CN104856609B - 一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳、安装槽一和安装槽二，该可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人安装有充电电池，解决了传统吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险的问题，同时解决了打扫的地方距离较远，普通式吸尘器会出现线长不够的问题。该清洁机器人设有主动轮和转向轮，并且主动轮和转向轮连接的驱动电机连接控制器，其中控制器还连接无线蓝牙接收器，使用者可通过设有的蓝牙发射终端对该清洁机器人实施人工控制，解决了很多智能吸尘器的路径规划不完善，而且大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大的问题。

Description

一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，吸尘器已经走入寻常家庭，虽然家用普通式吸尘器不断有新技术出现，但总体上仍有一些问题还没有解决，一是需要劳动者把持吸尘器手柄，左右前后反复移动，并且需要使用者弯腰移动吸尘器主体进行清洁，当清扫死角时甚至需要劳动者趴在地上去清扫，劳动强度非常大。二是吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险，有时打扫的地方距离较远，普通式吸尘器会出现线长不够的情况，而导致远处的垃圾不能清理的问题，现今有的高端智能吸尘器虽然可以自动清扫和定时清扫等，在一定程度可以解放人的双手，降低劳动强度，但是，很多智能吸尘器的路径规划不完善，而且大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大，从而导致清理的面积不均匀，为此我们提出一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳、安装槽一和安装槽二，所述外壳的表面设有排气孔，所述外壳的一端两侧面设有主动轮，另一端设有转向轮和吸嘴，并且转向轮位于外壳的底部，其特征在于：所述外壳的内腔至下而上分为安装槽一和安装槽二，在安装槽一的内腔设有驱动轴、转动杆一、无线蓝牙接收器、控制器和充电电池，所述驱动轴连接主动轮，并且转动杆一连接转向轮，所述驱动轴的中部设有齿轮一，且齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二连接设在安装槽一内腔表面的电机一，所述转动杆一连接减速机的输出端，并且减速机的输入端连接电机二的转动轴；

所述安装槽二的内腔设有收尘袋、排风通道和真空机，所述真空机的进气口连接吸嘴，并且真空机的出风口连接排风通道，所述排风通道连接收尘袋，并且排风通道的排风口连接排气孔；

所述充电电池分别电连接无线蓝牙接收器、控制器、电机一和电机二，所述无线蓝牙接收器电连接控制器，所述控制器分别电连接电机一和电机二，所述无线蓝牙接收器通过无线蓝牙信号连接有蓝牙发射终端。

优选的，所述吸嘴的末端为扇形状，并且在吸嘴的进口两端设有螺杆，所述螺杆的底部固定于吸嘴的下表面，并且螺杆的顶部贯穿吸嘴的上表面通过螺纹连接有预紧螺母。

优选的，所述吸嘴的顶部设有安装块，并且安装块铰接连接杆，所述连接杆的末端铰接支架，所述支架的底部设有转动杆二，所述转动杆二的表面套装皮带轮一和毛刷，所述皮带轮一通过皮带连接皮带轮二，所述皮带轮二连接马达的转轴，所述马达安装在支架的表面，且马达电连接充电电池。

优选的，所述外壳的顶部设有终端套和盖板，且盖板与外壳铰接，所述终端套的内腔安装有蓝牙发射终端。

优选的，所述盖板位于外壳的尾部，并且收尘袋位于盖板的正下端，所述盖板的表面中部设有把手。

优选的，所述排气孔的内腔设有过滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.该可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人安装有充电电池，解决了传统吸尘器的电线需要劳动者自己手动拉出，十分费力，而电线收回时又有极大的回弹力，非常危险的问题，同时解决了打扫的地方距离较远，普通式吸尘器会出现线长不够的问题。

2.在该清洁机器人设有主动轮和转向轮，并且主动轮和转向轮连接的驱动电机连接控制器，其中控制器还连接无线蓝牙接收器，使用者可通过设有的蓝牙发射终端对该清洁机器人实施人工控制，有人工控制该清洁机器人的行走路径，解决了现今很多智能吸尘器的路径规划不完善，而且大多为随机走动，遗漏率和重复率都很大的问题。

3.在该清洁机器人的前端设有连接杆，并且在连接杆的末端铰接有支架，在支架的底部设有毛刷，使用时开启带动毛刷旋转的马达，并且毛刷位于吸嘴的前端，让毛刷扫起附着在地面上的灰尘，让吸嘴将灰尘轻易吸入，从而能达到更好的清扫效果。

4.吸嘴的端部可通过预紧螺母和螺杆调节吸嘴开口的大小，所以该清洁机器人能吸入不同直径大小的灰尘，且吸入量大，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明主要结构示意图；

图2为本发明安装槽一主要结构示意图；

图3为本发明安装槽二主要结构示意图；

图4为本发明盖板打开主要结构示意图；

图5为本发明马达带动毛刷主要结构示意图；

图6为本发明吸嘴主要结构示意图。

图中：1、外壳，2、安装槽一，3、主动轮，4、安装槽二，5、盖板，6、把手，7、蓝牙发射终端，8、终端套，9、排气孔，10、安装块，11、连接杆，12、吸嘴，13、支架，14、马达，15、转动杆一，16、转向轮，17、电机一，18、齿轮一，19、无线蓝牙接收器，20、控制器，21、驱动轴，22、齿轮二，23、电机二，24、减速机，25、收尘袋，26、排风通道，27、真空机，28、皮带轮一，29、皮带轮二，30、毛刷，31、转动杆二，32、预紧螺母，33、螺杆，34、充电电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳1、安装槽一2和安装槽二4，外壳1的表面设有排气孔9，排气孔9的内腔设有过滤网，防止外壳1中的灰尘外出。外壳1的一端两侧面设有主动轮3，另一端设有转向轮16，并且转向轮16位于外壳1的底部，外壳1的内腔至下而上分为安装槽一2和安装槽二4，在安装槽一2的内腔设有驱动轴21、转动杆一15、无线蓝牙接收器19、控制器20和充电电池34，驱动轴21连接主动轮3，并且转动杆一15连接转向轮16，驱动轴21的中部设有齿轮一18，且齿轮一18啮合有齿轮二22，齿轮二22连接设在安装槽一2内腔表面的电机一17，转动杆一15连接减速机24的输出端，并且减速机24的输入端连接电机二23的转动轴。工作时，电机一17带动齿轮二22，并且齿轮二22带动齿轮一18，从而使得主动轮3前进或后退，当需要转向时，电机二23的转速通过减速机24减速，并且传递至转动杆一15，从而使得转向轮16在水平面能三百六十度旋转。

吸嘴12的末端为扇形状，并且在吸嘴12的进口两端设有螺杆33，螺杆33的底部固定于吸嘴12的下表面，并且螺杆33的顶部贯穿吸嘴12的上表面通过螺纹连接有预紧螺母32，使用时通过旋转预紧螺母32即可调节吸嘴12的开口大小，可满足清扫不同直径大小的垃圾，吸嘴12的末端为扇形状有效的增大了吸嘴12与地面的接触面积。

吸嘴12的顶部设有安装块10，并且安装块10铰接连接杆11，连接杆11的末端铰接支架13，支架13的底部设有转动杆二31，转动杆二31的表面套装皮带轮一28和毛刷30，皮带轮一28通过皮带连接皮带轮二29，皮带轮二29连接马达14的转轴，马达14安装在支架13的表面，且马达14电连接充电电池34。使用时，将连接杆11放下，让毛刷30与地面接触，并且毛刷30位于吸嘴12的前端，清扫时，开启带动毛刷30转动的马达14，让附着在地面难以清扫的灰尘扬起或松动，从而方便吸嘴12将灰尘吸入，达到更好的清扫目的。

安装槽二4的内腔设有收尘袋25、排风通道26和真空机27，真空机27的进气口连接吸嘴12，并且真空机27的出风口连接排风通道26，排风通道26连接收尘袋25，并且排风通道26的排风口连接排气孔9。使用时，真空机27在外壳1内腔产生真空，此时外界气压远远大于外壳1内腔气压，所以外界空气快速进入吸嘴12，达到吸尘目的。排风通道26用于排放真空机27的排出的空气。

外壳1的顶部设有终端套8和盖板5，且盖板5与外壳1铰接，终端套8的内腔安装有蓝牙发射终端7。盖板5位于外壳1的尾部，并且收尘袋25位于盖板5的正下端，盖板5的表面中部设有把手6，蓝牙发射终端7放在终端套8中，方便使用者拿取和保存，当打扫卫生完毕时，打开盖板5去除设置在盖板5下端的收尘袋25即可。

充电电池34分别电连接无线蓝牙接收器19、控制器20、电机一17和电机二23，其中无线蓝牙接收器19电连接控制器20，控制器20分别电连接电机一17和电机二23，无线蓝牙接收器19通过无线蓝牙信号连接有蓝牙发射终端7。使用时，使用者手持蓝牙发射终端7便可控制该清扫机器人。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，包括外壳（1）、安装槽一（2）和安装槽二（4），所述外壳（1）的表面设有排气孔（9），所述外壳（1）的一端两侧面设有主动轮（3），另一端设有转向轮（16）和吸嘴（12），并且转向轮（16）位于外壳（1）的底部，其特征在于：所述外壳（1）的内腔至下而上分为安装槽一（2）和安装槽二（4），在安装槽一（2）的内腔设有驱动轴（21）、转动杆一（15）、无线蓝牙接收器（19）、控制器（20）和充电电池（34），所述驱动轴（21）连接主动轮（3），并且转动杆一（15）连接转向轮（16），所述驱动轴（21）的中部设有齿轮一（18），且齿轮一（18）啮合有齿轮二（22），所述齿轮二（22）连接设在安装槽一（2）内腔表面的电机一（17），所述转动杆一（15）连接减速机（24）的输出端，并且减速机（24）的输入端连接电机二（23）的转动轴；

所述安装槽二（4）的内腔设有收尘袋（25）、排风通道（26）和真空机（27），所述真空机（27）的进气口连接吸嘴（12），并且真空机（27）的出风口连接排风通道（26），所述排风通道（26）连接收尘袋（25），并且排风通道（26）的排风口连接排气孔（9）；

所述充电电池（34）分别电连接无线蓝牙接收器（19）、控制器（20）、电机一（17）和电机二（23），所述无线蓝牙接收器（19）电连接控制器（20），所述控制器（20）分别电连接电机一（17）和电机二（23），所述无线蓝牙接收器（19）通过无线蓝牙信号连接有蓝牙发射终端（7）；

所述吸嘴（12）的末端为扇形状，并且在吸嘴（12）的进口两端设有螺杆（33），所述螺杆（33）的底部固定于吸嘴（12）的下表面，并且螺杆（33）的顶部贯穿吸嘴（12）的上表面通过螺纹连接有预紧螺母（32）。

2.根据权利要求1所述的一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，其特征在于：所述吸嘴（12）的顶部设有安装块（10），并且安装块（10）铰接连接杆（11），所述连接杆11的末端铰接支架（13），所述支架（13）的底部设有转动杆二（31），所述转动杆二（31）的表面套装皮带轮一（28）和毛刷（30），所述皮带轮一（28）通过皮带连接皮带轮二（29），所述皮带轮二（29）连接马达（14）的转轴，所述马达（14）安装在支架（13）的表面，且马达（14）电连接充电电池（34）。

3.根据权利要求1所述的一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，其特征在于：所述外壳（1）的顶部设有终端套（8）和盖板（5），且盖板（5）与外壳（1）铰接，所述终端套（8）的内腔安装有蓝牙发射终端（7）。

4.根据权利要求3所述的一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，其特征在于：所述盖板（5）位于外壳（1）的尾部，并且收尘袋（25）位于盖板（5）的正下端，所述盖板（5）的表面中部设有把手（6）。

5.根据权利要求1所述的一种可通过手持移动端蓝牙控制的清洁机器人，其特征在于：所述排气孔（9）的内腔设有过滤网。