CN104919927A - 双驱动遥控蒲滚机 - Google Patents

Abstract

一种双驱动遥控蒲滚机，包括接收器、动力机，变速箱为一长方形，在变速箱内设有倒档，该倒档由齿轮[37]、齿轮[38]、齿轮[40]、齿轮[41]和挂档齿轮组成，挂挡盘通过轴承装设在挂档齿轮侧端，并与挂档齿轮相连，输出轴伸出变速箱两端，在其两头装设有连接套，前端通过连接套与传动轴连接驱动，其后端通过连接套与传动轴[34]连接驱动，传动支座后端伸入船内与船前中部衔接，其前端插入传动箱内与箱体连接，在传动箱两端转向轴[51]上装设有左右一对的转向轮，保护器装设于船17上，转向器装设于传动支座上方，由电动机通过小齿轮与转向齿轮啮合驱动。本发明构造简单，操作方便灵活，特别适合败泥田、冬泥田，经试用证明其使用效果优越。

Description

双驱动遥控蒲滚机

技术领域

本发明属于一种蒲滚机械，专指一种双驱动遥控蒲滚机。

背景技术

现有技术中，都存在一种缺陷，现有耕整机械对败泥田根本无法使用，为此，申请人设计一种“遥控机耕船”，并向中国专利局提出了专利申请，申请号：201020246421X，申请日：2010年6月30日。这种机械具有一定的积极效果，但是亦有不足之处。其一、该机没有到档不能倒退，在田中工作四角无法耕犁；其二、采用三点支承前轮道向、后轮驱动，但是在败泥田工作蒲滚轮打滑后部下沉，因此在败泥田根本无法使用。

发明内容：

因此，本发明的目的针对现有技术的不足，设计一种双驱动遥控浦滚机，采用前后驱动，电动挂档到退自如，克服了现有耕整机械在败泥田不能工作所存在的缺陷，并且结构简单，造价低，操作方便灵活。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种双驱动遥控蒲滚机，包括接收器、动力机、变速箱为一长方形，在变速箱内设有倒档，该倒档由齿轮37、齿轮38、齿轮40、齿轮41和挂档齿轮组成，输出轴伸出变速箱两端，在其顶头装设有连接套，前端通过连接套与传动轴连接驱动，其后端通过连接套与传动轴34连接驱动，传动支座后端伸入船内与船前中部衔接，其前端插入传动箱后端与箱体连接，在船前方传动箱两端，装设有左右一对的转向轮，前驱动主要靠输出轴通过连接套与传动轴后端连接传动，其传动轴前端伸入传动箱内，由小锥齿轮传递到内花键轴上装设的大锥齿轮啮合驱动，保护器装设于船上，转向器装设于传动支座上方，由电动机通过小齿轮与转向齿轮啮合传动，使装设于转向器内的齿柱推动杆，通过机件拉动转向节臂前后推动，水箱并与挡泥板连为一体。

转向球装设于传动箱两端并与端盖连为一体，转向节壳装设于转向球外端由转向销定位连接，到档主要靠电动机带动挂档丝杆转动，通过挂档盘由挂档齿轮与齿轮40和齿轮41在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，挂档盘通过轴承装设于挂档齿轮侧端，并与挂档齿轮相连。

本发明结构简单，操作方便灵活，造价低。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例详细说明：

图1——为双驱动遥控蒲滚机结构俯视图

图2——为变速箱结构俯视图

图3——为转向系统与传动系统结构剖视俯视图

图4——为本发明结构右视图

图5——为驱动轮主视图

图6——为驱动轮侧视图

图7——为发射机俯视图

具体实施方式

如图1～图3及图4所示，以船作为双驱动遥控蒲滚机的承载体，船为前弧上方后弧形，左右一对的转向轮1装设于船17前方，传动支座8前端插入传动箱2后端与箱体连接，其后端伸入船17内与船17前中部衔接，在传动支座8内装设有传动轴10，传动轴10后端伸入船17内，通过连接套11与伸出变速箱14两端的输出轴12连接传动，其前端伸入传动箱2内，在其顶头装设有小锥齿轮19，由小锥齿轮19传递到内花键轴53上装设的大锥齿轮54啮合变向变速驱动，后传动支座16前端伸入船17内与船17后中部衔接，其后端插入传动箱36内与箱体相连，在传动支座16内装设有传动轴34，传动轴34前端伸入船17内，通过连接套11与伸出变速箱14两端的输出轴12连接传动，传动轴34后端伸入传动箱36内，在其顶头装设有小锥齿轮19与装设在驱动轴35上的大锥齿轮20啮合变向变速后，使装设于传动箱36两端左右一对的蒲滚轮18驱动，在船17后上部装设有配重水箱58并与挡泥板连为一体。

如图1～图2所示，动力离合器安装于变速箱14侧端并与皮带轮33相连，皮带轮33由动力机57通过皮带驱动，离合器装设于输入轴42上，由电动机29通过机件带动分离鼎轮转动离合，在输入轴42上装设有二个齿轮38和齿轮40，齿轮37和齿轮41装设在二轴上，由齿轮38与二轴齿轮37啮合传递，挂档齿轮43装设于花键轴45上，挂档盘44通过轴承装设在挂档齿轮43侧端，并与挂档齿轮43相连，挂档盘44侧部装设有两根拉杆32，拉杆32另一头伸出箱体外，在其顶端装设有挂档板31，挂档板31中部设有丝母，挂档丝杆30装在丝母内，与丝母配套组合，挂档丝杆30前端通过轴承固定在箱体外端，其顶后端与电动机29输出轴相连，挂档时由电动机29带动挂档丝杆30转动，由拉杆32通过挂档盘44使挂档齿轮43滑动挂齿变档，倒档主要靠挂挡齿轮43与齿轮40和齿轮41在两齿轮之间来回滑动挂齿变档，变档后由齿轮39、齿轮46、齿轮48、齿轮49啮合变速传递，再由输出轴12通过连接套11前端与传动轴10相连，其后端与传动轴34相连。

如图1～图3所示，转向球3装设于传动箱2两端，并与端盖连为一体，转向节壳25装设于转向球3外端，由转向销50定位连接，转向球盖板23通过螺栓安装于转向节壳25侧部，在转向轴51上装设有左右一对的转向轮1，转向十字轴52两头设有花键齿一端伸入内花键轴53内啮合移动连接，另一端伸入转向轴51内与装设在转向轮1两端的花键端盖4啮合移动连接。

如图1～图4所示，转向器27装设于传动支座8上方，转向器27主要由齿轮和齿柱推动杆6组成，转向齿轮56装设于转向器27上端，电动机7前端设有蜗轮箱并与电机连为一体，在电动机7蜗轮箱下端，装设有小齿轮55，由电动机7通过小齿轮55与转向齿轮56啮合转动，使装设于转向器27内的齿柱推动杆6，通过机件拉动转向节臂24，带动转向节壳25和装设于转向轴51上的转向轮1一起向右转动右转向。

如图1～图5及图6所示，浦滚轮18内为一空心圆筒，在空筒内衔接有一圆盘22，通过在圆盘13上开设的3个螺孔，安装在传动箱36两端的传动盘21上，驱动轮59通过轮心61，装设在转向轮1和蒲滚轮18两端的轮轴5上，便可以路上行驶。

如图1～图7所示，遥控接收器9装设于船17上，接收器9采用6路输出，两路为一组，每一组分别控制一台电机的正反转动，发电机15装设于机架下方由动力机57通过皮带驱动，使发电机15所发出的电能供给电瓶13，保护器28装设于船17上，保护器28由圆筒、圆球和铜片等构成，在发射机64上分别装设有离合器开关62、左右转向开关65和倒档开关63，工作时通过以上开关分别控制操作。

Claims (4)

1.一种双驱动遥控蒲滚机，包括接收器、动力机，其特征在于：变速箱[14]为一长方形，在变速箱[14]内设有倒档，该倒档由齿轮[37]、齿轮[38]、齿轮[40]、齿轮[41]和挂档齿轮[43]组成，挂档盘[44]通过轴承装设在挂档齿轮[43]侧端，并与挂档齿轮[43]相连。输出轴[12]伸出变速箱[14]两端，在其两头装设有连接套[11]，前端通过连接套[11]与传动轴[10]连接驱动，其后端通过连接套[11]与传动轴[34]连接驱动，传动支座[8]后端伸入船[17]前端与船[17]前中部衔接，其前端插入传动箱[2]后端与箱体连接，在船[17]前方传动箱[2]两端，装设有左右一对的转向轮[1]，保护器[28]装设于船[17]上，水箱[58]并与挡泥板连为一体，转向器[27]装设于传动支座[8]上方，由电动机[7]通过小齿轮[55]与转向齿轮[56]啮合转动，使装设于转向器[27]内的齿柱推动杆[6]，通过机件拉动转向节臂[24]。

2.根据权利要求1所述的双驱动遥控蒲滚机，其特征在于：转向球[3]装设于传动箱[2]两端并与端盖连为一体，转向节壳[25]装设于转向球[3]外端由转向销[50]定位连接，转向十字轴[52]两头设有花键齿一端伸入内花键轴[53]内啮合连接，另一端伸入转向轴[51]内与装在转向轮[1]两侧端的花键端盖[5]内。

3.根据权利要求1所述的双驱动遥控蒲滚机，其特征在于：倒档主要靠电动机[29]带动挂档丝杆[30]转动，通过挂档盘[44]由挂档齿轮[43]与齿轮[40]和齿轮[41]在两齿轮之间来回滑动挂齿变档。

4.根据权利要求1所述的双驱动遥控蒲滚机，其特征在于：前驱动主要靠输出轴[12]通过连接套[11]与传动轴[10]后端连接传动，其传动轴[10]前端伸入传动箱[2]内由小锥齿轮[19]传递到内花键轴[53]上装设的大锥齿轮[54]啮合驱动。