CN104807397A - 产品检测系统及产品检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种用于检测产品是否合格的检测系统，包括上料模组，用于将被测产品输入该检测系统；检测模组，包括用于对被测产品的平面尺寸进行检测的第一检测模组和用于对被测产品的深度尺寸进行检测的第二检测模组；下料模组，用于将被测产品输出该检测系统；搬运模组，用于对被测产品进行搬运；数据处理模组，与检测模组电性连接，用于处理检测模组输出的检测数据；以及电控模组，与检测模组及搬运模组电性连接并用于对检测模组及搬运模组进行控制。本发明通过自动化的检测系统替代了传统目视检测的方式，大大提高了检测的准确性和检测效率。本发明同时还提供了一种检测产品尺寸的检测方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测系统，特别涉及一种产品尺寸的检测系统及其检测方法。
背景技术
在现代工业的生产过程中，产品尺寸的检测通常是带有高度的重复性和智能性的工作，然而传统的检测方式只能通过人的肉眼来完成产品尺寸的检测。但是有些时候，如微小的尺寸需要精确快速的检测，形状匹配，颜色识别等，人们无法用肉眼连续、稳定及准确的进行检测，因此就会导致检测的不良率较大。而且，随着工业生产不断的革新，传统的目视检测已经远远达不到生产的需求。同时，随着人力成本的不断提高，现代工业需要不断的减少人力资源来降低生产成本。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种自动化的产品尺寸检测系统及其检测方法。
一种用于检测产品的尺寸是否合格的检测系统，包括上料模组、检测模组、下料模组、搬运模组、数据处理模组、以及电控模组。上料模组用于将被测产品输入该检测系统。检测模组包括用于对被测产品的平面尺寸进行检测的第一检测模组和用于对被测产品的深度尺寸进行检测的第二检测模组。下料模组用于将被测产品输出该检测系统。搬运模组用于对被测产品进行搬运。数据处理模组与检测模组电性连接，并用于处理检测模组输出的检测数据。电控模组与检测模组及搬运模组电性连接并用于对检测模组及搬运模组进行控制。
一种产品检测方法，用于检测产品的尺寸是否合格，其包括如下步骤：被测产品被输送至第一检测工位；利用第一检测模组对被测产品的平面尺寸进行检测；利用数据处理模组对第一检测模组测得的检测数据进行处理；被测产品被输送至第二检测工位；利用第二检测模组对被测产品的深度尺寸进行检测；利用数据处理模组对第二检测模组测得的检测数据进行处理；完成对被测产品的检测并将被测产品输出。
上述产品检测系统及产品检测方法通过采用机械自动化的模式，大大提高了检测的效率，并节省了宝贵的人力资源。同时，本发明通过采用第一检测模组和第二检测模组对产品的尺寸进行检测，相比传统依靠人工目视检测的方式，产品检测的准确性与稳定性具有较大的提高。另外，通过搬运模组的自动化搬运模式，替代了传统的人工搬运模式，提高了检测效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的检测系统的结构框架图。
图2是图1所示检测系统的上料模组的结构框架图。
图3是图1所示检测系统的检测模组的结构框架图。
图4是图1所示检测系统的下料模组的结构框架图。
图5是图1所示检测系统的搬运模组的结构框架图。
图6是本发明的产品检测方法的流程图。
主要元件符号说明
| 检测系统 | 100 |
| 上料模组 | 10 |
| 上料部 | 11 |
| 第一检测工位 | 12 |
| 上料滑轨 | 13 |
| 上料滑动件 | 14 |
| 检测模组 | 20 |
| 第一检测模组 | 21 |
| 第二检测模组 | 22 |
| 第二检测工位 | 23 |
| 下料模组 | 30 |
| 下料部 | 31 |
| 收料部 | 32 |
| 下料滑轨 | 33 |
| 下料滑动件 | 34 |
| 搬运模组 | 40 |
| 搬运滑轨 | 41 |
| 夹块组件 | 42 |
| 第一夹块 | 421 |
| 第二夹块 | 422 |
| 数据处理模组 | 50 |
| 电控模组 | 60 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种产品检测系统及产品检测方法作进一步详细说明。
请参照图1，本发明提供的一种产品的检测系统100设置于一基座（图未示）上，用于检测被测产品的尺寸。该检测系统100包括上料模组10、检测模组20、下料模组30、搬运模组40、数据处理模组50及电控模组60。
请同时参照图1和图2，上料模组10用于为该检测系统100自动上料，即为该检测系统100提供待检测产品，其包括一方便工作人员放置被测产品的上料部11、与上料部11相对设置的第一检测工位12、连接在上料部11与第一检测工位12之间的上料滑轨13及与上料滑轨13配合的上料滑动件14。初始状态，上料滑动件14位于上料部11，将被测产品放置于上料滑动件14上。接着，上料滑动件14在上料滑轨13上滑动，并输送被测产品至第一检测工位12，完成了一件被测产品的上料工作。之后，上料滑动件14沿上料滑轨13自动返回至上料部11，对下一件被测产品进行上料。
请同时参照图1和图3，检测模组20包括一与第一检测工位12对应的第一检测模组21 、一第二检测模组22及与第二检测模组22对应的第二检测工位23。其中，第一检测模组21为一种CCD(电荷耦合元件)图像处理模组，其用于对位于第一检测工位12上的被测产品的平面进行检测，即对被测产品的平面尺寸和平面位置进行图像摄取及辨认工作，从而判断被测产品的平面尺寸是否合格。
第二检测模组22为一种接触式传感器测量模组，其用于对位于第二检测工位23上的被测产品的深度的检测，即用传感器感应的原理来检测被测产品的平面断差是否合格。优选地，第二检测模组22可利用探针测量的技术来实现被测产品的深度的检测，但不限于此。对于同一被测产品，则是先经过第一检测模组21的检测，然后通过搬运模组40搬运至第二检测工位23，并由第二检测模组22进行探针检测工作。
请同时参照图1和图4，下料模组30用于检测系统100的自动下料，即将检测完的被测产品移出检测系统100。与上料模组10结构相似，下料模组30包括一用于接收检测完成的被测产品的下料部31、与下料部31相对设置且便于工作人员取料的收料部32、连接在下料部31与收料部32之间的下料滑轨33及与下料滑轨33配合的下料滑动件34。当下料模组感应到被测产品放置于下料部31时，下料滑动件34运载被测产品至收料部32，完成了一件被测产品的下料工作。之后，下料滑动件34沿下料滑轨33自动返回至下料部31，对下一件被测产品进行下料。
请同时参照图1和图5，搬运模组40用于提供检测系统100中被测产品搬运的工作。优选地，搬运模组40可完成上料模组10、检测模组20和下料模组30之间被测产品的搬运工作。具体而言，搬运模组40用于将被测产品由上料模组10的第一检测工位12搬运至检测模组20的第二检测工位23，再由第二检测工位23搬运至下料模组30的下料部31。
搬运模组40包括搬运滑轨41及与搬运滑轨41滑动配合的夹块组件42。其中，夹块组件42用于夹取被测产品，并通过在搬运滑轨41上的的滑动实现被测产品的搬运工作。该夹块组件42包括第一夹块421和与第一夹块421固定连接的第二夹块422，第一夹块421和第二夹块422具有联动性。第一夹块421的运动范围在第一检测工位12与第二检测工位23之间，第二夹块422的运动范围在第二检测工位23与下料部31之间，以将被测产品由第一检测工位12搬运至第二检测工位23，并由第二检测工位23搬运至下料部31。
可以理解，当第一夹块421到达第一检测工位12时，第二夹块位于第二检测工位23的位置。当第一夹块421到达第二检测工位23的位置时，第二夹块则会顺移至下料部31。
请再次参照图1，数据处理模组50电气连接于检测模组20，并采集检测模组20检测得到的检测数据，进行相关的数据处理及分析工作，从而判定被测产品尺寸是否合格。本实施例中，数据处理模组可为PC数据处理装置，包括一显示屏（图未示），由数据处理模组50处理得到的数据最终以被测产品尺寸数据报表的形式体现在显示屏上，并由工作人员通过观看屏幕来判断被测产品的尺寸是否合格。优选地，该数据处理模组50可连接相应的警示喇叭装置，当被测产品通过检测之后，工作人员通过听警示喇叭即可判断产品是否为合格，但不限于此。
电控模组60电气连接于搬运模组40和检测模组20，并对搬运模组40的搬运工作及检测模组20的检测工作进行实时的控制。优选地，该电控模组60还可电气连接于上料模组10、下料模组30及数据处理模组50，并提供检测系统100的各个模组相应的控制信号。
基座具有一定较佳的结构强度和承载力度，即基座不会因为受压而变形。优选地，该基座由结构强度较佳的钢材制成，但不限于此。
请参照图6，该检测系统100的检测流程如下：
S101：调节检测系统100处于准备阶段，将被测产品放入上料部11，检测系统100启动；
在本实施例中，当被测产品放置于上料部11时，上料模组10自动检测产品是否放置到位。
S102：上料模组10的上料滑动件14将被测产品由上料部11输送至第一检测工位12；
S103：检测模组20的第一检测模组21对放置于第一检测工位12的被测产品进行平面的检测；
在本实施例中，第一检测模组21的检测数据反馈于数据处理模组50，进行数据的处理工作。待平面检测完毕后，上料模组10自动还原初始位置，以便于下一被测产品的上料工作；
S104： 搬运模组40将被测产品由第一检测工位12输送至第二检测工位23；
在本实施例中，搬运模组40的第一夹块421将被测产品由第一检测工位12输送至第二检测工位23。同时，搬运模组40搬运完成之后，自动还原至初始位置。
S105：检测模组20的第二检测模组22对放置于第二检测工位23上的产品进行深度的检测，并将检测数据反馈于数据处理模组50处理；
S106： 搬运模组40将被测产品由第二检测工位23输送至下料部31；
在本实施例中，搬运模组40的第二夹块422将被测产品由第二检测工位23输送至下料部31。同时，搬运模组40输送完成之后，自动还原至初始位置。
S107：完成对产品的检测。同时下料模组30将产品由下料部31滑至收料部32，完成被测产品的输出过程。
在本实施例中，下料模组30通过下料滑动件34与下料滑轨33的配合，将被测产品输送至收料部32。同时，下料模组30发出该被测产品是否合格的信号，取下被测产品。下料滑动件34自动还原至下料部31，以便于后一被测产品的输出过程。
可以理解，本实施的检测流程图仅为一个产品检测方式。而在实际操作过程中，当其中一个产品进行检测系统100的某项流程时，则其前一个被测产品和后一个被测产品分别处于检测系统100的其它项的检测流程。具体实现方式如下：
上述步骤S103中，当产品在第一检测工位12进行第一检测模组21的检测时，前一产品同时在第二检测工位23进行第二检测模组22的检测，而后一产品则进入上料模组10的准备阶段。
上述步骤S104中，当搬运模组40的第一夹块421将被测产品输送至第二检测工位23时，搬运模组40的第二夹块422将该被测产品的前一产品输送至下料部31，后一产品则通过上料模组10输送至第一检测工位12。
上述步骤S105中，当被测产品在第二检测工位23进行深度的检测时，其前一产品进行下料模组30的下料工作，后一产品同时在第一检测工位12上进行平面的检测。
上述步骤S106中，当搬运模组40的第二夹块422将被测产品输送至下料部31以进行产品输出的同时，搬运模组40的第一夹块421将后一产品输送至第二检测工位23上。
可以理解，在实际生产中，可依据不同的被测产品更换相关的治具、定位方式及检测模组的检测位置。同时，基座可根据不同的工位的需求来设定相应的尺寸标准。
本发明的检测系统100替代了传统工作人员的目视检测的方式，大大提高了生产的效率，并且节省了宝贵的人力资源。通过采用第一检测模组21和第二检测模组22，提高了对被测产品尺寸检测的准确性与稳定性。本发明检测系统100还通过搬运模组40进行自动化的输送工作，替代了传统的人工输送，降低了生产的成本，提高了生产效率。另外，本发明的检测系统允许多个产品同时进行不同的检测流程，从而有效提高了检测系统的检测效率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种产品检测系统，用于检测产品的尺寸是否合格，其特征在于：包括
上料模组，用于将被测产品输入该检测系统；
检测模组，包括用于对被测产品的平面尺寸进行检测的第一检测模组和用于对被测产品的深度尺寸进行检测的第二检测模组；
下料模组，用于将被测产品输出该检测系统；
搬运模组，用于对被测产品进行搬运；
数据处理模组，与该检测模组电性连接，用于处理该检测模组输出的检测数据；以及
电控模组，与该检测模组及该搬运模组电性连接并用于对该检测模组及该搬运模组进行控制。
2.如权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于：该上料模组包括一上料部、与上料部相对的第一检测工位、连接在上料部与第一检测工位之间的上料滑轨及与上料滑轨配合的上料滑动件；该第一检测模组设置在该第一检测工位上。
3.如权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于：该检测模组还包括第二检测工位，该第二检测模组设置在该第二检测工位上。
4.如权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于：该下料模组包括一用于接收检测完成的产品的下料部、与下料部相对的收料部、连接在下料部与收料部之间的下料滑轨及与下料滑轨配合的下料滑动件。
5.如权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于：该搬运模组包括搬运滑轨及与搬运滑轨相互配合的夹块组件，该夹块组件用于夹取被测产品，并在搬运滑轨上滑动以输送被测产品，该夹块组件包括第一夹块和与第一夹块固定连接的第二夹块。
6.如权利要求5所述的产品检测系统，其特征在于：该搬运模组在该上料模组、该检测模组和该下料模组之间运动。
7.如权利要求1所述的产品检测系统，其特征在于：该第一检测模组利用CCD摄录图像的原理对产品的平面尺寸进行检测，该第二检测模组利用接触式传感器感应的原理对产品的深度尺寸进行检测。
8.一种产品检测方法，用于检测产品的尺寸是否合格，其包括如下步骤：
被测产品被输送至第一检测工位；
利用第一检测模组对被测产品的平面尺寸进行检测；
利用数据处理模组对第一检测模组测得的检测数据进行处理；
被测产品被输送至第二检测工位；
利用第二检测模组对被测产品的深度尺寸进行检测；
利用数据处理模组对第二检测模组测得的检测数据进行处理；
完成对被测产品的检测并将被测产品输出。
9.如权利要求8所述的产品检测方法，其特征在于：该被测产品被输送至第二检测工位的同时，其后一被测产品被输送至第一检测工位，该被测产品被输出的同时，其后一被测产品被输送至第二检测工位。
10.如权利要求8所述的产品检测方法，其特征在于：该第一检测模组和该第二检测模组分别对两个被测产品同时进行检测。
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