CN104968923A - 用于运行尤其是机动车的燃料喷射机构的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于运行尤其是机动车的燃料喷射机构的一种方法和一种装置，其中将燃料在高压下输送到高压储存器（1）中，所述高压储存器（1）的压力借助于压力调节机构来控制并且在通过控制机构（7）控制的情况下从所述高压储存器（1）中取出燃料，用于通过至少一个燃料喷射阀（14）来喷射。在此尤其规定，检测（245）在所述高压储存器（1）中的压力的调节压力偏差，并且从所述调节压力偏差中推断出在输送给所述高压储存器（1）的燃料量与从所述高压储存器（1）中排出的燃料量之间的平衡干扰的存在情况。在存在平衡干扰时，产生（255）对于所述燃料喷射机构的、抑制所述平衡干扰的运行影响并且/或者产生（260）相应的消息。

Description

用于运行尤其是机动车的燃料喷射机构的方法和装置

本发明涉及按相应的独立权利要求的前序部分所述的、用于运行尤其是机动车的燃料喷射机构的一种方法和一种装置。此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序在其在计算器或者控制机构上运行时执行所述按本发明的方法的所有步骤。最后，本发明涉及一种具有被保存在机器可读的载体上的程序代码的计算机程序产品，该计算器程序产品用于在计算机或者控制机构上执行所述程序时实施所述按本发明的方法。

背景技术

一种这里相关的燃料喷射机构从DE 196 25 487 A1中得知。对于该机构来说，将燃料在高压下输送到高压储存器（在使用自行点火的内燃机的情况下是所谓的“共轨”）中，所述高压储存器的压力通过布置在控制仪中的压力调节器或者相应的压力控制阀来控制并且从所述高压储存器中取出燃料，用于通过以电的方式受到控制的喷射阀来进行喷射。

在这样的喷射机构的运行中，可能出现以下情况：由于功能性故障实际上被输送给所述高压储存器的燃料量（或者说燃料质量）不等于为所述燃料喷射所设置的并且对于所述压力调节来说所需要的量。因此已知，至少暂时地对在所述高压储存器中的燃料量平衡实施检查。

为了防止不足的燃料量平衡，关于在所提到的高压储存器中的流入及流出的燃料量（燃料质量）的、所提到的平衡或者均衡，并且更确切地说以本身熟知的方式按照所述喷射机构的、确定燃料流的组件的、所估计的或者通过经验获取的特性，并且更确切地说在这些组件中的一个或者多个组件完全失灵时在极为不利的情况（worst case）中，对所述喷射机构进行设计。

作为替代方案或者补充方案，在假设特定的标准燃料的情况下对所述喷射机构进行所提到的设计。因为燃料品质、在此尤其是燃料的粘度在不同的市场或者地区中可能经受波动，从而比如仅仅供应具有比如较低的粘度的燃料，所以，所述设计也必须对这些可能的波动加以考虑。

因此，在具有这样的内燃机的机动车的行驶运行中，可能出现以下情况：对于所提到的组件来说没有遵守所预测的特性或者表现方式，并且由此在所提到的高压储存器中流入及流出的燃料量的、所提到的平衡不再得到保证。

在所述两种所提到的情况中变化的组件特性和/或变化的燃料品质或者燃料粘度在所提到的状况中干扰了在所述高压储存器中的流入量及流出量的平衡，并且由此在所述高压储存器中的燃料压力会连续地并且逐渐地下降。作为应对措施，所提到的压力调节器会一直提高流到所述高压储存器中的流入量，直至达到所述调节器的预先给定的调节极限，也就是说，达到在上面所提到的设计中最大可能的流入量。如果现在所述燃料压力还进一步下降或者所述燃料压力又没有从太低的水平中恢复正常，则在假设外部的泄漏的情况下必须关掉所述内燃机。

发明内容

本发明的构思的基础是，识别所描述的平衡干扰，并且通过合适的、对于所述喷射系统或者所述内燃机的干预来抑制所识别的干扰。在此尤其利用这一点：在所述内燃机的运行中所要求的喷射量引起燃料从所述高压储存器流出的结果，其中所述喷射量的数值可以从所述内燃机的、所要求的力矩（=额定力矩）和/或温度特性中计算出来。因此，通过对于所要求的喷射量的影响，可以对所提到的平衡干扰进行平衡或者对其进行抑制。

按照本发明，通过检测在所述高压储存器中的压力的调节压力偏差这种方式来识别所提到的平衡干扰，其中从所检测到的调节压力偏差中推断出在输送给所述高压储存器的燃料量与从所述高压储存器中排出的燃料量之间的平衡干扰情况的存在。因此，在可以容易地产生的或者已经存在的数据的基础上来识别一种平衡干扰，并且因此这一点可以用较低的成本开销或者较低的技术上的开销来实现。

利用本发明，可以通过以下方式来防止关掉所述内燃机或者具有所述内燃机的机动车：通过额定力矩的降低、也就是说通过对于喷射系统的相应的额定量校正来恢复所述流入及流出的燃料量的、所需要的平衡。

所述额定力矩的所提到的降低可以通过对于相应地降低了的最大的额定力矩的、至少暂时的预先规定来进行。

此外，可以规定，只有也在实际上检测或者探测到对于所提到的平衡的干扰时才运用所提到的额定量校正。在此可以额外地检查，所探测到的平衡干扰是持久的平衡干扰还仅仅是暂时的平衡干扰，因为每次调节过程会伴随起振过程/振动衰减过程，并且由此会伴随短期的平衡干扰，按照本发明，所述起振过程/振动衰减过程和短期的平衡干扰在识别平衡干扰时不应该加以考虑。

此外可以规定，仅仅在可以以最小的不好的影响继续按照规定来运行所述内燃机或者按照规定来运行用内燃机来装备的机动车的程度上实施所提到的额定量校正。这比如可以通过以下方式来进行：将所述额定力矩的、所提到的最大值至少预先规定得如此之大，从而可以利用所述额定力矩的下述数值来运行所述内燃机：该数值保证所述内燃机的足够的运行舒适性或者所述机动车的足够的行驶舒适性。

在此同时可以保证，所提到的、对所述额定量校正的干预对所谓的“EGAS-工作循环”的严格的预先规定来说也已足够。这些预先规定涉及一种已经标准化的、用于汽油机和柴油机的发动机控制的安全构思，该安全构思尤其也满足ASIL分级（ASIL=Automotive Safety Integrity Level（汽车安全完全标准），用于机动车中的与安全相关的系统的、在ISO 26262标准中详细说明的安全要求等级）的非常严格的、安全技术的要求。

为了改进平衡干扰的识别质量或者识别品质，可以将所检测到的调节压力偏差与阈值进行比较，其中仅仅在超过所述阈值时才推断出平衡干扰的存在。可以额外地规定，在预先给定的时间窗之内将所述调节压力偏差与所述阈值进行比较。在与所述时间窗的组合中在所述阈值的基础上进行识别，这种做法的优点是，仅仅对持续地或者持久地出现的调节压力偏差加以考虑。

作为对于所述燃料喷射机构的、抑制平衡干扰的运行影响，可以求得一种限制力矩。在此可以规定，提高一种计数器，该计数器的、对喷射系统的组合特性曲线的影响产生一种取决于转速的力矩限制。此外可以规定，借助于斜面函数由所述限制力矩的当前的数值出发来跟踪所述限制力矩，并且使所述斜面函数的斜率与所述高压储存器的实际值相匹配。这些措施单个地或者在组合中具有以下优点：在实际压力严重地快速下降时通过很快的力矩跟踪在跟随当前的实际压力的情况下连续地对所述限制力矩进行调整或者跟踪。

也可以借助于积分调节器来求得所述限制力矩的合适的大小，将由所提到的压力调节机构提供的调节偏差接入（aufschalten）到所述积分调节器的输入端上。在此可以事先对所述调节偏差进行滤波和/或去除抖动处理并且/或者就持久性对其进行检查。可以将所述积分调节器的输出信号输出给所述喷射系统的执行机构，该执行机构减小所述限制力矩。所述积分调节器对所述调节偏差的、所存在的数值进行积分，并且产生一种随着时间连续地升高的输出信号，这具有以下优点：在压力快速地下降时也相应快速地对所述限制力矩进行跟踪。

作为选择性的或者附加的、对由所述内燃机最大提供的力矩的干预，也可以切断单次的或者多次对于从驾驶员方面当前所要求的力矩来说不需要的喷射、尤其是不需要的提前喷射和/或补充喷射。尤其对于具有伺服喷射器的喷射系统来说，作为对此的替代方案可以通过以下方式来减小或者节省从所述高压储存器中排出的燃料：对单次的或者多次的喷射相对于彼此重新配置。

要说明的是，所描述的可能的、对所述力矩的干预原则上不取决于喷射器类型，并且因此能够用在具有每种类型的喷射器的喷射系统上。尤其所提到的、具有伺服喷射器的喷射系统仅仅被理解为实施例，并且就此而言不代表着限制。

一种平衡干扰的识别品质还可以通过以下方式来进一步得到改进：使所述按本发明的额定量校正经受一种学习方法。所述学习方法可以在尤其显示出平衡干扰的倾向性方面、在所述压力调节器的调节极限的范围内出现这样的干扰的可能性的方面并且/或者在所述干扰的持久性的方面对所述机动车的内燃机的工作点进行分级。这种分级可以在预检查的范围内进行，由此可以将平衡干扰的错误消息降低到最低限度。也可以在学习方法的范围内逐步地对所提到的阈值和/或所提到的时间窗进行优化。

所述按照本发明所建议的方法和所述装置由此能够恢复一种燃料-高压储存器的、在行驶运行中可能受到扰乱的量平衡，并且由此能够使得所述内燃机或者具有所述内燃机的机动车继续运行。

本发明以在其中所描述的优点不仅可以用在机动车的内燃机中而且可以用在工业设备中，比如用在那些在工业的加工工艺中所使用的内燃机中。

本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。

不言而喻，前面所提到的和下面还要解释的特征不仅能够在相应的所说明的组合中而且也能够在其它的组合中或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

图1是按照现有技术的燃料喷射机构；

图2是所述按本发明的方法的、一种借助于流程图来示出的、优选的设计方案；

图3是所述按本发明的方法的、借助于在平衡干扰的情况中产生的、示范性的轨压曲线来示出的图示；

图4是所述按本发明的方法的一种实施例，在该实施例中借助于组合特性曲线来求得限制力矩；并且

图5是所述按本发明的方法的一种实施例，在该实施例中借助于I调节器来求得所述限制力矩。

具体实施方式

在图1中示出了一种燃料高压储存器1，通过输送管路2由从燃料箱4中吸入燃料的燃料泵3来向燃料高压储存器1供给燃料，使所述燃料达到较高的喷射压力。在此出现基本上超过1000bar的压力。通过压力传感器6来检测在所述燃料高压储存器中的压力，将所述压力传感器6的信号输送给控制机构7，通过该控制机构可以在超过固定地设定的或者所期望的、可能取决于所属的内燃机的相应的运行状态的压力时通过相应的信号来操控压力控制阀9。所述压力控制阀处于从所述燃料高压储存器1通往所述燃料箱4的燃料回流管路10中。

此外，从所述燃料高压储存器1上引出压力管路11，所述压力管路11分别与一个燃料喷射阀14相连接，通过所述燃料喷射阀可以在合适的时刻相应地向所述内燃机喷射所期望的燃料量。同样通过所述控制机构7根据时刻和量来控制所述燃料喷射量，所述控制机构7为了进行这种控制而得到与转速及负荷相对应的控制信号，应该在所述转速及负荷下运行所属的内燃机。对于这种燃料喷射量的控制，比如以所熟知的方式通过磁阀来进行，所述磁阀对在所述高压储存器与所述燃料喷射阀之间的连接进行控制。在此可能出现的、回流到燃料箱中的燃料控制量同样可以通过所述回流管路10被回输到所述燃料箱中。

在此，比如在与由所述燃料喷射机构运行的内燃机同步的情况下、也就是说利用为了对喷射情况进行控制而已经检测到的转速来驱动所述燃料泵3。但是，所述燃料泵3也可以单独地通过特殊的驱动装置来运行，并且在这种情况下同样可以比如通过转速传感器15来检测所述燃料泵3的、与此有关的驱动转速。借助于这种驱动转速以及所述燃料泵3每旋转一圈输送保持相同的输送量这个事实，可以间接地检测在所述燃料高压储存器中所输送的燃料量，从而可以放弃用于对所输送的燃料量进行直接的测量的流量测量机构。

下面所描述的并且在图2中示出的、优选有学习能力的方法能够非常精确地检测流入到这里相关的高压储存器中的以及从中流出的燃料量或者燃料质量。所述方法在当前的实施例中包括三个阶段200-210。在所述第一阶段200中进行预检查。只有在满足在那里所检测的条件中的一项或者多项条件时，才在阶段205中对实际上的平衡干扰进行真正的识别。最后，在阶段210中进行用于可能将所识别的平衡干扰消除的措施。

在所示出的程序开始215之后，借助于所提到的预检查（或者可信性检查）来检查，所提到的平衡干扰原则上究竟是否可能存在。在进行所述预检查时，首先对所提到的燃料流入量和流出量进行较为粗略的比较220。如果这种比较的结果是负面的，那又跳回到所述程序的开始。在识别出可能的平衡干扰的情况下，关于量平衡、并且更确切地说优选在以下条件a）-c）的基础上求得225所述喷射系统的或者所述内燃机的、所谓的工作点：

a）正确地存在的喷射系统的、出现所谓的平衡干扰的、装置方面的或者由系统引起的倾向性。这种倾向性可以在准备阶段中借助于一系列喷射系统来检测，其中比如可以预料，所述倾向性尤其也取决于批次或者取决于批量编号。作为替代方案，可以借助于特定的、所安装的组件—比如喷射阀、泵或者类似组件来确定所述倾向性。

b）可能的干扰处于所述调节器的调节极限的范围内，并且因此原则上被从恢复方案中排除出去。

c）可能的干扰持续地或者仅仅暂时地出现。只有在出现持久的干扰的情况下才完全以存在平衡干扰为出发点。

根据满足或者不满足这些条件的情况，可以如此限制所建议的方法的作用范围，从而将干扰的可能的错误信息降低到最低限度或者防止所述可能的错误信息。

如可以在图2中看出的那样，在对于内燃机的燃料高压储存器的压力调节的基础上、比如在自行点火的内燃机的情况中在轨压调节的基础上，在阶段205中实施真正的、对于在实际上存在的平衡干扰的识别。在此，以优选有规律的、比如1/10s-间隔的时间间隔来检测230由压力传感器所提供的轨压值，并且借助于压力调节器来相应地求得235偏离预先给定的额定值的调节偏差。在所述实施例中，额外地对所述调节偏差的、所检测到的数值进行去除抖动处理240，用于防止：将比如通过起振过程在所述高压储存器中所引起的、短时间的压力波动错误地识别为平衡干扰。

将所述调节压力偏差的、在通过经验确定的时间窗Δt_E之内检测的并且经过去除抖动处理的数值与预先给定的阈值Δp_阈值进行比较245。所述时间窗Δt_E的使用基本上用于对所检测到的事件的、所提到的持久性加以考虑。如果没有超过所述阈值，则在接下来的步骤250中检查，是否还没有超过所述时间窗Δt_E，也就是说是满足还是没有满足所述条件t≤Δt_E。如果满足所述条件，则检测所述调节偏差的另一个数值，并且如上面所描述的那样对其进行测评。如果已经超过所述时间窗，则跳回到所述程序的开始。如果在所述时间窗Δt_E之内超过所述阈值，则假定存在实际上的平衡干扰，并且在阶段210中继续进行处理。

在所提到的学习过程的范围内，以递归的方式比如在所述喷射系统的测试台上实施上面所提到的步骤，并且从测量周期到测量周期逐步地对所述阈值的、所述去除抖动时间的以及所述时间窗Δt_E的、所提到的预先给定的数值进行校准或者优化。必要时可以将在此所获取的数据尤其作为所述内燃机的转速的函数保存在组合特性曲线中，用于在进行真正的识别时可以对其取用。在此值得一提的是，所述阈值以及所述去除抖动时间是所述内燃机的转速的函数，因为决定性地通过所述泵功率来确定的流入量以及所述额定量（也就是所述流出量）是所述转速的函数。

在当前的实施例中，在识别出实际上的平衡干扰的情况下实施所述步骤255等等。在此，比如由所述喷射系统的或者所述内燃机的控制仪来对所述喷射机构的或者所述内燃机的运转参数进行抑制所述平衡干扰的干预255。在所述当前的实施例中，所述干预由对于为内燃机的运行或者为具有这样的内燃机的机动车的行驶运行所提供的力矩（所谓的“限制力矩”）的限制所构成。在所述实施例中，额外地通过仪表板的指示器、比如通过像比如“车辆发动机处于紧急运行模式中-造访下一家维修点！”一样的消息来相应地通知260车辆驾驶员。

按照在图4中示意性地示出的第一种实施例，所述限制力矩的合适的大小通过以下方式来求得：提高一种计数器400，该计数器的、对所述喷射系统的本身已知的组合特性曲线405的影响产生一种取决于转速415的力矩限制410。借助于斜面函数420由所述限制力矩的当前的数值出发来跟踪所述限制力矩。

在当前的、在图4中示出的实施例中，使所述斜面函数420的斜率与所述轨压425的或者相应下降的压力梯度的、经过去除抖动的实际值相匹配。这具有以下优点：在实际压力严重地快速下降时通过很快的力矩跟踪在跟随当前的实际压力的情况下连续地对所述限制力矩进行调整或者跟踪。

在图5所示出的实施例中，借助于积分调节器（“I调节器”）510来求得所述限制力矩。由轨压调节器500提供的（正的）调节偏差在可以在所述喷射系统的控制仪中或者作为附加的计算模块实现的计算单元505中经过滤波、去除抖动并且就所提到的持久性进行检查。将在此产生的持久的调节压力偏差接入到用于调节量的、I调节器510的实际值输入端上。所述I调节器510对在所述调节偏差中表现出来的量平衡扰乱（Mengenbilanzverletzung）进行积分，并且产生一种随着所述调节偏差的存在的时间而连续地升高的输出信号。将这种输出信号输送给所述喷射系统的执行机构515，该执行机构借助于相应的喷射信号来降低所述限制力矩。这种降低所述限制力矩的过程一直进行，直至所述持久的调节偏差消失，并且开始在下面所描述的恢复过程。

要说明的是，在预调节所述积分部分的调节参数或者为其设定参数时，这些调节参数应该优选耦合到在干扰情况中负的实际-轨压梯度的大小上。由此保证，即使在实际压力快速下降时也相应快速地对所述限制力矩进行跟踪。

作为所述两项借助于图4和5所描述的措施、也就是对由所述内燃机最大地提供的力矩的、相应的干预的替代方案或者补充方案，也可以切断单次的或者多次不需要的喷射、尤其是不需要的提前喷射和/或补充喷射。尤其对于具有伺服喷射器的喷射系统来说，作为对此的替代方案，从所述高压储存器中排出的燃料的降低或者节省可以通过以下方式来进行：对单次的或者多次喷射-优选在所消耗的燃料的总量相同时-相对于彼此重新配置。

紧接在实施所描述的降低流出量的措施之后来检查265，这项措施是否成功并且是否已经引起力矩升高。

如果所述措施是成功的，那就至少暂时地冻结270所描述的力矩限制或者又取消对于单次的或者多次喷射的、所描述的切断并且结束275所述程序。不过，当前存在的计数器状态留在最高的、所达到的数值上。所述力矩限制由此至少暂时地被冻结。仅仅通过这里所描述的、将这里有关的喷射机构从持久的干扰中恢复的过程，来优选逐步地使所述计数器400又回到数值0。在如所描述的那样使用I调节器（图5）的情况下，比如通过将输入信号颠倒的方法，将所提到的调节器输入端转换到负的并且由此恢复性的预先规定上。

但是，如果所述措施不成功，也就是说它没有引起力矩升高，那就在达到所述计数器状态的预先给定的最高值时并且/或者在达到最大可能的次数的、取消的喷射时又跳回到步骤225，并且重新检查，是否（继续）存在持久的调节偏差。

如果继续存在持久的调节偏差，那么在所述当前的实施例中以完全关掉所述内燃机这种方式来结束所述程序。作为替代方案，也可以将所述内燃机置于特殊的紧急运行模式中，在所述紧急运行模式中仅仅能够调用预先给定的较小的、在所述内燃机的运行舒适性中引起明显的损失的力矩，所述预先给定的较小的力矩至少保证，所述调节偏差减小。作为替代方案或者补充方案，可以向车辆驾驶员或者内燃机的使用者报告，由此目前以所提到的紧急运行模式来运行所述内燃机。

要说明的是，所提到的、发送给车辆驾驶员的报告也可以包含收回或者松开所述机动车的加速踏板的提示。因为这项措施同样会减少从所述高压储存器中流出的燃料的流出量，并且由此不再出现所述持久的调节偏差。不过，如果所述力矩限制直接跟随着所述流出量的这样一种免除（Entlastung）或者降低，那么，加速踏板的收回没有引起对于所述力矩的、立即减小的作用。更确切地说，可能甚至出现车辆的加速。

所述机动车的最后所提到的表现方式与上面所提到的EGAS准则相矛盾，并且可以通过以下方式来得到防止：要么更加仔细地观察所述力矩限制的环境，用于保证：只有在所述限制可靠地不再有影响时才将其切断；要么不过通过从一个行驶周期到下一个行驶周期的转变如前面所描述的那样比如又取消所述力矩限制并且由此将其“恢复”。

在如所描述的那样使用I调节器的情况中（图5），在不存在受到扰乱的量平衡时，可以通过对于附加的、人为的负的调节差的预先规定来进行所述恢复处理。通过对于较小的偏差的预先规定以及通过相应地应用的调节参数，可以防止在离开所述喷射机构的或者所述内燃机的、扰乱所述量平衡的工作点之后跳跃性地释放所述力矩。

可以额外地通过取决于转速的特性曲线来防止所述调节器的（通过其输出信号进行的）、在所述恢复阶段中可能干扰性的干预。由此尤其也可以防止与其它的、对所述力矩进行干预的功能之间的冲突。

在图3中关于时间t绘示出在自行点火的内燃机的共轨中的压力p_轨。用箭头来表示各次喷射的开始。随着每次喷射，在所述轨中的压力p_轨在下降，并且在当前的实施例中由于所提到的量平衡偏差或者平衡干扰而不再升高到其原有的数值。要说明的是，仅仅在静止的状态中并且在不存在平衡干扰时在两次喷射之间的压力在曲轴的位置相同时总是达到相同的数值。

所提到的阈值Δp_阈值在当前的实施例中相当于差（p_{最大,阈值}-P_{最小,阈值}）。每个周期当前的调节偏差相当于在所述压力曲线p_轨(t)的、在相应的周期中所达到的最高值与上方的数值p_{最大,阈值}之间的偏差或者差。

在当前的实施例中，在所提到的时间窗Δt_E中在每个喷射周期中在喷射过程之后所达到的最高值逐步地下降，并且不再达到所述上方的起始值 p_{最大,阈值}。在所述时间窗Δt_E之内，从当前（并且仅仅示范性地）四个周期中产生的总调节压力偏差超过所述阈值Δp_阈值。由此，在当前满足了上面所提到的、用于实际上的平衡干扰的条件，并且推断出这样的干扰情况的存在。

Claims (22)

1. 用于运行尤其是机动车的燃料喷射机构的方法，其中将燃料在高压下输送到高压储存器（1）中，所述高压储存器（1）的压力借助于压力调节机构来控制，并且在通过控制机构（7）控制的情况下从所述高压储存器（1）中取出燃料，用于通过至少一个燃料喷射阀（14）来进行喷射，其特征在于，检测（245）在所述高压储存器（1）中的压力的调节压力偏差，并且从所述调节压力偏差中推断出在输送给所述高压储存器（1）的燃料量与从所述高压储存器（1）中排出的燃料量之间的平衡干扰的存在情况，并且在存在平衡干扰时产生（255）对于所述燃料喷射机构的、抑制所述平衡干扰的运行影响，并且/或者产生（260）一种相应的消息。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行影响借助于对于所述喷射系统的额定量校正来进行。

3. 按权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所提到的额定量校正来降低所述额定力矩。

4. 按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，只有在将可能的平衡干扰识别为持久的干扰时才实施所提到的额定量校正。

5. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在能够按照规定来运行尤其所述机动车的程度上对所述燃料喷射机构实施所提到的运行影响（255）。

6. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所提到的调节压力偏差与一种阈值进行比较，并且只有在超过所述阈值时才推断出一种平衡干扰的存在。

7. 按权利要求6所述的方法，其特征在于，在预先给定的时间窗之内实施所述调节压力偏差与所述阈值的比较。

8. 按权利要求6或7所述的方法，其特征在于，借助于一种学习方法来对所提到的阈值和/或所提到的时间窗进行优化。

9. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为对于所述燃料喷射机构的、抑制所述平衡干扰的运行影响来求得一种限制力矩。

10. 按权利要求9所述的方法，其特征在于，通过以下方式来求得所述限制力矩：提高一种计数器（400），所述计数器的、对所述喷射系统的组合特性曲线（405）的影响产生一种取决于转速的（415）的力矩限制（410）。

11. 按权利要求10所述的方法，其特征在于，借助于一种斜面函数（420）从所述限制力矩的当前的数值出发来跟踪所述限制力矩。

12. 按权利要求11所述的方法，其特征在于，使所述斜面函数（420）的斜率与所述高压储存器（1）的实际值（425）相匹配。

13. 按权利要求9所述的方法，其特征在于，借助于积分调节器（510）来求得所述限制力矩，将一种由所提到的压力调节机构所提供的调节偏差接入到所述积分调节器（510）的输入端上。

14. 按权利要求13所述的方法，其特征在于，对所述调节偏差进行滤波和/或去除抖动处理并且/或者就持久性对其进行检查。

15. 按权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述积分调节器（510）的输出信号输送给所述喷射系统的执行机构（515），该执行机构减小所述限制力矩。

16. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为对于由所述燃料喷射机构的、抑制所述平衡干扰的运行影响，切断至少一次对于从当前所要求的力矩方面不需要的喷射。

17. 按权利要求16所述的方法，其特征在于，切断对从当前所要求的力矩方面不需要的提前喷射和/或补充喷射。

18. 按权利要求16或17所述的方法，其特征在于，对至少两次喷射相对于彼此进行重新配置。

19. 按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，额外地实施一种预检查，用来检测所述燃料喷射机构的、对于所提到的平衡干扰的倾向性。

20. 计算机程序，该计算机程序在其在计算器或者控制机构（7）上运行时执行按权利要求1到19中任一项所述的方法的所有步骤。

21. 具有被保存在机器可读的载体上的程序代码的计算机程序产品，用于在计算机或者控制机构（7）上执行所述程序时实施按权利要求1到19中任一项所述的方法。

22. 用于实施按权利要求1到19中任一项所述的方法的燃料喷射机构，其特征在于计算机构和控制机构，所述计算机构用于对在所述高压储存器（1）中的压力的调节压力偏差进行检测（245）并且用于对于在输送给所述高压储存器（1）的燃料量与从所述高压储存器（1）中排出的燃料量之间的平衡干扰进行识别；并且所述控制机构用来产生（255）一种对于所述燃料喷射机构的、抑制所述平衡干扰的运行影响并且/或者用于产生（260）相应的一种消息。