CN104821680A - 驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动设备，驱动设备的密封构件(40)接触壳体(22)和第一框架端(25)。密封构件具有开口(78)，引线(33)插入开口并且开口的内壁表面接触引线。此外，密封构件由可拉伸的材料制成并且仅通过壳体与第一框架端之间的约束力保持就位。在将引线插入开口并且将密封构件布置在固定构件相对面(61)上之后，密封构件通过第一框架端和壳体固定地保持。因此，通过将引线插入该开口并且将密封构件定位在壳体上来执行密封构件的安装。

Description

驱动设备

技术领域

本公开总体上涉及设置有马达和用于控制该马达的控制单元的驱动设备。

背景技术

在壳体内具有定子和转子的马达中，为了将定子的线圈的引线连接至外部控制装置，需要使引线穿过壳体的通孔从壳体延伸出来。当使用这种结构时，外来物质可能通过该通孔从壳体外部进入壳体，从而对马达的运行带来不利的影响。

为了应对这种情况，专利文献1(即，日本专利公开No.H11-89156)公开了如下结构：在该结构中提供了一种密封构件，该密封构件由橡胶制成并且具有与壳体的通孔的整个边缘接合的环形部分。该密封构件还包括软木部分，该软木部分接合环形部分的内壁并且具有使引线插入的孔。这样，该密封构件将壳体的通孔密封。

如果考虑到具有马达及其用于控制该马达的控制单元的一体结构的驱动设备，则马达中的定子的线圈的引线穿过马达的壳体的通孔延伸至壳体的外部，并且该引线连接至控制单元。然后，为了对壳体的通孔进行密封，可以使用如专利文献1中描述的密封构件。

然而，为了安装/组装这种密封构件，该环形部分在首先被变形的同时布置在壳体的通孔中，并且然后在使引线插入软木部分中的同时软木部分接合环形部分的内部。此外，组装必须通过手来手动地执行。因此，密封构件的附接费时并且难以自动化。

发明内容

本公开的目的是提供这样一种如下的驱动设备，该驱动设备能够减少用于对壳体的通孔进行密封的密封构件的安装的工作步骤，并且能够自动化安装密封构件。

在本公开的一个方面中，本公开的驱动设备包括：壳体；固定地布置在壳体中的定子；相对于定子可旋转地布置的转子；附接至壳体的固定构件；对到定子的线圈的电力供给进行控制的控制器；以及布置在壳体与固定构件之间的位置处的密封构件。壳体具有面对固定构件的固定构件相对面，并且固定构件具有与壳体的固定构件相对面相面对的壳体相对面。壳体具有在固定构件相对面上开口的第一通孔，线圈的引线插入穿过第一通孔。固定构件具有在壳体相对面上开口的第二通孔，引线插入穿过第二通孔。密封构件接触固定构件相对面和壳体相对面并且仅通过壳体与第一框架端之间的约束力(binding force)而保持就位，密封构件具有开口，引线插入穿过该开口，并且该开口的内壁表面接触引线，并且密封构件由可拉伸的材料制成。

此外，密封构件包括基部和肋部，该基部与固定构件或壳体中的一者接触而与固定构件或壳体中的另一者不接触，该肋部呈环形形状并且从基部朝向固定构件或壳体中的所述另一者突出且接触固定构件或壳体中的所述另一者。

另外，密封构件的基部具有腔，该腔的内径大于引线的外径，并且密封构件具有突出部，该突出部从基部突出以限定腔的外周，该突出部突出至第二通孔中并且具有布置在突出部的一个轴向端部上的末端部，开口定位在该末端部上，并且突出部呈内径大于引线外径的筒状形状。

更进一步地，密封构件的突出部相对于第二通孔朝向控制器突出。

另外，密封构件的突出部的内壁表面呈渐缩形状，该渐缩形状具有相对于腔朝向开口减小的缩减内径。

仍进一步地，密封构件具有内末端部，该内末端部连接至突出部的内壁表面并且定位成在末端部的腔侧邻近开口，并且内末端部具有从开口向内壁表面连续变化的内径。

此外，突出部具有外壁表面，该外壁表面呈渐缩形状并且具有沿着轴向方向远离基部缩减的外径。

再进一步地，引线和开口具有相对应的方形截面。

另外，本公开的驱动设备包括多根引线。密封构件具有与多根引线的数量相对应的多个开口。

此外，开口的内壁表面具有表面纹理(surface texturing)。

另外，线圈具有朝向固定构件突出的中性连接部并且呈Y连接形状。密封构件的基部具有定位在固定构件与中性连接部之间的覆盖部。

更进一步地，密封构件的覆盖部呈朝向固定构件凹进的凹形形状并且覆盖中性连接部。

另外，驱动设备用作用于驱动车载动力转向设备的动力源。

本公开的特征在于密封构件。密封构件具有开口，该密封构件接触第一面对表面和第二面对表面，并且开口在其中插入引线并且具有构造成接触引线的内壁表面。此外，密封构件由具有可拉伸的/弹性的特性的材料制成并且仅是通过来自壳体和固定构件的约束力来保持的。

将以上述方式构造的密封构件和固定构件例如以下面的步骤(1)和步骤(2)的过程组装和附接至壳体。

(1)在将密封构件布置在第一面对表面上的同时，将引线插入壳体的开口中从而延伸至第一通孔并且从第一通孔突出。

(2)在将固定构件附接和组装到壳体上的同时，将引线插入到固定构件的第二通孔中。

在上述过程中，在安装/组装的操作方面，尽管密封构件还没有完全牢固地布置到壳体上，但在步骤(1)中完成了密封构件的处理。然后，在步骤(2)之后，密封构件在壳体与固定构件之间的位置处以约束的方式固定地布置到壳体。也就是说，用于将固定构件组装到壳体上的安装步骤用作用于布置密封构件的固定布置步骤。

因此，在安装/组装密封构件时，在将密封构件布置到壳体的同时，将引线插入到开口中，这简化和减少了工作步骤的数目，允许这些工作步骤的自动化。

附图说明

根据参照附图做出的以下详细描述，本公开的目的、特征和优点变得更加明显，在附图中：

图1是本公开的一个实施方式中的驱动设备的截面图；

图2是图1的沿箭头II方向观察的马达的俯视图；

图3是图1的包含于点划线中的方形III部分的放大视图；

图4是图2的沿IV-IV线截取的截面图；

图5是图1的密封构件的立体图；

图6是用于将图1的密封构件和第一框架端附接至壳体的组装的第一步骤的图解；以及

图7是用于将图1的密封构件和第一框架端附接至壳体的组装的第二步骤的图解。

具体实施方式

在下文中，基于附图描述本公开的一个实施方式。

<一个实施方式>

本公开的一个实施方式的驱动设备例如用作车辆的电动转向装置的驱动动力源。如图1所示，驱动设备10是具有一体结构的驱动设备，该一体结构在一个本体中具有马达20和控制马达20的控制器50。

[整体构型]

首先，参照图1对驱动设备10的整体构型进行描述。

(马达)

马达20设置有外壳21、定子29、转子34、旋转轴37以及密封构件40。在本实施方式中，马达20是三相无刷马达。

外壳21包括壳体22、第一框架端25以及第二框架端26。壳体22呈带底部的筒状形状，该底部封闭筒状形状的一端，并且壳体22包括筒状部分23和底部部分24。轴承27布置在壳体22的底部部分24的中央处。第一框架端25设置在壳体22的底部部分24侧上。第二框架端26布置为覆盖壳体22的筒状部分23的开口端。轴承28布置在第二框架端26的中央处。第一框架端25和第二框架端26以约束的方式保持壳体22，并且第一框架端25和第二框架端26通过未图示的多个贯穿螺栓而牢固地附接至彼此。

密封构件40布置在壳体22的底部部分24与第一框架端25之间的位置处。

定子29包括嵌缝于壳体22内部的定子芯31和插入在定子芯31的狭槽中的线圈32。线圈32包括由U相绕组、V相绕组和W相绕组构成的三相绕组。在本实施方式中线圈32包括2组三相绕组。每组三相绕组的引线33被朝向外壳21的外部插入并延伸穿过壳体22的底部和第一框架端25。

旋转轴37由轴承27和轴承28以可旋转的方式支承。旋转轴37的两个端部从外壳21延伸出来。由永磁体制成的检测对象38固定至旋转轴37的一个端部部分上。该检测对象38用于通过下文描述的旋转角度传感器53来检测旋转轴37的旋转角度。

转子34可枢转地布置在定子29的内部，并且转子34包括转子芯35和多个永磁体36。转子芯35呈筒状形状并且固定地布置在旋转轴37上。多个永磁体36中的每个永磁体36均沿着转子34的外周布置。沿着外周并排布置的两个相邻的永磁体36被磁化为使得磁体36径向外侧上的磁极彼此相反。

(控制单元)

控制器50设置有散热器51、控制板52、旋转角度传感器53、配电板54、电力模块55等。

散热器51布置在附接至外壳21的盖39中，并且散热器51固定至第一框架端25。第一框架端25相当于权利要求中的“固定构件”。

控制板52布置在散热器51与第一框架端25之间的位置处。在控制板52上安装有控制系统的具有相对较小电流量的电子部件，比如旋转角度传感器53、未图示的微型计算机等。

旋转角度传感器53布置在与位于马达20的轴线上的检测对象38相面对的面对位置处。旋转角度传感器53通过检测该检测对象38的磁通量来检测该检测对象38的旋转角度，即，旋转轴37和转子34的旋转角度。

配电板54相对于控制板52布置在散热器51的相反侧上。

在配电板54上安装有电力系统的具有相对较大电流量的电子部件，比如电容器、扼流线圈等(未图示)。

电力模块55具有切换元件(未图示)，该切换元件对到定子29的上述相绕组中的每个相绕组的电流进行切换。根据本实施方式，布置有对应于2组三相绕组的两个电力模块55。电力模块55布置在两侧上，也就是说，将散热器51夹在中间。

作为从模制该切换元件的模制件51突出的端子，电力模块55具有控制端子57、电力端子58以及马达端子59。控制端子57连接至控制板52。电力端子58连接至配电板54。引线33连接至马达端子59。

在以上述方式构建的驱动设备10中，指示由旋转角度传感器53检测到的旋转轴37的旋转角度的电信号被输出至控制器50。当通过控制器50对到定子29的线圈32的每个相绕组的电流逐一进行切换时，产生旋转磁场，并且转子34根据由这种旋转磁场引起的磁引力和排斥力而随旋转轴37一起旋转。

在驱动设备10中，由于控制器50布置在马达20的轴的一个端部侧上，因而防止了控制器50直接接收马达20的振动。

第一框架端25例如制成为铝压铸件并且被精密地制成。因此，布置在第一框架端25上的控制器50相对于马达20具有改善的位置精度，并且具有改善的将来自控制器50的热量消散的散热能力。

壳体22呈筒状形状并且由软磁材料制成，并且第一框架端25配装到壳体22的底部部分24上。由此，在第一框架端25具有在第一框架端25的安装位置方面的改善的位置精度时，壳体22的在马达20与控制器50之间的位置处的底部部分24起到对从马达20发出的泄漏磁通量进行拦截的磁屏蔽的作用。因此，使得旋转角度传感器53能够定位成靠近马达20。

[特征构型]

接下来，参照图1至图7对驱动设备10的特征构型进行描述。在下面的描述中，固定构件相对面61被定义为壳体22的底部部分24的与第一框架端25相对的表面的一部分，而壳体相对面62被定义为第一框架端25的与固定构件相对面61相对的一部分。第一框架端25中的凹形部分63的底部包含于壳体相对面62中。

如图3所示，壳体22的底部部分24具有第一通孔64，第一通孔64在固定构件相对面61上开口并且使引线33插入在第一通孔64中。根据本实施方式，设置有对应于2组三相绕组的两个第一通孔64。如图2所示，在一个第一通孔64中插入有三根引线33。

如图3所示，第一框架端25具有第二通孔65，第二通孔65在壳体相对面62上开口并且使引线33插入在第二通孔65中。如图2所示，在本实施方式中，设置有对应于六根引线33的六个第二通孔65。一根引线33插入至一个第二通孔65中。

如图3所示，密封构件40由可拉伸的且弹性的橡胶制成，并且密封构件40具有基部66、肋部67、突出部68和末端部69。根据本实施方式，设置有对应于2组三相绕组的两个密封构件40。

基部66形成为沿着固定构件相对面61的扁平形状，并且基部66接触固定构件相对面61而不接触壳体相对面62。此外，基部66具有三个腔71，该三个腔71分别具有构造成大于引线33外径的内径。此外，如图4所示，基部66具有覆盖部73，该覆盖部73布置在(i)线圈32的Y形连接的中性连接部72与(ii)第一框架端25之间的位置处。覆盖部73呈朝向第一框架端25侧凹陷的凹形形状，并且覆盖部73覆盖中性连接部72。

壳体22相当于权利要求中的“固定构件和壳体”中的一者，而第一框架端25相当于权利要求中的“固定构件和壳体中的另一者”。

如图3所示，肋部67是从基部66朝向第一框架端25侧突出的环状的环形突起，并且肋部67接触壳体相对面62。根据本实施方式，如图2至图5所示，肋部67布置在基部66的边缘上。

如图3所示，呈筒状形状的突出部68从腔71的边缘突出至第二通孔65中，腔71的内径构造成大于引线33的外径。突出部68限定腔71的外周。根据本实施方式，设置有对应于三个腔71的三个突出部68，并且突出部68相对于第二通孔65朝向控制器50侧突出。

突出部68的内壁表面74形成为其中壁表面74的内径从腔71侧朝向开口78减小的渐缩形状。内壁表面74的尤其是靠近开口78的内末端部75构造成具有从开口78连续变化的连续变化内径。也就是说，内壁表面74在到开口78的中间位置处不具有阶梯形状。突出部68的外壁表面76呈其中外壁表面76的外径随着外壁表面76远离基部66延伸而沿着轴向方向减小的渐缩形状。

末端部69布置为突出部68的沿其轴线的一部分，并且末端部69具有开口78，该开口78使引线33插入其中并且具有附着于引线33的内壁表面。密封构件40包括三个开口78。密封构件40的包括开口78的内壁表面的表面具有表面纹理。根据本实施方式，末端部69相对于基部66布置在突出部68的相反端部上。如图2所示，引线33的轴向截面形状是矩形的，并且开口78的轴向截面形状是与引线33的轴向截面形状相对应的矩形。

如图3所示，从密封构件40的基部66的密封表面到肋部67的末端的厚度——该厚度是在将密封构件40组装至壳体22并且组装至第一框架端25之前的状态下测量的——构造成大于从固定构件相对面61到壳体相对面62的距离。由此，在将密封构件40附接至壳体22与第一框架端25之间的位置时，密封构件40以约束的方式被固定地保持在固定构件相对面61与壳体相对面62之间。另外，密封构件40仅是通过来自壳体22和来自第一框架端25的约束力来保持的。

密封构件40的肋部67的与壳体相对面62相对的相对表面的面积尺寸小于基部66的与固定构件相对面61相对的相对表面的面积尺寸。此外，在基部66完全(即，以其全部面积)接触固定构件相对面61时，肋部67仅通过其末端接触壳体相对面62(如图3所示)。因此，肋部67与基部66相比具有较小的接触面积。由此，当密封构件40被固定构件相对面61和壳体相对面62约束时，通过这种约束对于肋部67比对于基部66引起更大程度的变形。

如图2所示，基部66以其环绕壳体22的第一通孔64的整个外周与固定构件相对面61接触。此外，开口78在处于其初始形状时小于引线33的外径，并且开口78在接收插入其中的引线33时被膨胀。由此，通过(i)密封构件40的基部66与固定构件相对面61之间的接触部分以及(ii)密封构件40的末端部69的开口78的内壁表面与引线33之间的接触部分以气密的方式实现了第一通孔64相对于第二通孔65中的空间和盖39中的空间的密封。

肋部67以共同地环绕第一框架端25的三个第二通孔65的环绕方式接触壳体相对面62。由此，通过密封构件40的肋部67与壳体相对面62之间的接触部分以及密封构件40的末端部69的开口78的内壁表面与引线33之间的接触部分以气密的方式实现了第二通孔65相对于第一通孔64中的空间和壳体22中的空间的密封。

将以上述方式构建的密封构件40和第一框架端25以下面的步骤(A)和步骤(B)组装和附接至壳体22。

(A)将引线33插入到密封构件40的开口78中，并且将密封构件40布置在壳体22的底部部分24的固定构件相对面61上，如图6所示。

(B)将引线33和密封构件40的突出部68插入到第一框架端25的第二通孔65中，并且将第一框架端25组装至壳体22，如图7所示。

[技术效果]

如上所述，在本实施方式中，密封构件40具有开口78，(i)该密封构件接触壳体22的固定构件相对面61以及第一框架端25的壳体相对面62，并且(ii)该开口78在其中插入引线33并且该开口78的内壁表面接触引线33。此外，密封构件40由弹性材料制成并且仅是通过来自壳体22和来自第一框架端25的约束力来保持的。

将以这种方式构建的密封构件40和第一框架端25以上述步骤(A)和步骤(B)的过程组装和附接至壳体22。

在这种过程中，在构件40的组装操作方面，尽管密封构件40还没有完全固定/附接至壳体22，但在步骤(A)中完成了密封构件40的处理。然后，密封构件40以约束的方式固定地布置在壳体22与第一框架端25之间的位置处。也就是说，用于将第一框架端25组装至壳体22的安装步骤同时用作将密封构件40布置在壳体22上的固定布置步骤。

因此，关于密封构件40的安装，在将密封构件40布置到壳体22上的同时，将引线33插入到开口78中，这简化和减少了工作步骤的数目并且允许这些工作步骤的自动化。

此外，在一个实施方式中，密封构件40包括呈扁平形状的基部66，该基部66接触壳体而并不接触第一框架端25，并且密封构件40包括环形肋部67，该环形肋部67在第一框架端25侧从基部66突出并且接触第一框架端25。

由此，密封构件40通过固定构件相对面61与壳体相对面62之间的约束而使密封构件40的肋部67强制地(positively)变形。因此，在密封构件40牢固地接触固定构件相对面61和壳体相对面62时，尽可能地将密封构件40上的压缩载荷控制成较轻的力/压力。

此外，在一个实施方式中，密封构件40的基部66具有腔71，该腔71的内径被设定成大于引线33的外径。密封构件40具有(i)突出部68，该突出部68从腔71的边缘突出至第二通孔65中并且呈其内径被设定为大于引线33外径的筒状形状，并且密封构件40具有(ii)末端部69，该末端部69布置在突出部68沿着其轴线的一个端部上并且具有开口78。

因此，减小了用于将引线33插入开口78中的插入阻力，并且减少了用于组装密封构件40的工作步骤的数目。此外，根据上文，开口78可以与基部66带有间隔地隔开布置，从而防止在将引线33插入到开口78中时基部66的密封表面变形。

此外，在一个实施方式中，密封构件40的突出部68相对于第二通孔65朝向控制器50侧突出(即，从第二通孔65露出)。因此，在第一框架端25组装至壳体22的结合状态下，仅通过观察就可以确认密封构件40是否已经被附接。

此外，在一个实施方式中，密封构件40的突出部68的内壁表面74形成为其中内壁表面74的内径从腔71侧朝向开口78减小的渐缩形状。此外，内壁表面74的尤其是邻近开口78的内末端部75构造成具有从开口78连续变化的连续变化内径。

因此，在将引线33插入到密封构件40的突出部68中时，引线33被平顺地导引至开口78，并且减少了用于组装密封构件40的工作步骤的数目。

此外，在一个实施方式中，密封构件40的突出部68的外壁表面76呈渐缩形状，并且该渐缩形状的外径被设定为随着外壁表面76沿着其轴线远离基部66延伸而变小。

因此，在将第一框架端25组装至壳体22时，密封构件40的突出部68平顺地插入到第一框架端25的第二通孔65中，并且减少了用于组装密封构件40的工作步骤的数目。

此外，在一个实施方式中，引线33的轴向截面形状是矩形，并且开口78的轴向截面形状是与引线33的轴向截面形状相对应的矩形。换句话说，引线33和开口78具有相对应的方形截面。

由此，通过简单地将引线33插入开口78，确定了密封构件40相比于/相对于引线33的位置。因此，不再需要用于确定密封构件40相比于/相对于引线33的位置的确定步骤或确定装置。

此外，在一个实施方式中，提供了多根引线33并且密封构件40具有相同数目的引线33和开口78。换句话说，密封构件40具有与多根引线33的数量相对应的多个开口。

因此，一个密封构件40能够密封第一框架端25上的三个第二通孔65。

此外，在一个实施方式中，在开口78的内壁表面上设置有表面纹理。

因此，减小了用于将引线33插入到开口78中的插入阻力，并且减少了用于组装密封构件40的工作步骤的数目。

此外，在一个实施方式中，密封构件40的基部66具有覆盖部73，该覆盖部73布置在第一框架端25与线圈32的中性连接部72之间的位置处。

由此，通过以暴露的方式留出电势部分(potential part)，防止了中性连接部72与第一框架端25的电短路。因此，尽可能地减小了中性连接部72与第一框架端25之间的距离，并且沿轴向方向减小了驱动设备10的体积。

此外，在一个实施方式中，密封构件40的覆盖部73形成为呈凹形形状，该凹形形状朝向第一框架端25侧凹陷(即，降低或凹进)并且覆盖中性连接部72。

由此，使中性连接部72免受机械应力。

<其他实施方式>

在本公开的其他实施方式中，密封构件可以仅具有基部或可以仅具有基部和肋部。在该壳体中，开口可以布置在基部中。

根据本公开的其他实施方式，可以对应于一根引线或两根引线设置一个密封构件。此外，四根或更多根引线可以由一个密封构件密封。

根据本公开的其他实施方式，密封构件的突出部相对于第二通孔可以不朝向控制单元侧突出。也就是说，密封构件的突出部不需要穿入第一框架端。

根据本公开的其他实施方式，密封构件的突出部的内壁表面和外壁表面可以形成为与其轴线平行而不呈渐缩形状。

根据本公开的其他实施方式，可以在密封构件的突出部的内壁表面与开口之间的位置处形成阶梯形状表面。

在本公开的其他实施方式中，引线的截面形状和密封构件的开口的截面形状可以是不同于矩形的形状，即，可以是圆形形状等。

根据本公开的其他实施方式，开口的内壁表面不需要具有表面纹理。

根据本公开的其他实施方式，线圈的连接可以是不同于Y形连接的连接。

根据本公开的其他实施方式，驱动设备可以应用于不同于电动转向装置的装置。

尽管已经参照附图结合本公开的优选实施方式对本公开进行了充分描述，但应该指出的是，各种变型和改型对于本领域的技术人员将变得明显，并且这些变型、改型和概括的方案应被认为落在所附权利要求限定的范围内。

Claims (13)

1.一种驱动设备，包括：

壳体(22)；

定子(29)，所述定子(29)固定地布置在所述壳体(22)中；

转子(34)，所述转子(34)相对于所述定子(29)可旋转地布置；

固定构件(25)，所述固定构件(25)附接至所述壳体(22)；

控制器(50)，所述控制器(50)固定地布置在所述固定构件上并且对到所述定子(29)的线圈(32)的电力供给进行控制；以及

密封构件(40)，所述密封构件(40)布置在所述壳体(22)与所述固定构件(25)之间的位置处，其中，

所述壳体(22)具有面对所述固定构件(25)的固定构件相对面(61)，并且所述固定构件(25)具有与所述壳体(22)的所述固定构件相对面(61)相面对的壳体相对面(62)，

所述壳体(22)具有在所述固定构件相对面(61)上开口的第一通孔(64)，所述线圈(32)的引线(33)插入穿过所述第一通孔(64)，

所述固定构件(25)具有在所述壳体相对面(62)上开口的第二通孔(65)，所述引线(33)插入穿过所述第二通孔(65)，并且

所述密封构件(40)接触所述固定构件相对面(61)和所述壳体相对面(62)，并且所述密封构件(40)仅通过所述壳体(22)与所述固定构件(25)之间的约束力而保持就位，所述密封构件(40)具有开口(78)，所述引线(33)插入穿过所述开口(78)，并且所述开口(78)的内壁表面接触所述引线(33)，并且所述密封构件(40)由可拉伸的材料制成。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，

所述密封构件(40)包括：

基部(66)，所述基部(66)与所述固定构件(25)或所述壳体(22)中的一者接触而与所述固定构件(25)或所述壳体(22)中的另一者不接触；以及

肋部(67)，所述肋部(67)呈环形形状并且从所述基部(66)朝向所述固定构件(25)或所述壳体(22)中的所述另一者突出且接触所述固定构件(25)或所述壳体(22)中的所述另一者。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其中，

所述密封构件(40)的所述基部(66)具有腔(71)，所述腔(71)的内径大于所述引线(33)的外径，并且

所述密封构件(40)具有突出部(68)，所述突出部(68)从所述基部(66)突出以限定所述腔(71)的外周，所述突出部(68)突出至所述第二通孔(65)中并且具有布置在所述突出部(68)的一个轴向端部上的末端部(69)，所述开口(78)定位在所述末端部(69)上，并且所述突出部(68)呈内径大于所述引线(33)的所述外径的筒状形状。

4.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，

所述密封构件(40)的所述突出部(68)相对于所述第二通孔(65)朝向所述控制器突出。

5.根据权利要求3或4所述的驱动设备，其中，

所述密封构件(40)的所述突出部(68)的内壁表面(74)呈渐缩形状，所述渐缩形状具有相对于所述腔(71)朝向所述开口(78)减小的缩减内径。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，其中，

所述密封构件(40)具有内末端部(75)，所述内末端部(75)连接至所述突出部(68)的所述内壁表面(74)并且定位成在所述末端部(69)的腔侧邻近所述开口(78)，并且所述内末端部(75)具有从所述开口(78)向所述内壁表面(74)连续变化的内径。

7.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，

所述突出部(68)具有外壁表面(76)，所述外壁表面(76)呈渐缩形状并且具有沿着轴向方向远离所述基部(66)缩减的外径。

8.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，

所述引线(33)和所述开口(78)具有相对应的方形截面。

9.根据权利要求1所述的驱动设备，还包括：

多根引线(33)，其中

所述密封构件(40)具有与所述多根引线(33)的数量相对应的多个开口。

10.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，

所述开口(78)的所述内壁表面具有表面纹理。

11.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，

所述线圈(32)具有朝向所述固定构件突出的中性连接部(72)并且所述线圈(32)呈Y连接形状，并且

所述密封构件(40)的所述基部(66)具有覆盖部(73)，所述覆盖部(73)定位在所述固定构件与所述中性连接部(72)之间。

12.根据权利要求11所述的驱动设备，其中，

所述密封构件(40)的所述覆盖部(73)呈朝向所述固定构件凹进的凹形形状并且覆盖所述中性连接部(72)。

13.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，

所述驱动设备用作用于驱动车载动力转向设备的动力源。