CN104677200A

CN104677200A - 一种二次折叠翼面横向展开机构

Info

Publication number: CN104677200A
Application number: CN201510029887.1A
Authority: CN
Inventors: 胡明; 李文娟; 陈文华; 张鹏; 秦玉冬
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2015-06-03
Anticipated expiration: 2035-01-21
Also published as: CN104677200B

Abstract

本发明公开了一种二次折叠翼面横向展开机构。现有翼面折叠展开机构均为一次性折叠，使导弹体积较大，贮运及发射不便。本发明的作动筒与翼根固定；活塞杆与作动筒滑动副连接；螺杆的两端与翼根的两个翼根接头铰接；中翼的两个下接头与螺杆的两端固定；耳片的一端与活塞杆铰接，另一端与中翼在中翼销孔处铰接；外翼设有两个外翼接头；两个外翼接头与中翼的两个上接头通过销轴铰接；连接杆的一端与翼根通过销轴铰接，另一端与外翼在外翼销孔处铰接；两个弹簧锁定机构对称布置，且均与翼根通过滑动副连接，并分别与螺杆一侧的螺旋连接。本发明的翼面折叠时弹体横向尺寸小，翼面完全展开时为机构的死点位置，另设置弹簧锁定机构进行冗余锁定。

Description

一种二次折叠翼面横向展开机构

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，涉及一种导弹折叠翼面展开机构，具体涉及一种二次折叠翼面横向展开机构。

背景技术

翼面是导弹弹体的重要组成部分，为适应现代箱/筒式发射要求，需广泛采用折叠翼面。折叠翼面展开机构的功用是使翼面在发射前折叠，发射后在驱动力的作用下自动展开并可靠锁定。目前所采用的翼面折叠展开机构均为一次性折叠，仍无法满足弹体径向尺寸的需求，使导弹体积较大，造成了贮运及发射不便。现有的折叠展开机构均可实现一次性展开锁定，展开时间短、展开到位时对弹体冲击较大，影响导弹的飞行稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种二次折叠翼面横向展开机构，该机构可在翼面折叠时有效减小弹体的横向尺寸，从而减小导弹贮运与发射所需体积；展开后可增加翼展，提高导弹飞行时的气动升力；翼面完全展开时恰为机构的死点位置，另设置弹簧锁定机构进行冗余锁定，以保证折叠翼面展开到位时的可靠锁定，减小翼面锁定对弹体造成的冲击，保证导弹的飞行稳定性。

本发明包括翼根、作动筒、活塞杆、耳片、中翼、外翼、连接杆、螺杆和弹簧锁定机构；所述翼根的外端设有两个翼根接头，作动筒与翼根固定；所述的活塞杆与作动筒通过滑动副连接；螺杆的两端设有旋向相反的螺旋；所述螺杆的两端与两个翼根接头铰接；所述的中翼开设有中翼销孔，且设有两个上接头和两个下接头；两个下接头与螺杆的两端固定；耳片的一端与活塞杆铰接，另一端与中翼在中翼销孔处铰接；所述的外翼开设有外翼销孔，且设有两个外翼接头；两个外翼接头与中翼的两个上接头通过销轴铰接；所述连接杆的一端与翼根通过销轴铰接，另一端与外翼在外翼销孔处铰接；两个弹簧锁定机构对称布置，且均与翼根通过滑动副连接，并分别与螺杆一侧的螺旋连接。

所述翼根的外端设有翼根凸耳，翼根接头开设有轴承座孔和锁定套筒孔；轴承座孔和锁定套筒孔的轴线所在平面与翼根的外端面垂直，且锁定套筒孔设置在靠近翼根外端面的一侧；所述螺杆的两端与两个翼根接头在轴承座孔处铰接；所述的中翼开设有中翼通槽和中翼盲槽，完全展开锁定状态下，耳片嵌入到中翼盲槽内，连接杆嵌入到中翼通槽内；螺杆的两端分别固定在一个下接头的连接孔内；所述连接孔的边沿处开设有锁定锥销滑道，锁定锥销滑道的一端开设有锁定锥销孔；锁定锥销孔和连接孔的的轴线所在平面与翼根的外端面垂直，且锁定锥销孔设置在靠近翼根外端面的一侧。

两个弹簧锁定机构对称布置；所述的弹簧锁定机构包括弹簧、锁定螺母、锁定套筒和锁定锥销；两个弹簧锁定机构的锁定螺母旋向相反，分别与螺杆一端的螺旋连接；所述的锁定套筒与锁定螺母的端面固定，并与翼根接头的锁定套筒孔通过滑动副连接；所述的弹簧套置在锁定套筒内，一端与锁定套筒固定；所述锁定锥销的一端嵌入锁定套筒内，并与弹簧的另一端固定；锁定过程中，锁定锥销与锁定锥销滑道通过滑动副连接；完全锁定状态下，锁定锥销嵌入锁定锥销孔内。

本发明的有益效果：

1、采用曲柄滑块与双曲柄组合机构形式，结构简单紧凑，易于实现展开锁定功能；

2、将导弹翼面分为三段进行折叠，可有效减小折叠时弹体的径向尺寸，符合包络尺寸设计最小化原则；

3、翼面展开时，可增加翼展，有效提高导弹飞行时的气动升力；

4、利用机构展开到位时的死点位置与弹簧锁定机构实现冗余可靠锁定，减小了翼面展开到位时对弹体的冲击，保证了导弹的飞行稳定性；

5、应用范围广，除应用于折叠翼面，还可应用到折叠式太阳翼、可展开天线等空间展开机构和相关地面机构上。

附图说明

图1为本发明完全展开锁定状态的整体结构示意图；

图2为本发明折叠状态的机构简图；

图3为本发明折叠状态的整体结构示意图；

图4为本发明的翼根结构立体图；

图5为本发明的中翼结构立体图；

图6为本发明折叠状态下弹簧锁定机构的剖视示意图。

图中：1、翼根，1-1、翼根接头，1-2、翼根凸耳，1-3、轴承座孔，1-4、锁定套筒孔，2、销轴，3、活塞杆，4、作动筒，5、耳片,6、螺杆，7、弹簧锁定机构，7-1、弹簧，7-2、锁定螺母，7-3、锁定套筒，7-4、锁定锥销，8、外翼，8-1、外翼销孔，8-2、外翼接头，9、连接杆，10、中翼，10-1、中翼销孔，10-2、下接头，10-3、锁定锥销孔，10-4、锁定锥销滑道，10-5、中翼通槽，10-6、上接头，10-7、中翼盲槽，10-8、连接孔，11、轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1、2和3所示，一种二次折叠翼面横向展开机构，包括翼根1、作动筒4、活塞杆3、耳片5、中翼10、外翼8、连接杆9、螺杆6和弹簧锁定机构7；翼根1的外端设有两个翼根接头1-1，作动筒4与翼根1固定；活塞杆3与作动筒4通过滑动副连接；螺杆6的两端设有旋向相反的螺旋；螺杆6的两端与两个翼根接头1-1铰接；中翼10开设有中翼销孔10-1，且设有两个上接头10-6和两个下接头10-2；两个下接头10-2与螺杆6的两端固定；耳片5的一端与活塞杆3铰接，另一端与中翼10在中翼销孔10-1处铰接；外翼8开设有外翼销孔8-1，且设有两个外翼接头8-2；两个外翼接头8-2与中翼的两个上接头10-6通过销轴铰接；连接杆9的一端与翼根1通过销轴2铰接，另一端与外翼8在外翼销孔8-1处铰接；两个弹簧锁定机构7对称布置，且均与翼根1通过滑动副连接，并分别与螺杆6一侧的螺旋连接。

如图4和5所示，翼根1的外端设有翼根凸耳1-2，翼根接头1-1开设有轴承座孔1-3和锁定套筒孔1-4；轴承座孔1-3和锁定套筒孔1-4的轴线所在平面与翼根1的外端面垂直，且锁定套筒孔1-4设置在靠近翼根1外端面的一侧；螺杆6的两端与两个翼根接头1-1在轴承座孔1-3处铰接；中翼10开设有中翼通槽10-5和中翼盲槽10-7，完全展开锁定状态下，耳片5嵌入到中翼盲槽10-7内，连接杆9嵌入到中翼通槽10-5内；螺杆6的两端分别固定在一个下接头10-2的连接孔10-8内；连接孔10-8的边沿处开设有锁定锥销滑道10-4，锁定锥销滑道10-4的一端开设有锁定锥销孔10-3；锁定锥销孔10-3和连接孔10-8的的轴线所在平面与翼根1的外端面垂直，且锁定锥销孔10-3设置在靠近翼根1外端面的一侧。

如图6所示，两个弹簧锁定机构7对称布置；弹簧锁定机构7包括弹簧7-1、锁定螺母7-2、锁定套筒7-3和锁定锥销7-4；两个弹簧锁定机构7的锁定螺母7-2旋向相反，分别与螺杆6一端的螺旋连接；锁定套筒7-3与锁定螺母7-2的端面固定，并与翼根接头1-1的锁定套筒孔1-4通过滑动副连接；弹簧7-1套置在锁定套筒7-3内，一端与锁定套筒7-3固定；锁定锥销7-4的一端嵌入锁定套筒7-3内，并与弹簧7-1的另一端固定；如图5所示，锁定过程中，锁定锥销7-4与锁定锥销滑道10-4通过滑动副连接；完全锁定状态下，锁定锥销7-4嵌入锁定锥销孔10-3内。

该二次折叠翼面横向展开机构的工作原理：

该二次折叠翼面横向展开机构在折叠状态时贴近导弹弹体表面，依靠发射装置进行约束，当导弹发射出筒后，约束解除，机构展开至预定角度并锁定，为导弹飞行提供升力。

如图2、3、5和6所示，该二次折叠翼面横向展开机构在折叠状态下翼面（翼面包括翼根1、中翼10和外翼8）贴近弹体，锁定锥销7-4位于锁定套筒孔1-4中。工作时，作动筒4动作，推动活塞杆3沿翼根1直线移动，通过耳片5带动中翼10及螺杆6绕翼根1转动，由于翼根1、中翼10、连接杆9和外翼8在机构形式上为双曲柄机构，进而带动外翼8绕中翼10作相对转动。因锁定套筒7-3被锁定套筒孔1-4限制，因此螺母7-2只能沿螺杆6作直线移动。当中翼10转过一定角度后，锁定锥销7-4与中翼的下接头10-2接触，进入锁定锥销滑道10-4，与中翼的下接头10-2产生相对滑动。此时随着翼面的继续转动，弹簧7-1被压缩，当翼面转动到预定位置时，作动筒4停止工作，翼根1、活塞杆3、耳片5与中翼10位于同一直线上，恰好为机构的死点位置，翼根1、中翼10、连接杆9和外翼8也位于同一条直线，依靠死点位置将机构锁定。与此同时，锁定锥销7-4在弹簧力作用下落入到锁定锥销孔10-3中，实现对机构的冗余锁定。

如图1所示，当翼面展开至预定位置时，耳片5也嵌入到中翼盲槽10-7中，连接杆9嵌入到中翼通槽10-5中，实现了二次折叠翼面横向展开机构的完全展开锁定。

Claims

1. 一种二次折叠翼面横向展开机构，包括翼根、作动筒、活塞杆、耳片、中翼、外翼、连接杆、螺杆和弹簧锁定机构，其特征在于：

所述翼根的外端设有两个翼根接头，作动筒与翼根固定；所述的活塞杆与作动筒通过滑动副连接；螺杆的两端设有旋向相反的螺旋；所述螺杆的两端与两个翼根接头铰接；所述的中翼开设有中翼销孔，且设有两个上接头和两个下接头；两个下接头与螺杆的两端固定；耳片的一端与活塞杆铰接，另一端与中翼在中翼销孔处铰接；所述的外翼开设有外翼销孔，且设有两个外翼接头；两个外翼接头与中翼的两个上接头通过销轴铰接；所述连接杆的一端与翼根通过销轴铰接，另一端与外翼在外翼销孔处铰接；两个弹簧锁定机构对称布置，且均与翼根通过滑动副连接，并分别与螺杆一侧的螺旋连接。

2.根据权利要求1所述的一种二次折叠翼面横向展开机构，其特征在于：所述翼根的外端设有翼根凸耳，翼根接头开设有轴承座孔和锁定套筒孔；轴承座孔和锁定套筒孔的轴线所在平面与翼根的外端面垂直，且锁定套筒孔设置在靠近翼根外端面的一侧；所述螺杆的两端与两个翼根接头在轴承座孔处铰接；所述的中翼开设有中翼通槽和中翼盲槽，完全展开锁定状态下，耳片嵌入到中翼盲槽内，连接杆嵌入到中翼通槽内；螺杆的两端分别固定在一个下接头的连接孔内；所述连接孔的边沿处开设有锁定锥销滑道，锁定锥销滑道的一端开设有锁定锥销孔；锁定锥销孔和连接孔的的轴线所在平面与翼根的外端面垂直，且锁定锥销孔设置在靠近翼根外端面的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种二次折叠翼面横向展开机构，其特征在于：两个弹簧锁定机构对称布置；所述的弹簧锁定机构包括弹簧、锁定螺母、锁定套筒和锁定锥销；两个弹簧锁定机构的锁定螺母旋向相反，分别与螺杆一端的螺旋连接；所述的锁定套筒与锁定螺母的端面固定，并与翼根接头的锁定套筒孔通过滑动副连接；所述的弹簧套置在锁定套筒内，一端与锁定套筒固定；所述锁定锥销的一端嵌入锁定套筒内，并与弹簧的另一端固定；锁定过程中，锁定锥销与锁定锥销滑道通过滑动副连接；完全锁定状态下，锁定锥销嵌入锁定锥销孔内。