CN104905936A - 一种上下肢康复椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上下肢康复椅，包括椅架、电机、下肢康复机构、上肢康复机构，下肢康复机构包括电机、皮带轮、皮带、传动轴、脚踏板、曲轴总成、滑块等；上肢康复机构包括皮带轮、皮带、曲柄、连杆、滑块、滑轨、手柄等，电机通过皮带轮传动机构驱动传动轴，传动轴中间装有皮带轮并通过带传动带动曲轴旋转，曲轴的转动驱动脚踏板绕顶端安装轴线做一定角度俯仰运动，从而带动下肢做康复运动；传动轴两端分别装有皮带轮带动皮带传动机构驱动曲柄旋转，通过连杆驱动滑块沿滑轨做往返直线运动，手扶板和手柄固定在滑块上，从而带动上肢做往复康复运动。本发明结构简单，使用方便，单个动力源实现上下肢同时康复功能，适合推广应用。

Description

一种上下肢康复椅

技术领域

本发明涉及一种康复机械，尤其涉及一种上下肢康复椅，属于康复器械领域。

背景技术

人们对健康问题越来越关注，由于各种原因导致一部分人上肢或下肢功能障碍，这部分常年只能在椅子上坐着缺乏适当的康复训练，容易导致身体不适，上下肢运动功能日益弱化，而国外进口康复结构复杂且椅价格昂贵，因为需要设计一种结构简单方便实用的康复椅。

中国专利“一种多功能康复椅”(专利号：201410521383.7)其组成包括：支架小总成、腿部前后动小总成、腿部左右动小总成、手臂左右动小总成、转椅小总成、手臂前后动小总成、手臂上下动小总成，支架小总成与腿部前后动小总成通过焊接连接，腿部左右动小总成与支架通过焊接连接，手臂左右动小总成与支架通过焊接连接，转椅小总成与支架中的座椅转轴通过焊接连接，并与转槽Ⅰ之间通过滚珠Ⅴ间隙配合，手臂前后动小总成与支架通过焊接连接，手臂上下动小总成与支架通过焊接连接。可进行手脚康复，但是动力源不止一个，而且结构复杂不方便使用。中国专利“下肢康复椅”(专利号：201220713718.1)于椅腿下端前侧设有定位座，定位座上设有下肢康复器，下肢康复器是由壳体、电机、主动链轮、被动链轮、链条、转轴、左连接臂、右连接臂、左脚踏板、右脚踏板、固定带和控制开关组成，壳体内设有电机和转轴，电机经控制开关控制，电机的输出轴上设有主动链轮，转轴上设有被动链轮，主动链轮经链条与被动链轮相连接，转轴两端分别伸出壳体外，左连接臂一端与转轴左端固定连接，另一端与左脚踏板相铰接，右连接臂一端与转轴右端固定连接，另一端与右脚踏板相铰接，左脚踏板和右脚踏板上分别设有固定带，功能单一，无法实现上下肢同时康复功能。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种通过单个动力源同时实现上肢和下肢康复训练功能的上下肢康复椅。

本发明的目的是这样实现的：包括椅架、上肢康复机构和下肢康复机构，且所述椅架上设置有两个手扶板、左脚踏板安装架、右脚踏板安装架和分别与左脚踏板安装架、右脚踏板安装架铰接的左脚踏板和右脚踏板，所椅架下端安装有轴承支撑座和电机，轴承支撑座上安装有传动轴，电机输出轴上套装有一号皮带轮，传动轴上套装有二号皮带轮，且一号皮带轮与二号皮带轮之间安装有第一皮带，所述上肢康复机构包括左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构且左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构对称设置在椅架的两侧，左侧上肢康复机构包括套装在传动轴左端的三号皮带轮、安装在左手扶板下方的左滑块、与左滑块配合的左滑轨、安装在左滑块侧面的左连接轴、与左连接轴铰接的左连杆、与左连杆铰接的左曲柄，且所述左滑轨安装在椅架上，所述左曲柄与四号皮带轮的端面固连，所述左皮带轮轴上套装有四号皮带轮，且四号皮带轮与三号皮带轮之间安装有第二皮带，右侧上肢康复机构包括套装在传动轴右端的五号皮带轮、安装在右手扶板下方的右滑块、与右滑块配合的右滑轨、安装在右滑块侧面的右连接轴、与右连接轴铰接的右连杆、与右连杆铰接的右曲柄，且所述右滑轨安装在椅架上，所述右曲柄与六号皮带轮的端面固连，所述右皮带轮轴上套装有六号皮带轮，且六号皮带轮与五号皮带轮之间安装有第三皮带；

所述下肢康复机构包括套装在所述传动轴中间位置的七号皮带轮、安装在两个脚踏板安装架之间的曲轴、套装在曲轴中间位置的八号皮带轮、设置在七号皮带轮与八号皮带轮之间的第四皮带、分别与曲轴的两端固连的左脚踏板连接轴和右脚踏板连接轴、左脚踏板连接轴和右脚踏板连接轴的端部还分别连接有左连接杆和右连接杆、左连接杆和右连接杆的端部分别与安装在两个脚踏板安装架上的左转轴和右转轴固连，左转轴和右转轴与两个脚踏板安装架之间设置有轴承，所述左脚踏板的两侧还分别设置有左滑槽，左滑槽中分别安装有左脚踏板滑块，且所述左脚踏板滑块套装在左脚踏板连接轴上，左脚踏板搭在左脚踏板连接轴上，所述右脚踏板的两侧还分别设置有右滑槽，右滑槽中分别安装有右脚踏板滑块，且所述右脚踏板滑块套装在右脚踏板连接轴上，右脚踏板搭在右脚踏板连接轴上。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述两个手扶板上还分别设置有手柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置的单动力源能实现上下肢同时康复功能，结构简单方便使用，单个电机通过带轮传动机构驱动传动轴旋转，传动方式简单可靠，避免了刚性冲击，安全性良好。传动轴中间和两端分别置有皮带轮且通过键配合，通过带轮传动机构带动前置的曲轴和椅架两侧曲柄旋转，带动脚踏板做俯仰运动同时带动椅身两侧手柄和手扶板做直线往复运动，从而同时实现上下肢同时康复运动。也即本发明的优势和创新在于使用一个电机可以带上肢和下肢两种康复运动，运动传递均采用柔性的带传动，提高了康复过程中的安全性。可实现下肢脚踝俯仰运动康复和上肢的往复运动康复同步进行。两种运动实现机构简单，方便使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的下肢康复机构的结构示意图；

图5是本发明的上肢康复机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图5，本发明包括椅架1、上肢康复机构和下肢康复机构，且所述椅架1上设置有两个手扶板22和35、左脚踏板安装架5、右脚踏板安装架36以及分别与左脚踏板安装架5、右脚踏板安装架36铰接的左脚踏板4和右脚踏板37，所椅架1下端安装有轴承支撑座2和电机9，轴承支撑座2上安装有传动轴15，电机输出轴25上套装有一号皮带轮11，传动轴15上套装有二号皮带轮13，且一号皮带轮11与二号皮带轮13之间安装有第一皮带12，所述上肢康复机构包括左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构且左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构对称设置在椅架1的两侧，左侧上肢康复机构包括套装在传动轴15左端的三号皮带轮14、安装在左手扶板22下方的左滑块20、与左滑块20配合的左滑轨21、安装在左滑块20侧面的左连接轴31、与左连接轴31铰接的左连杆19、与左连杆19铰接的左曲柄18，且所述左滑轨21安装在椅架1上，所述左曲柄18与四号皮带轮17的端面固连，所述左皮带轮轴34上套装有四号皮带轮17，且四号皮带轮17与三号皮带轮14之间安装有第二皮带16，右侧上肢康复机构包括套装在传动轴右端的五号皮带轮38、安装在右手扶板35下方的右滑块39、与右滑块39配合的右滑轨40、安装在右滑块39侧面的右连接轴41、与右连接轴41铰接的右连杆42、与右连杆42铰接的右曲柄43，且所述右滑轨39安装在椅架1上，所述右曲柄43与六号皮带轮45的端面固连，所述右皮带轮轴44上套装有六号皮带轮45，且六号皮带轮45与五号皮带轮38之间安装有第三皮带46；所述下肢康复机构包括套装在所述传动轴15中间位置的七号皮带轮8、安装在两个脚踏板安装架5和36之间的曲轴6、套装在曲轴6中间位置的八号皮带轮7、设置在七号皮带轮8与八号皮带轮7之间的第四皮带3、分别与曲轴6的两端固连的左脚踏板连接轴30和右脚踏板连接轴47、左脚踏板连接轴30和右脚踏板连接轴47的端部还分别连接有左连接杆27和右连接杆48、左连接杆27和右连接杆48的端部分别与安装在两个脚踏板安装架上的左转轴28和右转轴49固连，左转轴28和右转轴49与两个脚踏板安装架之间设置有轴承29，所述左脚踏板4的两侧还分别设置有左滑槽52，左滑槽52中分别安装有左脚踏板滑块26，且所述左脚踏板滑块26套装在左脚踏板连接轴30上，左脚踏板4搭在左脚踏板连接轴30上，所述右脚踏板37的两侧还分别设置有右滑槽51，右滑槽51中分别安装有右脚踏板滑块50，且所述右脚踏板滑块50套装在右脚踏板连接轴47上，右脚踏板搭37在右脚踏板连接轴47上。所述两个手扶板上还分别设置有手柄23，方便抓握。本发明同时具备上肢、下肢两种康复训练功能，动力源为单个电机驱动。

结合图1、2、4，下面的叙述主要是以本发明的左侧为例(左侧是指使用者坐在本发明时左手的方向)，左右的结构是相同的，电机9安装在法兰座10上，法兰座10与椅架1底部固结，皮带轮11与电机输出轴25通过键联接，电机旋转运动通过皮带12传递给皮带轮13，皮带轮13与传动轴15通过键配合，传动轴15两端通过四个轴承24与两个轴承支撑座2配合，可绕轴线旋转；两侧的轴承支撑座2与椅架1底部固结；七号皮带轮8安装在传动轴15中部且通过键联接，八号皮带轮7安装在曲轴6中部且通过键联接，传动轴15与曲轴6的旋转运动通过第四皮带3传递驱动曲轴6旋转；曲轴总成由曲轴6、左脚踏板连接轴30和右脚踏板连接轴47、左连接杆27和右连接杆48、左转轴28和右转轴49共同组成，左连接杆27和右连接杆48与左脚踏板连接轴30和右脚踏板连接轴47和曲轴6均固结，这样曲轴可拆卸方便安装；轴30通过滑块26与左脚踏板4连接，曲轴通过轴承29与脚踏板安装支架5配合，曲轴6旋转带动两个连接杆旋转，带动两个连接轴沿曲轴6轴线旋转，从而可带动左脚踏板4沿底端铰轴线俯仰运动，这样起到了下肢康复的作用，同时左滑块26沿左脚踏板4滑槽直线滑动减少摩擦。

结合图1、2、3、5，以本发明的左侧结构为例(左侧是指使用者坐在本发明时左手的方向)，传动轴15的两端均通过键联接三号皮带轮14，左皮带轮轴34和右皮带轮轴44通过轴承33与椅架1的两侧壁配合，四号皮带轮17通过键与轴34联接，左曲柄18与四号皮带轮17固结，可随四号皮带轮17同步旋转，传动轴15的旋转运动通过第三皮带16传递给四号皮带轮17的旋转，从而带动左曲柄18旋转，左右滑轨固结在椅架1的两侧，手柄23固结在两个左右手扶板上，以左手扶板为例，左手扶板22与左滑块20固定，可沿左滑轨21直线运动，左连接轴31固定在左滑块20侧边，左曲柄18和左连杆19通过销轴32连接，左连杆19可绕左连接轴31旋转，左曲柄18和左连杆19、左滑块20构成偏心曲柄滑块机构，右侧的设置和左侧相同，在使用时，手放置于两个手扶板上并握住对应的手柄23，传动轴15的旋转运动通过带传动和曲柄滑块机构转化为两个滑块20的直线往复运动，从而实现上肢康复运动。

本发明的工作过程是：电机通过带轮传动机构驱动后置传动轴旋转，后置传动轴两端通过轴承与轴承支座配合，可绕轴线旋转。传动轴中间和两端分别置有皮带轮且通过键配合，通过带轮传动机构带动前置的曲轴和椅架两侧曲柄旋转，从而同时实现上下肢同时康复运动。

具体的说在下肢康复机构中，电机通过皮带轮机构驱动传动轴旋转，传动轴中间的皮带轮与前置曲轴上的皮带轮通过皮带轮传动，从而驱动曲轴旋转，皮带轮与轴均键配合，曲轴上装有滑块可沿踏板滑槽滑动，当曲轴旋转时，脚踏板绕顶端安装轴线作一定角度俯仰运动，且左右脚踏板交替上下俯仰运动带动下肢进行康复运动。

上肢康复机构中，电机通过皮带轮机构驱动传动轴旋转，传动轴左右置有皮带轮且通过键配合，传动轴的旋转再通过带轮传动机构带动置于椅身左右两侧的带轮旋转，两侧带轮均固定有曲柄，曲柄的旋转从而带动连杆推动滑块沿滑轨作直线往复运动，曲柄连杆滑块构成偏心曲柄滑块机构，手柄和手扶板固定于滑块上，曲柄的旋转带动滑块沿导轨实现直线往复运动，从而带动上肢进行直线往复康复运动。

本发明的优点包括：本发明的电机后置，驱动力的传递中涉及到轴与轴之间的传动均为皮带轮传动，这样可以减少刚性冲击，提高康复过程中的安全性。

本发明只使用单个动力源，可实现上肢和下肢两种康复训练运动同时进行。

本发明曲轴为中心对称安装，当左曲轴旋转到顶部时右曲轴旋转到底部，可实现踏板交替上下往复俯仰运动。并可以根据病患习惯调节安装方式，也可实现左右脚踏板同步往复俯仰运动。

本发明的左右两侧曲柄滑块机构机构为偏心曲柄滑块机，皮带轮与曲柄直接固结，通过皮带驱动皮带轮直接驱动曲柄旋转，左右曲柄机构的位置可根据病患习惯调节位置，形成左右手交替往复运动或者左右手同步往复运动。

Claims (2)

1.一种上下肢康复椅，包括椅架、上肢康复机构和下肢康复机构，且所述椅架上设置有两个手扶板、左脚踏板安装架、右脚踏板安装架和分别与左脚踏板安装架、右脚踏板安装架铰接的左脚踏板和右脚踏板，其特征在于：所椅架下端安装有轴承支撑座和电机，轴承支撑座上安装有传动轴，电机输出轴上套装有一号皮带轮，传动轴上套装有二号皮带轮，且一号皮带轮与二号皮带轮之间安装有第一皮带，所述上肢康复机构包括左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构且左侧上肢康复机构和右侧上肢康复机构对称设置在椅架的两侧，左侧上肢康复机构包括套装在传动轴左端的三号皮带轮、安装在左手扶板下方的左滑块、与左滑块配合的左滑轨、安装在左滑块侧面的左连接轴、与左连接轴铰接的左连杆、与左连杆铰接的左曲柄，且所述左滑轨安装在椅架上，所述左曲柄与四号皮带轮的端面固连，所述左皮带轮轴上套装有四号皮带轮，且四号皮带轮与三号皮带轮之间安装有第二皮带，右侧上肢康复机构包括套装在传动轴右端的五号皮带轮、安装在右手扶板下方的右滑块、与右滑块配合的右滑轨、安装在右滑块侧面的右连接轴、与右连接轴铰接的右连杆、与右连杆铰接的右曲柄，且所述右滑轨安装在椅架上，所述右曲柄与六号皮带轮的端面固连，所述右皮带轮轴上套装有六号皮带轮，且六号皮带轮与五号皮带轮之间安装有第三皮带；

所述下肢康复机构包括套装在所述传动轴中间位置的七号皮带轮、安装在两个脚踏板安装架之间的曲轴、套装在曲轴中间位置的八号皮带轮、设置在七号皮带轮与八号皮带轮之间的第四皮带、分别与曲轴的两端固连的左脚踏板连接轴和右脚踏板连接轴、左脚踏板连接轴和右脚踏板连接轴的端部还分别连接有左连接杆和右连接杆、左连接杆和右连接杆的端部分别与安装在两个脚踏板安装架上的左转轴和右转轴固连，左转轴和右转轴与两个脚踏板安装架之间设置有轴承，所述左脚踏板的两侧还分别设置有左滑槽，左滑槽中分别安装有左脚踏板滑块，且所述左脚踏板滑块套装在左脚踏板连接轴上，左脚踏板搭在左脚踏板连接轴上，所述右脚踏板的两侧还分别设置有右滑槽，右滑槽中分别安装有右脚踏板滑块，且所述右脚踏板滑块套装在右脚踏板连接轴上，右脚踏板搭在右脚踏板连接轴上。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢康复椅，其特征在于：所述两个手扶板上还分别设置有手柄。