CN104833368A - 实景导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种实景导航系统及方法，属于导航技术领域。其中所述实景导航系统包括：图像采集单元、导航单元、控制单元及显示单元，其中，图像采集单元，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像；导航单元，用于根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息；控制单元，用于将图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并生成与三维完整实景画面相适配的导航信息；显示单元，用于在三维完整实景画面上进行路线提示。本发明使导航画面更为直观和准确，使得导航指示更加智能和高效，从而大大提高用户导航体验。

Description

实景导航系统及方法

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种道路实景导航系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，导航作为车辆的一项极具实用性的功能越来越被人们所认可，为人们的出行带来了极大的方便，其通常采用卫星或无线通信网络来定位用户当前的地理位置，并采用动态规划的方式来规划出用户的行动路径。

目前的导航方法大多采用的是GPS导航方法，GPS导航方法是采用GPS导航单元首先根据用户设定的出发地和目的地等参数，计算出一条导航路线，在车辆行驶过程中，GPS导航单元接收导航卫星的GPS信号，确定车辆当前所在地理位置、移动方向和移动速度等，结合上述计算出的导航路线，在GPS导航地图上为用户导航。图1为现有的GPS导航方法的导航画面，借助路径规划演算机制，GPS导航方法可规划出建议的行驶路径，供用户参考。而上述GPS导航地图主要使用的是二维电子地图，由于二维地图与用户所处的真实环境有很大差距，还是需要用户经过方向辨别，这对于方向感较差的用户来说还是很难做出正确的选择。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

现有的GPS导航地图普遍是二维的平面地图，均是采用简单的线条来标注道路，不够直观和具体，与用户看到的实际情况有很大的差别，没有与实景进行结合，因此用户无法直观地确认和获取真实三维场景信息，导航的效果不能与用户直观需求很好的结合起来。若在道路比较简单的情况下，用户可能还可以准确判断行进的路线，然而，在道路比较复杂的情况下，例如当前道路具有多个岔路口时，则就不容易把地图上的路线与实际的路线区分清楚，此时，则可能会误导用户，使得用户很难快速找到目的地，导航的准确率和效率很低。此外，用户还会经常盯着此二维地图找寻路线，导致用户驾驶车辆时注意力不集中，从而产生安全隐患。

发明内容

本发明提供一种实景导航系统及方法，使导航画面更为直观和准确，使得导航指示更加智能和高效，从而大大提高用户导航体验，有效保证用户驾驶安全性。

所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种实景导航系统，其包括：图像采集单元、导航单元、控制单元及显示单元，其中，所述图像采集单元，与所述控制单元相连，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元；所述导航单元，与所述控制单元相连，用于获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给所述控制单元；所述控制单元，用于将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给所述显示单元；所述显示单元，与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在所述三维完整实景画面上进行路线提示。

在本发明较佳的实施例中，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。

在本发明较佳的实施例中，所述摄像头为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。

在本发明较佳的实施例中，所述当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，所述电子地图数据预先存储于所述导航单元中，所述电子地图数据包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息中的至少一个，所述导航信息包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间中的至少一个。

在本发明较佳的实施例中，所述控制单元，还用于根据所述导航单元提供的实时导航信息产生导航画面，并将所述导航画面叠加在所述三维完整实景画面上，以生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息。

在本发明较佳的实施例中，所述控制单元为车载电子控制单元。

在本发明较佳的实施例中，所述路线提示包括语音提示、动态界面提示中的至少一个，所述路线提示所采用的标示为箭头、图形中的至少一个。

在本发明较佳的实施例中，还包括：输入单元，用于接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给所述导航单元。

在本发明较佳的实施例中，还包括：语音识别单元，用于接收用户的语音信息，并将所述语音信息转换成目的地位置后提供给所述导航单元。

本发明实施例还提供了一种实景导航方法，其包括：图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元；所述导航单元获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给所述控制单元；所述控制单元将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给所述显示单元；所述显示单元根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在所述三维完整实景画面上进行路线提示。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，导航单元获取目的地位置，接收GPS信号，并根据GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息。控制单元将图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给显示单元。显示单元根据控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在三维完整实景画面上进行路线提示。本发明使用三维实景画面进行路径指示，在实际的建筑或道路等三维实景画面中实时显示最佳行车方向，进行实景导航，相较于现有技术仅采用数字二维电子地图协助使用者，更为直观并易于使用，可以更加清晰、直观地表现出与三维实景画面相对应的导航信息，使得驾驶员能够更为快速、方便的找到目的地，提高了导航的准确性和效率，从而大大提高了用户导航体验，有效保证了用户驾驶安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是现有的一种GPS导航方法所显示的导航画面的示意图；

图2A是本发明第一实施例提供的实景导航系统的主要架构框图；

图2B是三维完整实景画面的示意图；

图3是本发明第二实施例提供的实景导航系统的主要架构框图；

图4是本发明第三实施例提供的实景导航系统的主要架构框图；

图5是本发明第四实施例提供的实景导航方法的流程图；

图6是本发明第五实施例提供的实景导航方法的流程图；

图7是本发明第六实施例提供的实景导航方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的实景导航系统及方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图2A是本发明第一实施例提供的实景导航系统的主要架构框图。所述实景导航系统能够进行实景导航，请参阅图2，所述实景导航系统，包括图像采集单元201、导航单元202、控制单元203及显示单元205。

更具体地，图像采集单元201，与控制单元203相连，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给控制单元203。其中，图像采集单元201可以为摄像头，摄像头可以设置4个，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上，当车辆沿着一行进路径前进，摄像头可实时拍摄车辆周围前后左右四个方向的实景图像。优选地，摄像头可以为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。广角摄像头可消除拍摄视角问题，可全方面进行实时捕捉车辆周围实景情况，让车辆周围景物可全数拍摄而不会产生拍摄图像的死角。其中，上述实景图像可以是由摄像头所拍摄的道路景物的动态图像(即影音文件)或静态图像(即照片)。

导航单元202，与控制单元203相连，用于获取目的地位置，接收GPS信号，并根据GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给控制单元203。

其中，导航单元202可以为GPS导航单元或其它导航模块，该导航单元用于定位及产生导航信息。导航单元202可以与控制单元203通过蓝牙等连接方式进行连接。

上述当前位置信息可以包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向等位置信息，上述当前位置信息还可以包括车辆当前行驶速度、加速度等信息。上述电子地图数据可以预先存储于导航单元202中，其可以包括道路地图、道路类别信息、以及道路实景信息等中的至少一个，上述道路类别信息可以包括街道、巷弄、路口等信息。上述道路实景信息可以包括道路周围的建筑物名称、建筑物所处的地理位置等信息。上述目的地位置可通过接收用户输入的目的地位置来确定。

上述导航信息即是导航单元202根据用户的当前位置信息、目的地位置及预先存储的电子地图数据进行导航路径规划出的信息，导航信息可以包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间等信息中的至少一个。上述导航路线为当前位置到目的地位置之间的行进路线，其是导航单元202根据车辆的当前位置、目的地位置和电子地图数据利用现有的导航路线计算原则(其中用户还可以输入导航路线计算原则，例如最短路线原则，最短时间原则等)计算得到的，计算结果会给出最优导航路线，给出多条导航路线供用户选择，并显示用户选择的导航路线。后续转弯方向例如可以包括左转、右转、直行等。

控制单元203，与图像采集单元201、导航单元202及显示单元205相连，用于将图像采集单元201采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将导航单元202提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给显示单元205。

其中，控制单元203内可以设置一360度实景系统，以执行上述控制单元203执行的所有过程。控制单元203可以首先从图像采集单元201所采集到的实景图像中筛选出清晰的、有效的实景图像，然后再将筛选出的实景图像进行图像处理和拼接后产生一幅整合图像，此图像为360度实景环视画面(即三维完整实景画面)，如图2B所示。

上述图像处理包括图像校正，色彩校正等处理方法。其中，图像校正是根据相同地点相同时间的一系列图片进行相互比较，将失真的图像还原成未失真的图像，色彩校正是消除图像边界处的光强或色彩差等问题。

上述实景图像拼接的目的是将实景图像拼接成完整的、连续的三维完整实景画面，其具体拼接方法可以采用如下方式：根据实景图像采集的地理位置和采集时间对实景图像进行分类并存储，所采集到的实景图像先按采集时间分类，再将相同采集时间下的实景图像按地理位置分类，最后将相同采集时间下的所有道路实景图像按地理位置的连接方式拼接成完整、连续的道路实景画面，从而得到一幅车辆四周的360度实景环视画面。

控制单元203将导航单元202提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行的映射处理包括将电子地图上的导航信息进行坐标变换或其它处理，从而将导航单元202提供的导航信息转换为与三维完整实景画面相适配的导航信息(即转换为360度实景系统可以识别的数据)，此处理过程也即是将三维完整实景画面与预存的电子地图进行匹配并建立映射关系的过程。

优选地，控制单元203，还用于根据导航单元202提供的实时导航信息产生导航画面，并将导航画面叠加在三维完整实景画面上，以生成与三维完整实景画面相适配的导航信息。其中，导航画面也就是由导航信息生成的导航画面，例如左转，右转，直行，离目的地公里数，目的地提示等的图形标识，随后这些图形标识被映射并叠加到三维完整实景画面上，驾驶员通过三维实景图像画面就可以所见即所得的知道行驶路径。

其中，控制单元203可以为车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称为“行车电脑”、“车载电脑”等。

显示单元205，与控制单元203相连，用于根据控制单元203提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在三维完整实景画面上进行路线提示。

其中，路线提示即自动提示用户下一步该如何做，其包括语音提示或动态界面提示，也可以是语音提示和动态界面提示相结合，从而引导用户行至目的地。动态界面提示可以是在三维完整实景画面上显示规划路径和当前位置，由于车辆是移动的，在三维完整实景画面上显示的当前位置也是移动的，在三维完整实景画面上显示的当前位置和规划路径可以用图标等标志表示。语音提示可以是在当前位置到达或接近信号灯、转弯处、分岔口、高速公路出入口等需要提示的地方进行语音提示，例如“前方100米左转”等语音提示。

路线提示所采用的标示可以为箭头、图形等中的至少一个，箭头标示至少包括左转弯、右转弯、前行、左前、右前、绕弯等。

因本发明可以由显示单元205直接在获得的实际实景图像上进行路线提示，以便让用户更易于辨识目前所在环境，从而使得用户对导航理解错误的几率大大降低，提升导航的效率。

上述显示单元205可以为液晶显示器或其它类型的显示器。

综上所述，本发明实施例提供的实景导航系统，通过图像采集单元201实时采集车辆行进路径周围的实景图像，导航单元202获取目的地位置，接收GPS信号，并根据GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息。控制单元203将图像采集单元201采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将导航单元202提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给显示单元205。显示单元205根据控制单元203提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在三维完整实景画面上进行路线提示。本发明使用三维实景画面进行路径指示，在实际的建筑或道路等三维实景画面中实时显示最佳行车方向，进行实景导航，相较于现有技术仅采用数字二维电子地图协助使用者，更为直观并易于使用，可以更加清晰、直观地表现出与三维实景画面相对应的导航信息，使得驾驶员能够更为快速、方便的找到目的地，提高了导航的准确性和效率，从而大大提高了用户导航体验，有效保证了用户驾驶安全性。

第二实施例

请参考图3，图3是本发明第二实施例提供的实景导航系统的主要架构框图，图3所示实景导航系统与图2所示的实景导航系统基本相同，其不同之处在于，图3的实景导航系统还包括：输入单元301。输入单元301，用于接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给导航单元202。

其中，输入单元301将输入的目的地位置提供给导航单元202，是供导航单元202计算导航信息使用的。输入单元301可以是遥控器、触控面板、键盘、鼠标等。

综上所述，本发明实施例提供的实景导航系统，还通过输入单元301接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给导航单元202，以供导航单元202根据目的地位置计算导航信息，从而方便用户快速输入目的地位置，以提高后续导航过程的准确性和效率。

第三实施例

请参考图4，图4是本发明第三实施例提供的实景导航系统的主要架构框图，图4所示实景导航系统与图3所示的实景导航系统基本相同，其不同之处在于，图4的实景导航系统还包括：语音识别单元401。

语音识别单元401，用于接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元202。

其中，在用户驾驶车辆行驶过程中，手动操作需要转移视线到实景导航系统上，即用户手动点击显示单元或者按键，通过显示单元或者按键输入目的地位置，会分散用户的精力，使得用户驾驶车辆的危险性增强。在本实施例中，还设置语音识别单元，用于接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元202。例如，用户在驾驶车辆的时候，当用户要去广州机场时，只需用户开启语音识别单元(通常是通过一个开关、按键或显示单元显示的提示按钮开启)，然后口头念出“广州机场”，语音识别单元接收到用户念出的“广州机场”后将语音信息转换成目的地位置“广州机场”，即目的地位置的关键信息，然后将“广州机场”提供给导航单元202。

综上所述，本发明实施例提供的实景导航系统，还通过语音识别单元401接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元202，以供导航单元202根据目的地位置计算导航信息，从而方便用户快速输入目的地位置，以提高后续导航过程的准确性和效率。

以下为本发明的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。

第四实施例

请参考图5，图5是本发明第四实施例提供的实景导航方法的流程图。该方法可以为第一实施例中实景导航系统执行的方法，其中，实景导航系统包括图像采集单元、导航单元、控制单元及显示单元。本实施例提供的实景导航方法，可包括以下步骤501-507：

步骤501，图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给控制单元。

步骤503，导航单元获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给控制单元。

步骤505，控制单元将图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给显示单元。

优选地，步骤505中还包括：

控制单元还根据导航单元提供的实时导航信息产生导航画面，并将导航画面叠加在三维完整实景画面上，以生成与三维完整实景画面相适配的导航信息。控制单元为车载电子控制单元。

步骤507，显示单元根据控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在三维完整实景画面上进行路线提示。

其中，上述路线提示可以包括语音提示、动态界面提示中的至少一个，路线提示所采用的标示可以为箭头、图形中的至少一个。图像采集单元可以为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。摄像头可以为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。当前位置信息可以包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，电子地图数据预先存储于导航单元中，电子地图数据可以包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息中的至少一个，导航信息可以包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间中的至少一个。

综上所述，本发明实施例提供的实景导航方法，通过图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，导航单元获取目的地位置，接收GPS信号，并根据GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息。控制单元将图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给显示单元。显示单元根据控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在三维完整实景画面上进行路线提示。本发明使用三维实景画面进行路径指示，在实际的建筑或道路等三维实景画面中实时显示最佳行车方向，进行实景导航，相较于现有技术仅采用数字二维电子地图协助使用者，更为直观并易于使用，可以更加清晰、直观地表现出与三维实景画面相对应的导航信息，使得驾驶员能够更为快速、方便的找到目的地，提高了导航的准确性和效率，从而大大提高了用户导航体验。

第五实施例

请参考图6，图6是本发明第五实施例提供的实景导航方法的流程图。该方法可以为第二实施例中实景导航系统执行的方法；其与图5所示的实景导航方法相似，其不同之处在于，图6的步骤501之后具体还可以包括：步骤601。

步骤601，输入单元接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给导航单元。

综上所述，本发明实施例提供的实景导航方法，还通过输入单元接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给导航单元，以供导航单元根据目的地位置计算导航信息，从而方便用户快速输入目的地位置，以提高后续导航过程的准确性和效率。

第六实施例

请参考图7，图7是本发明第六实施例提供的实景导航方法的流程图。该方法可以为第三实施例中实景导航系统执行的实景导航方法；其与图6所示的实景导航方法相似，其不同之处在于，图6的步骤601可以替换为步骤701。

步骤701，语音识别单元接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元。

综上所述，本发明实施例提供的实景导航系统，还通过语音识别单元接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元，以供导航单元根据目的地位置计算导航信息，从而方便用户快速输入目的地位置，以提高后续导航过程的准确性和效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (18)

1.一种实景导航系统，其特征在于，其包括：图像采集单元、导航单元、控制单元及显示单元，其中，

所述图像采集单元，与所述控制单元相连，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元；

所述导航单元，与所述控制单元相连，用于获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给所述控制单元；

所述控制单元，用于将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给所述显示单元；

所述显示单元，与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在所述三维完整实景画面上进行路线提示。

2.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。

3.根据权利要求2所述的实景导航系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。

4.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，所述电子地图数据预先存储于所述导航单元中，所述电子地图数据包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息中的至少一个，所述导航信息包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述控制单元，还用于根据所述导航单元提供的实时导航信息产生导航画面，并将所述导航画面叠加在所述三维完整实景画面上，以生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息。

6.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述控制单元为车载电子控制单元。

7.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述路线提示包括语音提示、动态界面提示中的至少一个，所述路线提示所采用的标示为箭头、图形中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，还包括：输入单元，用于接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给所述导航单元。

9.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，还包括：语音识别单元，用于接收用户的语音信息，并将所述语音信息转换成目的地位置后提供给所述导航单元。

10.一种实景导航方法，其特征在于，其包括：

图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元；

所述导航单元获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给所述控制单元；

所述控制单元将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给所述显示单元；

所述显示单元根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在所述三维完整实景画面上进行路线提示。

11.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。

12.根据权利要求11所述的实景导航方法，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。

13.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，所述电子地图数据预先存储于所述导航单元中，所述电子地图数据包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息中的至少一个，所述导航信息包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间中的至少一个。

14.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，还包括：

所述控制单元还根据所述导航单元提供的实时导航信息产生导航画面，并将所述导航画面叠加在所述三维完整实景画面上，以生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息。

15.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述控制单元为车载电子控制单元。

16.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述路线提示包括语音提示、动态界面提示中的至少一个，所述路线提示所采用的标示为箭头、图形中的至少一个。

17.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，还包括：

输入单元接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给所述导航单元。

18.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，还包括：

语音识别单元接收用户的语音信息，并将所述语音信息转换成目的地位置后提供给所述导航单元。