CN104656888A - 使用可穿戴设备的设备控制 - Google Patents

Abstract

一种系统和方法针对使用所建立的背景的公共控制单元控制多个设备。更具体地，该系统和方法针对使用公共控制单元控制多个设备，如对所建立的背景的活动进行控制的可穿戴设备。该控制单元可以控制多个设备，其中，针对具体情形或背景，如做手势的控制活动能够使该控制单元控制这些设备并与其通信连接。

Description

使用可穿戴设备的设备控制

发明领域

本申请总体上涉及设备和跨网络通信；更具体地，本申请涉及使用公共控制单元通过所建立的背景的控制活动来控制多个设备。

背景

可穿戴计算设备用于多种环境中。令人希望的是，这些可穿戴计算设备用于为了各功能而有效地控制其他远程设备。因此，所希望的是一种通过高效且有效的系统和过程将使用户能够控制一个或多个远程设备的方法。该系统和过程应实现起来简单、有成本效益并且可适应现有环境。本发明解决了这种需要。

概述

根据本发明，在一个或多个实施例中，提供了一种方法，该方法包括利用智能媒体为一个可穿戴设备建立一个背景以及利用所述为可穿戴设备建立的背景来控制一个或多个远程设备。

根据本发明的一个或多个实施例，提供了一种系统，包括：智能媒体、一个可穿戴设备和一个或多个远程设备。该系统的智能媒体用于和一个可穿戴设备进行通信并为其建立一个背景。该可穿戴设备用于使一个或多个命令关联以便控制一个或多个远程设备。该一个或多个远程设备响应于来自该可穿戴设备的与该一个或多个远程设备中的每个设备相关的一个或多个命令。

根据本发明，在一个或多个实施例中，提供了一种方法，该方法包括利用智能媒体为一个可穿戴设备建立一个背景以及利用所述为可穿戴设备建立的背景来控制一个或多个远程设备。

根据本发明的另一个实施例，一种非瞬态计算机可读介质，其上存储有表示多个指令序列的数据，当被一个处理器执行时，这些指令致使该处理器执行包括以下内容的操作：使用智能媒体为一个可穿戴设备建立一个背景；以及利用所述为可穿戴设备建立的背景提供一个或多个远程设备的控制。

可以参考本说明书的剩余部分以及附图来实现对在此披露的具体实施例的性质和优势的进一步理解。

鉴于以下结合附图的描述，将进一步认识到各实施例的以上和/或其他方面、特征和/或优势。在适用的情况下，各实施例可以包括和/或排除不同的方面、特征和/或优势。此外，在适用的情况下，各实施例可以组合其他实施例的一个或多个方面或特征。具体实施例的方面、特征和/或优势的描述不应被解释为限制其他实施例或权利要求书。

附图简要说明

图1列出了本发明的说明性范例的框图，其中，通过受可穿戴计算设备控制的智能媒体控制多个设备。

图2列出了本发明的说明性范例的方法的框图，其中，根据一个或多个实施例建立背景、配置可穿戴设备以及控制远程设备。

图3列出了本发明的框图，其中，可穿戴设备控制一个或多个与所定义的背景相关的有待控制的设备(DTC)。

图4列出了根据一个或多个实施例的与本发明的系统相关安排的可穿戴设备和远程设备的示例。

图5列出了本发明的运动处理单元(MPU)的示例。

详细描述

本申请涉及使用公共控制单元通过用于所建立的背景的手势来控制多个设备。更具体地，本申请涉及使用公共控制单元通过所建立的背景的控制活动来控制多个设备。说明性地，通过通信网络，一个控制单元可以控制具有感测能力的多个设备，其中，针对具体情形或背景，如做手势的控制活动能够使该控制单元控制这些设备并与其通信连接。

以下描述被展示以使得本领域的普通技术人员能够制作和使用本发明，并且提供在专利申请及其要求的背景中。对在此描述的优选实施例及通用原理和特征作出的各种修改对于本领域的技术人员而言将是非常明显的。因此，本申请和本发明并非旨在限定于所示实施例，而是要符合与在此描述的原理和特征相一致的最广泛范围。

经常在用户依赖多个设备来获得信息的情况下，个人计算机、可穿戴计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话、和不计其数的其他类型的支持互联网的设备的使用越来越多。这些设备正变得无处不在，其智能性日益增长，并且单个用户对多个设备的管理经常不时证明是一项挑战。趋势指示这些设备中的许多设备正开始包括传感器、检测器、照相机、多个连通性选项、图像和音频处理器等。趋势进一步指示这些设备中的许多设备正变得可穿戴，从而开发出被称为“可穿戴计算”的新计算设备领域。

在某些可穿戴计算机设备中，设备可以结合临近用户眼睛的可穿戴显示器以便眼睛几乎全视野观看图像和所成像的数据(即，计算机眼镜)。在其他可穿戴计算机设备中，在策略上集成传感器以便最优地从传感器获得数据、接收所感测的输入，并且在其他实例中，瞄准改进的感测读数。由于所提供的智能性、计算能力以及感测能力，一些人认为智能电话是可穿戴计算机设备。其他人仍然将智能电话关联为不如可穿戴计算机的设备。这些类型的设备通常方便连通性和通信，部分是由于其复杂的处理和功率能力。

在其他可穿戴计算机类型的设备中，还有可以被称为身体承载式计算机的设备，还可以结合小型电子设备或将其与设备集成；例如，电子设备可以位于用户的衣服上、下或内。通常，可穿戴计算机设备在可穿戴计算机的计算机与用户之间提供交互，其中，该交互可以是连续的、自主的、预先确定的、或与其他设备同时。

类似地，通常能够通过互联网或其他通信场所进行通信的设备和可穿戴设备也在上升。这些设备中的某些设备可以包括与计算机的处理能力相似的处理能力，而其他设备可以更多地是非计算机式设备，这些设备通常不包括与传统计算设备相关联的处理应用和功率。

这些设备中的某些设备经常可以包括与可以采集、收集、测量、记录或以其他方式获得与设备所临近的或被定向成用于检测的事物相关联的数据的设备相关联的传感器、检测器、照相机、多个连通性选项等中的任一项。在此还被称为“感测设备”的这些设备经常可以具有能够使它们响应于命令或与设备的用户界面的交互而采取行动的致动器或程序。某些感测设备的设计可能是简单的，具有单个传感器、用于将所采集的数据发送至接收目的地的通信逻辑和发送器，而其他感测设备可能更复杂，包括基于计算机的处理能力、功率和通信。

例如，测量跑步者的心率的感测设备可以具有可以由用户的手在设备上以机械方式、或通过要求用户通过触摸屏或远程连接与设备交互的软件命令来控制的打开/关闭开关。例如，测量跑步者的心率的感测设备可以触发跑步机的速度控制。心率是控制命令，而控制活动是跑步机的速度。感测设备的另一个示例是通过GPS感测来确定用户的位置的智能电话。进一步的示例是玩具卡车，该玩具卡车需要来自玩具卡车的远程控制的用户输入来感测响应于远程控制的发送信号而采取什么动作。又另一个示例是一套感测设备，这些感测设备包括中央警报系统，该警报系统包括包含处理器和处理器的警报面板以确定不同的有线和无线警报传感器是否指示其对应的位置中的每个位置处的活跃警报情形。

相应地，随着用户希望从多种来源收集和和采集数据，无论是个人(例如，脉搏、地理位置定位(GPS)、温度等)、商业(例如，测试数据、产品使用信息、使用数据等)、教育(例如，研究信息、所感测的数据等)等，趋势进一步指示这些设备中的许多设备正变得更常见。类似地，现在，个人发现经常有多个设备感测它们周围的令它们感兴趣的信息，但针对这种情况，每个感测设备需要用户直接并且经常单独与感测设备交互。不幸地，这些类型的设备经常缺乏计算能力并且具有有限的通信或连通性能力。

例如，在住处，用户可能全都希望在几分钟内检查警报状态、了解室外温度、调低电视音量、以及检查其电子邮件。这些活动中的每项活动需要用户访问数据源并与其直接交互。经常，这些活动中的两项或更多项活动可能同时令用户感兴趣，但用户在其行动能力上有限。类似地，用户如何交互从而从数据源中的每个数据源活动信息还会受到用户可能发现其所在的情形的影响。

举例说明，在用户日常在(就在接电话前)调低电视音量和打开电视节目的隐藏字幕的同时可能希望接电话的背景下。然而，在另一种背景下，其中，正在观看的电视节目是感兴趣的主要主题，用户可能希望同时接电话和提高电视音量(具有或没有隐藏字幕)，以便与另一方积极讨论相互感兴趣的电视节目。仍然在进一步的环境下，其中，电话和电视节目两者都重要但与用户进行的并发交互无关，用户可能希望接电话，关闭电视图像和声音，以及开始记录电视以便将来观看和关闭电视房间内的照明。不幸地，在这些环境中的每种环境下，用户必须经常使用设备特定交互和/或通信协议来特定地和单独地与每个设备进行交互。

用户与计算机设备、非计算机设备和/或感测设备之间的交互在用户的活动管理和在控制用于该情形的设备两者中提出挑战。可预见这种挑战将随着这种设备的广泛使用而递增。

例如，通过例如眼镜式设备向用户显示图像的可穿戴计算设备的用户将希望与显示图像进行交互并收集与显示图像相关的信息，而不论该图像是真实的还是虚拟的。为了收集那条信息，通过眼镜观看的用户将想要与可以提供关于所观看的图像的附加信息的数据源进行交互并且将希望保持其与该图像的连通性。类似地，用户与配备有传感器或其他数据采集能力的用户资产之间的交互还将产生用户与该资产进行交互和收集关于该资产的信息的愿望以更好地理解其状况、状态、和/或关于该资产的其他细节。不幸地，为了获得这种信息，经常需要用户脱离感兴趣的主要话题来找出连通性、定位数据源和/或与另一个设备进行交互。

仍然，在其他情形下，用户可以发现仅具有一种与一个设备或一组设备(如警报系统)进行交互的方式。警报系统的中央警报面板经常位于家中的一个房间或隐蔽区域内，通常避开用户可能通常度过其大多数时间所在的地方。在警报可以受用户的智能电话控制的其他情形下，仍然需要用户中断其可能在智能电话上所忙于的目前活动，从而与警报系统进行交互，或者需要用户还连续地使智能手机贴近他，从而允许交互。这些情形中的每种情形对用户而言是不方便的，并且再次通常需要用户脱离感兴趣的主要话题来找出连通性、定位数据源和/或与另一个设备进行交互。

如将认识到的，随着传感器、设备以及可访问和采集的数据的数量激增，根据希望的情况和当用户希望时对更好地控制对从所有来源采集的数据的访问的需要将增加，用户与这种来源和设备的交互的复杂性也将提高。进一步地，还将希望对在不需要特定地和唯一地与每个设备进行交互而能够访问和控制这种设备的用户愿望。

因此，用户必须实施复杂和/或繁重的输入程序来执行所希望的计算功能和所采集或感测的信息的传送，从而致使传统方法缺乏直观方法以及不方便且不高效。进一步地，可能经常需要用户中断智能电话上电话或其他活动来唯一地与设备进行交互。此外，还可能经常需要用户使其智能电话在所有不方便的时候接近他。

因此，希望一种将使用户能够使用可以通过智能媒体控制远程设备的用户交互设备对一个或多个远程设备进行控制的方法，即使每个设备依赖于不同的通信方法。此外，还希望一种将能够使用户关于用户所预先确定的具体情形使用可以通过智能的、方便的中间智能媒体通过与控制受影响设备相关联的一个或多个手势来控制一个或多个远程设备的用户交互设备来关于该预先确定的情形对这些远程设备中的一个或多个设备进行控制的方法，即使每个设备依赖于不同的通信方法。

如在此使用的，术语“可穿戴设备”旨在包括计算机设备、非计算机设备和感测设备，这些设备i)能够通过与设备相关联的用户界面(UI)与用户进行交互并且ii)可由用户穿戴或可由用户携带、握持或以其他方式运输。典型地，设想虽然与例如传统个人计算机相比具有有限的基于计算机的功能性，但结合本发明，可穿戴设备将具有附加效用。可穿戴设备的示例可以包括但不限于在此描述的可以采取计步器、胸带、手腕带、头带、臂环、帽子、眼镜、手表、运动鞋、衣服、护垫的形式的设备。在许多实现方式中，可穿戴设备将能够将用户的手势或运动输入转换成命令信号。

如在此使用的，术语“智能媒体”旨在包括基于计算机的设备(具有足够的通信能力、处理和发送、和接收数据、命令和信息的能力)并且使用一种或多种通信方法(即，WIFI、MIFI、3G、4G、蓝牙、低功耗蓝牙[BLE]、以及其他通信协议)与多个设备进行通信。智能媒体可以包括如上所述的任何基于计算机的设备，包括但不限于智能电话、MIFI设备、计算机、可穿戴计算设备、计算路由器、基于计算机的网络交换机等。应认识到智能媒体可以是能够通过通信方法进行通信的任何计算机，如个人计算机、微型计算机、工作站、手持式设备、智能媒体、智能路由器、智能电话等。设想智能媒体还将包括将使本发明的用户能够更轻易地连接和配置系统中的所有关联设备的UI。

如在此使用的，术语“远程设备”旨在包括i)能够采集与预先确定的活动相关联的数据或执行预先确定的与所接收的命令相关的活动、以及ii)能够通过通信链路跨公共通信方法(即，WIFI、MIFI、3G、4G、蓝牙、低功耗蓝牙[BLE]、以及其他通信协议)与智能媒体至少单向地、以及优选地双向地通信的任何计算机设备、非计算机设备和感测设备。典型地，设想虽然与例如传统个人计算机相比具有有限的(如果有的话)基于计算机的功能性，但结合本发明，远程设备将具有附加效用。远程设备的示例可以包括但不限于在此描述的可以采取上述某些可穿戴设备以及电视机、车库门、家用警报器、游戏设备、玩家、灯、陀螺仪、压力传感器、基于致动器的设备、基于测量的设备等形式的设备。描述词“远程”的使用不要求设备物理上与智能媒体或可穿戴设备分开，而是要求远程设备的控制逻辑特定于远程设备。远程设备可以或可以不具有UI。

出于本申请的目的，术语“代码”、“程序”、“应用”、“软件代码”、“软件模块”、“模块”以及“软件程序”可互换地用于表示可由处理器执行的软件指令。

说明性方法包括与用户相关联的、与有待对可穿戴设备进行配置以便由用户使用的智能媒体进行通信的可穿戴设备。智能媒体对可穿戴设备进行配置，从而使得可穿戴设备上的动作或手势被理解为被关联成与一个或多个远程设备相关联的命令。这些远程设备使用一种或多种通信方法与智能媒体建立了通信。智能媒体从可穿戴设备接收命令并将这些命令发送至一个或多个远程设备以便该一个或多个远程设备采取行动。用户通过可穿戴设备提供的手势取决于可穿戴设备，例如，在如果可穿戴设备是手腕带式设备的情况下，设备上的轻点或快滑(swoosh)指示手势活动；在可穿戴设备是眼镜式设备的情况下，设备上的眨眼、使眼色或眼睛转动可以是手势活动的指示示例。

图1列出了本发明的说明性范例的框图100，其中，通过受可穿戴计算设备控制的智能媒体120控制多个设备。

从图1中，可穿戴计算设备110是能够与智能媒体120通信的控制单元。智能媒体120优选地是能够与可穿戴计算设备110通信和连通的智能电话或其他基于计算机的设备(例如，PC、平板PC、PC眼镜、基于计算机的可穿戴设备等)。智能媒体120将可穿戴设备配置成用于确定用户可以跨通信链路115与可穿戴设备采取的各种命令和交互。智能媒体120与可穿戴设备之间的通信链路是任何通信，如之前所讨论的那些优选通信方法，包括WIFI、MIFI、3G、4G、蓝牙、低功耗蓝牙[BLE]、以及其他通信协议。然后，智能媒体120可以跨通信链路115通过可穿戴设备从用户接收旨在从可穿戴设备传达至包括设备1301-130n的一个或多个远程设备125的各种命令。

然后，当与智能媒体120通信和连接时，可穿戴设备为有待控制的远程设备建立背景以便实现跨通信链路140的背景。这种建立背景的步骤由建立所需的与有待控制的一个或多个远程设备125的“握手”的智能媒体120完成，并且然后，智能媒体120中继所建立的控制。将认识到，在任何具体背景中不需要控制所有远程设备125，而是背景将确定有待包括哪些用于控制的远程设备以及将用什么方式采取命令、手势、通信、顺序等以便基于特定背景的偏好实现受影响的远程设备的这种控制。

在优选实施例中，多个设备(130a-130x)适合于跨通路140与智能媒体120同时连接。在进一步的优选实施例中，智能媒体120能够建立与远程设备的通信链路并将命令传达至指示每个特定远程设备要跨链路160直接通过可穿戴设备传达和接收命令的一个或多个远程设备。

优选地，可穿戴设备包括具有用于标识用户的动作或手势的控制器的控制机构，以激活可穿戴设备对有待控制的设备(DTC)的控制。例如，一个或多个实施例中的控制机构包括用于标识用户的动作的控制单元，其中，该动作可以是物理的、基于运动的、可被可穿戴设备检测或以其他方式可感知的。在另一个实施例中，该控制单元被配置成用于标识手势，如用户或设备的轻点、扭转、触摸或其他手势运动(即，用户与设备的运动引起的设备运动)。在进一步的实施例中，当设备被链接成用于应对用户的眼睛运动(即，眼镜)时，该控制单元被配置成用于标识设备的用户的眨眼、使眼色、闪动以及其他眼睛运动。

在一个或多个优选实施例中，具有适合于和一个或多个远程设备进行通信的多种通信方法的智能电话是智能媒体120。该智能电话进一步具有适合于和具有可穿戴设备及其通信方法的用户进行交互的处理器、显示器和UI。不要求这些远程设备与智能媒体120一样复杂或精密。

如此，将认识到，本发明提供了三种不要求具有共同操作或精密水平的设备类型。类似地，不要求每个远程设备完全相同、具有或要求相同通信方法、或执行相同或相似动作。

图2列出了本发明的说明性范例的方法200的框图，其中，根据一个或多个实施例建立210背景、配置220可穿戴设备以及控制230远程设备。

从图2，提供了一种用于通过受可穿戴设备控制的智能媒体控制多个设备的方法。在一个实施例中，所描绘的方法用于利用智能媒体为可穿戴设备建立背景；以及利用该建立背景的可穿戴设备来控制一个或多个远程设备。在210，从智能媒体为一个或多个远程设备建立背景。在建立背景时，应理解到，设备的背景基于环境或情形。例如，在住宅情形下，背景可以包括WIFI通信方法，而在不同背景中但仍然在住宅环境下，该背景可以是警报情形，其中，用户通过与和所定义的背景相关的可穿戴设备相关联的特定手势仅激活那些与警报相关的远程设备。

在220，基于背景对可穿戴设备进行配置。在230，使用可穿戴设备的用户能够基于使用该可穿戴设备的用户进行的手势和运动来控制如关于220的中的背景配置的远程设备中的一个或多个设备。在优选实施例中，手势可以包括触摸、按钮、轻点、签名、音频、命令操作、图像、生物信号、心率监视器、以及运动等中的任一项。进一步地，还优选的是与可穿戴设备相关联的手势检测器，其中，利用触摸传感器来检测用户与触摸传感器的接触。进一步地，该手势检测器还可以进一步包括用于检测系统的加速度数据的加速计和用于检测系统的转动的陀螺仪，该加速计和该陀螺仪用于生成运动数据。

在另一个实施例中，可穿戴设备通过中间计算机(如智能电话)用于一个或多个远程设备。在这种实施例中，可穿戴设备使用低功耗蓝牙(BLE)通信与智能电话连接并与其交换信息。该智能电话和远程DTC用于控制通过WIFI连接的进一步的远程设备。优选地，应用或其他服务为用户生成UI以基于背景或独立于背景对可穿戴设备的功能性和用于每个远程设备或DTC的控制功能性的控制功能进行配置。

在进一步的优选实施例中，一旦可穿戴设备配置有智能媒体，就向可穿戴设备提供从智能媒体的切换控制，该切换控制存储在可穿戴设备控制逻辑上。切换或控制功能使可穿戴设备能够具有对相关联远程设备的直接控制。优选地，控制功能集成在可穿戴设备内并且能够触发或激活一个或多个远程设备中的至少一个设备。例如，该控制功能可以包括触摸、按钮、轻点、签名、音频、命令操作、图像、生物信号、心率监视器、以及运动中的任一项。

图3列出了本发明的框图300，其中，可穿戴设备控制一个或多个与所定义的背景相关的DTC(330-336)。例如，从图3，可穿戴设备(如护腕垫310)与具有应用程序320的基于计算机的中间设备通信。在一个实施例中，智能媒体是智能电话。在另一个实施例中，该智能媒体是具有通信连通性的计算机。智能电话320的应用325使用BLE通信315与该智能电话连接并与其交换信息。该智能电话和可穿戴设备用于控制通过情形的背景WIFI 325连接的远程设备。优选地，应用或其他服务为用户生成UI以基于背景或独立于背景对可穿戴设备的功能性和用于每个远程设备(330-336)的控制功能性的控制功能进行配置。在优选实施例中，希望由用户控制游戏机336。

为一个实施例设置的背景是使用WIFI的游戏的背景。然后，在其他设备(330-335)没有关于命令或背景被激活的情况下，可穿戴设备310上的控制手势可以关联以便仅控制游戏设备。

在另一个优选实施例中，所有远程设备被激活并且能够从可穿戴设备接收命令，但来自可穿戴设备的手势仅激活与所提供的手势相关的某些远程设备。例如，在背景是“安全游戏”的情况下，手势可以激活和命令游戏机336和家用警报器335两者。在这种情景下，不同手势可以触发对不同远程设备的不同命令。例如，可穿戴设备上的“O”形运动可以打开游戏机336但对生成与家用警报器335相关的命令无效。类似地，可穿戴设备上的“A”形运动可以打开家用警报器335但对于生成与游戏机336相关的命令无效。

在另一个优选实施例中，相同的手势可以激活活跃远程设备中的每个设备的不同方面，所以再次在“安全游戏”背景中，在可穿戴设备上点击“X”形叉号可以关闭游戏机336并同时从家用警报器335发出警报。其中，在同一背景中，仍然可以配置多个方面，从而使得可穿戴设备上的“O”形运动可以打开游戏机336但对于生成与家用警报335相关的命令无效。

将认识到，本发明不局限于能够实现的组合和情景。

类似地，在其他实施例中，在许多背景中，可能的是手势中的大多数手势可以进一步被适配用于控制进一步的设备。例如，可穿戴设备310可以使用像低功耗蓝牙(BLE)通信介质来与智能电话320通信，同时智能电话320可以使用准予对有待控制的范围广泛得多的设备的访问的WIFI、WIFI直连(WIFI-direct)、GSM、CDMA或其他有线或无线介质(即，通信方法)来连接至终端设备。例如，智能电话320还可以将控制中继到进一步的设备，或者如果其结合了适当的应用，则可以选择直接建立对DTC的控制。在这种情景下，智能电话可以建立背景，从而使得可穿戴手势可以定义DTC数量和功能性。例如，轻点可以指控制DTC-1和行使预定义功能，而扭转可以用于控制DTC-2和行使预定义功能等。

图4列出了根据一个或多个实施例的与本发明的系统相关安排的可穿戴设备和远程设备的示例。从图4，示出了具有集成系统490的智能电话/平板计算机420。还示出了用作远程设备与系统490通信的照相机410。还示出了具有集成系统490的导航系统430，其中，导航能够进行通信并且被定位成智能媒体。示出了具有集成系统490的手腕感测设备450的可穿戴设备。还作为带有集成系统490的远程感测设备440的计步器440。将认识到，由于本申请，轻易地理解本发明的这些和其他实施例，其中，图5的系统可以结合到图4中的范例中。

在优选实施例中，本发明的系统可以包括也被称为运动处理单元(MPU)的运动追踪设备。

图5列出了本发明的MPU的示例。示出了系统500，包括MPU590、应用处理器510、应用存储器520、和外部传感器530。在实施例中，MPU 590包括处理器540、存储器550、和传感器560。示出了存储器，用于存储算法、来自传感器和/或外部传感器的原始数据和/或处理过的数据。在实施例中，传感器包括加速计、陀螺仪、磁强计、压力传感器、麦克风以及其他传感器。外部传感器可以包括加速计、陀螺仪、磁强计、压力传感器、麦克风、接近度传感器、触觉传感器、以及环境光传感器等其他传感器。

在某些实施例中，处理器、存储器和传感器形成在不同芯片上，并且在其他实施例中，处理器、存储器和传感器驻留在同一芯片上。在另外的其他实施例中，在处理器和MPU外部执行在计算定向时使用的传感器融合算法。在还有的其他实施例中，MPU确定传感器融合和置信区间。

在实施例中，处理器根据存储器中的算法执行代码，从而处理存储器中的数据。在另一个实施例中，应用处理器发送至或从应用存储器检索并耦合至该处理器。该处理器根据处理器中的应用执行存储器中的算法。应用的示例如下：导航系统、罗盘准确度、远程控制、3维照相机、工业自动化、或任何其他运动追踪应用。在3维照相机应用的情况下，处理器140估计偏置误差或灵敏度误差。应理解到，这不是应用的详细清单，并且设想其他应用。

示例实现方式

基于控制功能的多设备控制

在一个或多个优选实施例中，参考图3，智能电话330被安排成用于配置可穿戴设备310获得双击、单击+滚动功能性。智能电话此外将电视330房间内的照明331配置成基于双击“打开或关闭”并且将电视的音量配置成基于可穿戴设备310的单击+滚动功能性而走高或走低。在本实施例中，可穿戴设备310可以控制两个设备，但不同控制功能定义设备310。然后，初始设置后的智能电话320可以位于家中的任何地方，从而当可穿戴设备310在用户附近使用时，使控制设备的人员获得更好的灵活性。

基于背景的设备控制

在一个或多个实施例中，参考图3，智能电话320确定人员正下班回家(在GPS信息的帮助下)，并且一旦用户在车库门附近，该智能电话配置可穿戴设备获得双击，其中，这种手势能够通过控制设备332打开车库门。在本实施例中，不要求智能电话320贴近驾驶人员并且其给予用户在关于车库门操作上的更好体验。进一步地，还出于更好的安全提出了这种方法。在操作时，智能电话320提供制作背景的智能性，以便获得连接和启用功能性。用户还可以将该功能性预定义成包括双击、单击、按钮按压或触摸等。

在一个或多个实施例中，参考图3，可以基于接近度建立相似的背景。例如，在人员靠近汽车的情况下，到汽车的靠近度定义背景。那么，包括控制设备334的可穿戴带可以充当通过用户的智能电话320对汽车解锁的钥匙。当电话/钥匙坠组合经常不容易可获得以便对汽车解锁时，本实施例提供了附加优势，并且可穿戴设备310的存在提供用于使用户能够以接近度背景做出简单的手势来对汽车解锁。

在另一个实施例中，该可穿戴设备包括显示器，例如，手表。在另一个实施例中，到可穿戴设备的输入可以是消息。来自可穿戴设备的命令可以进一步控制DTC。该消息可以包括有待执行的命令，或者该命令可以预定义。

例如，到可穿戴设备的通知熨斗是开着的消息从该可穿戴设备要求关闭该熨斗的命令。

用户选择有待控制的设备

在一个或多个优选实施例中，参考图3，用户通过智能电话320一对一地选择有待控制的设备。在这种实施例中，用户配置应用来控制设备。例如，用户可以选择控制设备333(如玩具汽车)并使用可穿戴设备的俯仰、翻滚、偏转功能性来使汽车径直、向后、向左/向右移动。类似地，用户可以选择连接至其他设备并使用相同功能性以不同方式使用。在这种实施例中，以这种方式控制设备而不是触摸智能电话的UI，用户体验更好并且更自然。

建立直接连接

在一个或多个优选实施例中，用户的智能电话配置有例如智能电话310和控制设备336。在智能电话310和控制设备336两者都具有相同的通信方法并且可以直接通信的情况下，本发明可以建立提供直接连接的直接通信和控制功能性。

在其他方面，可以在不同背景和情形中实现本发明。例如，在优选实施例中，位置定义用于本发明的操作的背景。在这种情形下，在所有有待控制的设备连接方式相似而不论WIFI来源等如何的情况下，实现方式可以基于GPS或系统的连接方式(如用本地WIFI或通过另一种连接方法)。

仍然，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时有待控制的设备的状态。例如，在涉及使浏览器页面打开的电视机的实现方式中，可以建立在可穿戴设备上启用“空中鼠标”型功能性的背景。在这种实现方式中，状态可以仅是设备正在被打开或关闭(例如，玩具汽车)。

仍然，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时的时间。例如，在涉及关于在白天还是夜晚启用开灯/关灯功能性的决定的实现方式中。

进一步地，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时的接近度。例如，涉及距离设备的接近度的实现方式可以用作背景。

仍然，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时有待控制的设备的图片。例如，在设备的这种图片可以是被用作背景的实现方式中，如在可穿戴设备采取例如基于计算机的眼镜形式的情形下。

仍然，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时正在打开或关闭设备。例如，在涉及打开设备的实现方式中，这种情况可以进一步与距离设备的接近度相关联(像例如在玩具远程汽车正在打开的情况下)。

仍然，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时另一个独立行为正在激活设备。例如，在涉及如由到另一个呼叫行为的线路的呼叫触发的电话响铃，这种情况可以进一步与降低音量或关闭那些相关联的在电话响铃时活跃的远程设备的相关联。

仍然，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时能够访问设备的致动。例如，在涉及车库门的实现方式中，甚至在车库内的汽车被偷的情况下，盗贼没有对能够使门打开或关闭的可穿戴设备的控制而不能打开车门。

进一步地，在其他方面，实现方式可以基于当定义背景时的用户情形。例如，在涉及用户睡眠的实现方式中，在这种背景下，本发明可以在一个或多个远程设备上建立关闭/打开特征(例如，家用自动警报器、控制恒温器、CO警报器、烟雾检测器等)。

仍进一步地，在其他方面，实现方式可以基于在预先确定的地点社交聚会的背景。例如，在涉及具有一系列预先确定的定时事件的社交事件的实现方式中，其中，每个事件具有多个致力于被激活用于执行功能(例如，飘带释放、音乐、灯、麦克风等)的远程设备，每个远程设备被配置成仅在预设时期活跃，并且每个远程还被配置成用于识别和接收来自可穿戴设备的手势或运动的特定命令。在这种情形下，用户可以相互独立地控制远程设备中的某些设备和相互从动地控制其他设备，而不需以附加代价手动地重置或使其他设备用于操作事件。在这种操作中，可穿戴设备与智能媒体之间的通信可以使用一种通信方法，而智能媒体与远程设备之间的通信可以是多种其他通信方法，尽管这种情况不是在本发明下要求的。

将认识到，相比现有局限性，本发明提供了多个优势和益处，包括提供了使一个控制单元控制多个设备的能力，其中，该控制单元始终是可访问的；提供了为有待控制的控制功能和设备建立自动背景的多种方法；通过预定义的规则集和设备以及在智能电话的帮助下提供了不同设备的容易配置和通信；提供了对穿戴者的身体的复杂运动进行识别并以出众的精度和速度将它们转化成数字模型的运动协处理器、贴身连衣裤传感器和其他运动能力的使用。将认识到，本发明并不局限于此而具有许多没有在此明确阐释的实现方式和用途。

在此描述的实施例可以采取全硬件实现方式、全软件实现方式、或包含硬件和软件元件两者的实现方式的形式。可以用软件实现实施例，该软件包括但不限于应用软件、固件、常驻软件、微代码等。

实施例还可以采取以下形式：其中，可穿戴设备整体、智能媒体和一个或多个远程设备共同位于或集成到同一或接近设备内。例如，在可穿戴眼镜设备中，可能的是使智能媒体和可穿戴设备是单个单元。在那个单个单元中，集成单元内还可以具有一个或多个进一步的远程设备(如下文定义的)，其中，一个设备可以采取行动与其他非集成远程设备进行通信，并且另一个设备可以采取行动来测量眨眼，并且又另一个设备可以采取行动来测量眼镜穿戴者(即，用户)的体温。在这种示例中，本发明整体集成到一个设备内。然而，本设备并不局限于此。

可以使用任何合适的控制器或处理器、和软件应用实现在此描述的步骤，该软件应用可以存储在任何合适的存储位置或计算机可读介质上。该软件应用提供使处理器能够致使接收器执行在此描述的功能的指令。

此外，实施例可以采取从计算机可用或计算机可读介质可访问的计算机程序产品的形式，该计算机可用或计算机可读介质提供由或结合计算机或任何指令执行系统使用的程序代码。为了本说明书的目的，计算机可用或计算机可读介质可以是可包含、存储、传达、传播或传输以下程序的任何设备，该程序用于由或结合该指令执行系统、装置或设备使用。

该介质可以是一种电、磁、光、电磁、红外、半导体系统(或装置或设备)或一种传播介质。计算机可读介质的示例包括半导体或固态存储器、磁带、可移除的计算机软磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、刚性磁盘、和光盘。光盘的当前示例包括DVD、致密盘-只读存储器(CD-ROM)以及致密盘-读/写(CD-R/W)。

尽管已经根据所示实施例对本发明进行了描述，但本领域的技术人员将容易认识到，这些实施例可能存在多种变化并且这些变化将在本发明的精神和范围内。相应地，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可以作出许多修改。

Claims (24)

1.一种方法，包括：

利用智能媒体为一个可穿戴设备建立一个背景；以及

利用该建立背景的可穿戴设备控制一个或多个远程设备。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该智能媒体包括智能电话、平板计算机、个人计算机、便携式设备、以及可穿戴眼镜中的任一项。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该智能媒体与该可穿戴设备进行通信并定义一个或多个用于对该可穿戴设备进行配置的控制参数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该智能媒体与该有待控制的一个或多个远程设备进行通信。

5.如权利要求4所述的方法，其中，该智能媒体进一步定义一个或多个用于对该一个或多个远程设备进行配置的控制参数。

6.如权利要求4所述的方法，其中，由该智能媒体配置该可穿戴设备的一项控制功能。

7.如权利要求4所述的方法，其中，集成在该可穿戴设备内的一项控制功能触发该一个或多个远程设备中的至少一个远程设备。

8.如权利要求7所述的方法，其中，该控制功能包括触摸、按钮、轻点、签名、音频、文本、命令操作、图像、生物信号、心率监视器、以及运动中的任一项。

9.如权利要求1所述的方法，其中，该建立背景的可穿戴设备包括手表、胸带、跑鞋pod传感器、头带、臂环、帽子、手腕带、以及眼镜中的任一项。

10.如权利要求1所述的方法，其中，该建立背景的可穿戴设备包括一个显示器。

11.如权利要求1所述的方法，其中，来自该建立背景的可穿戴设备的一条消息是一个用于控制活动的背景。

12.如权利要求1所述的方法，其中，该一个或多个远程设备包括电视机、汽车、车库门、音频、视频、玩具、家用警报器、灯、以及门中的任一项。

13.如权利要求1所述的方法，其中，该背景包括预设、手动、自动化、用户预先确定、以及用户定义的事件中的任一项。

14.如权利要求1所述的方法，其中，该智能媒体包括一个基于计算机的设备中的任一项并且进一步将该可穿戴设备以及一个或多个远程设备与其集成。

15.如权利要求1所述的方法，其中，响应于接收到与和该一个或多个远程设备中的每个设备相关的该可穿戴设备相关联的一个或多个手势或运动来执行该一个或多个远程设备的控制。

16.如权利要求15所述的方法，其中，该一个或多个手势包括至少一个用户定义的手势。

17.一种非瞬态计算机可读介质，其上存储有表示多个指令序列的数据，当被一个处理器执行时，这些指令致使该处理器执行包括以下内容的操作：

使用智能媒体为一个可穿戴设备建立一个背景；以及

利用该建立背景的可穿戴设备提供一个或多个远程设备的控制。

18.如权利要求17所述的介质，其中，该智能媒体包括智能电话、平板计算机、个人计算机、便携式设备、以及可穿戴眼镜中的任一项并且定义一个或多个用于对该可穿戴设备进行配置的控制参数；其中，该智能媒体提供通过一种或多种通信方法与该有待控制的一个或多个远程设备的通信；并且其中，该智能媒体进一步定义一个或多个用于对该一个或多个远程设备进行配置的控制参数。

19.如权利要求17所述的介质，其中，该背景是该一个或多个远程设备与控制功能相关受控制、该一个或多个远程设备的基于背景的控制、一个用户选择该有待控制的一个或多个远程设备、在该可穿戴设备与该一个或多个远程设备之间建立一个直接连接、一个家用警报系统、一个睡眠的用户、一个具有一个致动器的玩具、一盏灯、接近度、以及当日时间。

20.一种系统，包括：

用于与一个可穿戴设备进行通信并且为其建立一个背景的智能媒体，该可穿戴设备用于使一个或多个命令关联以便控制一个或多个远程设备，并且该一个或多个远程设备用于响应于来自和该一个或多个远程设备中的每个设备相关的该可穿戴设备的该一个或多个命令。

21.如权利要求20所述的系统，其中，一项控制功能集成在该可穿戴设备内以便响应于该可穿戴设备的一个或多个手势而致动该一个或多个远程设备中的至少一个设备。

22.如权利要求21所述的系统，其中，该一个或多个手势包括触摸、按钮、轻点、签名、音频、命令操作、图像、生物信号、心率监视器、以及运动中的任一项。

23.如权利要求22所述的系统，其中，一个与该可穿戴设备相关联的手势检测器包括一个触摸传感器，用于检测一个用户与该触摸传感器的接触。

24.如权利要求20所述的系统，其中，该可穿戴设备和该一个或多个远程设备中的至少一个设备是一个集成设备。