CN104803268B - 一种电梯轿厢停车无缝接口系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯轿厢停车无缝接口系统,为了解决轿厢在停车开门时,轿门地坎与层门地坎之间的缝隙对乘梯人员带来因东西脱落造成的损失以及微感恐惧的问题,其特征是在电梯轿厢开门侧,设置填缝动板,所述的动板在轿厢开门时,在轿门地坎与层门地坎之间做水平伸出,在轿厢关门时,沿轿门地坎与层门地坎之间做水平收回;动板设置在轿底板中,通过动力装置动作,并在缩回原位验证开关作用下,与电梯运行联动。在确保电梯安全情况下,解决了电梯在平层停车时轿门地坎与层门地坎之间存在的缝隙,给乘客带来的麻烦;灵敏性高,完全实现自动控制,实用性强,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,尤其涉及一种电梯轿厢停车无缝接口系统。
背景技术
电梯具有一个可以装载乘客或者货物的带电动门的轿厢体和为了安全设置在每个楼层的带锁层门装置,在轿厢门及层门上必须设置一个机械联动机构,使电梯在停站后,由轿厢门通过联动机构带动层门打开,在电梯起动运行前也通过该机构带动层门关闭后进行安全运行。故在电梯轿门地坎和层门地坎之间必须有一定的间隙以满足联动机构的正常运转而不互相干涉。国标GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第11.2.2规定:轿厢地坎与层门地坎之间的水平距离不得大于35mm。此条规定也明确了两个地坎之间允许有间隙存在,一般的厂家设计尺寸为30mm。
由于电梯轿门地坎与层门地坎之间存在这条缝隙,在生活中人们会碰到不少令人尴尬和懊恼的事情,同时在某些时候会给人带来一种恐惧感。如电梯到站开门后,无意中掏出小东西,钥匙、手机、发票和钱等,有时不小心失手脱落,此时掉落的东西很容易从两个地坎之间的间隙直落井道底坑,需找专业维保人员进入底坑才能取出;而当井道照明为关闭的时候,人们可以从这条隙缝中直接看到井道底部,特别是电梯处于高层位时,使人想像感觉到恐惧。
发明内容
本发明的目的是为了解决轿厢在停车开门时,轿门地坎与层门地坎之间的缝隙对乘梯人员带来因东西脱落造成的损失以及微感恐惧的问题,提供一种结构设计合理,在电梯平层开门时能够自动将这条缝隙封闭的电梯轿厢停车无缝接口系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征是在电梯轿厢开门侧,设置填缝动板,所述的动板在轿厢开门时,在轿门地坎与层门地坎之间做水平伸出,在轿厢关门时,沿轿门地坎与层门地坎之间做水平收回;动板设置在轿底板中,通过动力装置动作,并在缩回原位验证开关作用下,与电梯运行联动。本技术方案的动板长度与轿箱开门宽度一致,深度与电梯厂家设计的两坎之间的间隙配合;动板通过动力装置做伸缩动作;动板工作由行程方向的前后限位开关限制其运行范围,在现场可以适当调整。动板缩回后的验证开关,是保证电梯增加了本装置后能够安全运行的首要前提,即当开关检测到填缝板缩回原位后才能允许电梯启动运行,否则禁止电梯的任何运行动作。控制电路由电源电路、控制伸出及缩回的继电器、步进电机驱动器、限位开关、缩回到位验证开关等组成。本系统中动板的伸缩过程完全配合轿箱开门动作进行运行,保证电梯轿箱和动板均处于安全前提下工作。
作为优选,所述的动板设有水平平板式填缝段,沿动板移动方向设有伸出限位器和缩回后验证开关。保证动板运行过程中的自身安全,以及动板的作用不会对电梯轿厢运行产生任何负面影响。
作为优选,所述的轿底板前端设有轿门地坎,动力装置包括电机组件,轿门地坎上设有与轿底板连接的地坎托架;电机组件包括推杆,推杆穿过轿底板、地坎托架连接动板。这是一种采用电机作为动力的实施情况。
作为优选,所述的动板的填缝板底面与地坎托架配合,地坎托架与动板底面配合部位设有若干个滚轮。地坎托架在填缝板运行时给予支承;并减少摩擦,保证动板灵活动作;滚轮可以采用轴承或万向钢珠。
作为优选,所述的动板的上方设有通过脚板托架与轿底板连接的护脚板。本方案改进了现有轿厢的护脚板,轿厢板一般都安装于轿厢底坑托架上,由于动板的填缝板部分需要进行伸出、缩回动作,轿厢护脚板改进后安装于轿厢底盘上。护脚板向上的高度一般大于相邻轿底板边的高度。
作为优选,所述的轿底板前端设有轿门地坎,动力装置包括动力缸体,动力缸体设有推杆,推杆穿过轿底板、地坎托架连接动板。实现本技术方案目标的动力装置可以有多种方式,如液压缸、气缸、电磁力等等。
作为优选,所述的动板填缝板的深度大于轿门地坎与层门地坎之间的缝隙。保证动板能完全填缝且被地坎托架支承。
作为优选,所述的推杆设有若干支,以动板长度方向中心对称分布,所有的推杆同步动作。避免动板伸缩时长度方向不同步。
作为优选,所述的控制电路包括伸出继电器、缩回继电器、前部限位开关、后部限位开关、开门开关、关门开关、驱动器、第一电阻、第二电阻和步进电机;开门开关与电梯开门电路连接,关门开关与电梯关门电路连接。
本发明的有益效果是:在确保电梯安全情况下,解决了电梯在平层停车时轿门地坎与层门地坎之间存在的缝隙,给乘客带来的麻烦;灵敏性高,完全实现自动控制,实用性强,安全可靠。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图2是本发明图1的A-A向剖视结构示意图。
图3是本发明的一种俯视结构示意图。
图4是本发明的一种电路图。
图中:1. 轿门地坎,2. 地坎托架,3. 动板,4. 限位器支架,5. 护脚板,6. 脚板托架,7. 电机组件,8. 动力底座,9. 轿底板。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1、图2、图3,本实施例一种电梯轿厢停车填缝装置,包括轿底板9,在轿底板9朝开门的前端是位于同一底面上的轿门地坎1,轿底板9上设置电机组件7,电机组件7包括电机,电机通过动力底座8固定在轿底板9上,电机上设有推杆。推杆设有两支,以动板3长度方向中心对称分布,两支推杆同步动作。
轿门地坎1采用型材制作,在轿门地坎1上设有不等边槽钢型地坎托架2,地坎托架2的长槽边与轿底板9连接,且设有推杆导向孔,槽钢底边与轿门地坎1连接。
电机上的推杆穿过轿底板9前侧的板孔和推杆导向孔并连接一动板3。动板3为角钢形结构,水平边的为填缝段;竖直的边与推杆固定,动板3上填缝板的深度(即行动方向的位移)大于轿门地坎1与层门地坎之间的缝隙。填缝板的底面与地坎托架2配合,进一步,在地坎托架2与填缝板配合的支承面上装有4个滚轮,使动板动作更灵活。
动板3移动方向设有限位器和缩回后的验证开关,限位器由限位器支架4固定,限位开关限制填缝板的行程范围,安装是时现场调整。当缩回后的验证开关检测到填缝板缩回原位后,允许电梯启动运行,否则电梯无法运行。
动板3的上方设置通过脚板托架6与轿底板9连接的护脚板5,护脚板5向上的高度大于相邻轿底板9边的高度。
参见图4,是本发明的一种电路图,包括伸出继电器、缩回继电器、前部限位开关DWC、后部限位开关DWH、开门开关、关门开关、维修触点开关、驱动器、第一电阻、第二电阻和步进电机。
驱动器的输出端连接步进电机的输入端,驱动器的电源+端口连接电源正极,电源-端口、方向-端口和脱机-端口都连接电源负极;伸出继电器包括线圈、常开触点和常闭触点,常开触点的第一端连接电源正极,常开触点第二端通过第一电阻连接到驱动器的方向+端口,线圈第一端通过开门开关连接到维修触点开关第一端,维修触点开关第二端连接电源正极,线圈第二端通过前部限位开关DWC连接到电源负极;缩回继电器包括线圈、常开触点和常闭触点,线圈的第一端通过关门开关连接到维修触点开关的第一端,线圈的第二端通过后部限位开关DWH连接到电源负极,常开触点的第一端连接到电源负极,常开触点第二端连接到驱动器的方向+端口;伸出继电器的常闭触点、缩回继电器的常闭触点和第二电阻三者串联以后跨接在电源正极和驱动器的脱机+端口之间;步进电机的转轴与填缝板连接;开门开关与电梯开门电路连接,关门开关与电梯关门电路连接;前部限位开关DWC安装在填缝板前方,后部限位开关DWH安装在填缝板后方,填缝板伸出到最前位置时触动前部限位开关,填缝板缩回到最后位置时触发后部限位开关。
电梯填缝板控制电路还包括验证开关,验证开关串联在电梯运行控制电路中,验证开关安装在填缝板的后方,填缝板缩回到最后位置时触发验证开关。
本实施例还包括开关电源,开关电源为AC220V-DC24V电源,开关电源的输入端连接市电,输出端为电源正极和电源负极。
本装置工作过程如下:当电梯运行系统允许本装置工作时,动板在随着开关门动作而产生相应的伸出、缩回动作,即开门的同时动板伸出,关门的同时填缝板缩回原位。伸出到位后,前部限位开关工作,切断伸出控制回路,停止伸出;缩回到位后,后部限位开关工作,切断缩回控制回路,停止缩回,同时将缩回原位的验证开关接通,允许电梯正常运行。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征是在电梯轿厢开门侧,设置填缝动板(3),所述的动板在轿厢开门时,在轿门地坎与层门地坎之间做水平伸出,在轿厢关门时,沿轿门地坎与层门地坎之间做水平收回,动板设有水平平板式填缝段,沿动板移动方向设有伸出限位器和缩回后验证开关,动板的深度大于轿门地坎(1)与层门地坎之间的缝隙;动板设置在轿底板(9)中,通过动力装置动作,并在缩回原位验证开关作用下,与电梯运行联动;控制电路包括伸出继电器、缩回继电器、前部限位开关、后部限位开关、开门开关、关门开关、驱动器、第一电阻、第二电阻和步进电机;开门开关与电梯开门电路连接,关门开关与电梯关门电路连接;其中,驱动器的输出端连接步进电机的输入端,驱动器的电源+端口连接电源正极,电源-端口、方向-端口和脱机-端口都连接电源负极;伸出继电器包括线圈、常开触点和常闭触点,常开触点的第一端连接电源正极,常开触点第二端通过第一电阻连接到驱动器的方向+端口,线圈第一端通过开门开关连接到维修触点开关第一端,维修触点开关第二端连接电源正极,线圈第二端通过前部限位开关DWC连接到电源负极;缩回继电器包括线圈、常开触点和常闭触点,线圈的第一端通过关门开关连接到维修触点开关的第一端,线圈的第二端通过后部限位开关DWH连接到电源负极,常开触点的第一端连接到电源负极,常开触点第二端连接到驱动器的方向+端口;伸出继电器的常闭触点、缩回继电器的常闭触点和第二电阻三者串联以后跨接在电源正极和驱动器的脱机+端口之间。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征在于所述的轿底板(9)前端设有轿门地坎(1),动力装置包括电机组件(7),轿门地坎上设有与轿底板连接的地坎托架(2);电机组件包括推杆,推杆穿过轿底板、地坎托架连接动板(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征在于所述的动板(3)的填缝板底面与地坎托架(2)配合,地坎托架与动板(3)底面配合部位设有若干个滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征在于所述的动板(3)的上方设有通过脚板托架(6)与轿底板(9)连接的护脚板(5)。
5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征在于所述的轿底板(9)前端设有轿门地坎(1),动力装置包括动力缸体,动力缸体设有推杆,推杆穿过轿底板、地坎托架连接动板(3)。
6.根据权利要求2或5所述的一种电梯轿厢停车无缝接口系统,其特征在于所述的推杆设有若干支,以动板(3)长度方向中心对称分布,所有的推杆同步动作。
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