CN104760872A - 一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置，包括安装于门挂板上的门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片摆动机构联动，所述解锁刀片摆动机构与锁钩联动能触发锁钩钩合或者脱离钩座。本发明所述的同步门刀装置，可以有效地检测轿厢是否在平层区域，轿门锁集成在同步门刀上，降低了安装调试困难；并且门刀中设有连杆死点位置，可以在弹簧失效情况下，仍可实现轿内或轿外手动开门功能。

Description

一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置

技术领域

本发明涉及电梯产品领域，特别涉及一种带有轿门锁紧机构的同步门刀装置。

背景技术

目前电梯的使用普及极大地方便了人们的生活，与此同时，电梯的安全性能也日益受到关注。

国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中11.2.1中规定：电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m，其中还规定到：如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开，除了7.7.2.2所述情况以外，电梯的运行应自动地取决于轿门的锁紧，且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实，则上述间距不受限制。为了满足国标的要求，通常在井道内表面加防护墙或者安装独立轿门锁。

现有技术中，电梯的门刀和轿门锁大多数是分别设立的，如中国专利公开号为CN101117870的中国专利，名称为电梯轿门锁的发明专利申请，其在安装时，需进行门刀和轿门锁配合的调试，不仅效率低，同时，也会导致故障率增加。

另外还有一种现有技术是：在层门锁上设置层门副滚轮，通过副滚轮开启或关闭轿门锁，如中国专利公开号CN101081677公开的一种电梯轿厢门锁装置，由于需要主副门球滚轮进行配合联动，该装置结构复杂，安装调试效率低，成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种带轿门锁紧机构的同步门刀，其只需要利用层门锁滚轮就可以实现轿门的开启或关闭，轿门锁紧机构集成在同步门刀上，使门刀结构简化，降低安装调试的困难。

为达到上述技术目的，本发明是采用的技术方案予以实现的：

本发明所述的一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片摆动机构联动，所述解锁刀片摆动机构与锁钩联动能触发锁钩钩合或者脱离钩座。

作为上述技术的进一步改进，所述层门锁滚轮置于动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构的内侧位置；

所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片摆动机构包括解锁刀片、第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆分别与第一转臂、解锁刀片铰接，第二摆杆分别与第二转臂、解锁刀片铰接，；

所述第一摆杆或/和第二摆杆上设有能限制解锁刀片运动的限位轴，所述限位轴对应于第一摆杆与第一转臂的铰接支点或者第二摆杆与第二转臂的铰接支点位置设置；

所述解锁刀片固定连接有轨迹板，所述轨迹板上设有弧形滑槽或弧形挡边，所述锁钩上设有解锁杆，所述解锁杆与轨迹板的弧形滑槽或弧形挡边配合以带动锁钩落下锁合在钩座上或者翻起将锁钩脱离钩座。

作为上述技术的进一步改进，所述传动组件包括传动臂、连杆、限位杆和弹簧，所述传动臂铰接在门刀底板的相对于动门刀摆动机构的另一表面上，所述门机传动带与传动臂铰接，所述门刀底板上设有开口弧形槽，所述连杆一端铰接在传动臂上，另一端铰接在门刀的第一转臂或第二转臂上，所述传动臂与连杆的铰接点置于开口弧形槽内；所述弹簧一端连接在门刀底板，另一端连接传动臂；

所述门机底板上固定一导向板，所述限位杆端部设有一卡勾部，所述传动臂的端部设有卡口，所述卡勾部与卡口能抵触配合，能限制传动臂的转动角度，所述限位杆上安装有与导向板相配合以引导限位杆脱离传动臂的滑轮。

在本发明中，所述门刀底板上还固定有开门限位柱和关门限位柱，在开门过程中，所述传动臂的一端邻近开门限位柱上；在关门状态，所述传动臂的一端顶抵在关门限位块上，开门限位柱和关门限位块限制了传动臂的摆动位移量，即约束了动刀片与解锁刀片的开合距离，当传动臂紧靠到开门限位柱时，传动臂与连杆的铰接点处于或者越过由门刀第一转臂或第二转臂、传动臂和连杆机构的死点位置，在轿内或层站外手动开门时，即使作用于传动臂的弹簧失效，传动臂仍会紧靠在开门限位柱上，保证正常功能。

在本发明中，所述锁钩上安装有门触点开关的动触点，钩座上安装有门触点开关的静触点，在锁钩与钩座处于扣合状态时，动触点与静触点闭合连通，其可以通过电气方式验证锁钩的闭合状态。

在本发明中，所述锁钩上还连接有用于手动解锁的拉绳或者拉杆，或者，所述门刀底板上设置拉绳杠杆机构对轿门锁进行手动解锁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中的解锁刀片铰接在摆杆上，通过层门锁滚轮抵触解锁刀片相对于限位块运动，带动锁钩开合，可以检测轿厢是否在平层区域，实现轿门锁功能，该轿门锁集成在同步门刀上，降低了安装调试困难；并且不需要另外设置副滚轮及副门刀机构，简化了门刀的结构，降低了成本；并且门刀中设有连杆死点位置，可以在弹簧失效情况下，仍可实现轿内或轿外手动开门功能；利用轨迹板与解锁杆的配合，可以准确的控制锁钩的开启闭合，并且结构简单，轿门锁紧安全可靠。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的同步门刀装置在电梯处于上下行状态时的正视图。

图2是本发明实施例一所述的同步门刀装置在电梯处于上下行状态时的后视图。

图3是本发明实施例一所述的同步门刀装置在电梯在平层区域从层门外即将开启轿门状态正视图。

图4是上述图3的立体示意图；

图5是本发明实施例一所述的同步门刀装置在电梯在平层区域从层门外开启轿门状态的正视图。

图6是本发明实施例一所述的同步门刀装置在电梯在平层区域从层门外开启轿门状态的后视图。

图7是上述图5的立体示意图；

图8是本发明实施例二所述的同步门刀装置在电梯的层门锁滚轮在门刀外侧时的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体例子对本发明作进一步详细说明，但本发明并不限于此特定例子。

实施例一：

如图1至图7所示，本发明所述的一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置，包括门机底板(图中未示出)、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板(图中未示出)，所述门挂板(图中未示出)上固定安装有门刀底板1，所述门刀底板上1铰接有锁钩10，所述门机底板10上固定有钩座20，所述门刀底板1上置于层门锁滚轮30的左右两内侧安装有能夹持层门锁滚轮30的动刀片摆动机构2和解锁刀片摆动机构3，所述动刀片摆动机构3上还连接有传动组件4，所述传动组件4的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带40上，另一端与动刀片摆动机构2铰接；所述动刀片摆动机构2与解锁刀片摆动机构3联动，所述解锁刀片摆动机构3与锁钩10联动能触发锁钩10钩合在钩座20上或者脱离钩座20。

所述动刀片摆动机构2包括动刀片21、第一转臂22、第二转臂23，所述第一转臂21、第二转臂22分别与门刀底板1、动刀片21铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片摆动机构3解锁刀片31、第一摆杆32、第二摆杆33，所述第一摆杆31分别与第一转臂22、解锁刀片31铰接，第二摆杆33分别与第二转臂23、解锁刀片31铰接。

此外，所述第一摆杆32和第二摆杆33上设有能限制解锁刀片31运动向前的限位轴5，所述限位轴5对应于第一摆杆32与第一转臂22的铰接支点或者第二摆杆33与第二转臂23的铰接支点位置设置。

所述解锁刀片31上固定连接有轨迹板6，所述轨迹板6上设有弧形滑槽61，所述锁钩10上设有解锁杆7，所述解锁杆7穿过轨迹板6的弧形滑槽61并能沿弧形滑槽61滑动，以带动锁钩10落下时锁合在钩座20上或者翻起将锁钩10脱离钩座20。

所述传动组件4包括传动臂41、连杆42、限位杆43和弹簧44，所述传动臂41铰接在门刀底板1的相对于动刀片摆动机构2的另一表面上，所述传动臂41一端与门机传动带40铰接，另一端与连杆42铰接，所述门刀底板1上设有开口弧形槽11，所述连杆42一端铰接在传动臂41上，另一端铰接在门刀21的第一转臂22上，所述传动臂41与连杆42的铰接点置于开口弧形槽11内，即所述连杆42、传动臂41及第一转臂22在贯穿门刀底板1的前后表面形成一连杆机构，此外，所述弹簧44一端连接在门刀底板1，另一端连接传动臂41；所述门机底板10上固定一导向板50，所述限位杆43端部设有一卡勾部81，所述传动臂41的端部设有卡口411，所述卡勾部81与卡口411能抵触配合，能限制传动臂41的转动角度，所述限位杆43上安装有与导向板50相配合以引导限位杆43脱离传动臂的滑轮8。在本发明中，所述门刀底板1上还固定有开门限位柱12和关门限位柱13，在开门过程中，所述传动臂41的一端邻近开门限位柱12上；在关门状态，所述传动臂41的一端顶抵在关门限位块13上，开门限位柱12和关门限位块13限制了传动臂41的摆动位移量，即约束了动刀片21与解锁刀片31的开合距离，当传动臂41紧靠到开门限位柱12时，传动臂41与连杆42的铰接点处于或者越过由第一转臂22、传动臂41和连杆42组成的连杆机构的死点位置，而在轿内或层站外手动开门时，即使作用于传动臂41的弹簧44失效，传动臂41仍会紧靠在开门限位柱开门限位柱12上，保证正常功能。

在本发明中，所述锁钩10上安装有门触点开关的动触点101，钩座20上安装有门触点开关的静触点201，在锁钩10与钩座20处于扣合状态时，动触点101与静触点201闭合连通，其可以通过电气方式验证锁钩10的闭合状态。

在本发明中，所述锁钩10上还连接有用于手动解锁的拉绳或者拉杆60，或者，所述门刀底板1上设置拉绳杠杆机构对轿门锁进行手动解锁，以预防在断电或其他电动情况下解锁失灵时，能够手动解锁，提高解锁操作的便利性。

以下具体说明本发明所述的同部门刀装置的工作原理是：

(1)如图3、图4所示，层门锁滚轮30位于动刀片21和解锁刀片31之间，当电梯轿厢处于平层区域，门机开门过程：传动臂41紧靠到开门限位柱12上，此时解锁刀片31抵触层门锁滚轮30，紧靠限位轴5，与动刀片21夹持层门锁滚轮30，轨迹板6上的弧形滑槽61的边缘推动解锁杆7，锁钩10转动，脱离钩座20的限制，动触点101与静触点201断开，轿门锁开启，门机驱动传动带40，因传动臂41已紧靠在开门限位柱12上，所以此时传动组件、动刀片21、解锁刀片31不能相对运动，相当于固定在门刀底板1上，传动带40驱动刀片底板1，联动层门和轿门，实现层门和轿门的同步开启。

(2)门机关门过程：在开门小段距离后，限位杆43一端落入传动臂41上的卡口411，传动带40关门运动中，带动传动臂41紧靠在限位杆43上，可以反向驱动刀片底板1，联动层门和轿门同步关闭，当接近关门极限位置时，限位杆43上的滑轮8沿导向板50运行，限位杆43被提起脱离卡口411。

(3)如图5至图7所示，当进行电梯上下行的预备动作时，传动带40驱动传动臂41运动，连杆42带动第一转臂22，动刀片21和解锁刀片31远离层门锁滚轮30，锁钩10因受重力下落与钩座20扣合，解锁杆7推动轨迹板6的弧形滑槽61的边缘，使解锁刀片31与限位轴5相隔一定距离，最后，传动臂41紧靠到关门限位块13上，层门锁滚轮30不与同步门刀接触，电梯轿厢可以上下行运动。

(4)当电梯轿厢处于平层区域，在轿厢内或层门外手动开门过程：传动臂41紧靠到开门限位柱12上，此时解锁刀片31抵触层门锁滚轮30，紧靠限位轴5，与动刀片21夹持层门锁滚轮30，轨迹板6上的弧形滑槽61的边缘推动解锁杆7，层门锁和轿门锁开启。因传动臂41已紧靠在开门限位柱12上，传动臂41与连杆42的铰接点处于甚至已越过连杆机构的死点位置，该死点位置是转动臂41作为主驱动而言，所以此时动刀片21、解锁刀片31不能相对运动，相当于固定在门刀底板1上，同步门刀与层门锁滚轮30相互紧靠，可以实现层门和轿门联动开启。因此，当电梯发生故障，处于平层区域时，可以从轿厢内手动开门，或者从层门外开门。

(5)当电梯轿厢处于非平层区域，因没有层门锁滚轮30抵触解锁刀片31，解锁刀片31与限位轴5相隔一定距离，轨迹板6的弧形滑槽61的边缘不能将锁钩10抬起，锁钩10在重力作用下仍与钩座20扣合，轿门处于锁紧状态，因此这种状况下，不能从轿厢内手动扒开轿门，只能从轿外扯动拉绳50，转动锁钩10，才能解锁实现轿门开启。

实施例二：

如图8所示，本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，两个层门锁滚轮30处于动刀片21与解锁刀片31两侧，解锁刀片31的限位轴5在动刀片21与解锁刀片31之间，其运行原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

通过对所列实施方式的介绍，阐述了本发明的基本构思及基本原理。但是本发明不限于上述所列的实施方式。

Claims (7)

1.一种带轿门锁紧机构的同步门刀装置，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，其特征在于：所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片摆动机构联动，所述解锁刀片摆动机构与锁钩联动能触发锁钩钩合或者脱离钩座。

2.根据权利要求1所述的带轿门锁紧机构的同步门刀装置，其特征在于：所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片摆动机构包括解锁刀片、第一摆杆、第二摆杆，所述第一摆杆分别与第一转臂、解锁刀片铰接，第二摆杆分别与第二转臂、解锁刀片铰接；

所述第一摆杆或/和第二摆杆上设有能限制解锁刀片运动的限位轴，所述限位轴对应于第一摆杆与第一转臂的铰接支点或者第二摆杆与第二转臂的铰接支点位置设置；

所述解锁刀片固定连接有轨迹板，所述轨迹板上设有弧形滑槽或弧形挡边，所述锁钩上设有解锁杆，所述解锁杆与轨迹板的弧形滑槽或弧形挡边配合以带动锁钩落下锁合在钩座上或者翻起将锁钩脱离钩座。

3.根据权利要求2所述的带轿门锁紧机构的同步门刀装置，其特征在于：所述传动组件包括传动臂、连杆、限位杆和弹簧，所述传动臂铰接在门刀底板的相对于动刀片摆动机构的另一表面上，所述门机传动带与传动臂铰接，所述门刀底板上设有开口弧形槽，所述连杆一端铰接在传动臂上，另一端铰接在门刀的第一转臂或第二转臂上，所述传动臂与连杆的铰接点置于开口弧形槽内；所述弹簧一端连接在门刀底板，另一端连接传动臂；

所述门机底板上固定一导向板，所述限位杆端部设有一卡勾部，所述传动臂的端部设有卡口，所述卡勾部与卡口能抵触配合，能限制传动臂的转动角度，所述限位杆上安装有与导向板相配合以引导限位杆脱离传动臂的滑轮。

4.根据权利要求3所述的带轿门锁紧机构的同步门刀装置，其特征在于：所述门刀底板上还固定有开门限位柱和关门限位柱，在关门状态，所述传动臂的一端顶抵在关门限位块上，开门限位柱和关门限位块限制传动臂的摆动位移量；当传动臂紧靠到开门限位柱时，传动臂与连杆的铰接点处于或者越过由门刀第一转臂或第二转臂、传动臂和连杆机构的死点位置。

5.根据权利要求1所述的带轿门锁紧机构的同步门刀装置，其特征在于：所述锁钩上安装有门触点开关的动触点，钩座上安装有门触点开关的静触点，在锁钩与钩座处于扣合状态时，动触点与静触点闭合连通。

6.根据权利要求1所述的带轿门锁紧机构的同步门刀装置，其特征在于：所述锁钩上还连接有用于手动解锁的拉绳或者拉杆。

7.根据权利要求1所述的带轿门锁紧机构的同步门刀装置，其特征在于：所述门刀底板上设置拉绳杠杆机构对轿门锁进行手动解锁。