CN104854289A - 可缩回把手装置 - Google Patents

Abstract

一种可缩回把手装置，其包括：把手、操作构件、第一杆臂、第二杆臂以及驱动机构，其中，把手包括第一端部和第二端部并且把手能够在收起位置与展开位置之间移动，该把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装，操作构件从把手延伸，第一杆臂用于使把手从收起位置向展开位置移动，第二杆臂用于响应于把手从展开位置向操作位置的运动来操作释放机构；其中，驱动机构联接至第一杆臂，并且驱动机构能够操作成在使用中使第一杆臂与操作构件操作性接合以使把手从收起位置向展开位置移动；并且其中，操作构件设置成在把手从展开位置向操作位置移动时与第二杆臂操作性接合。

Description

可缩回把手装置

技术领域

本发明涉及一种用于门或其他封闭装置的可缩回把手装置以及展开可缩回门把手装置的方法。本发明的方面涉及一种把手装置、一种车身部件、一种方法以及一种车辆。

背景技术

本发明将在车门的背景下进行描述，但是本发明也可以与车辆上的诸如后背箱门之类的其他封闭装置一起使用，或者可以与诸如飞行器之类的其他类型的交通工具一起使用。事实上，从广义上说，本发明的可缩回把手装置可以用于非交通工具的应用中。

美学、空气动力学以及风噪声控制的需求通常期望门把手与车辆的周围门蒙皮齐平。出于这种原因，可以使用翼片式门把手。这种把手包括抵抗弹簧偏置被拉动并且因此相对于周围的门蒙皮向外枢转以将门解锁的典型的顶部枢转式翼片。在门蒙皮中、把手的翼片附近、最常见地在把手的翼片下方设置有手指凹部。该凹部使手指触及把手的后方以使得把手可以被拉开以将门解锁并打开门。

翼片式把手常常不方便使用并且不能像其他把手类型一样被舒服或令人满意地握住。可能最方便的把手类型具有可以握持在使用者的手中的突出的杆状握持部或手柄，一个示例为其中把手为环的一部分的带式把手。

带式把手相比翼片式把手在人体工程学和载荷传递方面具有特别的益处：例如，当使用翼片式把手时，使用者可能不能选择使用正手式或反手式握持方式。另外，翼片式把手限制了把手关于使用者的站立姿势在车辆上可以定位的位置。然而，不利的是，带式把手的突出手柄不具有齐平安装的益处。

具有其相关联的手指凹部的翼片式把手还具有美学限制。因此在现有技术中已经提出了关于提供具有铰接盖板的手指凹部的若干建议，铰接盖板与门蒙皮和相邻的翼片式把手齐平地定位、但向内枢转以允许使用者的手指操作把手。然而，这种盖板没有解决翼片式把手的本质问题：总之，使把手更加难以使用。另外，有争议的是，盖板可能看起来并不比未被覆盖的手指凹部更好。

为了解决这些问题中的某些问题以及提供令人惊喜且愉快的特征，一些齐平安装的门把手以可缩回的方式安装至车辆。这意味着把手可以在把手被齐平安装的收起或缩回状态或者把手高出于周围车体以便更容易握持的展开或延伸状态这两个状态之间移动。把手在收起状态与展开状态之间的运动可以借助于自动化机构来实现。

一旦处于展开状态，则把手可以被拉动以打开门。这涉及通常通过抵抗弹簧偏置枢转展开的把手而使把手移动至第三、操作状态从而将门解锁。在从展开状态向操作状态移动时，把手可以例如通过拉动作用在门闩锁上的鲍登(Bowden)线缆将门机械地解锁、或者例如通过接通作用在门闩锁上的螺线管将门电力地解锁。

由于把手必须在使用者可以握住把手以打开门之前处于展开状态，因此这种可缩回门把手存在问题。在潮湿和冰冻的情况下，门把手装置可能会结冰。因而，在把手的展开借助于自动化机构来实现的情况下，冰可能会阻止把手展开，从而使使用者无法打开车门，直到门把手进行除冰为止，这是不方便且耗时的。

此外，上述类型的可缩回门把手的另一问题在于自动化机构用于使门把手从展开状态向收起状态缩回。在这种情况下，存在下述危险：在使用者在把手缩回的同时保持把手的情况下，使用者的手指可能会被夹在把手与周围的门蒙皮之间。

另外，上述类型的可缩回门把手在被使用者滥用的情况下可能会易于损坏。在使用者试图迫使门把手从展开状态进入收起状态从而施加了可能会损坏机构的应力的情况下可能会发生这种损坏。

此外，由于门内的用于接纳并安装门把手和相关联的展开机构的可用空间被限制，因此这种可缩回门把手存在问题；这种问题在门把手与门的外蒙皮齐平地安装时被加重，此外，在门腔内容纳诸如窗以及用于使窗缩回的缩回机构之类的其他部件导致了额外的空间限制。

此外，与可缩回把手装置相关联的另一问题在于以直观且简单地使用的方式向使用者提供相关联的功能性，例如锁定及解锁门的装置。

本发明的目的在于提供一种基本克服了或减轻了上述问题中的至少一些问题的可缩回把手装置。

发明内容

本发明的方面涉及一种如所附权利要求中所述的把手装置、车身部件、方法和车辆。

根据本发明的方面，提供了一种可缩回把手装置，该可缩回把手装置包括：

把手，该把手包括第一端部和第二端部，并且该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；

该把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装；

从把手延伸的操作构件；

第一杆臂，该第一杆臂用于使把手从收起位置向展开位置移动；

第二杆臂，该第二杆臂用于响应于把手从展开位置向操作位置的运动来操作释放机构；以及

驱动机构；

其中，驱动机构联接至第一杆臂，并且驱动机构能够操作成在使用中使第一杆臂与操作构件操作性接合以使把手从收起位置向展开位置移动；以及

其中，操作构件设置成在把手从展开位置向操作位置移动时与第二杆臂操作性接合。

第一杆臂可以在操作构件的第一侧绕第一杆枢转轴线枢转地安装。

第一枢转轴线可以大致垂直于把手枢转轴线。

第二杆臂可以在操作构件的第二侧绕第二杆枢转轴线枢转地安装。

第二枢转轴线可以大致垂直于把手枢转轴线。

操作构件可以与把手大致垂直地延伸。

驱动机构可以包括马达以及用于将马达联接至第一杆臂的传动装置。

传动装置可以构造成使得当马达沿第一方向驱动时，把手的行进速度在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间更大。

传动装置可以构造成使得把手在第三展开阶段期间逐步地停止在展开位置。

可缩回把手装置可以包括设置成使把手朝向收起位置偏置的复位弹簧。

可缩回把手装置可以包括设置成使第二杆臂朝向锁定位置偏置的复位弹簧。

可缩回把手装置可以包括：

传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；

其中，在检测到该力时，驱动机构构造成使把手从展开位置向收起位置移动。

可缩回把手装置可以包括用于向使用者指示已经向把手施加了足以使把手开始从展开位置向收起位置移动的力的反馈装置。

反馈装置包括听觉反馈装置、触觉反馈装置和视觉反馈装置中的一者或更多者。

把手装置可以联接至车辆的门或其他封闭装置的锁定机构，并且其中，在检测到该力时，锁定机构设置成被激活以锁定门或其他封闭装置。

把手装置可以设置成在检测到第二力施加在把手上时激活车辆的门或其他封闭装置的锁死机构。

把手枢转轴线可以延伸穿过把手并且设置在把手内。

把手可以包括在把手的第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，并且把手枢转轴线可以与该纵向轴线大致垂直地设置。

把手可以联接至驱动机构，使得把手可以独立于驱动机构从收起位置向展开位置以手动的方式移动。

把手与驱动机构可以至少暂时断开联接。

把手装置可以包括用于接纳钥匙片的钥匙筒，其中，钥匙筒设置在把手的后面以使得把手在收起位置将钥匙筒隐藏。

把手枢转轴线可以设置成使得钥匙筒大致保持在处于收起位置的把手的后面，并且钥匙筒和把手可以设置在同一平面中，该平面大致垂直于包括把手枢转轴线的平面。

把手可以包括靠近把手的第一端部设置以使得使用者可以用一只手展开把手的解锁按钮。

解锁按钮可以定位成使得使用者可以用拇指来按压解锁按钮以迫使把手向展开状态移动并用一个或更多个手指握住把手的第二端部。

可缩回把手装置可以包括：

传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入展开位置；

其中，在检测到该力时，把手装置设置成使把手从收起位置向展开位置移动。

可缩回把手装置可以包括：

传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；

其中，在检测到该力时，把手装置设置成使把手从收起位置向展开位置移动。

根据另一方面，本发明提供了一种具有多个门或其他封闭装置的车辆，所述多个门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置均包括如以上方面中所描述的可缩回把手装置，其中，设置在车辆上的所有把手装置都联接有控制单元。

控制单元可以设置成基于当把手处于展开位置时施加至把手中的一个或更多个把手的力的参数来确定是否将把手装置中的一个把手装置或所有把手装置从展开位置向收起位置移动，以及相应地控制每个把手装置的驱动机构。

车辆在门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置上均可以包括锁定机构，并且进一步其中，控制单元可以设置成基于施加至把手中的一个把手的力的参数来激活锁定机构以锁定门或其他封闭装置中的一个门或其他封闭装置或者所有门或其他封闭装置。

参数为下述各者中的一者：

力的持续时间；

力的大小；

力的方向；以及

施加力的次数。

根据又一方面，本发明提供了一种用于车辆的车身部件，该车身部件包括外面板，外面板包括用于接纳如上所述的把手装置的把手的切口或孔口，其中，切口或孔口在面板中限定了边缘，并且其中，面板将把手以紧密配合的方式接纳在切口或孔口内，并且把手的外表面定形成匹配切口或孔口并且在把手处于收起位置时与外面板齐平。

在把手与面板的由切口或孔口限定的边缘之间可以设置有挠性密封构件。

根据本发明寻求保护的方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：

具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；

用于控制把手位置的驱动机构；

传感器，该传感器用于检测当把手处于展开位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；

其中，在检测到该力时，把手装置使把手从展开位置向收起位置移动。

这使得把手直观地进行操作。

在一些实施方式中，把手装置包括用于向使用者指示已经向把手施加了足以使把手开始从展开位置向收起位置移动的力的反馈装置。可选地，反馈装置可以是触觉反馈装置、听觉反馈装置或视觉反馈装置。

可选地，把手装置联接至车辆的门或其他封闭装置的锁定机构，并且其中，在检测到该力时，锁定机构被激活以锁定门或其他封闭装置。

在一些实施方式中，把手装置在检测到第二力施加在把手上时激活车辆的门或其他封闭装置的锁死机构。

根据本发明寻求保护的另一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：

具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；

用于控制把手位置的驱动机构；

传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入展开位置；

其中，在检测到该力时，把手装置使把手从收起位置向展开位置移动。

根据本发明寻求保护的再一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：

具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；

用于控制把手位置的驱动机构；

传感器，该传感器用于检测当把手处于收起位置时施加至把手的力，该力被定向成迫使把手进入收起位置；

其中，在检测到该力时，把手装置使把手从收起位置向展开位置移动。

可选地，把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装。

把手枢转轴线可以延伸穿过把手并可以设置在把手内。

在一些实施方式中，把手包括在第一端部与第二端部之间延伸的纵向轴线，并且把手枢转轴线与该纵向轴线大致垂直地设置。

根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种具有多个门或其他封闭装置的车辆，所述多个门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置均包括如上所述的把手装置，其中，设置在车辆上的所有把手装置都联接有控制单元。

在一些实施方式中，控制单元基于当把手处于展开位置时施加至把手中的一个或更多个把手的力的参数来确定是否将把手装置中的一个把手装置或所有把手装置从展开位置向收起位置移动，以及相应地控制每个把手装置的驱动机构。

可选地，车辆在门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置上均包括锁定机构，其中，控制单元基于施加至把手中的一个把手的力的参数来激活锁定机构以锁定门或其他封闭装置中的一个门或其他封闭装置或者所有门或其他封闭装置。

参数可以是下述各者中的一者：力的持续时间；力的大小；力的方向；或者施加力的次数。

根据本发明寻求保护的再一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括：

具有第一端部和第二端部的把手，其中，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动；

用于控制把手位置的驱动机构；

其中，把手联接至驱动机构，使得把手可以独立于驱动机构从收起位置向展开位置以手动的方式移动。

这具有下述优势：把手能够在驱动装置不能使把手展开的情况下——例如在电力故障或驱动装置失效的情况下——进行操作。这还使得使用者可以例如在把手被严重地冰冻至门蒙皮的情况下辅助驱动装置展开把手。

在一些实施方式中，把手与驱动机构能够至少暂时断开联接。

可选地，把手装置包括用于使把手从展开位置返回至收起位置的复位弹簧。

这减少了将使用者的手指或衣服夹在把手中的可能性。

可选地，把手装置包括用于接纳钥匙片的钥匙筒，其中，钥匙筒设置在把后的后面以使得把手在收起位置将钥匙筒隐藏。

这减少了污物或湿气进入到钥匙筒中的可能性；这还防止了损坏钥匙筒。

在一些实施方式中，把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装，把手枢转轴线设置成使得钥匙筒大致保持在处于收起位置的把手的后面，并且钥匙筒和把手设置在同一平面中，该平面大致垂直于包括把手枢转轴线的平面。

根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括设置在门内的把手，该把手具有第一端部和第二端部，该把手能够在收起位置与展开位置之间移动，把手装置包括用于控制把手位置的驱动机构，其中，把手包括靠近把手的第一端部设置以使得使用者能够用一只手展开把手的解锁按钮。

可选地，解锁按钮定位成使得使用者可以用拇指按压解锁按钮以迫使把手向展开状态移动并用一个或更多个手指握住把手的第二端部。

根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于车辆的把手装置，该把手装置包括设置在门内的把手，该把手具有第一端部和第二端部，其中，把手绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装，把手能够在收起位置与展开位置之间移动，其中，第一端部旋转以便延伸到门腔中并且第二端部旋转以从门的外表面向外延伸，把手装置包括用于控制把手位置的驱动机构，其中，把手包括设置在第一端部与把手枢转轴线之间的解锁按钮，使得在解锁按钮上进行按压将迫使把手朝向展开位置旋转。

根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种可缩回把手装置，该可缩回把手装置包括：

把手，该把手包括第一端部和第二端部并且能够在收起位置与展开位置之间移动；

该把手以绕设置在第一端部与第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装；

从把手延伸的操作构件；

第一杆臂，该第一杆臂用于使把手从收起位置向展开位置移动；

第二杆臂，该第二杆臂用于响应于把手从展开位置向操作位置移动来操作释放机构；

马达；

第一杆臂通过传动装置联接至马达；

其中，第一杆臂在马达沿第一方向被驱动时与操作构件操作性接合；并且

其中，操作构件在把手从展开位置向操作位置移动时与第二杆臂操作性接合。

可选地，第一杆臂在操作构件的第一侧绕杆枢转轴线枢转地安装。

可选地，第二杆臂在操作构件的第二侧绕第二杆枢转轴线枢转地安装。

可选地，操作构件与把手大致垂直地设置。

可选地，杆枢转轴线与把手枢转轴线大致垂直地安装，并且第二杆枢转轴线与把手枢转轴线大致垂直地安装。

有利地，传动装置可以构造成使得把手的行进速度在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间更大。因而，把手的展开时间可以被优化成使得使用者不必耗费较长时间等候把手到达展开状态。

传动装置可以构造成使得把手在第三展开阶段期间逐步地停止在展开状态。因而，把手可逐步停止以提供精制且美观的外观。

在实施方式中，可缩回把手装置包括设置成使把手朝向收起状态偏置的复位弹簧。

可选地，可缩回把手装置包括设置成使第二杆臂朝向锁定位置偏置的复位弹簧。

根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于车辆的车身部件，该车身部件包括外面板，外面板包括用于接纳如上文所述的可缩回把手装置的把手的切口或孔口，其中，切口或孔口在面板中限定了边缘，并且其中，面板将把手以紧密配合的方式接纳在切口或孔口内，并且把手的外表面定形成匹配切口或孔口并且在把手处于收起状态时与外面板齐平。

可选地，在把手与面板的由切口或孔口限定的边缘之间设置有挠性密封构件。

根据本发明寻求保护的再一方面，提供了一种操作马达驱动式可缩回把手装置的方法，该可缩回把手装置包括能够经由驱动装置绕把手枢转轴线移动以使把手从收起位置向展开位置移动的把手，该方法包括：

沿第一方向致动驱动装置，由此

使把手从收起位置向展开位置移动。

可选地，可缩回把手装置包括设置成将驱动装置联接至第一杆的传动装置，第一杆联接至把手以使把手从收起位置向展开位置移动，并且该方法包括：

致动驱动装置以沿第一方向驱动传动装置，由此

使第一杆臂绕杆枢转轴线枢转以接合从把手延伸的操作构件的第一侧，以便使把手从收起位置向展开位置移动。

可选地，该方法包括使把手在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间以更大速度移动。

在一些实施方式中，该方法可以包括使把手在第三展开阶段期间逐步地停止在展开位置。

在一些实施方式中，该方法包括使把手绕把手枢转轴线沿第一方向从展开位置向操作位置旋转，由此使第二杆臂与操作构件的第二侧接合，第二侧与第一侧相反，以及使第二杆臂绕第二杆枢转轴线旋转，第二杆枢转轴线与把手枢转轴线大致垂直地安装，使得第二杆臂操作门释放机构。

可选地，该方法包括：

使把手绕把手枢转轴线沿第二方向从展开位置向收起位置旋转，以及

致动马达以沿第二方向驱动传动装置，由此

使第一杆臂绕杆枢转轴线枢转，以便使把手从展开位置向收起位置移动。

在一些实施方式中，把手通过弹性偏置装置偏置成返回至收起位置，并且该方法包括:

致动马达以沿第二方向驱动传动装置，以便允许弹性偏置装置将把手从展开位置向收起位置驱动。

可选地，把手装置包括用于检测把手的运动或施加至把手的力的传感器，并且该方法包括：

检测所述移动或力并沿第二方向致动驱动装置，由此

使把手从展开位置向收起位置移动。

可选地，把手装置包括控制单元，并且该方法包括：

基于施加至把手的力或运动的参数或特征来确定所采取的动作。

在一些实施方式中，将把手装置设置在车辆的每个门或其他封闭装置上，并且每个门或其他封闭装置均包括锁定机构和锁死机构，并且该方法包括：

检测施加至把手的力或运动的预定参数，以及或者

激活设置在车辆的包括被施加力或运动的把手装置的门或其他封闭装置上的锁定机构，或者

激活设置在车辆的所有门或其他封闭装置上的锁定机构，或者

激活设置在车辆的包括被施加力或运动的把手装置的门或其他封闭装置上的锁死机构，或者

激活设置在车辆的所有门或其他封闭装置上的锁死机构。

根据本发明寻求保护的又一方面，提供了一种用于操作马达驱动式可缩回把手装置的方法，该可缩回把手装置包括能够经由驱动装置绕把手枢转轴线移动以使把手从收起位置向展开位置移动的把手，该方法包括

使把手从收起位置向展开位置以手动的方式移动，由此

将把手与驱动装置断开联接。

根据本发明寻求保护的额外方面，提供了一种具有把手装置或适于使用如上文所述的方法的车辆。

优选地，该车辆包括一个或更多个门，并且把手用作每个单独的门的锁定状态指示器。

在本申请的范围内，明显可以设想，在前述段落中、在权利要求中和/或在下列说明书和附图中陈述的各个方面、实施方式、示例和替代方案以及特别是它们的各个特征可以独立地或以任何组合的方式进行采用。关于一个实施方式描述的特征除非这些特征之间不相容否则都能够应用于所有实施方式。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式对本发明的一个或更多个实施方式进行描述，在附图中：

图1为装配有根据本发明的实施方式的门把手装置的车门的外部的一部分的从上方观察到的立体图，门把手被示出为处于收起状态；

图2为图1的门把手装置的机构的前视平面图，其中，门把手处于收起状态；

图3为图1的门把手装置的机构的后视平面图，其中，门把手处于收起状态；

图4为图1的门把手装置的机构的俯视平面图，其中，门把手处于展开状态；

图5为图1的门把手装置的机构的后视平面图，其中，门把手处于展开状态；

图6为图1的门把手装置的机构的从下方观察的立体图，其中，门把手处于展开状态；

图7为图1的门把手装置的机构的俯视平面图，其中，门把手处于操作状态；

图8为图1的门把手装置的机构的后视平面图，其中，门把手处于操作状态；

图9为图1的门把手装置的机构的从下方观察的立体图，其中，门把手处于展开状态；以及

图10示意性地示出了用于控制图1的可缩回把手装置的操作的系统的实施方式。

具体实施方式

文中公开了本发明的把手装置、方法以及车辆的具体实施方式的详细描述。将要理解的是，所公开的实施方式仅为本发明的某些方面可以被实施的方式的示例，并且不表示可以实施本发明的所有方式的详尽列举。事实上，将要理解的是，文中描述的把手装置、方法以及车辆可以以多种和替代性的形式来实施。附图并非必须按比例并且一些特征可以被放大或缩小以显示特定部件的细节。周知的部件、材料或方法不必详尽地描述以避免使本公开不清楚。文中所公开的任何具体结构和功能的细节不被解释为限制性，而是仅作为权利要求的基础以及作为教示本领域技术人员不同地实施本发明的代表性基础。

参照图1，在本发明的一个实施方式的门把手装置1中，齐平安装的门把手10能够相对于车辆的门缩回。被涂色的门蒙皮12此处被示出为表示门。可缩回把手装置1提供了能够操作成响应于用户的相互作用自动或手动地展开的把手10；把手10从收起状态向展开位置展开。一旦处于展开位置或者至少部分地处于展开位置，则把手10能够操作成移动至操作位置以释放门闩锁。当把手10处于展开位置时，门被解锁。

门蒙皮12被以紧密配合的方式接纳把手10的水平延伸的槽14穿透。把手10的外表面16定形成匹配槽14并且在把手10如图1所示被收起时与周围的门蒙皮12齐平。槽14的形状以及把手10的外表面16的形状出于美学的原因来选择，并且在功能方面并不重要。

尽管图中为了清楚起见以对比色调示出，但是把手10的至少外表面16、并且也可以是整个把手10以与车身相同的颜色被涂覆。当然，再次出于美学的原因，可以代替地选择其他涂饰。

参照图2、图3和图4，可缩回把手装置1包括机构18，如稍后将更详细地描述的，机构18能够操作成使把手10在收起状态(文中还被称为收起情况或收起位置)与展开状态(文中还被称为展开情况或展开位置)之间移动。

把手10设置在壳体3中，壳体3具有用于接纳把手10的孔口。设置密封元件4以在把手10与壳体3以及/或者门蒙皮12之间形成密封。把手10为具有第一端部20和第二端部22的长形构件。枢转装置24设置成靠近第一端部20并且限定了在把手10于收起状态与展开状态之间移动时把手10能够绕其旋转的轴线。在一些实施方式中，复位弹簧26设置在枢转装置24上以使把手10朝向收起位置偏置。操作构件28从把手10的内表面垂直地突出，该内表面与外表面16相反地设置。操作构件28设置在沿着把手10的长度距第一端部20的与枢转装置24距第一端部20大致相同的距离处。

机构18包括联接至传动装置32的马达30。传动装置32包括活塞34和杆臂38。活塞34可以由可伸展的密封构件36围绕以防止或减少污物或湿气进入到马达30中，密封构件36还可用来保持诸如油脂之类的润滑剂。活塞34可以通过齿条、曲柄机构或凸轮联接至马达30，当采用齿条时，可以使用小齿轮或蜗轮来线性地驱动齿条。采用凸轮机构的优点为使活塞34延伸或缩回的力和速度可以被控制或调节。在替代性实施方式中，杆臂38可直接联接至凸轮机构。以同一申请人的名义申请并且标题为“RETRACTABLE HANDLEARRANGEMENT FOR A DOOR OR THE LIKE(用于门等的可缩回把手装置)”的GB1110487.4和PCT/EP2012/062040——其内容全部并入本文——公开了适于枢转地移动杆臂38的这种凸轮机构。

杆臂38具有第一端部44和第二端部46并且绕至少大致垂直于活塞34的行进方向的杆轴线40枢转地安装。杆轴线40朝向杆臂38的第二端部46、大致在第二端部46处或大致靠近第二端部46设置。活塞34大致在杆臂38的第一端部44处或大致靠近第一端部44抵靠杆臂38的第一表面。把手10的操作构件28在杆轴线40与杆臂38的第一端部44之间抵靠杆臂38。把手10的操作构件28在杆臂38的与第一表面相反的第二表面抵靠杆臂38；把手10的操作构件28与杆臂38之间的接触点朝向杆臂38的第二端部46设置。

如图4中所示，杆臂38通过复位弹簧17靠着活塞34偏置，使得杆臂38被偏置成返回至收起位置。在一些实施方式中，复位弹簧17构造并设置成与操作构件28接合并使操作构件28靠着杆臂38偏置，使得杆臂38和操作构件28都通过复位弹簧17被偏置成返回至收起位置。

可缩回把手装置1包括第二杆臂42；第二杆臂42设置在操作构件28的与杆臂38的一侧相反的一侧。第二杆臂42具有第一端部43和第二端部47并且绕大致垂直于活塞34的行进方向的杆轴线41枢转地安装。杆轴线41朝向杆臂42的第二端部47、大致在第二端部47处或大致靠近第二端部47设置。

在一些实施方式中，在收起状态下，第二杆臂42与操作构件28间隔开，也就是说它们没有物理接触。当把手10向展开位置展开时，操作构件28旋转以使得操作构件28与第二杆臂42的一部分大致接触或者至少紧密靠近。在替代性实施方式中，第二杆臂42在处于收起状态下时通过复位弹簧19靠着操作构件28偏置；由于第二杆臂42作用在操作构件28上，复位弹簧19有助于使把手10返回至收起状态。在其他实施方式中，第二杆臂42仅在把手10并且因此操作构件28从展开状态向操作状态移动时靠着操作构件28偏置。可缩回把手装置1可以包括在从展开状态向收起状态返回时防止第二杆臂42作用在操作构件28上的端部止动件。

在展开位置中，把手10的操作构件28在杆轴线41与杆臂42的第一端部43之间大致抵靠第二杆臂42。把手10的操作构件28抵靠第二杆臂42的接触点朝向第二杆臂42的第二端部47设置。

第二杆臂42中设置有孔口A1；孔口A1大致设置在第二杆臂42的第一端部43处。孔口A1联接至诸如鲍登(Bowden)线缆(在图8中示出)之类的联接构件74，该联接构件74联接至门闩锁(未示出)。

将要理解的是，杆臂38形成了第二级杆，而第二杆臂42形成了第三级杆。

可缩回把手装置1包括多个微开关M1、M2、M3、M4。微开关M1、M2、M3、M4和开关15通过线束7电联接至控制模块54(参见图10)。

微开关M1朝向第一端部44安装在杆臂38上；弹性机构45安装在杆臂38上并设置在微开关M1与活塞34之间。当把手10处于展开状态时，微开关M1通过使用者沿使得朝向收起状态推动把手的方向在把手10上施加力来激活。因此，弹性机构45被推动靠着活塞34的端部，并且弹性机构又作用在微开关M1上。弹性机构45向使用者提供了触觉反馈以通知使用者开关已被激活，在一些实施方式中，弹性机构45返回至其未被偏置的情况时的能够听到的咔哒声也可以向使用者提供了反馈。响应于微开关M1的激活，控制模块54配置并设置成指示把手装置1将把手10返回至收起位置以及将门锁定。在一些实施方式中，可缩回把手装置还可以例如通过激活安装在车辆上的可缩回把手装置或其他位置上的灯来提供视觉反馈、另外或者在替代性实施方式中提供听觉或触觉反馈。在一些实施方式中，听觉反馈可以呈电子蜂鸣声或其他噪声的形式，这例如可以通过安装在车辆上的安全系统产生。

微开关M2为限位开关并且在杆臂38被驱动至展开位置时由杆臂38激活。当微开关M2被激活时，控制模块54配置并设置成指示马达30使活塞34停止延伸。

微开关M3为限位开关并且在杆臂38返回至收起位置时由杆臂38激活。当微开关M3被激活时，控制模块54配置并设置成指示马达30使活塞34停止缩回。

微开关M4是可选的，并且可以用于在把手10从展开位置向操作位置移动时或移动之前激活功能；例如微开关M4可以设置在包括无框架的门窗的车辆上(这种窗通常延伸到车身或车架中以形成密封；为了打开门，必需通过使窗至少部分地缩回到门中而使窗从车身或框架中收回)。当微开关M4被激活时，控制模块54配置并设置成指示窗系统将窗缩回到门中。

在替代性实施方式中，微开关M4可以被省去，系统可以被编程为检测门把手10向展开状态展开的请求并开始门窗的从车身或车框收回窗的运动。替代性地，在接收到展开把手10的指令时，系统可配置成向致动器发出下述指令：该指令被提供以用于使门窗部分地缩回或下降成足以允许门被打开。该同一致动器可以被用于使把手展开并用于使门窗部分地缩回或下降成足以允许门被打开，在这种情况下，窗可以在把手被展开时自动地部分缩回或下降。在这种实施方式中，可以设想，门窗将在把手10到达完全展开状态之前被缩回，因而减小了使用者在门窗于车身或车架内升高的同时打开门的可能性。

在图1、图2和图3中示出的收起状态下，把手10的外表面16与周围的门蒙皮12齐平。把手10可以响应于各种事件从其收起状态向其展开状态被自动地驱动。例如，这种运动可以响应于来自被授权成使车辆解锁的钥匙或者来自检测被授权的钥匙存在于车辆的紧相邻处与否的存在传感器的解锁信号。相反地，把手10可以响应于来自被授权以使车辆锁定的钥匙或来自确定被授权的钥匙是否已经离开车辆的紧相邻处的存在传感器的锁定信号从其展开状态向其收起状态被自动驱动或偏置成从其展开状态返回至其收起状态。把手10还可以响应于来自使用者的例如按压车门上的开关(图1中未示出)的其他动作而在收起状态与展开状态之间进行切换。

参照图4、图5和图6，在把手10的展开状态下，把手10抵抗复位弹簧17和/或复位弹簧26的偏置力绕枢转装置24旋转，使得把手的第二端部22从槽14突出(图4、图5和图6中未示出)了足以允许使用者绕把手10放置其手指的量。

在本发明的在图4、图5和图6中示出的实施方式中，可缩回把手装置1包括沿着把手10的长度并沿着第二端部22的一部分大致垂直于内表面延伸的顶盖部72。

顶盖部72的存在需要使用者以反手式握持的方式来握住把手10以打开相关联的门。这种把手构型相比先前描述的杆式把手的优点在于顶盖部72可以防止例如衣服、包带等的物品在把手10处于展开状态时缠在把手10上。因此，这种把手在安全性方面得到了改善。

如先前所说明的，当把手10处于操作状态时，这使门被打开。如图7、图8和图9中所示，操作状态与把手10绕枢转装置24进一步旋转超过展开状态的位置对应。

现在将更详细地描述可缩回把手装置1的操作。

参照图3、图4和图5，在把手10处于收起状态的情况下，杆臂38和第二杆臂42大致竖向地设置。复位弹簧26和/或复位弹簧17用于使把手10朝向收起状态偏置。因此，把手10的操作构件28压靠杆臂38，这转而使杆臂38的第一端部44压靠活塞34。为了使把手10展开，马达30驱动以延伸活塞34，使得活塞34如图5中所示沿箭头D1的方向延伸。

参照图4、图5和图6，活塞34的延伸使杆臂38绕杆轴线40枢转。如图5中所示，杆臂38的第一端部44沿箭头D2的方向移动。如图4所示，杆臂38压靠把手10的操作构件28，从而使把手10沿箭头D3的方向绕其枢转装置24旋转，直到把手10到达展开位置为止，在该点处，微开关M3被激活并且马达30停止。

马达30和杆臂38被选择成在把手10经受潮湿和冰冻情况的情况下足以打破任何冰(所需的力可约为200N)。

为了使把手10从展开状态缩回到收起状态，马达30被反向驱动，这转而使活塞34沿与图5中的箭头D1相反的方向缩回。复位弹簧26和/或复位弹簧17的偏置力使把手10朝向收起状态移动。在把手10缩回时，操作构件28使杆臂38旋转返回至杆臂38的在图3中示出的初始位置。因此，在把手10的缩回期间，尽管马达30被驱动，但是机构18没有在把手10上施加闭合力。这是有利的，其原因在于在使用者在把手10缩回的同时握住把手10的情况下，抵抗使用者的手的力被限于复位弹簧26、17的力。

使用者可以通过在把手上、第二端部22与枢转点24之间按压以便激活微开关M1来开始把手10的缩回。

把手被展开的速度可以通过调节马达30的速度来改变；这可以通过减小对马达30的电压供应来实现。在一些实施方式中，这通过借助于信号来调节电压供应、有效地接通或断开电压供应从而减小马达30上的有效电压来实现。在初始展开阶段期间，把手10相对较慢地移动。在第二展开阶段中，电压供应增大。这使得把手10以更大的速度移动。

在本发明的另一实施方式中，电压供应可以被调节成使得存在把手10的第三展开阶段。更详细地，电压供应在第二展开阶段之后被减小。因此，在把手10在第二阶段期间快速地移动之后，把手10在第三阶段期间逐步地减速，直到把手10停止在展开状态为止，从而产生了令人愉快的美学效果。

本领域技术人员将要理解的是，尽管以上描述涉及初始展开阶段、第二展开阶段和第三展开阶段，但是电压供应可以被调节成使得展开阶段中的每个展开阶段之间的过渡都是连续的。

参照图7、图8和图9，为了打开门，使用者通过使把手10绕枢转装置24枢转来操作把手10；使用者沿由方向箭头D4指示的方向拉动把手10的第二端部22，直到把手10到达操作位置为止。以此，操作构件28沿由方向箭头D5指示的方向旋转并与第二杆臂42接合，从而使第二杆臂42沿着由方向箭头D6指示的方向绕枢转轴41枢转地移动。因而，第二杆臂42拉动联接构件74，从而释放门闩锁。联接构件74通过夹件8、9安装在壳体3上。当使用者释放把手10时，复位弹簧19作用在第二杆臂42上以使第二杆臂42返回至展开位置，并且以此，第二杆臂42作用在操作构件28上以使把手10返回至展开位置。操作构件28返回至展开位置，在展开位置中，操作构件28与杆臂38接触。

再次参照图2，把手10还可以包括设置在把手10的外表面16上的解锁按钮49，解锁按钮49联接至开关或传感器15。解锁按钮49可以为触敏按钮、即电容式传感器，或者其可以为微开关。稍后将更详细地描述解锁按钮49的全部功能。然而，解锁按钮49在把手10上的位置被选择成既对使用者来说直观又减少了把手装置1的错误使用的可能性。

解锁按钮49与把手10的第一端部20相邻地设置。如先前所提到的，当使用者操作把手10时，使用者的拇指通常将处于第一端部20处。因而，当使用者用他们的拇指按压解锁按钮49时，这使相关联的门被解锁并使把手10被移动到展开状态，他们的手自然地定位成使得他们容易且方便地握住展开的把手10并且通过将把手10拉动至操作位置来打开门。

此外，解锁按钮49在需要使用者手动地展开把手10的情况下——例如，在马达30的动力丧失的情况下——被有利地定位。在这种情况下，当使用者向解锁按钮49施加压力时，相关联的门如前所述将被解锁。随后，当使用者在解锁按钮49上施加增大的压力时，把手10将抵抗复位弹簧26的偏置力绕枢转装置24旋转。一旦把手的第二端部22从槽14突出，则使用者可以握住把手10并将其拉动至操作状态以打开门。因此，在不需要任何复杂动作——复杂动作需要更大的灵活度——的情况下，把手10可以通过使用者在解锁按钮49处简单地施加压力而被手动地展开。使用者可以例如通过用一个手的拇指在第一端部20与枢转点24之间对把手10施加力并且随后用该手的一个或更多个手指在第二端部22与枢转点24之间握住或拉动把手10以对把手10进行操作而用单手展开把手10。把手10可以被手动或者自动地从收起位置移动至展开位置。

在替代性实施方式中，解锁按钮49可以靠近第二端部22定位，使用者可以用单手展开并操作把手10；使用者可以用拇指按压解锁按钮49以使得把手10自动地展开，使用者可以随后用该手的一个或更多个手指在第二端部22与枢转点24之间握住把手10以对把手10进行操作。

在图2中示出的实施方式中，枢转点24定位得相比距第二端部22更靠近第一端部20，可以设想，第一端部20将相对于车辆设置在最前面，并且使用者在实施单手操作时将用他们的右手以反手式握持的方式、换句话说从下方接合把手10。

在其他实施方式中，可以设想其他构型，例如但不限于枢转点24可以定位得相比距第二端部22更靠近第一端部20，并且第二端部22可以设置在最前面，使用者在实施单手操作时将用他们的右手以正手式握持的方式、换句话说从上方接合把手10。替代性地，枢转点24可以定位得相比距第一端部20更靠近第二端部22，可以设想，第一端部20可以设置在最前面，使用者在实施单手操作时将用他们的左手以反手式握持的方式、换句话说从下方接合把手10。在另一替代性实施方式中，枢转点24可以定位得相比距第一端部20更靠近第二端部22，可以设想，第二端部22可以相对于车辆设置在最前面，使用者在采用单手操作时将用他们的左手以正手式握持的方式、换句话说从上方接合把手10。

此外，通过上述装置，解锁按钮49的功能对于不熟悉把手装置1的操作的使用者而言将是直观的。特别地，解锁按钮49在把手10的第一端部20处的位置将与使用者对打开门的意识相关联，这是因为在把手10上的该位置处的压力使把手10从收起状态向展开状态移动。为了操作锁定功能，使用者需要仅朝向收起位置按压把手10，弹性机构45允许把手10的预定程度的运动，在这种运动期间，传递至活塞34和马达30的力被限制，从而减小了损坏活塞34、马达30和/或活塞34与马达30之间的传动机构的可能性。

参照图10，用于控制上述类型的可缩回把手装置1的系统包括控制模块54，该控制模块54用于控制车辆上的每个可缩回把手装置1的机构18。尽管图7中示出了仅单个把手装置，但是将要理解的是，车辆的每个门都可以设置有可缩回把手装置1。

控制模块54还联接至无线通信模块56、车辆速度传感器58、车辆报警系统60、车厢中的门锁定及解锁控制器62、把手灯64以及门微开开关66。无线通信模块56能够操作成接收来自车辆密钥卡68的信号。密钥卡26设置有相应的门锁定及解锁按钮以及用于响应于使用者按压相关按钮而将相应的锁定及解锁信号传送至无线通信模块56的装置。无线通信模块56还能够操作成检测智能钥匙70在距车辆的目标范围(通常1m至2m)内的存在与否以实现被动门禁(passive entry)。另外，车辆的驾驶员的门可以经由可选地定位在驾驶员的门把手下面的钥匙筒50从车辆的外部机械地锁定或解锁。因而，钥匙筒50在把手被移动至展开或操作状态的任何时候都将被暴露。钥匙筒50通过安装至锁定杆51的一个端部的诸如鲍登线缆之类的联接元件75联接至车辆的门锁(或其他功能)。钥匙筒50穿过壳体3中的孔口；锁定杆51安装至钥匙筒50的内端部。

每个可缩回把手装置1均可以包括诸如LED之类的用于照亮把手10及其紧周围以便有助于在弱光照条件下打开门的灯64。在一些实施方式中，LED可以靠近把手10的下边缘安装至把手10的内表面并且构造成远离顶盖部72指向下。在又一些实施方式中，LED在封装空间允许时安装在不同的位置中，光纤电缆或者其他适当的光传输装置在一个端部处联接至LED。光纤电缆的另一端部靠近把手10的下边缘安装至把手10的内表面并且构造成远离顶盖部72指向下。每个可缩回把手装置1还可以包括用于检测把手10何时处于收起状态和展开状态中的每种状态的一对限位开关。

现在将更详细地描述控制模块54的操作。

当车辆停车时，每个把手10均处于收起状态，即在把手10的相关联的门被锁定时与门蒙皮12齐平，并且每个把手10在其相关联的门被解锁时均处于展开状态。因此，把手10的展开通过解锁来触发；并且把手10的缩回通过锁定来触发。

锁定以及解锁通过使用密钥卡68上的锁定及解锁按钮来触发或者通过设置在每个把手10上的被动门禁解锁按钮49并通过推动把手10激活微开关M1来触发。可选地，锁定按钮(未示出)可以设置在把手上，锁定按钮可以位于把手的外表面16上、大致位于把手10枢转的点处。更具体地，为了经由被动门禁来进入，使用者将智能钥匙70带在身上。当智能钥匙70在特定门把手10的目标范围内(通常为1m至2m)并且门锁定按钮49被操作时，控制模块54能够被操作成借助于经由无线通信模块56接收的信号验证智能钥匙70的存在，并且所有解锁的门的把手10被展开。使用者随后可以如图7、图8和图9中所示通过将相关联的把手10从展开状态拉动至把手的操作位置来打开解锁的门，从而机械地释放门闩锁。每个把手10在其相关联的门被锁定时均返回至收起状态。这可以通过使用者在把手10上进行按压或推动或者借助于车辆内的车厢锁定按钮62或者密钥卡68上的锁定按钮来实现。

在一些实施方式中，把手10从收起位置向展开位置的展开可以通过使用者在把手10处于收起位置的同时在把手上、把手10的第二端部22与枢转点24之间进行按压以使得把手的第二端部22朝向门腔的内部被迫压以便激活微开关M1来开始。

因此，每个把手10的展开位置均用作每个单独的门的锁定状态指示器。在车辆运动时提供了一种例外情况，在这种情况下，所有门的所有把手10无论锁定还是解锁都处于收起状态。任何解锁的门上的把手10在车辆超过例如5英里每小时的阈值速度——这可以由车辆速度传感器58来确定——的情况下都可以缩回到收起状态。解锁的门的把手10在车辆的行驶期间将保持处于收起状态，并且仅在车辆被确定为静止并且在下述情况中的任一种的情况下重新展开：(i)这些门中的一个门从内侧被打开(这可以借助于设置在每个门上的门微开开关66来确定)；(ii)在解锁的门把手的解锁按钮49由甚至不具有智能钥匙70的人操作的情况下(例如在接送乘客时)；或者(iii)在车厢解锁按钮62被按压的情况下。

在朝向车辆时按压把手10以激活微开关M1或者按压可选的锁定按钮将以共同的方式锁定车辆并且如果使用将配备车辆报警系统60。如果把手10或锁定按钮在例如3秒的预定时间段内被第二次按压，则锁死将被激活。把手10响应于把手10或锁定按钮的第一次按压将缩回至收起状态。“总体关闭”可能会受到按压并保持把手10或者锁定按钮的影响，即，这可能会自动地关闭任何打开的窗，并且如果应用于车辆将使可缩回车顶等展开。

把手灯64在车辆被解锁时将被打开并且在车辆被锁定时被关闭。如果车辆在锁定状态下保持多于例如20秒的预定时间段，则系统配置成将灯64关闭。另外，灯64在点火为打开或被打开时将不被激活或者将被去除激活。

在使用者能够在把手10被展开成足以将其拉动到操作状态的同时握住把手10的情况下，使用者在按压把手解锁按钮49之后、打开门之前不需要等把手10完全展开。

可以理解的是，可以在本发明的范围内进行各种改变，例如，在本发明的其他实施方式中，可以设想在本发明的替代性实施方式中，把手10为可以以反手式握持或者正手式握持的方式来握住的杆式把手。借助于这种杆式把手，使用者的拇指在将把手从展开状态向操作状态拉动时通常朝向把手10的第一端部20定位。

Claims (45)

1.一种可缩回把手装置，包括：

把手，所述把手包括第一端部和第二端部，并且所述把手能够在收起位置与展开位置之间移动；

所述把手绕设置在所述第一端部与所述第二端部之间的把手枢转轴线枢转地安装；

从所述把手延伸的操作构件；

第一杆臂，所述第一杆臂用于使所述把手从所述收起位置向所述展开位置移动；

第二杆臂，所述第二杆臂用于响应于所述把手从所述展开位置向操作位置的运动来操作释放机构；以及

驱动机构；

其中，所述驱动机构联接至所述第一杆臂，并且所述驱动机构能够操作成在使用中使所述第一杆臂与所述操作构件操作性接合以使所述把手从所述收起位置向所述展开位置移动；以及

其中，所述操作构件设置成在所述把手从所述展开位置向所述操作位置移动时与所述第二杆臂操作性接合。

2.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述第一杆臂在所述操作构件的第一侧绕第一杆枢转轴线枢转地安装。

3.根据权利要求2所述的可缩回把手装置，其中，所述第一枢转轴线大致垂直于所述把手枢转轴线。

4.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述第二杆臂在所述操作构件的第二侧绕第二杆枢转轴线枢转地安装。

5.根据权利要求4所述的可缩回把手装置，其中，所述第二枢转轴线大致垂直于所述把手枢转轴线。

6.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述操作构件与所述把手大致垂直地延伸。

7.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述驱动机构包括马达以及用于将所述马达联接至所述第一杆臂的传动装置。

8.根据权利要求7所述的可缩回把手装置，其中，所述传动装置构造成使得当所述马达沿第一方向被驱动时，所述把手的行进速度在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间更大。

9.根据权利要求7所述的可缩回把手装置，其中，所述传动装置构造成使得所述把手在第三展开阶段期间逐步地停止在所述展开位置。

10.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，包括设置成使所述把手朝向所述收起位置偏置的复位弹簧。

11.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，包括设置成使所述第二杆臂朝向锁定位置偏置的复位弹簧。

12.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，包括：

传感器，所述传感器用于检测当所述把手处于所述展开位置时施加至所述把手的力，所述力被定向成迫使所述把手进入所述收起位置；

其中，在检测到所述力时，所述驱动机构构造成使所述把手从所述展开位置向所述收起位置移动。

13.根据权利要求12所述的可缩回把手装置，包括用于向使用者指示已经向所述把手施加了足以使所述把手开始从所述展开位置向所述收起位置移动的力的反馈装置。

14.根据权利要求13所述的可缩回把手装置，其中，所述反馈装置包括听觉反馈装置、触觉反馈装置和视觉反馈装置中的一者或更多者。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的可缩回把手装置，其中，所述把手装置联接至车辆的门或其他封闭装置的锁定机构，并且其中，在检测到所述力时，所述锁定机构设置成被激活以锁定所述门或其他封闭装置。

16.根据权利要求15所述的可缩回把手装置，其中，所述把手装置设置成在检测到第二力施加在所述把手上时激活所述车辆的所述门或其他封闭装置的锁死机构。

17.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述把手枢转轴线延伸穿过所述把手并且设置在所述把手内。

18.根据权利要求17所述的可缩回把手装置，其中，所述把手包括在所述把手的所述第一端部与所述第二端部之间延伸的纵向轴线，并且所述把手枢转轴线与所述纵向轴线大致垂直地设置。

19.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述把手联接至所述驱动机构，使得所述把手能够独立于所述驱动机构从所述收起位置向所述展开位置以手动的方式移动。

20.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述把手与所述驱动机构能够至少暂时断开联接。

21.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述把手装置包括用于接纳钥匙片的钥匙筒，其中，所述钥匙筒设置在所述把手的后面以使得所述把手在所述收起位置将所述钥匙筒隐藏。

22.根据权利要求21所述的可缩回把手装置，所述把手枢转轴线设置成使得所述钥匙筒大致保持在处于所述收起位置的所述把手的后面，并且所述钥匙筒和所述把手设置在同一平面中，所述平面大致垂直于包括所述把手枢转轴线的平面。

23.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，其中，所述把手包括靠近所述把手的第一端部设置以使得使用者能够用一只手展开所述把手的解锁按钮。

24.根据权利要求23所述的可缩回把手装置，其中，所述解锁按钮定位成使得使用者能够用拇指按压所述解锁按钮以迫使所述把手向展开状态移动并用一个或更多个手指握住所述把手的所述第二端部。

25.根据任一前述权利要求所述的可缩回把手装置，包括：

传感器，所述传感器用于检测当所述把手处于所述收起位置时施加至所述把手的力，所述力被定向成迫使所述把手进入所述展开位置；

其中，在检测到所述力时，所述把手装置设置成使所述把手从所述收起位置向所述展开位置移动。

26.根据任一项前述权利要求所述的可缩回把手装置，包括：

传感器，所述传感器用于检测当所述把手处于所述收起位置时施加至所述把手的力，所述力被定向成迫使所述把手进入所述收起位置；

其中，在检测到所述力时，所述把手装置设置成使所述把手从所述收起位置向所述展开位置移动。

27.一种具有多个门或其他封闭装置的车辆，所述多个门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置均包括根据权利要求1至24中的任一项所述的可缩回把手装置，其中，设置在所述车辆上的所有所述把手装置都联接有控制单元。

28.根据权利要求27所述的车辆，其中，所述控制单元设置成基于当所述把手处于所述展开位置时施加至所述把手中的一个或更多个把手的力的参数来确定是否将所述把手装置中的一个把手装置或所有把手装置从所述展开位置向所述收起位置移动，以及相应地控制每个把手装置的所述驱动机构。

29.根据权利要求27或权利要求28所述的车辆，其中，所述车辆在所述门或其他封闭装置中的每个门或其他封闭装置上均包括锁定机构，并且进一步地，其中，所述控制单元设置成基于施加至所述把手中的一个把手的所述力的参数来激活所述锁定机构以锁定所述门或其他封闭装置中的一个门或其他封闭装置或者所有门或其他封闭装置。

30.根据权利要求29所述的车辆，其中，所述参数为下述各者中的一者：

力的持续时间；

力的大小；

力的方向；以及

施加力的次数。

31.一种用于车辆的车身部件，所述车身部件包括外部的面板，所述外部的面板包括用于接纳根据权利要求1至26中的任一项所述的把手装置的把手的切口或孔口，其中，所述切口或孔口在所述面板中限定了边缘，并且其中，所述面板将所述把手以紧密配合的方式接纳在所述切口或孔口内，以及所述把手的外表面定形成匹配所述切口或孔口并且在所述把手处于所述收起位置时与所述外部的面板齐平。

32.根据权利要求31所述的车身部件，其中，在所述把手与所述面板的由所述切口或孔口限定的所述边缘之间设置有挠性密封构件。

33.一种用于操作可缩回把手装置的方法，所述可缩回把手装置包括把手，所述把手能够经由驱动装置绕把手枢转轴线移动以使所述把手从收起位置向展开位置移动，所述方法包括

沿第一方向致动所述驱动装置，从而

使所述把手从收起位置向展开位置移动。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述可缩回把手装置包括设置成将所述驱动装置联接至第一杆臂的传动装置，所述第一杆臂联接至所述把手以使所述把手从所述收起位置向所述展开位置移动，所述方法包括：

致动所述驱动装置以沿第一方向驱动所述传动装置，从而

使所述第一杆臂绕杆枢转轴线枢转以接合从所述把手延伸的操作构件的第一侧，从而使所述把手从所述收起位置向所述展开位置移动。

35.根据权利要求33所述的方法，包括使所述把手在第二展开阶段期间比在初始展开阶段期间以更大的速度移动。

36.根据权利要求35所述的方法，包括使所述把手在第三展开阶段期间逐步地停止在所述展开位置。

37.根据权利要求34所述的方法，包括：

使所述把手沿第一方向绕所述把手枢转轴线从所述展开位置向操作位置旋转，从而

使第二杆臂与操作构件的第二侧接合，所述第二侧与所述第一侧相反，以及

使所述第二杆臂绕第二杆枢转轴线旋转以使得所述第二杆臂操作门释放机构，所述第二杆枢转轴线与所述把手枢转轴线大致垂直地安装。

38.根据权利要求37所述的方法，包括：

使所述把手沿第二方向绕所述把手枢转轴线从所述展开位置向所述收起位置旋转，以及

致动所述马达以沿第二方向驱动所述传动装置，从而

使所述第一杆臂绕杆枢转轴线枢转以使所述把手从所述展开位置向所述收起位置移动。

39.根据权利要求37所述的方法，其中，所述把手由弹性偏置装置偏置成返回至所述收起位置，所述方法包括：

致动所述马达以沿第二方向驱动所述传动装置，从而允许所述弹性偏置装置将所述把手从所述展开位置向所述收起位置驱动。

40.根据权利要求33至39中的任一项所述的方法，其中，所述把手装置包括用于检测所述把手的运动或施加至所述把手的力的传感器，所述方法包括：

检测所述运动或力并沿第二方向致动所述驱动装置，从而

使所述把手从所述展开位置向所述收起位置移动。

41.根据权利要求33至40中的任一项所述的方法，其中，所述把手装置包括控制单元，所述方法包括：

基于施加至所述把手的力或运动的参数或特征来确定要采取的动作。

42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述把手装置设置在车辆的每个门或其他封闭装置上，并且每个门或其他封闭装置均包括锁定机构和锁死机构，所述方法包括

检测施加至所述把手的所述力或运动的预定参数，以及

激活设置在所述车辆的包括被施加所述力或运动的所述把手装置的门或其他密封装置上的所述锁定机构，或者

激活设置在车辆的所有门或其他封闭装置上的所述锁定机构，或者

激活设置在所述车辆的包括被施加所述力或运动的所述把手装置的门或其他封闭装置上的所述锁死机构，或者

激活设置在所述车辆的所有门或其他封闭装置上的所述锁死机构。

43.一种具有把手装置或适于使用根据任一前述权利要求所述的方法的车辆。

44.根据权利要求43所述的车辆，包括一个或更多个门，并且其中，把手用作每个单独的门的锁定状态指示器。

45.一种基本上如文中参照附图描述和/或如通过附图示出的可缩回把手装置。