CN104909197B - 一种翻转堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻转堆垛装置，包括翻转装置、支架、刮纸机构和收纸平台，支架包括两个竖直设置的支撑架，收纸平台设置于刮纸机构的出纸口位置的下方，翻转装置设置在刮纸机构正下方，翻转装置包括翻转物料架、平动物料架、旋转支架、两根转轴和驱动组件，翻转物料架固定设置于旋转支架一端，平动物料架与旋转支架另一端转动连接，两根转轴分别设置在旋转支架的两侧，旋转支架通过两根转轴分别与两个支撑架可转动连接，驱动组件驱动旋转支架转动，平动物料架两侧均通过一链轮组与对应侧的支撑架连接。本发明的翻转装置可以直接对纸垛进行分离和实现纸垛的正反堆垛，无需通过专门的分纸装置进行二次分纸，堆垛效果良好且提高了工作效率。

Description

一种翻转堆垛装置

本发明涉及一种用于堆垛平面物体装置，具体涉及一种翻转堆码机的双向翻转堆垛装置。

背景技术

随着技术的进步，纸板的生产加工也越来越广泛、各种纸质箱体的需求也越来越多，通常纸板从覆面机中贴合后输出，需要对从覆面机中输出的搭接纸板进行堆垛，将纸板按照一正一反的进行正反方向的堆垛。目前进行正反堆垛主要是由人工把从覆面机中输出的纸板分成小垛，然后进行正反堆垛，这样生产劳动强度大，生产效率低。此外，随着技术的发展也出现了一些专门用于堆垛的堆码机，但其是单翻转架，效率低且不具备提升功能，需要通过一个加长的斜坡把从覆面机中输出的搭接纸板提升到一定的高度后再分成小垛，小垛通过翻转装置后再进入分纸装置把小垛分成搭接状进行堆垛，二次分纸时容易产生纸板偏斜，影响堆垛。且斜坡较短时，坡度较陡，送纸不稳定，坡度平缓时，则坡面较长，占地面积大，且纸板输送路径加长，在此过程中纸板也会因逐渐干燥而产生弯曲变形。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：本发明提出一种翻转堆垛装置，解决现有技术中纸板堆垛存在的需要进行二次分纸、堆垛效果差且生产效率低的问题，无需进行二次分纸即可实现正反堆垛且提高了堆垛效果和生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种翻转堆垛装置，其特征在于，包括翻转装置、支架、刮纸机构和收纸平台，所述支架包括2个竖直设置的支撑架，所述收纸平台设置于所述刮纸机构的出纸口位置的下方，所述翻转装置设置在所述刮纸机构正下方，所述翻转装置包括翻转物料架、平动物料架、旋转支架、两根转轴和驱动组件，所述翻转物料架固定设置于所述旋转支架一端，所述平动物料架与所述旋转支架另一端转动连接，所述两根转轴分别设置在所述旋转支架的两侧，所述旋转支架通过两根转轴分别与所述支架的2个支撑架可转动的连接，所述驱动组件驱动所述旋转支架转动，所述平动物料架两侧均通过一链轮组与对应侧的所述支撑架连接，所述链轮组包括链轮一、链轮二和链条，所述链轮一固定设置于所述支撑架上，所述链轮二固定设置于与所述链轮一对应侧的所述平动物料架上，所述链轮一和链轮二通过所述链条连接。

进一步的，所述旋转支架包括一对旋转板，所述一对旋转板的一端均通过与所述翻转物料架两侧固定连接的一对固定轴与所述翻转物料架的两侧连接，另一端通过与平动物料架两侧连接的一对连接轴与所述平动物料架的两侧转动连接。

进一步的，所述平动物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。

进一步的，所述翻转物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。

进一步的，所述翻转物料架包括用于防止纸垛滑出的挡板，所述挡板设置于所述翻转物料架进纸口位置处，所述挡板与一驱动气缸连接。

进一步的，所述收纸平台包括可实现向两侧分离的辅助托盘、纸垛盛放盘、用于对纸垛两侧进行拍齐的一对拍纸板和驱动件，所述一对拍纸板对称设置于所述辅助托盘的两侧，所述驱动件包括驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一与所述辅助托盘连接，所述驱动件三与所述纸垛盛放盘连接，所述驱动件二与所述一对拍纸板连接，所述辅助托盘进纸口与所述刮纸机构的出纸口位置平齐，所述纸垛盛放盘设置于所述辅助托盘的正下方，所述纸垛盛放盘上设置有挡纸板。

进一步的，所述驱动件一为用于驱动所述辅助托盘的驱动气缸一，所述驱动件三为一电机驱动的升降机构，所述驱动件二为一驱动气缸二。

进一步的，所述刮纸机构包括2对刮板、一对横梁和链条、链轮和电机，所述每对刮板与一横梁固定连接，所述一对横梁固定设置在链条上，所述链轮与所述链条啮合连接，所述电机与所述链轮的安装轴连接。

进一步的，所述驱动组件包括电机和驱动链轮，所述驱动链轮与所述电机传动连接，所述驱动链轮固定设置于所述其中一转轴上。

进一步的，所述支撑架包括支撑杆和垂直设置在支撑杆一侧的固定架，所述固定架内设置有轴承，所述转轴设置在所述固定架内通过所述轴承与所述固定架转动连接。

本发明与现有技术相比有许多优点和积极效果：

本发明提出一种翻转堆垛装置包括有翻转装置、刮纸机构、收纸平台，翻转装置包括有翻转物料架、平动物料架、旋转支架、一对转轴和驱动组件，通过驱动组件驱动旋转支架转动，带动平动物料架平动使翻转物料架做绕转轴的转动，翻转物料架转动时使其内部盛放的纸垛的正面朝下，而平动物料架做平动则使其内部纸垛的正面始终朝上，这样即可以确保堆垛的纸板中一垛正面朝上，另一垛反边朝上，通过平动物料架和翻转物料架的配合实现了纸板的正反垛，同时纸板直接通过刮纸机构刮入到收纸平台内，这样既无需再通过分纸装置对纸垛进行二次分纸，不会产生纸板的偏斜，提高了堆垛效果，简单方便，且提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图一；

图2为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图二；

图3为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图三；

图4为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图四；

图5为本发明翻转堆垛装置翻转状态示意图五；

图6为本发明翻转堆垛装置全剖视图；

图7为本发明翻转堆垛装置收纸平台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参见图1-图7，本发明一种翻转堆垛装置的实施例，包括翻转装置、支架1、刮纸机构2和收纸平台3，所述支架1包括个竖直设置的支撑架，所述收纸平台3设置于所述刮纸机构2的出纸口位置的下方，所述翻转装置设置在所述刮纸机构2正下方，所述翻转装置包括翻转物料架4、平动物料架5、旋转支架6、两根转轴7和驱动组件8，所述翻转物料架4固定设置于所述旋转支架6一端，所述平动物料架5与所述旋转支架6另一端转动连接，所述两根转轴7分别设置在所述旋转支架6的两侧，所述旋转支架6通过两根转轴7分别与所述支架1的两个支撑架可转动的连接，所述驱动组件8驱动所述旋转支架6转动，所述平动物料架5两侧均通过一链轮组与对应侧的所述支撑架连接，所述链轮组包括链轮一13、链轮二14和链条15，所述链轮一13固定设置于所述支撑架上，所述链轮二14固定设置于与所述链轮一13对应侧的所述平动物料架5上，所述链轮一13和链轮二14通过所述链条15连接。

具体的，本实施例中支撑架包括支撑杆16和垂直设置在支撑杆16一侧的固定架12，所述固定架12内设置有轴承。

具体的本实施例中的翻转堆垛装置主要用于实现对纸板的自动正反向堆垛，其实现主要是通过翻转装置，翻转装置包括有翻转物料架4和平动物料架5，同时还包括有与支架1转动连接的一对转轴7，一对转轴7对称设置在支架1的两侧的固定架12上，同时与对应侧的固定架12转动连接。在固定架12内设置有轴承，转轴7通过固定架12内的轴承与固定架12实现转动连接，优选的，固定架12设置于支撑杆16两侧的中心位置处，可以确保翻转过程中的平衡性。翻转物料架4和平动物料架5通过旋转支架6连接在一起。

具体的，翻转物料架4固定设置在旋转支架6的一端，与旋转支架6固定连接，平动物料架5与旋转支架6的另一端连接且平动物料架5可以做绕旋转支架6的转动，同时旋转支架6的两侧对应的与一对转轴7固定连接，两侧的一对转轴7在做转动时既可以带动旋转支架6和翻转物料架4做转动，平动物料架5的两侧均通过一链轮组与支架1链连接，链轮组包括链轮一13、链轮二14和链条15，所述链轮一13固定设置于所述固定架12上，所述链轮二14固定设置于与所述链轮一13对应侧的所述平动物料架5上，所述链轮一13和链轮二14通过所述链条15连接。这样在翻转物料架4在做转动时即可以带动平动物料架5做上下方向的平动。优选的，一对转轴7固定设置在支架1的中心位置处。这样可以确保翻转物料架4距离转轴7的距离和平动物料架5距离转轴7的距离相等，在翻转物料架4转动到上方或下方位置时，平动物料架5刚好对应的转动到下方或上方位置处，实现纸板的连续输入。

驱动组件8带动旋转支架6转动，旋转支架6带动翻转物料架4转动，翻转物料架4以转轴7的轴线为中心进行旋转。进行工作时，纸垛9进入到翻转物料架4内，然后翻转物料架4绕转轴7的轴线做顺时针方向的转动，转动180度后到达上方，纸垛9由正面朝上转换为反面朝上，实现了纸垛9方向的改变，同时平动物料架5做上下方向的平动，当纸垛9进入到平动物料架5时，纸垛9的方向不会发生改变，这样通过一正一反的方式，即实现了对纸垛9的正反堆垛。

当翻转物料架4中的纸垛9到达上方时，其内部的纸垛9通过刮纸机构2将纸垛9刮出，刮到收纸平台3上，其内部的纸垛9为正面朝下放置，当翻转物料架4逆时针旋转时，平动物料架5中的纸垛9对应的平移到上方，这时通过刮纸机构2将平动物料架5中的纸垛9刮出，进入到收纸平台3内，此时从平动物料架5输出的纸垛9为正面向上，这样在收纸平台3上就自然形成了一正一反的纸板堆垛，随着翻转物料架4的不断转动和平动物料架5的平动，完成对所有纸板的正反堆垛，无需二次分纸操作，提高了堆垛效果和堆垛效率。

进一步的，所述旋转支架6包括一对旋转板61，所述一对旋转板61的一端均通过与翻转物料架4两侧固定连接的一对固定轴10与所述翻转物料架4的两侧连接，另一端通过与平动物料架5两侧连接的一对连接轴11与所述平动物料架5的两侧转动连接。旋转支架6有一对相对设置的旋转板61组成，在两旋转板61之间的一端固定连接有翻转物料架4，在两旋转板61之间的另一端连接有平动物料架5。优选的，翻转物料架4的两侧设置有与翻转物料架4固定连接的固定轴10，在平动物料架5的两侧固定连接有与平动物料架5固定连接的连接轴11，固定轴10与对应侧的旋转板61连接，连接轴11与对应侧的旋转板61通过轴承转动连接。进一步的，所述翻转物料架4包括两侧板41、设置在两侧板41之间的导轨42和一对移动式托架43，所述一对移动式托架43设置于所述导轨42两端且与所述导轨42滑动连接，所述一对移动式托架43均平行于所述两侧板41且垂直于所述导轨42设置。

所述一对移动式托架43平行于所述两侧板41且垂直于所述导轨42设置。纸垛9进入到翻转物料架4中，纸垛9长度方向与翻转物料架4的长度方向平齐，为实现对进入到翻转物料架4中倾斜的纸垛9整齐，在翻转物料架4的两侧设置移动式托架43，同时还设置有在两侧板41之间垂直设置的导轨42，两侧的移动式托架43沿导轨42的方向进行滑动调节，移动式托架43垂直于导轨42且与纸垛9的两侧和两侧板42平行，在使用时根据纸垛9的规格对移动式托架43之间的距离进行调节，调节到合适位置时进行固定，这样纸垛9即可以通过两侧的移动式托架43进行对齐，同时设置的移动式托架43可以沿导轨42进行移动，可以实现对不同规格纸板的对齐整理。

对应的，在平动物料架5的两侧同样设置有导轨42和一对移动式托架43，其具体的结构组成和设置方式与翻转物料架4的设置形式相同，同样可以通过移动式托架43对平动物料架5中倾斜的纸垛9进行对齐整理，同时可以通过来回调节移动式托架43在导轨42上对应的位置实现对不同规格纸张的对齐整理。

优选的，所述翻转物料架4包括用于防止纸垛滑出的挡板44，所述挡板44设置于所述翻转物料架4进纸口位置处，所述挡板44与一驱动气缸连接。挡板44设置在翻转物料架4进纸口位置处主要防止纸垛9在翻转物料架4进行翻转时从翻转物料架4中脱出或滑出，翻转物料架4旋转到与纸垛9的出纸口位置对应处时，挡板44在驱动气缸的作用下打开，当纸垛9装载完毕后，挡板44在驱动气缸作用下关闭，对应的，当刮纸机构2从翻转物料架4中进行刮纸时，挡板44对应的为打开状态，刮纸完毕后，挡板44关闭，挡板44的打开和关闭主要通过驱动气缸来驱动实现。

进一步的，所述收纸平台3包括可实现向两侧分离的辅助托盘31、纸垛盛放盘32、用于对纸垛9两侧进行拍齐的拍纸板33和驱动件，所述驱动件包括驱动件一34、驱动件二35和驱动件三，所述驱动件一34与所述辅助托盘31连接，所述驱动件二35与所述拍纸板33连接，所述驱动件三与所述纸垛盛放盘32连接，所述辅助托盘31进纸口与所述刮纸机构2的出纸口位置平齐，所述纸垛盛放盘32设置于所述辅助托盘31的正下方，所述纸垛盛放盘32上设置有挡纸板36，所述拍纸板33对称设置于所述纸垛9两侧。收纸平台3主要与刮纸机构2相对接，通过刮纸机构2出纸口输出的纸垛9先进入到辅助托盘31接收，进入辅助托盘31后再通过位于辅助托盘31两侧设置的拍纸板33对纸垛9进行拍齐整理。整理完毕后，辅助托盘31从中间向两侧分开，纸垛9从辅助托盘31内垂直掉落到位于下方的纸垛盛放盘32内，对辅助托盘31的分离控制主要通过驱动件一34驱动实现，对纸垛9两侧进行拍齐整理主要通过驱动件二35进行驱动实现，当纸垛盛放盘32内厚度太厚时，纸垛盛放盘32在驱动件三的驱动作用下下降一定高度，驱动件一34选用动气缸一、驱动件二35选用驱动气缸二，而驱动件三选用电机驱动的升降结构，通过电机驱动升降机构进行升降，进而实现纸垛盛放盘32的上升和下降。

同时收纸平台还包括有滑动轨37和设置在滑动轨两侧的移动式支架38，移动式支架可以根据纸垛9的规格和大小在滑动轨37上移动进行相关的调节，以适应不同规格的纸板尺寸。

进一步的，本实施例中刮纸机构的一种实施方式为：所述刮纸机构2包括2对刮板21、一对横梁22和链条23、链轮24和电机，所述每对刮板21与一横梁22固定连接，所述一对横梁22对称固定设置在链条23上，所述链轮24与所述链条23啮合连接，所述电机与所述链轮24的安装轴连接。通过电机驱动带动链轮24转动，链轮24与链条23啮合，链轮24转动带动链条23做直线移动，从而带动设置在链条23上的刮板21实现纸垛9的刮纸，通过对称间隔设置的2对刮板21可以实现来回循环刮纸的功能，节省时间，提高工作效率。

作为刮纸机构的另一种实施方式为：所述刮纸机构2包括刮板21和刮板安装架，所述刮板安装架固定设置在所述支架1上端与所述翻转物料架4或平动物料架5位置对应处，所述刮板安装架上设置有与纸垛9方向平行设置的刮板导轨，所述刮板21沿所述刮板导轨滑动，所述刮板21与驱动气缸连接。主要通过驱动气缸驱动刮板21沿刮板导轨方向将纸垛9从翻转物料架4或平动物料架5中刮出。

当然，除了本实施例中所说的刮纸机构的实施方式外还可以选用其他液压驱动等其他驱动方式来实现，在此不做具体形式限制。

进一步的，所述驱动组件8包括电机和驱动链轮82，所述驱动链轮82与电机连接，驱动链轮82与其中一转轴7固定连接。优选的，电机选用变频电机，通过电机带动驱动链轮82转动，驱动链轮82转动带动转轴7和旋转支架6转动。

具体的，本实施例中堆垛翻转装置的具体运行过程如下所述：

首先将集成小垛的纸垛9送入平动物料架5中，如图1所示，纸垛9正面向上。此时，翻转装置开始以转轴7的轴线为中心逆时针转动，平动物料架5做平动，翻转物料架4做绕转轴7的中心线转动，转动过程如图2所示。当转过180°（度）时，平动物料架5翻转到最上面呈水平状，翻转物料架4翻转到最下面呈水平状，挡板44向上打开，如图3所示。此时下一个纸垛9被送到翻转物料架4中，平动物料架5中的纸垛9被刮纸机构2刮到辅助托盘31上，左（右）两侧的拍纸板33对纸垛9进行拍齐整理后辅助托盘31向两侧快速分开，纸垛9垂直落到纸垛盛放盘32上，当纸垛盛放盘32上的纸垛9达到一定高度时，纸垛盛放盘32自动下降一段距离，直至达到要求的堆垛高度。

当平动物料架5中的纸垛9被刮送到辅助托盘31后，如图4所示，翻转物料架4的挡板44关闭，翻转装置开始顺时针转动。

当翻转装置顺时针转过180°（度）时，如图5所示，平动物料架5转到最下面，下一纸垛9被送入平动物料架5中。翻转物料架4转到最上面，此时翻转物料架4中的纸垛9正面朝下，挡板44打开，刮纸机构2把翻转物料架4的纸垛9刮送到辅助托盘31上，左（右）两侧的拍纸板33对纸垛进行拍齐整理，辅助托盘31向两侧快速分开，正面朝下的纸垛9垂直落到纸垛盛放盘32的正面朝上的纸垛9上，这样就形成了纸垛9在纸垛盛放盘32上一正一反的堆垛。这样依次不断的循环转动，实现对纸垛9的正反向堆垛。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何的简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转堆垛装置，其特征在于，包括翻转装置、支架、刮纸机构和收纸平台，所述支架包括2个竖直设置的支撑架，所述收纸平台设置于所述刮纸机构的出纸口位置的下方，所述翻转装置设置在所述刮纸机构正下方，所述翻转装置包括翻转物料架、平动物料架、旋转支架、两根转轴和驱动组件，所述翻转物料架固定设置于所述旋转支架一端，所述平动物料架与所述旋转支架另一端转动连接，所述两根转轴分别设置在所述旋转支架的两侧，所述旋转支架通过两根转轴分别与所述支架的2个支撑架可转动的连接，所述驱动组件驱动所述旋转支架转动，所述平动物料架两侧均通过一链轮组与对应侧的所述支撑架连接，所述链轮组包括链轮一、链轮二和链条，所述链轮一固定设置于所述支撑架上，所述链轮二固定设置于与所述链轮一对应侧的所述平动物料架上，所述链轮一和链轮二通过所述链条连接。

2.根据权利要求1所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述旋转支架包括一对旋转板，所述一对旋转板中一个的一端通过与所述翻转物料架两侧中一侧固定连接的一对固定轴中一个与所述翻转物料架的两侧中一侧连接，另一端通过与平动物料架两侧中一侧连接的一对连接轴中一个与所述平动物料架的两侧中一侧转动连接；所述一对旋转板中另一个的一端通过与所述翻转物料架两侧中另一侧固定连接的一对固定轴中另一个与所述翻转物料架的两侧中另一侧连接，另一端通过与平动物料架两侧中另一侧连接的一对连接轴中另一个与所述平动物料架的两侧中另一侧转动连接。

3.根据权利要求2所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述平动物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。

4.根据权利要求1所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转物料架包括两侧板、设置在两侧板之间的导轨和一对移动式托架，所述一对移动式托架设置于所述导轨两端且与所述导轨滑动连接，所述一对移动式托架均平行于所述两侧板且垂直于所述导轨设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转物料架包括用于防止纸垛滑出的挡板，所述挡板设置于所述翻转物料架进纸口位置处，所述挡板与一驱动气缸连接。

6.根据权利要求5所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述收纸平台包括可实现向两侧分离的辅助托盘、纸垛盛放盘、用于对纸垛两侧进行拍齐的一对拍纸板和驱动件，所述一对拍纸板对称设置于所述辅助托盘的两侧，所述驱动件包括驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一与所述辅助托盘连接，所述驱动件三与所述纸垛盛放盘连接，所述驱动件二与所述一对拍纸板连接，所述辅助托盘进纸口与所述刮纸机构的出纸口位置平齐，所述纸垛盛放盘设置于所述辅助托盘的正下方，所述纸垛盛放盘上设置有挡纸板。

7.根据权利要求6所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述驱动件一为用于驱动所述辅助托盘的驱动气缸一，所述驱动件三为一电机驱动的升降机构，所述驱动件二为一驱动气缸二。

8.根据权利要求2所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述刮纸机构包括2对刮板、一对横梁和链条、链轮和电机，每对所述刮板与一横梁固定连接，所述一对横梁固定设置在链条上，所述链轮与所述链条啮合连接，所述电机与所述链轮的安装轴连接。

9.根据权利要求8所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和驱动链轮，所述驱动链轮与所述电机传动连接，所述驱动链轮固定设置于其中一所述转轴上。

10.根据权利要求9所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和垂直设置在支撑杆一侧的固定架，所述固定架内设置有轴承，所述转轴设置在所述固定架内通过所述轴承与所述固定架转动连接。