CN104925460B - 一种刮板输送机中部槽转角检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种刮板输送机中部槽转角检测装置，属于煤矿机械力学性能测试技术领域。本发明包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定架和第二固定架，编码器固定安装在第一固定架上，且编码器竖向设置，在编码器转轴上固定安装有夹紧套；伸缩杆水平设置，伸缩杆一端固定连接在夹紧套上，另一端与球形接头相连接；在第二固定架上竖直设置有滑槽，球形接头位于滑槽内，球形接头可沿滑槽竖向滑动，并可在滑槽内自由转动。编码器采用绝对式光电编码器，在编码器上方设置有第一保护罩，在滑槽上方设置有第二保护罩，第一保护罩与第二保护罩在竖直方向上错开布置。本发明能够实时在线检测刮板输送机中部槽转角，并为技术人员提供准确的转角数据进行研究。
Description
技术领域
本发明属于煤矿机械力学性能测试技术领域，特别是涉及一种刮板输送机中部槽转角检测装置。
背景技术
刮板输送机作为煤矿井下采煤时的重要运输设备，不仅作为采煤机的运行轨道，还为采煤机提供牵引和导向，并同时为液压支架提供连接点，从而实现液压支架和刮板输送机沿着采煤面推进方向不断推移。
由于刮板输送机能够成为采煤机与液压支架的桥梁，刮板输送机能否稳定运行，会直接影响采煤作业的顺利进行。对刮板输送机各项力学参数进行测试，是研究刮板输送机各项力学特性的重要手段，也是保证刮板输送机稳定运行的前提条件。
在刮板输送机实际运行过程中，发现刮板输送机中部槽会因转角过大而损坏，一旦刮板输送机中部槽出现损坏，将导致刮板输送机被迫停运，给井下正常的采煤作业造成影响。为此技术人员急迫想了解刮板输送机中部槽转角与损坏程度之间的关系，但首先必须准确获取刮板输送机中部槽转角数据，技术人员经过大量的技术检索，结果并未找到一种现有手段能够满足刮板输送机中部槽转角的测量，因此，现阶段亟需一种适用于刮板输送机中部槽转角检测的装置，以满足技术人员对刮板输送机中部槽转角数据进行研究的迫切需要。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种刮板输送机中部槽转角检测装置，能够实时在线检测刮板输送机中部槽的转角，并为技术人员提供准确的转角数据进行研究。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种刮板输送机中部槽转角检测装置，包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定架和第二固定架，所述编码器固定安装在第一固定架上，且编码器竖向设置，在编码器转轴上固定安装有夹紧套；所述伸缩杆水平设置，伸缩杆一端固定连接在夹紧套上，伸缩杆另一端与球形接头相连接；在所述第二固定架上竖直设置有滑槽，所述球形接头位于滑槽内，球形接头可沿滑槽竖向滑动，并可在滑槽内自由转动。
所述编码器采用绝对式光电编码器。
在所述编码器上方设置有第一保护罩，在所述滑槽上方设置有第二保护罩。
所述第一保护罩与第二保护罩在竖直方向上错开布置。
本发明的有益效果：
本发明与刮板输送机中部槽装配后，能够实时在线检测刮板输送机中部槽的转角，并为技术人员提供准确的转角数据进行研究，帮助技术人员了解刮板输送机中部槽转角与损坏程度之间的关系，并帮助技术人员设计出结构更加合理的刮板输送机，保证刮板输送机能够更加稳定的运行，从而保证采煤作业的顺利进行。
附图说明
图1为本发明的一种刮板输送机中部槽转角检测装置结构示意图；
图2为本发明与刮板输送机中部槽装配示意图；
图3为前端中部槽和后端中部槽未发生相对运动时的状态图；
图4为前端中部槽和后端中部槽在水平方向产生相对转动时的状态图；
图中，1—编码器，2—伸缩杆，3—球形接头，4—第一固定架，5—第二固定架，6—夹紧套，7—滑槽，8—第一保护罩，9—第二保护罩，10—前端中部槽，11—后端中部槽，12—转角检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1所示，一种刮板输送机中部槽转角检测装置，包括编码器1、伸缩杆2、球形接头3、第一固定架4和第二固定架5，所述编码器1固定安装在第一固定架4上，且编码器1竖向设置，在编码器1转轴上固定安装有夹紧套6；所述伸缩杆2水平设置，伸缩杆2一端固定连接在夹紧套6上，伸缩杆2另一端与球形接头3相连接；在所述第二固定架5上竖直设置有滑槽7，所述球形接头3位于滑槽7内，球形接头3可沿滑槽7竖向滑动，并可在滑槽7内自由转动。
所述编码器1采用绝对式光电编码器。
在所述编码器1上方设置有第一保护罩8，在所述滑槽7上方设置有第二保护罩9。
为了防止第一保护罩8和第二保护罩9在作业过程中发生运动干涉，所述第一保护罩8与第二保护罩9在竖直方向上错开布置。
下面结合附图说明本发明的一次使用过程：
如图2所示，将本发明的转角检测装置12安装到刮板输送机中部槽上。进行安装前，首先在刮板输送机上选取相邻的两处中部槽，分别定义为前端中部槽10和后端中部槽11，而本发明的转角检测装置位于前端中部槽10和后端中部槽11相接处，其中第一固定架4与前端中部槽10的背板固定连接，第二固定架5与后端中部槽11的背板固定连接，此时伸缩杆2连接于前端中部槽10与后端中部槽11的背板之间，如图3所示。
如图4所示，当前端中部槽10和后端中部槽11之间在水平方向产生相对转动时，会驱使伸缩杆2产生伸缩位移和摆转，并通过伸缩杆2的摆转带动夹紧套6及编码器1转轴进行转动，进而通过编码器1转轴的转动使编码器1产生角度信号，从而获得中部槽转角数据。
而前端中部槽10和后端中部槽11之间产生的其他相对运动时，可通过球形接头3在滑槽7内竖向滑动及自由转动实现本发明的随动，因此完全不会影响到本发明的转角检测装置的正常使用。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
Claims (4)
1.一种刮板输送机中部槽转角检测装置，其特征在于：包括编码器、伸缩杆、球形接头、第一固定架和第二固定架，所述编码器固定安装在第一固定架上，且编码器竖向设置，在编码器转轴上固定安装有夹紧套；所述伸缩杆水平设置，伸缩杆一端固定连接在夹紧套上，伸缩杆另一端与球形接头相连接；在所述第二固定架上竖直设置有滑槽，所述球形接头位于滑槽内，球形接头可沿滑槽竖向滑动，并可在滑槽内自由转动。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽转角检测装置，其特征在于：所述编码器采用绝对式光电编码器。
3.根据权利要求1所述的一种刮板输送机中部槽转角检测装置，其特征在于：在所述编码器上方设置有第一保护罩，在所述滑槽上方设置有第二保护罩。
4.根据权利要求3所述的一种刮板输送机中部槽转角检测装置，其特征在于：所述第一保护罩与第二保护罩在竖直方向上错开布置。
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