[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN104828715A - 门座起重机旋转机构的安装平台 - Google Patents

门座起重机旋转机构的安装平台 Download PDF

Info

Publication number
CN104828715A
CN104828715A CN201510260479.7A CN201510260479A CN104828715A CN 104828715 A CN104828715 A CN 104828715A CN 201510260479 A CN201510260479 A CN 201510260479A CN 104828715 A CN104828715 A CN 104828715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting hole
guiding parts
flange plate
rotating mechanism
trapezoidal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510260479.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104828715B (zh
Inventor
肖利涛
赵增林
王玉浪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haixi Heavy Duty Machinery Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haixi Heavy Duty Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haixi Heavy Duty Machinery Co Ltd filed Critical Qingdao Haixi Heavy Duty Machinery Co Ltd
Priority to CN201510260479.7A priority Critical patent/CN104828715B/zh
Publication of CN104828715A publication Critical patent/CN104828715A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104828715B publication Critical patent/CN104828715B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/84Slewing gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种门座起重机旋转机构的安装平台,包括上翼缘板、中间翼缘板和下翼缘板;在上翼缘板、中间翼缘板和下翼缘板上分别开设第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔;在第一安装孔下方设有呈倒置漏斗形的第一导向部件,第一导向部件的上沿与第一安装孔的边沿接触;在第二安装孔上方设有呈漏斗形的第二导向部件,第二导向部件的下沿与第二安装孔的边沿接触;在第二安装孔与第三安装孔之间设有呈柱形的第三导向部件,第三导向部件的上沿与第二安装孔的边沿接触,且第三导向部件的下沿与第三安装孔的边沿接触。通过上述各个导向部件,旋转机构在吊装安装或拆卸过程中能够顺利从各个安装孔中穿过或退出,提高了旋转机构的安装和拆卸效率。

Description

门座起重机旋转机构的安装平台
技术领域
本发明属于门座起重机领域,涉及一种门座起重机旋转机构的安装平台。
背景技术
旋转机构是门座起重机的重要组成部分。由于门座起重机的旋转部分臂展长、重量重、转动惯量大,使得旋转机构出现故障的频率明显高于其他工作机构。
门座起重机的旋转机构安装形式基本一致,即安装于旋转平台的箱型梁或工型梁内。如图1所示,旋转机构的安装平台包括上翼缘板101、中间翼缘板102和下翼缘板103,在上翼缘板101、中间翼缘板102和下翼缘板103上均开设有安装孔,通过上述各个安装孔实现将旋转机构安装于旋转平台的箱型梁或工型梁内。
由于旋转机构在吊装安装或拆卸过程中会出现晃动,且组成旋转机构的各部分诸如下箱体104和齿轮105直径不同,使得旋转机构在穿过或退出各个安装孔时容易卡在某个翼缘板上,需要操作人员从安装平台的下方对旋转机构进行位置摆正,操作比较繁琐。另外,由于旋转机构的安装和拆卸过程均发生在高空中,增加了操作的危险性。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明提出了一种门座起重机旋转机构的安装平台,其采用如下技术方案:
门座起重机旋转机构的安装平台,包括上翼缘板、中间翼缘板和下翼缘板;在上翼缘板、中间翼缘板和下翼缘板上分别开设第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔;在第一安装孔下方设有呈倒置漏斗形的第一导向部件,第一导向部件的上沿与第一安装孔的边沿接触;在第二安装孔上方设有呈漏斗形的第二导向部件,第二导向部件的下沿与第二安装孔的边沿接触;在第二安装孔与第三安装孔之间设有呈柱形的第三导向部件,第三导向部件的上沿与第二安装孔的边沿接触,且第三导向部件的下沿与第三安装孔的边沿接触。
进一步,第一导向部件由多个第一梯形平板组成;各个第一梯形平板均匀分布安装于上翼缘板下方,且各个第一梯形平板相对于上翼缘板的倾斜度相同。
进一步,每个第一梯形平板配置一个第一直角三角形板;第一直角三角形板的斜边与第一梯形平板垂直连接,且第一直角三角形板的两个直角边分别与所述安装平台连接。
进一步,第二导向部件由多个第二梯形平板组成;各个第二梯形平板均匀分布安装于中间翼缘板上方,且各个第二梯形平板相对于中间翼缘板的倾斜度相同。
进一步,每个第二梯形平板配置一个第二直角三角形板;第二直角三角形板的斜边与第二梯形平板垂直连接,且第二直角三角形板的两个直角边分别与所述安装平台连接。
进一步,第三导向部件由多个第一矩形平板组成;各个第一矩形平板均匀分布安装于中间翼缘板与下翼缘板之间,且各个第一矩形平板分别垂直于中间翼缘板或下翼缘板。
进一步,每个第一矩形平板配置一个第二矩形平板;第二矩形平板的其中一边与第一矩形平板垂直连接,且第二矩形平板的另外三边分别与所述安装平台连接。
进一步,所述第一导向部件、第二导向部件和第三导向部件均是由钢材料制成的。
本发明具有如下优点:
本发明述及的旋转机构的安装平台结构简单,通过在第一安装孔(对应于上翼缘板下方)处、第二安装孔(对应于中间翼缘板上方)处、以及第二安装孔与第三安装孔(对应于中间翼缘板与下翼缘板)之间分别设置第一导向部件、第二导向部件、以及第三导向部件,使得旋转机构在吊装安装或拆卸过程中能够顺利从各个安装孔中穿过或退出,且安装或拆卸过程无需操作人员在安装平台的下方对旋转机构的位置进行摆正,提高了安装和拆卸效率。另外,由于旋转机构的安装和拆卸过程均发生在高空中,采用本发明的安装平台大大简化了旋转机构的安装和拆卸过程,且有效保证了高空作业的安全性。
附图说明
图1为现有技术中门座起重机旋转机构的安装平台的结构示意图;
图2为本发明中门座起重机旋转机构的安装平台的结构示意图;
图3为第一导向部件的俯视图;
图4为第二导向部件的俯视图;
图5为第三导向部件的俯视图;
图6为第一梯形平板的结构示意图;
图7为第一直角三角形板的结构示意图;
图8为第二梯形平板的结构示意图;
图9为第二直角三角形板的结构示意图;
图10为第一矩形平板的结构示意图;
图11为第二矩形平板的结构示意图;
图12为旋转机构的安装示意图;
图13为旋转机构的拆卸示意图;
其中,101-上翼缘板,102-中间翼缘板,103-下翼缘板,104-下箱体,105-齿轮;
1-上翼缘板,2-中间翼缘板,3-下翼缘板,4-腹板,5-第一安装孔,6-第二安装孔,7-第三安装孔,8-第一导向部件,9-第二导向部件,10-第三导向部件;
11-第一梯形平板;12-第一直角三角形板,13-第二梯形平板,14-第二直角三角形板,15-第一矩形平板,16-第二矩形平板,17-齿轮,18-下箱体。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
结合图2所示,门座起重机旋转机构的安装平台,包括上翼缘板1、中间翼缘板2和下翼缘板3。
上翼缘板1、中间翼缘板2和下翼缘板3呈上下平行排列,三者通过腹板4连接。
在上翼缘板1、中间翼缘板2和下翼缘板3上分别开设有第一安装孔5、第二安装孔6、第三安装孔7,分别如图3、图4和图5所示。
在第一安装孔5下方设有第一导向部件8,第一导向部件8呈倒置漏斗形。当旋转机构由第一安装孔5退出时,该第一导向部件8起到导向作用。
优选地,第一导向部件8的上沿与第一安装孔5的边沿接触,保证导向的可靠性。
在第二安装孔6上方设有第二导向部件9,第二导向部件9呈漏斗形。当旋转机构由第二安装孔6穿过时,该第二导向部件9起到导向作用。
优选地,第二导向部件9的下沿与第二安装孔6的边沿接触,保证导向的可靠性。
在第二安装孔6与第三安装孔7之间设有第三导向部件10,第三导向部件10呈柱形。当旋转机构已由第二安装孔6穿过且还未到达第三安装孔7时、或者当旋转机构已由第三安装孔7退出且还未到达第二安装孔6时,该第三导向部件10起到导向作用。
优选地,第三导向部件10的上沿与第二安装孔6的边沿接触,且第三导向部件10的下沿与第三安装孔7的边沿接触,保证导向的可靠性。
通过上述第一导向部件8、第二导向部件9、以及第三导向部件10,使得旋转机构在吊装安装或拆卸过程中能够顺利从各个安装孔中穿过或退出,提高了安装和拆卸效率。
下面结合图3至图11说明以上各个导向部件的具体结构。
结合图3所示,第一导向部件8由多个第一梯形平板11组成,该第一梯形平板11的结构如图6所示。
各个第一梯形平板11均匀分布安装于上翼缘板2下方,且各个第一梯形平板11相对于上翼缘板2的倾斜度相同,保证了第一导向部件8的倒置漏斗形设计。
第一梯形平板11的上沿与第一安装孔5形成相切关系,如图3所示。
第一梯形平板11的数量越多,组成第一导向部件8的相邻两个第一梯形平板11之间的间隙越小,旋转机构在退出第一安装孔5时,齿轮17越不容易卡在相邻两个第一梯形平板11之间,则第一导向部件8的导向效果越好。本发明中第一梯形平板11数量至少为六个。
优选地,每个第一梯形平板11配置一个第一直角三角形板12,如图7所示。第一梯形平板11与第一直角三角形板12均是由刚材料制成的。
第一直角三角形板12的斜边与第一梯形平板11垂直连接,该连接处为第一梯形平板11的中部,如图6虚线位置,且第一直角三角形板12的两个直角边分别与所述安装平台连接。
具体的,第一直角三角形板12的两个直角边中的一个可以连接在安装平台的上翼缘板1上,另一个可以连接在安装平台的腹板4上。
第一直角三角形板12斜边的倾斜度决定了第一梯形平板11的倾斜度。
优选地,第一梯形平板11与第一直角三角形板12、以及第一直角三角形板12分别与上翼缘板1、腹板4之间均采用焊接连接,保证第一梯形平板11的安装牢固度。
结合图4所示,第二导向部件9由多个第二梯形平板13组成,该第二梯形平板13的结构如图8所示。
各个第二梯形平板13均匀分布安装于中间翼缘板2上方,且各个第二梯形平板13相对于中间翼缘板2的倾斜度相同,保证了第二导向部件9的漏斗形设计。
第二梯形平板13的下沿与第二安装孔6形成相切关系,如图4所示。
第二梯形平板13的数量越多,组成第二导向部件9的相邻两个第二梯形平板13之间的间隙越小,旋转机构在穿过第二安装孔6时,齿轮17越不容易卡在相邻两个第二梯形平板13之间,则第二导向部件9的导向效果越好。本发明中第二梯形平板13的数量至少为六个。
优选地,每个第二梯形平板13配置一个第二直角三角形板14,如图9所示。第二梯形平板13与第二直角三角形板14均是由刚材料制成的。
第二直角三角形板14的斜边与第二梯形平板13垂直连接,该连接处为第二梯形平板13的中部,如图8虚线位置,且第二直角三角形板14的两个直角边分别与所述安装平台连接。
具体的,第二直角三角形板14的两个直角边中的一个可以连接在安装平台的中间翼缘板2上,另一个可以连接在安装平台的腹板4上。
第二直角三角形板14斜边的倾斜度决定了第二梯形平板13的倾斜度。
优选地,第二梯形平板13与第二直角三角形板14、以及第二直角三角形板14分别与中间翼缘板2、腹板4之间均采用焊接连接,保证第二梯形平板13的安装牢固度。
结合图5所示,第三导向部件10由多个第一矩形平板15组成,该第一矩形平板15的结构如图10所示。
各个第一矩形平板15均匀分布安装于中间翼缘板2与下翼缘板3之间,且各个第一矩形平板15分别垂直于中间翼缘板2或下翼缘板3,保证了第三导向部件10的柱形设计。
第一矩形平板15的数量越多,则组成第三导向部件10的相邻两个第一矩形平板15之间的间隙越小,旋转机构在第二安装孔6和第三安装孔7之间时,齿轮17越不容易卡在相邻两个第一矩形平板15之间,则第三导向部件10的导向效果越好。
本发明中第三导向部件10的数量至少为六个。
优选地,每个第一矩形平板15配置一个第二矩形平板16,如图11所示。第一矩形平板15和第二矩形平板16均是由钢材料制成的。
第二矩形平板16的其中一边与第一矩形平板15垂直连接,该连接处为第一矩形平板15的中部,如图10虚线位置,且第二矩形平板16的另外三边分别与所述安装平台连接。
具体的,第二矩形平板16的另外三边可以分别连接在安装平台的中间翼缘板2、下翼缘板3、以及腹板4上。
优选地,第二矩形平板16与第一矩形平板15、以及第二矩形平板16分别与中间翼缘板2、下翼缘板3、以及腹板4均采用焊接连接,保证第一矩形平板15的安装牢固度。
如图12示出了旋转机构的安装过程。由图12可知,在第二导向部件9和第三导向部件10的作用下,旋转机构的齿轮17和下箱体18能够顺利穿过第二安装孔6和第三安装孔7。
如图13示出了旋转机构的拆卸过程。由图13可知,在第三导向部件10的作用下,能够保证旋转机构的齿轮17顺利退出第二安装孔6,且在第一导向部件8的作用下,下箱体18和齿轮17能够顺利退出第一安装孔5。
通过上述三个导向部件,保证了旋转机构在穿过或退出各个安装孔时不会卡在某个翼缘板上,简化了旋转机构的安装和拆卸过程,提高了旋转机构的安装和拆卸效率。
当然,以上说明仅仅为本发明的较佳实施例,本发明并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本发明的保护。

Claims (8)

1.门座起重机旋转机构的安装平台,包括上翼缘板、中间翼缘板和下翼缘板;在上翼缘板、中间翼缘板和下翼缘板上分别开设第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔;其特征在于,在第一安装孔下方设有呈倒置漏斗形的第一导向部件,第一导向部件的上沿与第一安装孔的边沿接触;在第二安装孔上方设有呈漏斗形的第二导向部件,第二导向部件的下沿与第二安装孔的边沿接触;在第二安装孔与第三安装孔之间设有呈柱形的第三导向部件,第三导向部件的上沿与第二安装孔的边沿接触,且第三导向部件的下沿与第三安装孔的边沿接触。
2.根据权利要求1所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,第一导向部件由多个第一梯形平板组成;各个第一梯形平板均匀分布安装于上翼缘板下方,且各个第一梯形平板相对于上翼缘板的倾斜度相同。
3.根据权利要求2所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,每个第一梯形平板配置一个第一直角三角形板;第一直角三角形板的斜边与第一梯形平板垂直连接,且第一直角三角形板的两个直角边分别与所述安装平台连接。
4.根据权利要求1所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,第二导向部件由多个第二梯形平板组成;各个第二梯形平板均匀分布安装于中间翼缘板上方,且各个第二梯形平板相对于中间翼缘板的倾斜度相同。
5.根据权利要求4所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,每个第二梯形平板配置一个第二直角三角形板;第二直角三角形板的斜边与第二梯形平板垂直连接,且第二直角三角形板的两个直角边分别与所述安装平台连接。
6.根据权利要求1所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,第三导向部件由多个第一矩形平板组成;各个第一矩形平板均匀分布安装于中间翼缘板与下翼缘板之间,且各个第一矩形平板分别垂直于中间翼缘板或下翼缘板。
7.根据权利要求6所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,每个第一矩形平板配置一个第二矩形平板;第二矩形平板的其中一边与第一矩形平板垂直连接,且第二矩形平板的另外三边分别与所述安装平台连接。
8.根据权利要求1所述的门座起重机旋转机构的安装平台,其特征在于,所述第一导向部件、第二导向部件和第三导向部件均是由钢材料制成的。
CN201510260479.7A 2015-05-21 2015-05-21 门座起重机旋转机构的安装平台 Active CN104828715B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510260479.7A CN104828715B (zh) 2015-05-21 2015-05-21 门座起重机旋转机构的安装平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510260479.7A CN104828715B (zh) 2015-05-21 2015-05-21 门座起重机旋转机构的安装平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104828715A true CN104828715A (zh) 2015-08-12
CN104828715B CN104828715B (zh) 2016-06-29

Family

ID=53806982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510260479.7A Active CN104828715B (zh) 2015-05-21 2015-05-21 门座起重机旋转机构的安装平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104828715B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105826034A (zh) * 2016-06-03 2016-08-03 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种变压器安装用的安全引导定位装置及其使用方法
CN105826019A (zh) * 2016-06-03 2016-08-03 李良学 一种变压器安装用的引导定位结构及其使用方法
CN105826030A (zh) * 2016-06-03 2016-08-03 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种用于变压器安装的安全引导定位装置及其使用方法
CN105896353A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种变压器用的安装设备及其使用方法
CN105914006A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种带引导定位装置且易操作的变压器装置及其使用方法
CN114932565A (zh) * 2022-05-16 2022-08-23 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 一种基于机器人作业平台的水下滑翔机布放回收系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2641773B1 (fr) * 1989-01-18 1991-03-15 Potain Sa Grue a fleche relevable avec dispositif de renvoi de fleche
CN201228209Y (zh) * 2008-06-27 2009-04-29 山东齐泰实业集团股份有限公司 塔机回转限位器与回转结构的安装结构
CN201343389Y (zh) * 2009-02-20 2009-11-11 张滨 行走式旋臂吊底座料台
CN101955135A (zh) * 2009-07-20 2011-01-26 江苏赛富隆重工有限公司 门座起重机旋转机构
CN201785150U (zh) * 2010-09-14 2011-04-06 长沙中联重工科技发展股份有限公司 塔式起重机及其回转机构的固定装置
CN102431908B (zh) * 2011-09-07 2013-08-14 青岛海西重机有限责任公司 一种定柱式全回转起重机
CN202744222U (zh) * 2012-04-17 2013-02-20 奉化市飞宇电器制造有限公司 手动立柱式液压吊机
CN204689465U (zh) * 2015-05-21 2015-10-07 青岛海西重机有限责任公司 门座起重机旋转机构的安装平台

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105826034A (zh) * 2016-06-03 2016-08-03 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种变压器安装用的安全引导定位装置及其使用方法
CN105826019A (zh) * 2016-06-03 2016-08-03 李良学 一种变压器安装用的引导定位结构及其使用方法
CN105826030A (zh) * 2016-06-03 2016-08-03 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种用于变压器安装的安全引导定位装置及其使用方法
CN105896353A (zh) * 2016-06-03 2016-08-24 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种变压器用的安装设备及其使用方法
CN105914006A (zh) * 2016-06-03 2016-08-31 成都市蒂娜亚文化传媒有限公司 一种带引导定位装置且易操作的变压器装置及其使用方法
CN114932565A (zh) * 2022-05-16 2022-08-23 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 一种基于机器人作业平台的水下滑翔机布放回收系统
CN114932565B (zh) * 2022-05-16 2024-04-26 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 一种基于机器人作业平台的水下滑翔机布放回收系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104828715B (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828715A (zh) 门座起重机旋转机构的安装平台
EP3617127B1 (en) Jump elevator and jumping method
CN101166686A (zh) 电梯装置
US8567038B2 (en) Apparatus and method for transporting vertical axis wind turbine
EP2784310A1 (en) Wind turbine tower section, a wind turbine having such tower section and method for forming such tower section
CN204689465U (zh) 门座起重机旋转机构的安装平台
CN210418914U (zh) 一种吊装包角
US11312595B2 (en) Lifting device for wind turbine components
CN203461613U (zh) 一种盘丝装置
CN202346590U (zh) 一种带外壳干式变压器的专用吊具
CN203889951U (zh) 工程机械设备的转台
CN202296894U (zh) 单臂架门座起重机
CN104803261A (zh) 一种电梯内广告装置
CN207043212U (zh) 废料排出装置及冲压模具系统
CN107262621A (zh) 废料排出装置及冲压模具系统
CN103217263A (zh) 应用于振动台的分体式上极板
CN207671086U (zh) 防撞装置
CN205186882U (zh) 用于靶材加工的周转架
CN220467299U (zh) 一种开关柜吊装结构
CN205017705U (zh) 一种通用式机柜组装结构
CN104016249B (zh) 一种超起前张紧拉板放置架、装配方法及起重机
JP6621680B2 (ja) ジブクレーンのジブ構造
CN108394836B (zh) 一种转盘式举升机
CN209950160U (zh) 鸟窝引导装置
CN203021208U (zh) 一种电动单梁悬挂起重机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant