CN104704980A - 一种自动割草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动割草机，包括能够在割草边界的范围内自动行走的割草机本体、设于所述割草机本体内的电机、设于所述割草机本体底部并与所述电机传动连接的割草装置、用于控制所述割草机本体的运行方向的第一控制元件，当所述割草机本体的前端靠近所述割草边界时，所述第一控制元件控制所述割草机本体拐弯，所述自动割草机还包括设于所述割草机本体前端的打草装置、用于控制所述打草装置工作状态的第二控制元件，当所述割草机本体的前端靠近所述割草边界时，所述第二控制元件控制所述打草装置工作；本发明能够有效地对割草边界的切割死角的草坪进行切割，提高了割草效率也给使用者带来了便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动割草机，尤其涉及一种能够有效避免切割死角的自动割草机。
背景技术
由于自动化技术的普及，在电动工具行业中，逐渐出现了大量的清洁用机器人，例如自动割草机，它可以自动在一定范围内的草坪上行走并修正草坪。其中修整草坪的部分一般都是带有刀片的割草盘，割草盘跟着电机转动，进而使刀片旋转进行切割，而为了保护刀片不碰到外界障碍物，往往将割草盘设于自动割草机的底盘上，使底盘完全覆盖割草盘。这一技术方案虽然保护了刀片，但是在自动割草机运行到草坪边缘的时候，割草机会自动转向，但是此时刀片并没有接触到边缘一带的草，使得边缘一带的草始终无法被切割到，需要用户另外用其他工具进行切割，对用户来说并不方便。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动割草机，包括能够在割草边界的范围内自动行走的割草机本体、设于所述割草机本体内的电机、设于所述割草机本体底部并与所述电机传动连接的割草装置、用于控制所述割草机本体的运行方向的第一控制元件，当所述割草机本体的前端靠近所述割草边界时，所述第一控制元件控制所述割草机本体拐弯，所述自动割草机还包括设于所述割草机本体前端的打草装置、用于控制所述打草装置工作状态的第二控制元件，当所述割草机本体的前端靠近所述割草边界时，所述第二控制元件控制所述打草装置工作。
优选地，所述割草装置为割草盘，所述割草盘边缘设有切割元件。
优选地，所述打草装置为打草盘，所述打草盘边缘设有打草绳。
进一步优选地，所述打草绳随所述打草盘旋转时至少部分位于所述割草机本体的外侧。
优选地，所述第二控制元件控制所述打草装置的工作时长为固定值。
进一步优选地，所述固定值为5秒。
优选地，所述打草装置距离地面的高度小于所述割草装置距离地面的高度。
本发明自动割草机能够有效地覆盖割草边界内全部的草坪，尤其是可以有效地切割在割草边界附近的草，大大减轻了用户的工作量。
附图说明
附图1为本发明自动割草机的整体俯视图；
附图2为本发明自动割草机的割草机本体剖视图；
附图3为本发明自动割草机的零件爆炸图；
附图4为本发明自动割草机的割草机本体前视示意图。
附图中：
1-割草边界，2-割草机本体，3-电机，4-割草装置，5-打草装置,6-切割元件，7-打草绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明自动割草机的优选的实施方式进行详细说明。
附图1-3绘示了本发明自动割草机各部件的组成。该自动割草机包括能够在割草边界1内自由行走的割草机本体2，其中割草边界1是使用者划定的一片割草区域，割草机本体2用于对割草边界1内的草坪进行切割；割草机本体2内设有电机3，电机3与割草装置4传动连接，割草装置4优选为割草盘，割草盘的轴心线传动连接于电机3的轴心线上，其边缘设有切割元件6，切割元件6可选择双刃刀片；在割草机本体1的前端还设有打草装置5，其优选为打草盘，打草盘的边缘设有打草绳7。
本发明自动割草机还包括了控制元件，具体来说，包括第一控制元件、第二控制元件。其中第一控制元件用于控制割草机本体2在行走时不超出割草边界1的范围，当割草机本体2的前端接近割草边界1时，第一控制元件控制割草机本体2转弯；第二控制元件用于控制打草装置5的工作与停止，且打草装置5的打草范围至少部分超出割草机本体2的覆盖范围。在一般情况下，打草装置5是处于停止状态的，而当第一控制元件控制割草机本体2转弯时，第二控制元件控制打草装置定时工作一定时间，一般设定为5秒。这样，当割草机本体2转弯时，割草装置4的切割范围由于全部被割草机本体2覆盖，其无法切割到割草边界1处的草，而此时第二控制元件控制打草装置5定时工作，打草装置5的打草范围至少部分超出割草机本体2的覆盖范围，这样就可以接触到割草边界1处的草，实现了对割草边界1内全方位无死角的覆盖。
为了使割草机本体2对是否靠近割草边界1有准确的判断，可以在靠近割草边界1的地方埋设用于感应的导线，这样当割草机本体2压过这些感应导线时，第一控制元件能够接收到准确的“靠近边界”的信号。
如附图4所示，作为更优选的方案，打草装置5距离地面的高度低于割草装置4距离地面的高度，这样能够有效防止打草绳7与切割元件6之间相互干涉，影响使用。
相较于现有技术，本发明能够有效地对割草边界死角的草进行切割，真正做到全方位覆盖整个割草边界。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动割草机，包括能够在割草边界(1)的范围内自动行走的割草机本体(2)、设于所述割草机本体(2)内的电机(3)、设于所述割草机本体(2)底部并与所述电机(3)传动连接的割草装置(4)、用于控制所述割草机本体(2)的运行方向的第一控制元件，当所述割草机本体(2)的前端靠近所述割草边界(1)时，所述第一控制元件控制所述割草机本体(2)拐弯，其特征在于：所述自动割草机还包括设于所述割草机本体(2)前端的打草装置(5)、用于控制所述打草装置(5)工作状态的第二控制元件，当所述割草机本体(2)的前端靠近所述割草边界(1)时，所述第二控制元件控制所述打草装置(5)工作。
2.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述割草装置(4)为割草盘，所述割草盘边缘设有切割元件(6)。
3.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述打草装置(5)为打草盘，所述打草盘边缘设有打草绳(7)。
4.根据权利要求3所述的自动割草机，其特征在于：所述打草绳(7)随所述打草盘旋转时至少部分位于所述割草机本体(2)的外侧。
5.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述第二控制元件控制所述打草装置(5)的工作时长为固定值。
6.根据权利要求5所述的自动割草机，其特征在于：所述固定值为5秒。
7.根据权利要求1所述的自动割草机，其特征在于：所述打草装置(5)距离地面的高度小于所述割草装置(4)距离地面的高度。
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