或2所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,所述定位杆的顶部为球形。
5.如权利要求3所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,所述定位杆的顶部为球形。
6.如权利要求1或2所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,还包括辅助支撑架,所述辅助支撑架设置在两根支撑轴的中部并与待淬火内齿工件的外圆接触。
7.如权利要求3所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,还包括辅助支撑架,所述辅助支撑架设置在两根支撑轴的中部并与待淬火内齿工件的外圆接触。
8.如权利要求4所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,还包括辅助支撑架,所述辅助支撑架设置在两根支撑轴的中部并与待淬火内齿工件的外圆接触。
9.如权利要求5所述的一种大型内齿卧式单齿淬火分齿定位装置,其特征在于,还包括辅助支撑架,所述辅助支撑架设置在两根支撑轴的中部并与待淬火内齿工件的外圆接触。
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