CN104724635A - 火车车门拆装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火车车门拆装机构,包括设置在同一底腿上的与后车体相连接的移动组件、升降组件及执行组件。所述后车体和执行组件分别设置在升降组件的两侧,所述移动组件主要由与底腿轴连接的前轮,与后车体轴连接的驱动轮及平衡轮组成;所述后车体主要由操作手柄及与操作手柄连动的控制台本体组成;所述升降组件主要由与控制台本体固定连接的门架立柱、油缸及链轮传动部件组成;所述执行组件主要由与门架立柱轨道滑动连接的滑架部件及机械手部件组成。该拆装机构具有结构设计合理、制造工艺简单,是一种使用方便、安全可靠、有效提高生产效率,大幅度降低生产使用成本的拆装机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种火车车门拆装机构,主要用于火车车门的安装及维修。
背景技术
火车车门的安装及维修经常发生,由于火车车门量重且体积大,现有技术中大多采用人工运输及拆装。这种拆装的方式不仅非常费时费力且效率低下,而且存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供 一种“火车车门拆装机构”。该拆装机构具有结构设计合理、制造工艺简单,是一种使用方便、安全可靠、有效提高生产效率,大幅度降低生产使用成本的拆装机构。
为了实现上述目的,本发明是通过以下技术方案来实现的:主要的技术方案是,一种火车车门拆装机构,包括设置在同一底腿上的与后车体相连接的移动组件、升降组件及执行组件。所述后车体和执行组件分别设置在升降组件的两侧,所述移动组件主要由与底腿轴连接的前轮,与后车体轴连接的驱动轮及平衡轮组成;所述后车体主要由操作手柄及与操作手柄连动的控制台本体组成;所述升降组件主要由与控制台本体固定连接的门架立柱、油缸及链轮传动部件组成;所述执行组件主要由与门架立柱轨道滑动连接的滑架部件及机械手部件组成。
进一步的技术方案是,所述升降组件是这样设置的,所述两门架立柱对称设置在油缸的两侧,在门架立柱的内侧设有供滑架部件上下滑动的滑动轨道;所述链轮传动部件主要由T形支架及链轮组成,T形支架套设在油缸上,两链轮对称设置在T形支架的两端,分别与T形支架轴连接,链条的一端与中横梁固定连接,另一端绕过链轮与滑架部件固定连接的链条连接板可调节固定连接。
进一步的技术方案是,所述执行组件是这样设置的,所述滑架部件主要由与门架立柱平行设置的滑架立柱、承载底座及滑架组成。在承载底座的一端设有与承载底座固定连接的车门承载底座,另一端与滑架及滑架固定板固定连接,在滑架固定板的上下两端设有与门架立柱上的滑动轨道相适配的与滑架固定板轴连接的滑架滚轮;在承载底座上设有与滑架立柱相适配的安装凹槽,支撑杆的两端分别与滑架立柱和承载底座固定连接,在滑架立柱的上端设置机械手部件。
进一步的技术方案是,所述机械手部件由分别对称设置在滑架两端的固定机械手机构及活动机械手机构组成,其间距与所需拆装车门宽度相适应。
进一步的技术方案是,所述固定机械手机构由固定钩及固定钩定位板组成,在滑架立柱上设有与两滑架立柱固定连接的滑架上横梁,固定钩定位板与滑架上横梁的一端固定连接,固定钩(与固定钩定位板轴连接;所述活动机械手机构由活动钩、活动钩定位板、丝杆螺杆、丝杆固定板及手轮组成。所述活动钩定位板及丝杆固定板分别与滑架上横梁的另一端固定连接,活动钩、丝杆螺杆、手轮通过丝杆固定板可调节螺纹连接,固定钩和活动钩共同构成对车门的机械手夹持结构。
进一步的技术方案是,在门架立柱上设有保护网。
再进一步的技术方案是,在滑架立柱上设有车门滚轮车门滚轮与承载底座平行设置,与车门承载底座轴连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1. 该拆装机构具有结构设计合理、制造工艺简单,是一种使用方便、安全可靠、有效提高生产效率,大幅度降低生产使用成本的拆装机构。
2.因本拆装机构,包括设置在同一底腿上的与后车体相连接的移动组件、升降组件及执行组件,由操作手柄完成移动、升降及拆装工作,实现自动化工作状态;使用方便、安装拆卸省时省力,工作可靠,生产效率高。
3.由本拆装机构所设计结构决定,该拆装机构适用于各种火车车门的拆装维修,既安全且生产成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3 是本发明的左视结构示意图。
图4是本发明的俯视结构示意图。
图中:1、移动组件,11、底腿,12、驱动轮,13、平衡轮,14、前轮,2、操作手柄,21、控制台本体,22、脚踏板,3、升降组件,31、门架立柱, 311、滑动轨道,312、保护网,32、油缸,33、T形支架,34、链轮,35、链条,36、中横梁,37、链条连接板,4、执行组件,41、滑架立柱,42、滑架,43、承载底座, 431、车门承载底座,432、车门滚轮,44、滑架固定板,45、固定机械手机构,451、固定钩,452、固定钩定位板,46、活动机械手机构,461、活动钩,462、活动钩定位板,463、丝杆螺杆,464、手轮,465、丝杆固定板,47、 支撑杆,48、滑架上横梁。
具体实施方式
下面通过非限制性实施例,进一步阐述本发明,理解本发明。
实施例
本发明如图1、图2、图3、图4 所示,主要的技术方案是,一种火车车门拆装机构,包括设置在同一底腿上的与后车体相连接的移动组件、升降组件及执行组件。所述后车体和执行组件分别设置在升降组件的两侧。所述移动组件主要由与底腿轴连接的前轮、与后车体轴连接的驱动轮及平衡轮组成。所述后车体主要由操作手柄及操作手柄连动的控制台本体组成。所述升降组件主要由与控制台本体固定连接的门架立柱、油缸及链轮传动部件组成。所述执行组件主要由与门架立柱滑动连接的滑架部件及机械手部件组成。
所述升降组件是这样设置的,所述两门架立柱对称设置在油缸的两侧,在门架立柱的内侧设有供滑架部件上下滑动的滑动轨道,所述链轮传动部件主要由T形支架及链轮组成,T形支架套设在油缸上,两链轮对称设置在T形支架的两端,分别与T形支架轴连接,链条的一端与中横梁螺栓连接,另一端绕过链轮与滑架部件固定连接的链条连接板可调节螺栓连接。
所述执行组件是这样设置的,所述滑架部件主要由与门架立柱平行设置的滑架立柱、承载底座及滑架组成。在承载底座的一端设有与承载底座为焊接连接的车门承载底座,另一端与滑架及滑架固定板固定连接。在滑架固定板的上下两端设有与门架立柱的滑动轨道相适配的与滑架固定板轴连接的滑架滚轮,每端各设置两只。在承载底座设有与滑架立柱相适配的安装凹槽,并为焊接固定连接,支撑杆的两端分别与滑架和承载底座固定连接,在滑架立柱的上端设置机械手部件。
所述机械手部件由分别对称设置在滑架两端的固定机械手机构及活动机械手机构组成,其间距与所需拆装车门宽度相适应。
固定机械手机构由固定钩及固定钩定位板组成,固定钩定位板与滑架立柱及滑架上横梁的一端固定连接,固定钩与固定钩定位板轴连接;所述活动机械手机构由活动钩、活动钩定位板、丝杆螺杆、丝杆固定板及手轮组成,所述活动钩定位板及丝杆定位板分别与滑架上横梁的另一端外平面及顶端固定连接,活动钩、丝杆螺杆、手轮通过丝杆固定板可调节螺纹连接。所述固定钩和活动钩共同构成对车门的机械手夹持结构。
在门架立柱上设有保护网,保证安全生产。
在滑架立柱上设有车门滚轮,车门滚轮与承载底座平行设置,与车门承载底座轴连接。有利于车门拆装时的调节定位。
本发明采用机加工设备制造。
本火车车门拆装机构使用操作过程。
火车车门拆装操作按照控制台本体上控制台的指引,采用操作手柄操作。
、火车车门拆卸时,操作者站在脚踏板22上,将本机构行驶到火车车门处,将滑架上升到适应高度,这时火车车门的下端置于车门滚轮上;
2、将固定钩夹持住火车车门的一边,旋转手轮,通过丝杆螺杆将活动钩夹持住火车车门的另一边,旋紧手轮定位;
3、松开火车车门上的安装螺栓,将火车车门运输到指定位置。反之为火车车门的装配操作过程。
综上所述,本发明具有结构设计合理、制造工艺简单,是一种使用方便、安全可靠、有效提高生产效率,大幅度降低生产使用成本的拆装机构。
Claims (7)
1.一种火车车门拆装机构,包括设置在同一底腿(11)上的与后车体相连接的移动组件(1)、升降组件(3)及执行组件(4),所述后车体和执行组件(4)分别设置在升降组件(3)的两侧,所述移动组件(1)主要由与底腿(11)轴连接的前轮(14),与后车体轴连接的驱动轮(12)及平衡轮(13)组成,所述后车体主要由操作手柄(2)及与操作手柄(2)连动的控制台本体(21)组成,其特征在于,所述升降组件(3)主要由与控制台本体(21)固定连接的门架立柱(31)、油缸(32)及链轮传动部件组成,所述执行组件(4)主要由与门架立柱(31)轨道滑动连接的滑架部件及机械手部件组成。
2.根据权利要求 1 所述的一种火车车门拆装机构,其特征在于,所述升降组件(3)是这样设置的,所述两门架立柱(31)对称设置在油缸(32)的两侧,在门架立柱(31)的内侧有供滑架部件上下滑动的滑动轨道(311),所述链轮传动部件主要由T形支架(33)及链轮(34)组成,T形支架(33)套设在油缸(32)上,两链轮(34)对称设置在T形支架(33)的两端,分别与T形支架(33)轴连接,链条(35)的一端与中横梁(36)固定连接,另一端绕过链轮(34)与滑架部件固定连接的链条连接板(37)可调节固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种火车车门拆装机构,其特征在于,所述执行组件(4)是这样设置的,所述滑架部件主要由与门架立柱(31)平行设置的滑架立柱(41)、承载底座(43)及滑架(42)组成,在承载底座(43)的一端设有与承载底座(43)固定连接的车门承载底座(431),另一端与滑架(42)及滑架固定板(44)固定连接,在滑架固定板(44)的上下两端设有与门架立柱(31)的滑动轨道(311)相适配的与滑架固定板(44)轴连接的滑架滚轮,在承载底座(43)上设有与滑架立柱(41)相适配的安装凹槽,支撑杆(47)的两端分别与滑架立柱(41)和承载底座(43)固定连接,在滑架立柱(41)的上端设置机械手部件。
4.根据权利要求 3 所述的一种火车车门拆装机构,其特征在于,所述机械手部件由分别对称设置在滑架(42)两端的固定机械手机构及活动机械手机构组成,其间距与所需拆装车门宽度相适应。
5.根据权利要求 4所述的一种火车车门拆装机构,其特征在于,所述固定机械手机构(45)由固定钩(451)及固定钩定位板(452)组成,在滑架立柱(41)上设有与两滑架立柱(41)固定连接的滑架上横梁(48),固定钩定位板(452)与滑架上横梁(48)的一端固定连接,固定钩(451)与固定钩定位板(452)轴连接,所述活动机械手机构(46)由活动钩(461)、活动钩定位板(462)、丝杆螺杆(463)、丝杆固定板(465)及手轮(464)组成,所述活动钩定位板(462)及丝杆固定板(465)分别与滑架上横梁(48)的另一端固定连接,活动钩(461)、丝杆螺杆(463)、手轮(464)通过丝杆固定板(465)可调节螺纹连接,固定钩(451)和活动钩(461)共同构成对车门的机械手夹持结构。
6.根据权利要求1 所述的一种火车车门拆装机构,其特征在于,在门架立柱(31)上设有保护网(312)。
7.根据权利要求3 所述的一种火车车门拆装机构,其特征在于,在滑架立柱(41)上设有车门滚轮(432),车门滚轮(432)与承载底座(43)平行设置,与车门承载底座(431)轴连接。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107450542A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-08 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种搬运小型物料用的agv小车及其工作方法 |
CN107450541A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-08 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种搬运板状工件用的agv小车及其工作方法 |
CN109081271A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 李芬 | 一种大理石辅助搬运小车 |
CN112008190A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-01 | 华东交通大学 | 一种火车货箱解体的切割设备 |
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2015
- 2015-02-05 CN CN201510059068.1A patent/CN104724635A/zh active Pending
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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