CN104706422A - 一种头戴式医疗装置、医疗系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种头戴式医疗装置、医疗系统及其操作方法。该头戴式医疗装置包括：框架，用于佩戴到佩戴者的头部；数据接收装置，其位于框架内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据；以及显示装置，其位于框架上，与数据接收装置相连接，用于显示来自医学诊疗设备的输出数据。

Description

一种头戴式医疗装置、医疗系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种头戴式医疗装置、医疗系统及其操作方法。

背景技术

现有的医学诊疗设备主要包括1)医学影像设备，如：CT机，X光机，磁共振机、超声机等，2)监护设备，如：心电监护仪等，3)医用治疗设备，如：放疗设备等。

现有的医学诊疗设备都是相互分离的，每台设备都通过自己的显示装置和方式分别向医生提供显示信息。当需要利用多台医学诊疗设备对病人经行诊断和治疗时，医生需要同时观察多个显示屏上面的信息。这样既不方便，也不经济。

所以，需要提供一种头戴式医疗装置、医疗系统及其操作方法，当医生用多台医学诊疗设备对病人进行诊断治疗时，能够将这多台诊疗设备的显示信息集中通过头戴式医疗设备显示给医生。

发明内容

本发明的一个实施例提供了一种头戴式医疗装置，包括：框架，用于佩戴到佩戴者的头部；数据接收装置，其位于框架内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据；以及显示装置，其位于框架上，与数据接收装置相连接，用于显示来自医学诊疗设备的输出数据。

本发明另一个实施例提供了一种医疗系统，包括：根据本发明的头戴式医疗装置；医学诊疗设备；以及操控装置，其分别与头戴式医疗装置和医学诊疗设备相连接，用于在头戴式医疗装置与医学诊疗设备之间传输数据。

本发明另一个实施例提供了一种医疗系统的操作方法，包括：设定医疗系统的应用场景；根据应用场景建立医疗系统中的操控装置与医疗系统中的医学诊疗设备之间的连接；以及输入用于控制医疗系统中的头戴式医疗设备上的信息显示的内容和方式的指令；其中，头戴式医疗设备包括：框架，用于佩戴到佩戴者的头部；数据接收装置，其位于框架内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据；以及显示装置，其位于所述框架上，与数据接收装置相连接，用于显示来自医学诊疗设备的输出数据。

附图说明

通过结合附图对于本发明的实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1所示为本发明的头戴式医疗装置的一个实施例的示意图；

图2所示为本发明的头戴式医疗装置的另一个实施例的示意图；

图3所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置的一个实施例的示意图；

图4所示为图3中的显示装置的成像原理示意图；

图5所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置的另一个实施例的示意图；

图6所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置以多视野模式显示图像的一个实施例的示意图；

图7所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置以多视野模式显示图像的另一个实施例的示意图；

图8所示为本发明的医疗系统的一个实施例的示意图；

图9所示为本发明的医疗系统中的操控装置的一个实施例的示意图；

图10所示为本发明的医疗系统的操作方法的一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所做出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明首先提供了一种头戴式医疗装置。图1所示为本发明的头戴式医疗装置100的一个实施例的示意图。

该头戴式医疗装置100包括框架101、显示装置102、数据接收装置105。

框架101可以提供两方面的作用，一是用于将头戴式医疗装置与佩戴者的头部相贴合，使得该头戴式医疗装置能够稳固的佩戴于头部。框架101另一方面的作用是可以为头戴式医疗装置的其他组件提供安装、连接的位置和空间。

数据接收装置105位于所述框架101内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据。在本发明的一个实施例中，数据接收装置105可以同时接收来自多台医学诊疗设备的输出数据。这里所说的输出数据，其内容可以是医学诊疗设备对病人进行检测或者影像检查后产生的数据，也可以是医学诊疗设备自身的一些工作状态数据。

上述数据的发送和接收的方式既可以是有线方式，也可以是无线方式，无论是有线还是无线的方式，都可以采用任何现有的有线或者无线数据传输的协议。

显示装置102可以位于框架101上，在本发明的一个实施例中，其可以通过连接件与框架101相连接，该连接件的一端可以固定地与框架101相连接，另一端可以活动地与显示装置102相连接，这样，佩戴者可以调整显示装置102相对于人眼的位置，从而方便地用眼睛观看显示装置上的内容。在一个非限定实施例中，当头戴式医疗装置100被佩戴好时，显示装置102可以位于佩戴者的眼部中间偏上方的位置，即：显示装置102的中心位置可以位于佩戴者的眼睛与眉毛之间的某个位置。这样，在戴上该头戴式医疗装置后，佩戴者既能通过眼球向上来查看到显示装置102上的信息，也可以通过眼球向下而查看到佩戴者周围的事物。

在本发明的一个实施例中，显示装置102可以与数据接收装置103相电连接，用于显示数据接收装置105接收的数据。在本发明的另一个实施例中，如果想让头戴式医疗装置100具备一定的信息处理和存储功能，还可以在头戴式医疗装置100中增加CPU和存储器，这样，显示装置102和数据接收装置103都可以分别连接到CPU上。当数据接收装置103接收到数据时，可以先经过CPU处理以后，再由显示装置102显示出来。当然，还可以将经过CPU处理以后的数据存放在存储器中，然后由显示装置102读取存储器中存放的数据并显示出来。

在本发明的一个实施例中，头戴式医疗装置100还可以包括数据发送装置106，其设置在框架101内，用于向与头戴式医疗装置100直接连接的操控装置发送数据。发送的数据可以是来自佩戴者的指令、来自佩戴者的语音信息，或者佩戴者采集到的视频信息。

在本发明的一个实施例中，显示装置102可以是触摸式显示装置。这样，显示装置102既可以向佩戴者显示信息，还可以接收佩戴者由触摸触发的指令。在本发明的另一个实施例中，还可以通过在头戴式医疗装置100上设置按钮的方式，来方便佩戴者触发相应的指令。这些指令可以通过数据发送装置106发送出去。

在本发明的一个实施例中，头戴式医疗装置100还可以包括麦克风103和耳机107。麦克风103的位置与角度均可以调节，以方便佩戴者在需要使用麦克风103时将麦克风103调整到离嘴部较近的位置，在佩戴者不需要使用麦克风103时将麦克风103调整到其他位置。

在本发明的一个实施例中，麦克风103可以与数据发送装置106相连接，便于将接收到的佩戴者发出的声音信息发送给数据发送装置106。在本发明的一个实施例中，耳机107可以与数据接收装置105相连接，以便于播放数据接收装置105接收到的声音信息。在本发明的另一个实施例中，麦克风103还可以与头戴式医疗装置100中的CPU相连接，使得CPU可以处理佩戴者发出的声音信息并决定对该声音信息的相应方式。这里所说的声音信息，既可以用于佩戴者对头戴式医疗装置或与头戴式医疗装置相连接的操控设备发出的语音控制指令，也可以用于和其他的佩戴有头戴式医疗装置的佩戴者之间的话语交流，还可以用于与其他没有佩戴头戴式医疗装置，但是可以接收到该声音信息的人之间的话语交流。

在本发明的一个实施例中，头戴式医疗装置100还可以包括摄像头104。摄像头104可以位于框架101上，摄像头104的角度和位置可以调节，使得摄像头104可以方便地对佩戴者指定的位置进行拍照或摄像。

在本发明的一个实施例中，摄像头104可以与数据发送装置106相连接，用于将拍摄到的视频信息发送给数据发送装置106。在本发明的另一个实施例中，摄像头104还可以与头戴式医疗装置100中的CPU相连接，使得CPU可以处理摄像头104拍摄到的视频信息并决定对该视频信息的后续处理。

图2所示为本发明的头戴式医疗装置200的一个实施例的示意图。对比图1中的头戴式医疗装置100可见，头戴式医疗装置200的显示装置201靠近佩戴者的两只眼睛的位置，而头戴式医疗装置100的显示装置102位于靠近佩戴者的某一只眼睛的位置。也就是说，显示装置102位于佩戴者的一只眼睛的前方，而显示装置201位于佩戴者的两只眼睛的前方。

需要强调的是，头戴式医疗装置100或200既可以由自身携带的电池供电，也可以通过外部设备为其供电。比如：当把头戴式医疗装置100或200通过线缆连接到操控终端时，可以由操控终端为其供电。

图3所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置的一个实施例的示意图。该显示装置包括透明显示屏301和折光镜302，这两者相互贴合。结合图4，当透明显示屏301上发光显示出图像时，由于折光镜302对光线的折射作用，使得通过佩戴者的眼睛的晶状体402看到的图像401比在透明显示屏301上显示的图像更大而且视距更远。

图5所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置的另一个实施例的示意图。图5所示的显示装置包括显示屏501，投影透镜502，分光镜503，回射屏504。当显示屏501上显示出图像时，其光线首先通过投影透镜502，得到放大的图像，该放大的图像的光线到达分光镜503时，其中的一部分光线被反射到回射屏504上并形成最终的投影图像505，而另一部分光线则被分光镜503折射进入佩戴者的眼睛506。这样，也能达到使佩戴者观看到放大且视觉距离更远的图像的目的。

图6所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置以多视野模式显示图像的一个实施例的示意图。图7所示为本发明的头戴式医疗装置中的显示装置以多视野模式显示图像的另一个实施例的示意图。在用该显示装置向佩戴者显示信息时。信息可能有不同的出处，或者有不同的属性，为了使佩戴者查看信息更方便，可以预先将显示区域划分为类似图6和图7所示的多个子区域。在本发明的一个实施例中，子区域的划分可以是固定的。在本发明的另一个实施例中，头戴式医疗装置可以根据具体的显示需求来改变。在一个非限定实施例中，这样的改变可以是佩戴者自己控制。在另一个非限定实施例中，这样的改变还可以通过调用预先设定好的针对不同显示需求的显示区域划分模板来实现。

至此描述了根据本发明的头戴式医疗装置。当医生用多台医学诊疗设备对病人进行诊断治疗时，这多台诊疗设备的显示信息能够通过头戴式医疗设备集中显示给医生。医生还可以通过其上的麦克风、摄像头，方便地与其他医生进行沟通交流。

参考图8，图8所示为本发明的医疗系统800的一个实施例的示意图。医疗系统800包括一个头戴式医疗装置801，一台操控装置802，以及医学诊疗设备8031，8032和8033。这里所说的医学诊疗设备，可以是医学映像设备、治疗设备、监护设备等。操控装置802与头戴式医疗装置801和医学诊疗设备8031、8032、8033建立有数据传输的连接。医学诊疗设备上输出的数据可以通过操控装置802传递到头戴式医疗装置801上并显示出来，操控装置802与头戴式医疗装置801也可以对医学诊疗设备进行操作和控制。

例如，当需要给病人进行放疗时，通常会先用CT机对病灶部位进行必要的成像，并在整个放疗过程中监控病人的心率等信息。此时，图8中的医学诊疗设备8031、8032、8033，就可以分别是CT机，心电监护仪和放疗设备。通过操控装置802，可以建立起CT机、心电监护仪、放疗设备和头戴式医疗装置801之间的数据传输通道，使得由CT机、心电监护仪、放疗设备获取或处理产生的数据，能够通过操控装置802发送给头戴式医疗装置801并最终通过头戴式医疗装置801上的显示装置显示出来。操控装置802可以与医院中任意的医学诊疗设备建立起上述的连接。这样，对于任何的临床应用，都可以将该临床应用中用到的医学诊疗设备的信息通过操控装置802传递给头戴式医疗装置801，从而集中呈现给医生观看。在诊疗开始前以及进行的过程中，如果医生需要观看新的医学诊疗设备的信息或不需要观看某些已建立连接的医学诊疗设备的信息，也可以通过操作操控装置802来实现新建或删除上述连接。

又如，当需要对病人进行CT增强扫描时，通常会用到CT机和造影剂注射机和心电监护仪。此时，图8中的医学诊疗设备8031、8032、8033，就可以分别是CT机和造影剂注射机和心电监护仪。

再如，当需要对病人进行外科时，通常会用到外科影像设备和心电监护仪。此时，图8中的医学诊疗设备可以只有两台，分别是外科影像设备和心电监护仪。

在本发明的一个实施例中，操控装置802与医学诊疗设备之间可以通过无线或有线连接。在本发明的一个实施例中，操控装置802与头戴式医疗装置801可以通过无线或有线方式连接。

除了用于建立与维护上述的数据传输通道外，在本发明的一个实施例中，操控装置802还可以用于对来自头戴式医疗装置801的一些控制指令进行识别和相应的处理。在本发明的一个实施例中，操控装置802还可以用于对来自头戴式医疗装置801的语音信息和其拍摄到的图像信息进行处理、存储和转发。

参考图9，在一个非限定实施例中，操控装置802可以包括：用户接口模块901，第一数据传输模块902，第二数据传输模块903，连接管理模块904。

用户接口模块901接收来自用户的指令。该指令可以包括用户想要选取的临床应用场景，也可以包括用户想要新建立的上述的数据连接，还可以包括用户想要删除的已建立的上述数据连接。此外，该指令还可以是用户希望的头戴式医疗装置901上的显示装置的显示模式(如图6及图7所示)。

第一数据传输模块902用于操控装置802与CT系统、心电监护仪、放疗设备等医学诊疗设备之间的数据传输。

第二数据传输模块903用于操控装置802与头戴式医疗装置801之间的数据传输。在本发明的一个实施例中，操控装置802与头戴式医疗装置801之间的连接可以通过有线方式，这样做的好处是可以通过操控装置802为头戴式医疗装置801供电。在本发明的一个实施例中，操控装置802与头戴式医疗装置801之间的连接可以通过无线方式，这样做的好处是可以头戴式医疗装置801可任意移动。但是这就需要头戴式医疗装置801自身携带电池。

连接管理模块904，用于建立或删除操控装置802与医学诊疗设备之间的连接。在本发明的一个实施例中，连接管理模块904，可以根据用户接口模块901接收到的用户指令，通过控制第一数据传输模块902来建立或删除操控装置802与医学诊疗设备之间的连接。在一个非限定实施例中，连接管理模块904可以通过能够执行连接管理功能的CPU来实现。

此外，操控装置802还可以包括显示模块、存储模块、电源模块等。

至此描述了根据本发明的医疗系统。在该医疗系统中，在操控装置802的控制下，头戴式医疗设备801能够灵活地与医生需要查看的医学诊疗设备建立相应的连接，并将这些医学诊疗设备的信息集中地同时显示给医生。

图10所示为本发明的医疗系统的操作方法1000的一个实施例的流程示意图。操作方法1000包括步骤1001至1003。

在步骤1001中，设定医疗系统的应用场景。应用场景指的是医院常用的一些临床诊疗应用，比如，对病人进行放疗的时候，需要放疗设备、CT系统和心电监护系统，对病人进行介入式治疗时，需要介入式治疗设备和心电监护仪，对病人进行增强CT扫描时，需要CT机，造影剂注射机和心电监护仪。每一个临床应用中需要包含哪些医学诊疗设备，可以由医生预先自行定义。步骤1001的操作既可以通过医疗系统的操控装置来完成，也可以通过医疗系统中的头戴式医疗设备来完成。在本发明的一个实施例中，步骤1001的操作可以通过语音指令来完成。

在步骤1002中，根据应用场景建立医疗系统中的操控装置与医疗系统中的医学诊疗设备之间的连接。在本发明的一个实施例中，可以由医生在操控装置上输入应用场景对应的编号，然后由操控装置根据编号找到其对应的需要建立连接的设备，并尝试与这些设备建立相应的连接。步骤1002的操作既可以通过医疗系统的操控终端来完成，也可以通过医疗系统中的头戴式医疗设备来完成。在本发明的一个实施例中，步骤1002的操作可以通过语音指令来完成。

在本发明的一个实施例中，操控装置还可以向医生显示连接建立的结果，即：当前已经与哪些设备建立了连接。在本发明的一个实施例中，医生可以删除已建立的操控装置与任一医学诊疗设备之间的连接或增加操控装置与其他医学诊疗设备之间的连接。

在步骤1003中，输入用于控制医疗系统中的头戴式医疗设备上的信息显示的内容和方式的指令。由于头戴式医疗设备的显示区域有限，一般来说，如果要同时显示多台诊疗设备的信息，可以分别先显示来自每一设备的基本信息。而医生在诊疗过程中可能需要对来自某一诊疗设备的更多信息进行显示，或者对当前正在显示的图像信息进行放大、暂停、回放等，或者需要显示与当前图像信息相关的其他信息。在此情况下，在本发明的一个实施例中，可以通过操控装置输入相应的指令，使得在操控装置的控制下，头戴式医疗设备上显示的信息的内容、方式可以调整。在本发明的一个实施例中，也可以通过头戴式医疗设备输入相应的指令。

需要说明的是，上述的方法1000中的头戴式医疗设备包括：用于佩戴到佩戴者的头部的框架；位于框架内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据的数据接收装置；以及位于所述框架上，与所述数据接收装置相连接，用于显示所述来自医学诊疗设备的输出数据的显示装置。

至此描述了根据本发明的医疗系统的操作方法。根据本操作方法，当医生需要使用多台医学诊疗设备对病人进行诊疗的时候，能够方便地控制所需要的设备与头戴式医疗设备之间建立起数据连接，从而将多台医学诊疗设备的输出信息通过头戴式医疗设备集中呈现出来。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种头戴式医疗装置，其特征是，包括：

框架，用于佩戴到佩戴者的头部；

数据接收装置，其位于所述框架内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据；以及

显示装置，其位于所述框架上，与所述数据接收装置相连接，用于显示所述来自医学诊疗设备的输出数据。

2.根据权利要求1所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述数据接收设备同时接收来自多台医学诊疗设备的输出数据。

3.根据权利要求1所述的头戴式医疗装置，其特征是，头戴式医疗装置还包括：数据发送装置，其设置在所述框架内，用于向与所述头戴式医疗装置直接连接的操控装置发送数据。

4.根据权利要求3所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述头戴式医疗装置还包括耳机和麦克风，所述耳机与所述数据接收装置相连接，用于播放接收到的声音，所述麦克风与所述数据发送装置相连接，用于接收所述佩戴者发出的声音信息并将其发送给所述数据发送装置。

5.根据权利要求3所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述头戴式医疗装置还包括摄像头，其与所述数据收发装置相连接，用于对所述佩戴者指定的位置进行拍照或摄像并将其发送给所述数据发送装置。

6.根据权利要求1所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述显示装置位于靠近所述佩戴者的一只眼睛的位置或位于靠近所述佩戴者的两只眼睛的位置。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述显示装置进一步包括：

透明显示屏，用于向佩戴者显示图像；以及

折光镜，用于在所述佩戴者的视网膜上产生放大且视觉距离比实际视距更远的图像。

8.根据权利要求7所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述透明显示屏与所述折光镜相贴合。

9.根据权利要求1-6中的任一项所述的头戴式医疗装置，其特征是，所述显示装置进一步包括：

显示屏，用于向佩戴者显示图像；

投影透镜，用于对所述显示屏上的图像放大得到放大的图像；

分光镜，用于反射所述放大的图像中的一部分光线并将另一部分光线折射到所述佩戴者的眼睛；以及

回射屏，用于根据所述反射图像形成提供给所述佩戴者观看的投影图像。

10.一种医疗系统，其特征是，包括：

根据权利要求1-9中的任一项所述的头戴式医疗装置；

医学诊疗设备；以及

操控装置，其分别与所述头戴式医疗装置和所述医学诊疗设备相连接，用于在所述头戴式医疗装置与所述医学诊疗设备之间传输数据。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征是，所述操控装置进一步包括：

用户接口模块，用于接收来自用户的指令；

第一数据传输模块，用于所述操控装置与所述医学诊疗设备之间的数据传输；

第二数据传输模块，用于所述操控装置与所述头戴式医疗装置之间的数据传输；以及

连接管理模块，用于建立或删除所述操控装置与所述医学诊疗设备之间的连接。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征是，所述第一数据传输模块采用无线方式传输数据。

13.根据权利要求10所述的系统，其特征是，所述头戴式医疗装置的显示装置同时显示来自不同的所述医学诊疗设备的信息。

14.一种医疗系统的操作方法，其特征是，包括：

设定所述医疗系统的应用场景；

根据所述应用场景建立所述医疗系统中的操控装置与所述医疗系统中的医学诊疗设备之间的连接；以及

输入用于控制所述医疗系统中的头戴式医疗设备上的信息显示的内容和方式的指令；

其中，所述头戴式医疗设备包括：

框架，用于佩戴到佩戴者的头部；

数据接收装置，其位于所述框架内，用于接收来自医学诊疗设备的输出数据；以及

显示装置，其位于所述框架上，与所述数据接收装置相连接，用于显示所述来自医学诊疗设备的输出数据。

15.根据权利要求15所述的方法，其特征是，还包括：删除已建立的所述连接或增加新的所述连接。