CN104760080A - 一种圆刀ccd实时在线监控测量智能调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，包括CCD视觉影像测量仪可调式固定装置、CCD控制装置、输出状况运行四色指示灯、一体化固定装置、操控固定装置、机台本体；所述一体化固定装置设于机台本体顶部，并且将CCD控制装置设于一体化固定装置上端；所述输出状况运行四色指示灯设于机台本体右端，并且与CCD控制装置相连接；所述操控固定装置设于机台本体前端。本发明即通过圆刀CCD控制系统在线实时智能调节代替人工手动调节，从而改善产品品质和调机效率，降低人工成本，保证了生产质量，提高了产品效率。

Description

一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置

技术领域

本发明涉及机械，尤其涉及的一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置。

背景技术

目前现有公司的圆刀模切机都是通过人工手动调节刀模″X″走动方向来保证产品套切精度，由于模切产品对精度要求很高，一般产品公差都不能超过±0.15mm，甚至有些产品公差要求不能超过±0.08mm，这样人工手动调节在这样的公差范围内是无法调节的，根本满足不了客户品质要求。

人工调节效率低：由于圆刀模切机台在运行中由于很多的变异因素，导致机台稳定性会经常出现变动，因此产品套切尺寸也会出现变动，甚至会超过公差值，成为不良品。在机台频繁变动的情况下，人工操作根本无法实时调节，而且，有很多产品因肉眼没有检查到而流出。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种CCD可调式固定装置。

提高圆刀模切机台生产精度，即从现有圆刀模切机台控制公差±0.15mm，通过圆刀CCD控制系统控制公差可以达到±0.08mm，在产品控制精度上得到很大提升。提高圆刀模切机的调节效率，即通过圆刀CCD控制系统在线实时智能调节代替人工手动调节，从而改善产品品质和调机效率。

在产品模切过程中通过在现有自主研发圆刀模切机上加装使用圆刀CCD控制系统，可以减少或代替人工监视产品和调节机台套切精度，降低操作员工作疲劳度，提高调机精度和效率，减少调机中造成的物料损耗，增加产品加工过程中的稳定性，提高产品良率和生产效率。

本发明的技术方案如下：一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，包括CCD视觉影像测量仪可调式固定装置、CCD控制装置、输出状况运行四色指示灯、一体化固定装置、操控固定装置、机台本体；所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置设于机台本体前侧平面，并且与CCD控制装置通讯相连；所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置包括包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸；所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面，并且凸起平面设于固定架左右两侧，为对称设置；所述凸起平面中间设有开槽；所述支撑块设有四块，并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内；所述支撑块上端设有圆孔，所述压缩弹簧设于固定块圆孔内；所述固定块设有四块，并且分别设于凸起平面中间开槽上端；所述固定块上端设有螺纹穿孔，所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内，并且设于压缩弹簧上端；所述转轴分别连接左右固定块，并且将联轴器设于转轴上端；所述联轴器通过带轮相连接；所述转轴与步进电机相连接；所述胶轮设有四个，并且分别设于转轴左右两侧；所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块，所述凸起固定快上端设有开槽，所述裁切刀设于开槽内；所述固定架中间凸起下端设有气缸，所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接；所述一体化固定装置设于机台本体顶部，并且将CCD控制装置设于一体化固定装置上端；所述输出状况运行四色指示灯设于机台本体右端，并且与CCD控制装置相连接；所述操控固定装置设于机台本体前端。

优选的，所述机台本体上端设有物料棒、模具固定板、模具、带轮、皮带、电机、联轴器、转轴；

所述物料棒设有多根，分别设于机台本体前端上下左右两侧；

所述模具固定板设于机台前端，并且将模具设于模具固定板上端；

所述模具后端与带轮相连接，所述皮带设于带轮之间；

所述带轮与联轴器相连接，所述联轴器与转轴相连接，所述转轴与电机相连接。

优选的，所述CCD控制装置为台式固定电脑。

优选的，所述输出状况运行四色指示灯为四色报警指示灯，绿色为机台正常运行，蓝色CCD正在纠偏，黄色为报警值，红色机台停止，停止线。

优选的，所述一体化固定装置包括固定板、螺杆；

所述固定板上端设有螺杆圆孔，通过螺杆与机台上端平面紧固。

优选的，所述操控固定装置包括固定杆一、固定板一、显示屏、固定框、控制面板；

所述固定杆一与固定板一相连接，并且将固定框设于上端；

所述显示屏设于固定框上端，并且将控制面板设于固定框内。

采用上述方案，本发明即通过圆刀CCD控制系统在线实时智能调节代替人工手动调节，从而改善产品品质和调机效率，降低人工成本，保证了生产质量，提高了产品效率。

附图说明

图1是本发明实例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为″固定于″另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是″连接″另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语″和/或″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，包括CCD视觉影像测量仪可调式固定装置201、CCD控制装置202、输出状况运行四色指示灯203、一体化固定装置204、操控固定装置205、机台本体206；

所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置201设于机台本体206前侧平面，并且与CCD控制装置202通讯相连；

所述机台本体上端设有物料棒、模具固定板、模具、带轮、皮带、电机、联轴器、转轴；

所述物料棒设有多根，分别设于机台本体前端上下左右两侧；

所述模具固定板设于机台前端，并且将模具设于模具固定板上端；

所述模具后端与带轮相连接，所述皮带设于带轮之间；

所述带轮与联轴器相连接，所述联轴器与转轴相连接，所述转轴与电机相连接。

所述模具为圆形，用于滚筒形式相互配合；

所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置201包括包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸；

所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面，并且凸起平面设于固定架左右两侧，为对称设置；

所述凸起平面中间设有开槽；

所述支撑块设有四块，并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内；

所述支撑块上端设有圆孔，所述压缩弹簧设于固定块圆孔内；

所述固定块设有四块，并且分别设于凸起平面中间开槽上端；

所述固定块上端设有螺纹穿孔，所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内，并且设于压缩弹簧上端；

所述转轴分别连接左右固定块，并且将联轴器设于转轴上端；

所述联轴器通过带轮相连接；

所述转轴与步进电机相连接；

所述胶轮设有四个，并且分别设于转轴左右两侧；

所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块，所述凸起固定快上端设有开槽，所述裁切刀设于开槽内；所述固定架中间凸起下端设有气缸，所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接；

所述一体化固定装置204设于机台本体顶部，并且将CCD控制装置202设于一体化固定装置204上端；

所述一体化固定装置包括固定板、螺杆；

所述固定板上端设有螺杆圆孔，通过螺杆与机台上端平面紧固。

优选的，所述操控固定装置包括固定杆一、固定板一、显示屏、固定框、控制面板；

所述固定杆一与固定板一相连接，并且将固定框设于上端；

所述显示屏设于固定框上端，并且将控制面板设于固定框内；

所述CCD控制装置为台式固定电脑；

所述输出状况运行四色指示灯203设于机台本体206右端，并且与CCD控制装置202相连接；

机台上加装四色报警指示灯，绿色为机台正常运行，蓝色CCD正在纠偏，黄色为报警值，红色机台停止，停止线：圆刀机CCD停止指示，红灯闪烁并有报警声，产品规格线：超过报警值，黄灯闪烁，CCD调整线：超过公差值，蓝色灯伴随调整闪烁，CCD控制线：机台运行，绿灯常亮，只有当黄灯和红灯闪烁时，绿灯不亮；

所述操控固定装置205设于机台本体206前端。

优选的，所述机台本体上端设有物料棒、模具固定板、模具、带轮、皮带、电机、联轴器、转轴；

所述物料棒设有多根，分别设于机台本体前端上下左右两侧；

所述模具固定板设于机台前端，并且将模具设于模具固定板上端；

所述模具后端与带轮相连接，所述皮带设于带轮之间；

所述带轮与联轴器相连接，所述联轴器与转轴相连接，所述转轴与电机相连接。

优选的，所述CCD控制装置为台式固定电脑。

优选的，所述输出状况运行四色指示灯为四色报警指示灯，绿色为机台正常运行，蓝色CCD正在纠偏，黄色为报警值，红色机台停止，停止线。

优选的，所述一体化固定装置包括固定板、螺杆；

所述固定板上端设有螺杆圆孔，通过螺杆与机台上端平面紧固。

优选的，所述操控固定装置包括固定杆一、固定板一、显示屏、固定框、控制面板；

所述固定杆一与固定板一相连接，并且将固定框设于上端；

所述显示屏设于固定框上端，并且将控制面板设于固定框内。

使用时：圆刀CCD实时在线监控、测量、智能调节控制装置，该装置是在现有自主研发的圆刀模切机上加装升级而成，主要用于圆刀模切机两把刀或多把刀套切产品，通过CCD视觉影像测量仪在线对产品实时拍照，读取产品特征，与标准模板进行对比数据分析后根据超差值来修正圆刀模切机刀模″X″方向走动偏差，从而保证模切产品套切始终处于标准状态。实现智能控制方式代替人工手动调节，由于圆刀CCD调节系统是实时在线监控、测量的，无论从调整精度和调整效率都优越人工手动调节，而且减轻了机台操作员的工作量以及调机技术难点，降低了工作疲劳度。所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置设于机台本体前侧平面，并且与CCD控制装置通讯相连；所述机台本体上端设有物料棒、模具固定板、模具、带轮、皮带、电机、联轴器、转轴；所述物料棒设有多根，分别设于机台本体前端上下左右两侧；所述模具固定板设于机台前端，并且将模具设于模具固定板上端；所述模具后端与带轮相连接，所述皮带设于带轮之间；所述带轮与联轴器相连接，所述联轴器与转轴相连接，所述转轴与电机相连接。所述模具为圆形，用于滚筒形式相互配合；所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置包括包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸；所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面，并且凸起平面设于固定架左右两侧，为对称设置；所述凸起平面中间设有开槽；所述支撑块设有四块，并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内；所述支撑块上端设有圆孔，所述压缩弹簧设于固定块圆孔内；所述固定块设有四块，并且分别设于凸起平面中间开槽上端；所述固定块上端设有螺纹穿孔，所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内，并且设于压缩弹簧上端；所述转轴分别连接左右固定块，并且将联轴器设于转轴上端；所述联轴器通过带轮相连接；所述转轴与步进电机相连接；所述胶轮设有四个，并且分别设于转轴左右两侧；所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块，所述凸起固定快上端设有开槽，所述裁切刀设于开槽内；所述固定架中间凸起下端设有气缸，所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接；所述一体化固定装置设于机台本体顶部，并且将CCD控制装置设于一体化固定装置上端；所述一体化固定装置包括固定板、螺杆；所述固定板上端设有螺杆圆孔，通过螺杆与机台上端平面紧固。优选的，所述操控固定装置包括固定杆一、固定板一、显示屏、固定框、控制面板；所述固定杆一与固定板一相连接，并且将固定框设于上端；所述显示屏设于固定框上端，并且将控制面板设于固定框内；所述CCD控制装置为台式固定电脑；所述输出状况运行四色指示灯设于机台本体右端，并且与CCD控制装置相连接；机台上加装四色报警指示灯，绿色为机台正常运行，蓝色CCD正在纠偏，黄色为报警值，红色机台停止，停止线：圆刀机CCD停止指示，红灯闪烁并有报警声，产品规格线：超过报警值，黄灯闪烁，CCD调整线：超过公差值，蓝色灯伴随调整闪烁，CCD控制线：机台运行，绿灯常亮，只有当黄灯和红灯闪烁时，绿灯不亮；所述操控固定装置设于机台本体前端。提高圆刀模切机台生产精度，即从现有圆刀模切机台控制公差±0.15mm，通过圆刀CCD控制系统控制公差可以达到±0.08mm，在产品控制精度上得到很大提升。提高圆刀模切机的调节效率，即通过圆刀CCD控制系统在线实时智能调节代替人工手动调节，从而改善产品品质和调机效率。

进一步说明：圆刀CCD控制系统可测量X方向″产品特征″或X方向产品任一范围内两刀模切后位置偏差的测量；对于不同产品，每个产品两刀模切后偏差测量的覆盖范围(面积)长＊宽＜＝15mm＊15mm，测量精度：±0.05mm，测量速度：9m/min数据通讯：实现与圆刀模切机PLC之间串口通讯，通讯稳定可靠。其中，检测触发调节信号由圆刀模切机PLC系统给出，每触发一次，反馈调节一次，且无累积误差；运行状况输出指示：在机台上加装4色报警指示灯，绿色为机台正常运行，蓝色CCD正在纠偏，黄色为报警值，红色机台停止，停止线：圆刀机CCD停止指示，红灯闪烁并有报警声，产品规格线：超过报警值，黄灯闪烁，CCD调整线：超过公差值，蓝色灯伴随调整闪烁，CCD控制线：机台运行，绿灯常亮，只有当黄灯和红灯闪烁时，绿灯不亮，设计如图。CCD视觉影像测量仪一旦检查到某个产品的偏差范围超过最大设定值后就进行一次声光报警，通过串口通讯发送模切偏差结果数据给圆刀模切机PLC。圆刀模切机PLC通过CCD视觉影像测量仪送来的偏差数据量进行数据分析，转化成调节圆刀模切机刀模的参数，(如产品设定标准值是：7.65±0.08，测量值7.80，偏差值0.15，CCD视觉影像测量仪将这个偏差值送到圆刀模切机PLC系统，PLC再根据这个偏差值分析转化成刀模的走动调节参数，调节刀模的走动速度，使其满足产品套切公差控制在标准范围内。

本发明即通过圆刀CCD控制系统在线实时智能调节代替人工手动调节，从而改善产品品质和调机效率，降低人工成本，保证了生产质量，提高了产品效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，其特征在于，包括CCD视觉影像测量仪可调式固定装置、CCD控制装置、输出状况运行四色指示灯、一体化固定装置、操控固定装置、机台本体；

所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置设于机台本体前侧平面，并且与CCD控制装置通讯相连；

所述CCD视觉影像测量仪可调式固定装置包括包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸；

所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面，并且凸起平面设于固定架左右两侧，为对称设置；

所述凸起平面中间设有开槽；

所述支撑块设有四块，并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内；

所述支撑块上端设有圆孔，所述压缩弹簧设于固定块圆孔内；

所述固定块设有四块，并且分别设于凸起平面中间开槽上端；

所述固定块上端设有螺纹穿孔，所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内，并且设于压缩弹簧上端；

所述转轴分别连接左右固定块，并且将联轴器设于转轴上端；

所述联轴器通过带轮相连接；

所述转轴与步进电机相连接；

所述胶轮设有四个，并且分别设于转轴左右两侧；

所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块，所述凸起固定快上端设有开槽，所述裁切刀设于开槽内；所述固定架中间凸起下端设有气缸，所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接；

所述一体化固定装置设于机台本体顶部，并且将CCD控制装置设于一体化固定装置上端；

所述输出状况运行四色指示灯设于机台本体右端，并且与CCD控制装置相连接；

所述操控固定装置设于机台本体前端。

2.根据权利要求1所述的一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，其特征在于，所述机台本体上端设有物料棒、模具固定板、模具、带轮、皮带、电机、联轴器、转轴；

所述物料棒设有多根，分别设于机台本体前端上下左右两侧；

所述模具固定板设于机台前端，并且将模具设于模具固定板上端；

所述模具后端与带轮相连接，所述皮带设于带轮之间；

所述带轮与联轴器相连接，所述联轴器与转轴相连接，所述转轴与电机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，其特征在于，所述CCD控制装置为台式固定电脑。

4.根据权利要求1所述的一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，其特征在于，所述输出状况运行四色指示灯为四色报警指示灯，绿色为机台正常运行，蓝色CCD正在纠偏，黄色为报警值，红色机台停止，停止线。

5.根据权利要求1所述的一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，其特征在于，所述一体化固定装置包括固定板、螺杆；

所述固定板上端设有螺杆圆孔，通过螺杆与机台上端平面紧固。

6.根据权利要求1所述的一种圆刀CCD实时在线监控测量智能调节控制装置，其特征在于，所述操控固定装置包括固定杆一、固定板一、显示屏、固定框、控制面板；

所述固定杆一与固定板一相连接，并且将固定框设于上端；

所述显示屏设于固定框上端，并且将控制面板设于固定框内。