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CN104770941B - 一种外骨骼使用的防滑鞋底 - Google Patents

一种外骨骼使用的防滑鞋底 Download PDF

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CN104770941B
CN104770941B CN201510203764.5A CN201510203764A CN104770941B CN 104770941 B CN104770941 B CN 104770941B CN 201510203764 A CN201510203764 A CN 201510203764A CN 104770941 B CN104770941 B CN 104770941B
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CN
China
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sole
layer
ectoskeleton
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resistant course
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CN201510203764.5A
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Inventor
程洪
殷紫光
林西川
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Buffalo Robot Technology Chengdu Co ltd
Cheng Hong
Chengdu electronics great assets management Co.,Ltd.
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层（1）、防滑层（2）和弹性层（5），防滑层（2）作为底部连接在刚性层（1）下方，弹性层（5）连接在刚性层（1）上方，刚性层（1）和弹性层（5）之间安装有刚性根部（3），刚性根部（3）周围设有一层防脱挡板（4），防脱挡板（4）上设有安装凸台（31），该鞋底通过安装凸台（31）安装在外骨骼上。本发明的有益效果是：该鞋底能够有效防止外骨骼机器人在行走时支撑脚产生滑动和扭转，提高外骨骼机器人的机械性能、稳定性和安全性，该鞋底与地面摩擦大，可以有效防止打滑，并且具有结构简单、穿着舒适、工艺简单、节能环保等优点。

Description

一种外骨骼使用的防滑鞋底
技术领域
本发明涉及外骨骼，特别是一种外骨骼使用的防滑鞋底。
背景技术
外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构。通过一些昆虫和动物的外骨骼产生的创意，在现有的技术下，科学家已经研制出多种具有不同功能的外骨骼。在医学方面，为了帮助患者恢复肢体的能力或帮助患者移动，对外骨骼技术的应用也趋于完善。但在帮助患者恢复下肢体的能力或帮助患者移动的外骨骼方面没有针对鞋底的设计，而鞋底会在在辅助行走、支撑、帮助患者抬脚方面起到很大作用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、使用方便的外骨骼使用的防滑鞋底，该鞋底用于外骨骼辅助患者行走，可以有效防止鞋底打滑或偏移对患者造成伤害。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层、防滑层和弹性层，防滑层作为底部连接在刚性层下方，弹性层连接在刚性层上方，刚性层和弹性层之间安装有刚性根部，刚性根部周围设有一层防脱挡板，防脱挡板上设有安装凸台，该鞋底通过安装凸台安装在外骨骼上。
所述的防滑层为橡胶防滑层。
所述的刚性根部为铝合金刚性根部。
所述的弹性层为纤维弹性层。
所述的防滑层中部内凹形成非接触区域，防滑层的接触区域上设有若干组防滑槽组。
所述的防滑槽组包括两个防滑槽。
本发明具有以下优点：
1.本发明填补了外骨骼在鞋底设计领域的空白；
2.本发明可以在使用外骨骼帮主患者行走时，辅助患者做抬脚的运动，并对患者的脚部形成有效的支撑；
3.该鞋底能够在行走过程中有效防止外骨骼机器人在行走时支撑脚产生滑动和扭转，提高外骨骼机器人的机械性能、稳定性和安全性，该鞋底与地面摩擦大，可以有效防止打滑，由于设置有弹性层，可以保证患者穿带时脚部舒适，并且具有结构简单、工艺简单、节能环保等优点；
4.由于设置有防脱挡板可以有效保护患者的脚部不会脱离鞋底的范围；
5.采用铝合金制作刚性层以及刚性根部，在保证鞋底具有足够的刚性时，不会使鞋底重量太重，减少行走时的动力消耗。
附图说明
图1 为一种外骨骼使用的防滑鞋底的主视剖视图；
图2 为一种外骨骼使用的防滑鞋底的结构示意图。
图中，1-刚性层，2-防滑层，21-防滑槽组，22-非接触区域，3-刚性根部，31-安装凸台，4-防脱挡板，5-弹性层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层1、防滑层2和弹性层5，防滑层2作为底部连接在刚性层1下方，本实施例中，所述的防滑层2为橡胶防滑层，防滑层2所使用的材料不仅仅限于使用橡胶，防滑层2也可以添加玻璃纤维等可以加强防滑层2功能的一些其它材料，本实施例中，所述的防滑层2中部内凹形成非接触区域22，由于非接触区域22内凹可以避免与地面接触，保证鞋底在使用的过程中不仅能够防滑，还具有防扭转的功能，保护使用者的脚部不会因为打滑和不会因为鞋底发生扭转导致受伤，防滑层2的接触区域上设有若干组防滑槽组21，所述的防滑槽组21包括两个防滑槽，两个防滑槽分别与鞋底外边缘和非接触区域22垂直，弹性层5连接在刚性层1上方，本实施例中，所述的弹性层5为纤维弹性层，刚性层1和弹性层5之间安装有刚性根部3，本实施例中，所述的刚性根部3为铝合金刚性根部，刚性根部3周围设有一层防脱挡板4，防脱挡板4上设有安装凸台31，该鞋底通过安装凸台31安装在外骨骼上。
本发明的工作过程如下：该鞋底通过安装凸台31与外骨骼相连接，鞋底可以在一定范围内摆动，需要使用的患者按要求将外骨骼穿戴好，脚部放置在弹性层5上方，通过外骨骼的行走与该鞋底的支撑即可帮助患者行走，并且在行走的过程中由于防滑层2的存在可以有效防止打滑和防止鞋底扭转，防脱挡板4可以保护患者脚部不会脱离鞋底。

Claims (4)

1.一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层（1）、防滑层（2）和弹性层（5），防滑层（2）作为底部连接在刚性层（1）下方，弹性层（5）连接在刚性层（1）上方，刚性层（1）和弹性层（5）之间安装有刚性 跟部（3），刚性 跟部（3）周围设有一层防脱挡板（4），防脱挡板（4）上设有安装凸台（31），该鞋底通过安装凸台（31）安装在外骨骼上，其特征在于：所述的防滑层（2）中部内凹形成非接触区域（22），防滑层（2）的接触区域上设有若干组防滑槽组（21），所述的防滑槽组（21）包括两个防滑槽，两个防滑槽分别与鞋底外边缘和非接触区域（22）垂直。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的防滑鞋底，其特征在于：所述的防滑层（2）为橡胶防滑层。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的防滑鞋底，其特征在于：所述的刚性 跟部（3）为铝合金刚性 跟部。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼使用的防滑鞋底，其特征在于：所述的弹性层（5）为纤维弹性层。
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