CN104775382B - 清洁用吸嘴和清洁车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种清洁用吸嘴和清洁车。清洁用吸嘴包括吸嘴本体，吸嘴本体具有第一物料收拢腔和与第一物料收拢腔连通的一个或者多个吸口，第一物料收拢腔的第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的表面物理性能，用以对物料的运动进行不同的干预，以促使物料朝向吸口收拢。根据本发明，可以调整垃圾与第一物料收拢腔的内壁面之间的碰撞反弹运动，使垃圾朝向吸口聚拢，提高地面清洁度。
Description
技术领域
本发明涉及环卫机械领域，具体而言，涉及一种清洁用吸嘴和清洁车。
背景技术
在使用真空负压抽吸垃圾的领域中，清洁用吸嘴起到垃圾抽吸的重要作用，在真空负压的作用下，夹杂垃圾的气体能够通过该清洁用吸嘴进入指定的垃圾存储区。例如在清洁车领域，特别是在扫路车中，在风机的抽吸作用下，垃圾能够通过该清洁用吸嘴随空气一起进入洗扫车的垃圾箱中，从而起到路面清洁的目的。因此，清洁用吸嘴的设计形式也直接影响到其本身对垃圾的抽吸率和使用清洁用吸嘴的清洁车对路面的清洁能力。要求安装在清洁车上的清洁用吸嘴抽吸能力强，清洁效率高。
现有技术中，清洁用吸嘴都由铁板件拼接焊合而成，汇聚吸收垃圾的第一物料收拢腔的内壁也为铁板材质(除第一物料收拢腔前端为橡胶板)，其特性为法向恢复系数k与切向摩擦系数μ，沙粒、块状垃圾等固体物料与吸嘴的第一物料收拢腔的内壁发生碰撞后，固体物料的法向与切向的能量损失较小，运动速度较大时接近于弹性碰撞。
因此，当清扫车在工作时，清洁用吸嘴吸收地面的垃圾进入第一物料收拢腔后，由于第一物料收拢腔存在边缘夹角空间，固体垃圾在被气流提升后加速，极易在第一物料收拢腔内与内壁铁板发生连续的碰撞反弹，表现为杂乱的运动轨迹，滞留时间较长，无法迅速被吸嘴的吸口汇聚吸收，造成第一物料收拢腔内局部的垃圾堆积，既影响第一物料收拢腔内部的流场分布，又阻碍了后续地面垃圾的吸收，最终造成垃圾的泄漏。
由于现有技术的清洁用吸嘴的第一物料收拢腔的内壁多为铁板件焊接而成，固体垃圾与其碰撞容易在第一物料收拢腔内四处杂乱反弹，造成垃圾滞留不易被吸收，最终发生泄漏；另外，垃圾的杂乱反弹运动与垃圾的滞留影响内部流场分布，不利于后续垃圾的吸收与气流对垃圾的输送。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种清洁用吸嘴和清洁车，以解决现有技术中的清洁用吸嘴难以吸收、输送垃圾的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种清洁用吸嘴，包括吸嘴本体，吸嘴本体具有第一物料收拢腔和与第一物料收拢腔连通的一个或者多个吸口，第一物料收拢腔的第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的表面物理性能，用以对物料的运动进行不同的干预，以促使物料朝向吸口收拢。
进一步地，表面物理性能包括摩擦系数和/或恢复系数。
进一步地，第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的材料，从而具有不同的恢复系数和/或不同的摩擦系数。
进一步地，清洁用吸嘴还包括凹入部和与凹入部连接的止挡部，吸口设置在凹入部的远离止挡部的一端或者多个吸口间隔设置在凹入部上，凹入部与止挡部围成第一物料收拢腔，止挡部的朝向第一物料收拢腔的侧壁面上形成第一部分内壁面，凹入部的朝向第一物料收拢腔的侧壁面上形成第二部分内壁面，止挡部的侧壁面的恢复系数大于凹入部的侧壁面的恢复系数。
进一步地，吸口为一个，凹入部包括两个第一连接段和连接在两个第一连接段之间的弧形包角段，吸口设置在两个第一连接段形成的靠近弧形包角段的夹角区域内，第一连接段的内壁面的部分或全部的恢复系数大于弧形包角段的内壁面的部分或全部的恢复系数。
进一步地，第一连接段的远离弧形包角段的一端的第一内壁面的恢复系数大于第一连接段的靠近弧形包角段的一端的第二内壁面的恢复系数。
进一步地，止挡部的内壁面由树脂材料制成，第一连接段的内壁面由玻璃制成，弧形包角段的内壁面由橡胶材料制成。
进一步地，吸口为一个，清洁用吸嘴还包括凹入部和与凹入部连接的止挡部，吸口设置在凹入部的远离止挡部的一端，凹入部与止挡部围成第一物料收拢腔，止挡部的朝向第一物料收拢腔的侧壁面上形成第一部分内壁面，凹入部的朝向第一物料收拢腔的侧壁面上形成第二部分内壁面，止挡部的侧壁面的摩擦系数与凹入部的侧壁面的摩擦系数不同。
进一步地，凹入部包括两个第一连接段和连接在两个第一连接段之间的弧形包角段，吸口设置在两个第一连接段形成的靠近弧形包角段的夹角区域内，止挡部的侧壁面的部分或全部的摩擦系数大于第一连接段的内壁面的部分或全部的摩擦系数。
进一步地，弧形包角段的内壁面的部分或全部的摩擦系数大于止挡部的侧壁面的部分或全部的摩擦系数。
进一步地，第一连接段的远离弧形包角段的一端的第一内壁面的摩擦系数大于第一连接段的靠近弧形包角段的一端的第二内壁面的摩擦系数。
进一步地，清洁用吸嘴包括多个吸口，清洁用吸嘴包括上封板、沿清洁用吸嘴的宽度方向分别连接于上封板左右两侧的两个第一侧板、分别对应连接于上封板前后两侧的前挡板和后挡板，多个吸口沿清洁用吸嘴的宽度方向间隔设置在上封板上，其中，上封板、两个第一侧板、前挡板和后挡板形成第一物料收拢腔，前挡板形成止挡部，上封板、两个第一侧板和后挡板形成凹入部。
进一步地，第一侧板的内壁面的部分或全部的恢复系数κ2大于前挡板的内壁面的部分或全部的恢复系数κ9，前挡板的内壁面的部分或全部的恢复系数κ9大于上封板的内壁面的部分或全部的恢复系数κ8，上封板的内壁面的部分或全部的恢复系数κ8大于后挡板的内壁面的部分或全部的恢复系数κ6。
进一步地，前挡板的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ9大于第一侧板的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ2，后挡板的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ6大于前挡板的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ9。
进一步地，清洁用吸嘴还包括分别与多个吸口一一对应设置的多个第二物料收拢腔，各第二物料收拢腔设置在第一物料收拢腔和吸口之间，第二物料收拢腔的第一端与吸口连通，第二物料收拢腔的第二端与第一物料收拢腔连通，其中，第二物料收拢腔的内壁面的部分或者全部的恢复系数小于后挡板的内壁面的恢复系数κ6。
进一步地，第二物料收拢腔包括间隔设置的第二侧板、分别连接两个第二侧板的两个第三侧板以及与第三侧板连接的两个第四侧板，其中，第三侧板的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ4大于第二侧板的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ5，第四侧板的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ7大于第三侧板的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ4。
根据本发明的另一方面，提供了一种清洁车，包括底盘和设置在底盘下方的清洁用吸嘴，清洁用吸嘴为前述的清洁用吸嘴。
应用本发明的技术方案，当该清洁用吸嘴用于清洁车吸收垃圾时，由于第一物料收拢腔的第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的表面物理性能，可以对垃圾等物料与第一物料收拢腔的内壁之间的碰撞反弹运动进行干预，进而调整垃圾等物料的运动趋势，并促使物料朝向吸口收拢，从而减少了垃圾等物料在第一物料收拢腔内的滞留时间，提高地面清洁度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的吸嘴的第一实施例的结构示意图；
图2示出了图1的A-A向剖视结构示意图；
图3示出了根据本发明的吸嘴的第二实施例的主视结构示意图；
图4示出了图3的B-B向剖视结构示意图；以及
图5示出了图4的C-C向剖视结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、侧腔；2、第一侧板；3、吸筒；4、第三侧板；5、第二侧板；6、后挡板；7、第四侧板；8、上封板；9、前挡板；10、第一物料收拢腔；20、吸口；30、凹入部；301、第一连接段；302、弧形包角段；40、止挡部；50、第二物料收拢腔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种清洁用吸嘴。清洁用吸嘴包括吸嘴本体，吸嘴本体具有第一物料收拢腔10和与第一物料收拢腔10连通的一个或者多个吸口20，第一物料收拢腔10的第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的表面物理性能，用以对物料的运动进行不同的干预，以促使物料朝向吸口20收拢。
通过上述设置，当该清洁用吸嘴用于清洁车吸收垃圾时，由于第一物料收拢腔的第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的表面物理性能，可以对垃圾等物料与第一物料收拢腔的内壁之间的碰撞反弹运动进行干预，进而调整垃圾等物料的运动趋势，并促使物料朝向吸口收拢，从而减少了垃圾等物料在第一物料收拢腔内的滞留时间，提高地面清洁度。
其中，表面物理性能包括摩擦系数和/或恢复系数。第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的材料，从而具有不同的恢复系数和/或不同的摩擦系数。
垃圾在进入第一物料收拢腔10后与内壁发生碰撞，与不同表面物理性能的表面碰撞发生不同的能量损失，反弹方向和反弹速度均不相同。其中含有特殊材质的第一物料收拢腔10的内壁可以有效减弱垃圾“有害”的反弹趋势，碰撞后调整垃圾往吸口20方向运动，从而减少垃圾的在第一物料收拢腔10内的运动时间，使地面垃圾能够在最短的时间内被吸收。
本发明及本发明的实施例中，固体垃圾与第一物料收拢腔10的内壁表面的碰撞反弹运动主要表现为碰撞面的法向反弹和切向摩擦运动，其中，法向的恢复系数k表示碰撞前后速度的恢复程度，取值0～1，系数越大，碰撞的能量损失越小。当为1时表现为完全反弹，为0时表现为无反弹而粘附于碰撞面。切向摩擦系数μ表示固体受接触面材料的摩擦力大小，取值0～1，系数越大，摩擦力越大，切向运动越减弱。
本发明及本发明的实施例中，恢复系数均指的是上述法向的恢复系数κi，摩擦系数均指的是切向的摩擦系数μj，其中，i和j均为大于等于1的整数。
本发明的实施例中，清洁用吸嘴还包括凹入部30和与凹入部30连接的止挡部40，吸口20设置在凹入部30的远离止挡部40的一端，凹入部30与止挡部40围成第一物料收拢腔10，止挡部40的朝向第一物料收拢腔10的侧壁面上形成第一部分内壁面，凹入部30的朝向第一物料收拢腔10的侧壁面上形成第二部分内壁面，止挡部40的侧壁面的恢复系数大于凹入部30的侧壁面的恢复系数。
本发明的清洁用吸嘴可有效改进垃圾与第一物料收拢腔10内壁的碰撞反弹运动，调整垃圾的运动趋势，将垃圾往吸口20汇聚，减少垃圾滞留时间，同时改善内部流场分布，提高地面清洁度。
本发明中，清洁用吸嘴包括多个吸口20，如图3至图5所示，清洁用吸嘴包括上封板8、沿清洁用吸嘴的宽度方向分别连接于上封板8左右两侧的两个第一侧板2、分别对应连接于上封板8前后两侧的前挡板9和后挡板6，多个吸口20沿清洁用吸嘴的宽度方向间隔设置在上封板8上，其中，上封板8、两个第一侧板2、前挡板9和后挡板6形成第一物料收拢腔10，前挡板9形成止挡部，上封板8、两个第一侧板2和后挡板6形成凹入部。
其中，第一侧板2的内壁面的部分或全部的恢复系数K2大于后挡板6的内壁面的部分或全部的恢复系数K6，前挡板9的内壁面的部分或全部的恢复系数K9大于上封板8的内壁面的部分或全部的恢复系数K8，上封板8的内壁面的部分或全部的恢复系数K8大于后挡板6的内壁面的部分或全部的恢复系数K6。
另一方面，前挡板9的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ9大于第一侧板2的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ2，后挡板6的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ6大于前挡板9的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ9。
与现有的清洁用吸嘴相比，现有清洁用吸嘴的前挡板为橡胶材质，法向的恢复系数较小，因此垃圾常在前挡板与上封板的夹角附近堆积，不易被吸收。而本发明的清洁用吸嘴的前挡板9采用树脂皮制成，提高了法向的恢复系数K和切向的摩擦系数μ，使运动的垃圾与其碰撞后呈法向反弹趋势，避免垃圾横向的乱窜，即朝着吸口20下方的第一物料收拢腔运动并被吸入吸口20。可以大大减少前端面与上顶板夹角附近的垃圾堆积与滞留，提高吸收速度。
如图5所示，本发明中，清洁用吸嘴还包括分别与多个吸口20一一对应设置的多个第二物料收拢腔50，各第二物料收拢腔50设置在第一物料收拢腔10和吸口20之间，第二物料收拢腔50的第一端与吸口20连通，第二物料收拢腔50的第二端与第一物料收拢腔10连通，其中，第二物料收拢腔50的内壁面的部分或者全部的恢复系数小于后挡板6的内壁面的恢复系数κ6。
通过设置第二物料收拢腔50，可以使进入该第二物料收拢腔的垃圾被迅速吸收。
其中，第二物料收拢腔50包括间隔设置的第二侧板5、分别连接两个第二侧板5的两个第三侧板4以及与第三侧板4连接的两个第四侧板7，其中，第三侧板4的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ4大于第二侧板5的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ5，第四侧板7的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ7大于第三侧板4的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ4。
通过上述设置，能够改善固体垃圾与第一物料收拢腔10和/或第二物料收拢腔50的壁面的碰撞特性，减少不必要的杂乱反弹现象，加速其被吸口20吸收，有利于提升清洁用吸嘴的吸收效率，减少地面垃圾泄漏。
本发明还提供了一种清洁车。清洁车包括底盘和设置在底盘下方的清洁用吸嘴，清洁用吸嘴为前述的清洁用吸嘴。
第一实施例
现有技术的清洁用吸嘴中，运动的垃圾与第一物料收拢腔10的内壁碰撞后，反弹运动剧烈，呈现在空腔内的四处乱窜，难以实现对垃圾朝吸口20的汇聚作用，一部分固体垃圾受到气流的作用持续在空腔内反弹，碰撞掉落地面从清洁用吸嘴后方泄漏，造成地面清扫不净。为了解决上述问题，提出了本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本发明的第一实施例中，吸口20为一个，凹入部30包括两个第一连接段301和连接在两个第一连接段301之间的弧形包角段302，吸口20设置在两个第一连接段301形成的靠近弧形包角段302的夹角区域内，第一连接段301的内壁面的部分或全部的恢复系数大于弧形包角段302的内壁面的部分或全部的恢复系数。
通过上述方法改变垃圾与内壁碰撞的反弹特性，逐渐减弱垃圾杂乱的反弹运动，改善运动轨迹，从而可以大大减少清洁用吸嘴吸收垃圾的时间。
具体地，如图1所示，第一连接段301的靠近弧形包角段302的一端的第二内壁面301b的恢复系数小于第一连接段301的远离弧形包角段302的一端的第一内壁面301a的恢复系数。
优选地，止挡部40的内壁面由树脂材料制成，第一连接段301的内壁面由玻璃制成，弧形包角段302的内壁面由橡胶材料制成。
通过上述设置，第一连接段301由玻璃制成，且第一连接段301的远离弧形包角段302的一端的第一内壁面301a具有较小的恢复系数，垃圾与第一连接段301碰撞后，法向反弹减弱，表现为该处垃圾沿着切向反弹趋势较强，运动趋于沿着第一连接段301朝吸口20方向。第一连接段301的靠近弧形包角段302的一端的第二内壁面301b的恢复系数相对第一连接段301的远离弧形包角段302的一端的第一内壁面301a的恢复系数k减小，切向摩擦系数μ增大，固体垃圾与第一连接段301的第二内壁面301b碰撞后，法向反弹与切向反弹较第一内壁面301a均减弱，表现为垃圾碰撞后的无序反弹运动大大减缓，运动至该处的垃圾可尽快被吸口20吸收。
另外，如图1和图2所示，清洁用吸嘴还包括凹入部30和与凹入部30连接的止挡部40，吸口20设置在凹入部30的远离止挡部40的一端，凹入部30与止挡部40围成第一物料收拢腔10，止挡部40的朝向第一物料收拢腔10的侧壁面上形成第一部分内壁面，凹入部30的朝向第一物料收拢腔10的侧壁面上形成第二部分内壁面，止挡部40的侧壁面的摩擦系数与凹入部30的侧壁面的摩擦系数不同。
其中，止挡部40的侧壁面的部分或全部的摩擦系数大于第一连接段301的内壁面的部分或全部的摩擦系数。弧形包角段302的内壁面的部分或全部的摩擦系数大于止挡部40的侧壁面的部分或全部的摩擦系数。
第一连接段301的远离弧形包角段302的一端的第一内壁面301a的摩擦系数大于第一连接段301的靠近弧形包角段302的一端的第二内壁面301b的摩擦系数。
如图1所示，具体地，具有一个吸口20的清洁用吸嘴的后方设有作为弧形包角段302的后端面阻碍垃圾，聚集运动至该处的垃圾不但数量大而且速度较快，运动剧烈。由于在后端面上设置具有较小法向恢复系数k和较大切向摩擦系数μ的特殊壁面材质，如橡胶复合材料，使垃圾运动至该处反弹运动减缓而被吸入吸口20内。从而避免了现有技术的清洁用吸嘴垃圾在该处与后端面碰撞后，由于铁板壁面恢复系数较大，造成能量损失较少，垃圾易弹离吸口20而不易被吸收的问题。
第二实施例
与第一实施例不同的是：第二实施例中包括两个吸口20以及两个第二物料收拢腔50。
具体地，如图3至图5所示，第二实施例中，清洁用吸嘴包括侧腔1、第一物料收拢腔10、与第一物料收拢腔10连通的第二物料收拢腔50以及设置在第二物料收拢腔50上方的吸筒3。
其中，第一物料收拢腔10由上封板8、沿清洁用吸嘴的宽度方向分别连接于上封板8左右两侧的两个第一侧板2、分别对应连接于上封板8前后两侧的前挡板9和后挡板6组成，两个吸口20沿清洁用吸嘴的宽度方向间隔设置在上封板8上。
具体地，第二实施例中，第一侧板2的全部的内壁面的恢复系数κ2大于后挡板6的全部的内壁面的恢复系数κ6，第一侧板2的全部的内壁面的恢复系数κ2大于前挡板9的全部的内壁面的恢复系数κ9，前挡板9的全部的内壁面的恢复系数κ9大于上封板8的全部的内壁面的恢复系数κ8，上封板8的全部的内壁面的恢复系数κ8大于后挡板6的全部的内壁面的恢复系数κ6，即κ2＞κ9＞κ8＞κ6。
另一方面，前挡板9的全部的内壁面的的摩擦系数μ9大于第一侧板2的全部的内壁面的摩擦系数μ2，后挡板6的全部的侧壁面的摩擦系数μ6大于前挡板9的全部的内壁面的摩擦系数μ9。
如图3至图5所示，第二物料收拢腔50由间隔设置的第二侧板5、分别连接两个第二侧板5的两个第三侧板4以及与第三侧板4连接的两个第四侧板7组成。且第二物料收拢腔50设置在吸筒3和第一物料收拢腔10之间。
具体地，第四侧板7的全部的侧壁面的恢复系数κ7小于第二侧板5的全部的侧壁面的恢复系数κ5，第二侧板5的全部的侧壁面的恢复系数κ5小于第三侧板4的全部的侧壁面的恢复系数κ4，第三侧板4的全部的侧壁面的恢复系数κ4小于后挡板6的全部的内壁面的恢复系数κ6。第三侧板4的全部的侧壁面的摩擦系数μ4大于第二侧板5的全部的侧壁面的摩擦系数μ5，第四侧板7的全部的侧壁面的摩擦系数μ7大于第三侧板4的全部的侧壁面的摩擦系数μ4
通过上述设置，可以对垃圾等物料与第一物料收拢腔10、第二物料收拢腔50的内壁之间的碰撞反弹运动进行干预，进而调整垃圾等物料的运动趋势，并促使物料朝向吸口20收拢，从而减少了垃圾等物料在第一物料收拢腔10和第二物料收拢腔50内的滞留时间，提高地面清洁度。另一方面，该方面改善了垃圾杂乱运动与垃圾滞留对气流场的不利影响，使垃圾运动轨迹与气流方向趋于一致，行程大大缩短，提高气流对垃圾的输送作用与地面清洁率。
本发明及本发明实施例的第一物料收拢腔10和第二物料收拢腔50的壁面材质选用可以多样化，只要能改善垃圾运动轨迹即可；第一物料收拢腔10和第二物料收拢腔50可直接由具有不同表面物理性能的板材拼接而成，也可以由铁板拼接，在铁板的内壁面粘附一层具有物理性能的材料。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：清洁用吸嘴包括一个吸口、两个第一连接段和连接在两个第一连接段之间的弧形包角段，吸口设置在两个第一连接段形成的靠近弧形包角段的夹角区域内，第一连接段的内壁面的部分或全部的恢复系数大于弧形包角段的内壁面的部分或全部的恢复系数，通过上述方法改变垃圾与内壁碰撞的反弹特性，逐渐减弱垃圾杂乱的反弹运动，改善运动轨迹，从而可以大大减少清洁用吸嘴吸收垃圾的时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种清洁用吸嘴，包括吸嘴本体，所述吸嘴本体具有第一物料收拢腔(10)和与所述第一物料收拢腔(10)连通的一个或者多个吸口(20)，其特征在于，所述第一物料收拢腔(10)的第一部分内壁面与第二部分内壁面具有不同的表面物理性能，用以对物料的运动进行不同的干预，以促使所述物料朝向所述吸口(20)收拢，所述表面物理性能包括摩擦系数和/或恢复系数。
2.根据权利要求1所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述第一部分内壁面与所述第二部分内壁面具有不同的材料，从而具有不同的恢复系数和/或不同的摩擦系数。
3.根据权利要求2所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述清洁用吸嘴还包括凹入部(30)和与所述凹入部(30)连接的止挡部(40)，所述吸口(20)设置在所述凹入部(30)的远离所述止挡部(40)的一端或者多个所述吸口(20)间隔设置在所述凹入部(30)上，所述凹入部(30)与所述止挡部(40)围成所述第一物料收拢腔(10)，所述止挡部(40)的朝向所述第一物料收拢腔(10)的侧壁面上形成所述第一部分内壁面，所述凹入部(30)的朝向所述第一物料收拢腔(10)的侧壁面上形成所述第二部分内壁面，所述止挡部(40)的侧壁面的恢复系数大于所述凹入部(30)的侧壁面的恢复系数。
4.根据权利要求3所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述吸口(20)为一个，所述凹入部(30)包括两个第一连接段(301)和连接在两个所述第一连接段(301)之间的弧形包角段(302)，所述吸口(20)设置在两个所述第一连接段(301)形成的靠近所述弧形包角段(302)的夹角区域内，所述第一连接段(301)的内壁面的部分或全部的恢复系数大于所述弧形包角段(302)的内壁面的部分或全部的恢复系数。
5.根据权利要求4所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述第一连接段(301)的远离所述弧形包角段(302)的一端的第一内壁面(301a)的恢复系数大于所述第一连接段(301)的靠近所述弧形包角段(302)的一端的第二内壁面(301b)的恢复系数。
6.根据权利要求4所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述止挡部(40)的内壁面由树脂材料制成，所述第一连接段(301)的内壁面由玻璃制成，所述弧形包角段(302)的内壁面由橡胶材料制成。
7.根据权利要求2所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述吸口(20)为一个，所述清洁用吸嘴还包括凹入部(30)和与所述凹入部(30)连接的止挡部(40)，所述吸口(20)设置在所述凹入部(30)的远离所述止挡部(40)的一端，所述凹入部(30)与所述止挡部(40)围成所述第一物料收拢腔(10)，所述止挡部(40)的朝向所述第一物料收拢腔(10)的侧壁面上形成所述第一部分内壁面，所述凹入部(30)的朝向所述第一物料收拢腔(10)的侧壁面上形成所述第二部分内壁面，所述止挡部(40)的侧壁面的摩擦系数与所述凹入部(30)的侧壁面的摩擦系数不同。
8.根据权利要求7所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述凹入部(30)包括两个第一连接段(301)和连接在两个所述第一连接段(301)之间的弧形包角段(302)，所述吸口(20)设置在两个所述第一连接段(301)形成的靠近所述弧形包角段(302)的夹角区域内，所述止挡部(40)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数大于所述第一连接段(301)的内壁面的部分或全部的摩擦系数。
9.根据权利要求8所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述弧形包角段(302)的内壁面的部分或全部的摩擦系数大于所述止挡部(40)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数。
10.根据权利要求8所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述第一连接段(301)的远离所述弧形包角段(302)的一端的第一内壁面(301a)的摩擦系数大于所述第一连接段(301)的靠近所述弧形包角段(302)的一端的第二内壁面(301b)的摩擦系数。
11.根据权利要求3所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述清洁用吸嘴包括多个所述吸口(20)，所述清洁用吸嘴包括上封板(8)、沿所述清洁用吸嘴的宽度方向分别连接于所述上封板(8)左右两侧的两个第一侧板(2)、分别对应连接于所述上封板(8)前后两侧的前挡板(9)和后挡板(6)，多个所述吸口(20)沿所述清洁用吸嘴的宽度方向间隔设置在所述上封板(8)上，其中，所述上封板(8)、两个所述第一侧板(2)、所述前挡板(9)和所述后挡板(6)形成所述第一物料收拢腔(10)，所述前挡板(9)形成所述止挡部，所述上封板(8)、两个所述第一侧板(2)和所述后挡板(6)形成所述凹入部。
12.根据权利要求11所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述第一侧板(2)的内壁面的部分或全部的恢复系数κ2大于所述前挡板(9)的内壁面的部分或全部的恢复系数κ9，所述前挡板(9)的内壁面的部分或全部的恢复系数κ9大于所述上封板(8)的内壁面的部分或全部的恢复系数κ8，所述上封板(8)的内壁面的部分或全部的恢复系数κ8大于所述后挡板(6)的内壁面的部分或全部的恢复系数κ6。
13.根据权利要求11所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述前挡板(9)的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ9大于所述第一侧板(2)的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ2，所述后挡板(6)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ6大于所述前挡板(9)的内壁面的部分或全部的摩擦系数μ9。
14.根据权利要求11所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述清洁用吸嘴还包括分别与多个所述吸口(20)一一对应设置的多个第二物料收拢腔(50)，各所述第二物料收拢腔(50)设置在所述第一物料收拢腔(10)和所述吸口(20)之间，所述第二物料收拢腔(50)的第一端与所述吸口(20)连通，所述第二物料收拢腔(50)的第二端与所述第一物料收拢腔(10)连通，其中，所述第二物料收拢腔(50)的内壁面的部分或者全部的恢复系数小于所述后挡板(6)的内壁面的恢复系数κ6。
15.根据权利要求14所述的清洁用吸嘴，其特征在于，所述第二物料收拢腔(50)包括间隔设置的第二侧板(5)、分别连接两个所述第二侧板(5)的两个第三侧板(4)以及与所述第三侧板(4)连接的两个第四侧板(7)，其中，所述第三侧板(4)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ4大于所述第二侧板(5)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ5，所述第四侧板(7)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ7大于所述第三侧板(4)的侧壁面的部分或全部的摩擦系数μ4。
16.一种清洁车，包括底盘和设置在所述底盘下方的清洁用吸嘴，其特征在于，所述清洁用吸嘴为根据权利要求1至15中任一项所述的清洁用吸嘴。
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