CN1046564C - 扫描纱线的方法和纱线退绕传感器 - Google Patents

Abstract

一种扫描纱线的方法和纱线退绕传感器，在扫描从纱线存储卷(3)中解开的纱线的过程中，使用传感器(S)，它对至少第一个纱线(Y)脉冲的接收，在纱线速度提高和/或当至少第一个卷绕信号产生时，发生变化。因而，获得对随后较快的第二纱线脉冲的接收，并且不接收比第二纱线脉冲慢的干扰脉冲。该纱线退绕传感器(S)被提供了具有两种不同的可选的滤波方式的滤波装置。当纱线退绕速度提高时，该滤波装置可以从第一滤波方式调整到至少另一种滤波方式。

Description

扫描纱线的方法和纱线退绕传感器

本发明涉及一种扫描纱线的方法和一种纱线退绕传感器，尤其涉及扫描预定长度纱线的方法和用于纬纱送纱装置的退绕传感器。

在CH-B-647999描述的方法中，卷绕信号产生于纱线脉冲并且被计数。实际上，卷绕信号的正确数目有时代表了太大或太小的退绕纱卷的数目，这些纱卷将导致太短或太长的投梭(picks)。因为有时会发生以下情况：一个自由的棉球或悬挂在纱线上(如在多丝纱线上)的纱线成分被拖在退绕的纱卷的后面而且处于退绕传感器之下，这就使得该传感器把棉球或纱线成分报告为额外的纱卷。反之，当两个相邻的纱卷在卷绕传感器之下的邻近处退绕时，对于这两个纱卷却仅仅产生了一个卷绕信号。

EP0286584B1公开了另一种方法，其中几个周向分布的退绕传感器的纱线脉冲被转换成卷绕信号，然后被提供给一个评价单元并且与一个预期的信号模式比较，该信号模式在抗干扰工作期间对应于卷绕信号的预定时序。仅当所提供的卷绕信号的时序符合预期的模式时，卷绕信号才被考虑用来控制纬纱的存储。

进一步说，现在实际使用了一种方法，其中每个纱线脉冲在一个属于退绕传感器的接收器的滤波装置中都被转换成一个卷绕信号，并且该卷绕信号能帮助打开一个时窗，而在该时窗中连续的脉冲或信号被忽略了。这种方法能防止以较低速度跟在后面的棉球在时窗内导致产生卷绕信号。但是，当两个相邻很近的纱卷被退绕时，第二个纱卷将不能被检测到，这就将导致过长的投梭。

在现代的快速的喷气织机中，由于一些尚未被确切理解的原因，会发生例如，在每1000个插入周期中有1次纱线会以低于预定的速度插入。但是，这样的一次插入不会造成织机的关闭，这是因为插入对每秒而言是正确的，不过仅仅太慢了。进一步说，实际上已经发现在特殊质量的纱线中，不仅棉球被分离地夹带在纱卷之后，而且附在纱线上的纱线成分也被拖曳着，如在多丝纱线的情况下。正是这样的棉球或附着的成分而不是纱线本身产生了其它类型的脉冲(具有缓坡和低频成分)。由夹带的纱线成分引起的错误的纱线脉冲并不是表示要产生卷绕信号。相反，当有时出现两个纱卷被同时退绕的情况时，实际上应该产生两个退绕信号。上述的情况对退绕传感器产生了特别的要求即它应能在纱卷和其它物体之间作出可靠的区分。

本发明的目的在于提供一种简单的如上所述的方法，以及一个用来实现所述方法的退绕传感器。在该传感器的帮助下，当使用织机的测量和送纱装置时，能避免短的和长的投梭。

本发明提供了一种扫描预定长度的纱线的方法，该纱线间歇地从设置在用于织机的纬纱送纱装置的存储鼓上的卷绕存储器中退绕，在退绕传感器的帮助下，在一个插入周期中的纱线通过的期间，产生了至少一个卷绕脉冲，并且由此在线路中产生的一个卷绕信号被传送给信号处理装置，本方法的特征在于在所述的线路中提供的带通滤波部件对纱线脉冲的接收，被调整为接收至少第一、慢和弱的纱线脉冲，随着纱线速度增加和/或在产生至少第一卷绕信号后，对纱线脉冲的接收改变为接收后面的、特别快的和强的纱线脉冲，并且不接收与所述的后面的纱线脉冲相比较慢或较弱的干扰脉冲，从而抑制了由于通过杂物由干扰脉冲引起的错误的卷绕信号。

本方法能防止由于以低于纱线的速度运动的或产生弱的干扰脉冲的棉球或其它杂物所造成的错误卷绕信号的产生，这是因为设定的对强的和快的纱线脉冲的接收排除了以下情况：滤波装置接收棉球带来的较慢的或弱的干扰脉冲。此处考虑了实际中的一个发现，即在最初的纱线缓慢退绕期间，在插入周期的加速阶段，几乎在任何情形下都没有棉球或杂物通过。上述的干扰大多数时间仅在加速阶段之后的纱线快速退绕期间被观察到。由于每个插入过程被划分为至少一个对应于低纱线速度的部分和至少一个对应于提高的纱线速度的部分，其中该划分是通过有意地改变纱线脉冲的接收来实现的，所以各种纱线脉冲都能被正确地记录，但是没有卷绕信号从干扰脉冲中产生。如果采用的装置由同样适用于慢的和快的纱线脉冲的、不变的能接收宽的纱线脉冲的装置组成，则因为在扫描期间(被运动的杂物带来的)干扰脉冲和缓慢的最初的纱线脉冲(一个或多个)一样将导致卷绕信号产生，所以在缓慢且正确的最初的纱线脉冲与处于较高纱线速度下的干扰脉冲之间将无法区分。此处的一个优点是在两个纱卷前后紧接着通过退绕传感器的情况下，采用本方法能正确地产生两个卷绕信号，没有失去所述的两个纱卷中的第二个纱卷的纱线脉冲。因为用来测量预定的纱线长度的卷绕信号的信息是可靠且不变的，所以太短或太长的纬纱就被避免了，尽管有无法避免的杂物以及尽管一些纱卷有时几乎在同一时间被退绕。在设备维修或送纱装置第一次被调整或运行时，本方法的步骤也能手工进行。一个强的或快的“脉冲”意味着一个具有陡坡和高频部分的电信号。一个弱的或慢的“脉冲”没有陡坡、只有低频部分。

本发明还提供了一种特别用于纬纱送纱装置的退绕传感器，该装置包括用于卷绕存储器的存储鼓，该装置用来间歇地向织机提供已调整长度的纱线，该传感器包括至少一个在每个插入周期中对具有纱线脉冲的所述纱线的通过发生响应的接收器；包括一个分配给接收器的线路，在线路中卷绕信号能从纱线脉冲中产生；还包括与所述退绕传感器相连的、用来处理所述卷绕信号的装置，该退绕传感器的特征在于所述线路包括具有两种不同的可选的滤波方式的带通滤波部件，这两种滤波方式对于强的或弱的纱线脉冲的接收有所不同，并且随着纱线退绕速度的提高或者在至少第一次检测到纱线通过之后，所述的带通滤波部件是可转换的，即从一个接收至少第一个慢的和弱的纱线脉冲的可选的滤波方式到接收至少一个后面的快的和强的纱线脉冲且不接收干扰脉冲的滤波方式。在两种不同且可选的滤波方式的帮助下，至少第一个纱线脉冲、尤其是快的纱线脉冲被从慢的或弱的干扰脉冲中区分出来。第二种可选的滤波方式不接收任何比强的纱线脉冲慢的或弱的干扰脉冲。至于被杂物带来的干扰脉冲，值得注意的是棉球在大多数时间里，在退绕传感器之下的通道方向有一个尺寸的增加，也有一个不同的表现，这将使得被检测的干扰脉冲较慢或较弱，这不仅因为这样的杂物如棉球的低速运动，而且因为棉球尺寸的增加和其它特点如密度的减少。被杂物带来的干扰脉冲具有一个上升的不太陡的坡和小于前述的强的纱线脉冲的频率部分(频率成分)，其中不同脉冲的上升坡对于产生卷绕信号来说是一个重要的标准。不同的接收性或不同的滤波方式被选择了以便于“慢的或弱的”干扰脉冲被过滤掉。

在根据本发明的一种方法中，一个过程合适地进行使得当第一个纱线脉冲导致第一个卷绕信号产生时，带通滤波装置从第一滤波方式切换到第二滤波方式。随后的纱线脉冲是快的和强的使得它们在第二滤波方式中被接收，但是“慢的或弱的”干扰脉冲则不被接收。

根据本发明的另一方法，在每一次产生纱线脉冲或卷绕信号之前，纱线脉冲的接收被暂时调整为针对弱的纱线脉冲，这发生在纱线脉冲的接收随后与卷绕信号一起变为针对较快和强的纱线脉冲之前。由于被设置持续短时间的针对较快和强的纱线脉冲的接收，慢的或弱的干扰脉冲被阻止产生卷绕信号。一个进一步的影响是在不经常发生的慢插入的情况下，因为在每个纱线脉冲之前，纱线脉冲的接收被调整为针对弱的纱线脉冲，所以纱线脉冲能可靠地导致卷绕信号的产生；并且纱线之后的杂物不会导致错误的卷绕信号的产生，这是因为在该种情况下纱线的接收被设置为针对强的卷绕信号。

在根据本发明的再一方法中，过去常常发生弱的干扰脉冲的时间，在一个技术控制过程中仅仅通过时窗的方式被取代了。时窗，如被设置成3毫秒，即比插入周期中两个连续卷绕信号之间的最短间隔还短，这个最短间隔一般至少为10毫秒。

根据本发明的又一方法，对于控制来说是简单且可靠的，其中在检测到至少第一个卷绕信号时，加快信号被提供给滤波部件以便于该部件可以针对后面的纱线脉冲以第二滤波方式工作。该加快信号可以在一定的时间延迟的情况下产生。在时窗结束之后且在下一个纱线脉冲发生之前，通过抑制加快信号的方法，信号变慢使得转换成第一滤波方式。

在根据本发明的一种退绕传感器的实施例中，滤波装置为具有两个不同带宽的带通滤波部件，其中带宽的下限分别适应于纱线脉冲的快速和干扰脉冲的缓慢或微弱，使得两者之间能进行区分。

在根据本发明的又一退绕传感器中，一旦至少第一个或每个卷绕信号被产生，该带通滤波装置就被微处理器转换方式。

在根据本发明的又一退绕传感器中，一个灵敏的放大器和带通滤波部件将导致同样强且重要的卷绕信号的产生，并能避免在滤波期间性能的损失。

在根据本发明的再一退绕传感器的实施例中，带通滤波部件被设计成具有以下响应特点：包括一个高通滤波方式和一个无任何中断的在所述高通滤波方式之后的低通滤波方式。一个重要的直流水平在较高的约100千赫兹左右频率下仍保持大致不变，因此能在如小于1.0千赫兹的频率下获得。低通滤波方式能被截止，从而改变响应特点使得如明显小于10千赫兹的频率或约1.0千赫兹的频率不再导致任何有效的直流水平，而仅仅在约10千赫兹与略小于100千赫兹之间的频率将导致与在等效的低通滤波方式中同样高或较高的直流水平。这可以在通过改变两个电阻的阻抗特性的控制方式容易地达到；此处特别重要的是以下事实：连接两个电阻的模拟电路元件能确保带通滤波部件的直流水平保持不变且不因为两种方式之间的转换而漂移。换句话说，带通滤波元件具有以下响应特点：首先通过一个相对较宽的频率范围导致一个有效的直流水平产生，但在需要的情况下，通过截止低通滤波方式将响应暂时限制在一个狭窄的靠近高截止频率的频率范围，从而使得仅仅高频率才能导致有用的直流水平产生。在截止的低通滤波方式中，因为仅仅具有相应高频的纱线脉冲能导致高的直流水平产生，所以较低频率的干扰脉冲能以较低频率被过滤掉。

在根据本发明的又一退绕传感器中，带宽被标定了以便于通常在现代织机中高的纱线速度能没有任何困难地被控制。

在根据本发明的退绕传感器的又一可选的简单的实施例中，在带通滤波器之间有一个转换，这依靠于纱线以低速还是以高速运动，或依靠于纱线是否已经通过了退绕传感器。

在根据本发明的又一退绕传感器中，退绕传感器用来控制停止装置精确地限定纱线的长度。接收器处于停止元件之后很近的位置，从而能尽快地报告纱线的正确通过。

在根据本发明的再一退绕传感器中，接收器在与停止装置的停止元件相关的存储鼓的轴向方向偏置，处于停止元件的一侧并面对纱线存储器，这是为了在停止元件处于激发状态时获得一种斜的延伸的纱线形状，其中这样的纱线形状是为了便于当停止元件不工作时，一个特定量的时间将要消逝直到纱线通过接收器。由于已消逝的时间和在纱线插入周期开始时的强加速，在接收器位置的通过速度很高从而使得产生了一个相对较强的第一个纱线脉冲。

相反，在根据本发明的又一退绕传感器中，两个可替代的或共同作用的接收器被设置在停止装置的两边，这是为了在扫描期间获得一个更高的精度。每一个卷绕信号来自于两个连续的纱线脉冲。这个安排也将允许旋转的退绕方向的变化。

在根据本发明的再一退绕传感器中，退绕传感器能适应于不同的纱线质量，其中在接收的变化之间不希望得到的干扰或在滤波方式与敏感度调节之间的转换可以通过解耦合来避免。因为不同的纱线质量可能导致不同的纱线脉冲，例如，由于不同的反射特性或密度，使得敏感度必须被调节。

该退绕传感器将以光电的方式高效地工作。但是，也可能通过超声无接触的方式、以电容、电感的或压电的方式或接触的方式扫描纱线。预先条件是接收器能产生具有特别的脉冲形状或具有特别的上升坡的曲线的纱线脉冲。

现在将参见附图说明关于本发明主题的实施例，其中：

图1是包括测量和送纱装置的织机的侧视示意图；

图2是图1的测量和送纱装置的俯视示意图；

图3表明了一个测量和送纱装置的可选的实施例；

图4和图5示意地表明了本方法的第一类型，其中上图代表纱线和干扰脉冲以及从纱线脉冲中产生的卷绕信号，而下图说明了分配给特定纱线速度范围的频率的带宽；

图4A和图5A是表明对应于图4和图5的本方法的第二变化的两幅图。

图6是表明退绕传感器的线路的一个简化的实例的示意框图。

图7是表明退绕传感器的电路的详细的框图，并且，

图8a-8h是表明退绕传感器的具体功能的图。

图1示意地表明了已知结构的纬纱送纱装置F(测量和送纱装置)，它用来向织机，如喷射织机的库H间歇地且以一个尺寸特别精确的相同长度提供纬纱Y。纱线Y被从供应卷(图中未表示出)中退绕，并通过马达室1且绕在卷绕存储器3的存储鼓2上，纱线从在停止装置4下的存储鼓2上退绕，并且通过插入装置6如插入管的方式架空。停止装置4的取向使得停止元件朝向存储鼓2的退绕区。通过控制装置C使得停止元件5被激发和截止来调整纱线长度的比例。在停止元件5的激发状态，纱线Y被限制了。在停止元件5的截止时，纱线Y能自由地从卷绕存储器3中被卷绕。在送纱装置F的一个驱动器(图中未表示出)的帮助下，卷绕存储器3以通常便于新纱线被卷绕的方式被重新填满。在退绕传感器S的帮助下，在纱线Y每一次通过位于退绕传感器S下方的扫描区期间，产生了卷绕信号。卷绕信号将被计数直到达到预定的纱线长度。然后停止元件5又被激发了。存储鼓的周长可以变化来调整对应于所有插入周期的预定的纱线长度。

图2是送纱装置F的俯视图，在退绕期间(箭头)，送纱装置F中的退绕传感器S被设置在纱线Y的运动方向并刚好处于停止元件5之后，而且在与停止元件5相关的存储鼓2的轴向偏置，如大约偏1厘米，从而确保了纱线Y在全部时间在退绕传感器S的接收器R处的相对高的通过速度。纱线Y在一个倾斜于停止装置4的方向从卷绕存储器3的最后的纱卷中延伸出来，当所述停止元件5处于激发状态时，纱线Y在停止元件5处偏转并且从停止元件5中在退绕侧以大致轴向延伸出。在现代织机L中，在插入期间，可以观察到能达到100米/秒或更高的纱线速度。但是，纱线Y在每一次停止装置4、5截止之后，必须先加速以达到最大纱线速度。这就意味着在停止元件5截止之后，纱线Y至少在第一次以相对较低的如略高于2米/秒的速度通过退绕传感器S，但是在纱线下一次通过退绕传感器S下方时，将以实质上较高的速度(在箭头方向)运行。杂物，如在解开纱线的过程中夹带的并且也可能通过退绕传感器S下方扫描区的棉球，将与大多数纱线一起处于纱线存储器3中。但是，这样的杂物一般以低于纱线的速度移动，而且它被退绕传感器的记录也比纱线要慢。从纱线中延伸出来的纱线成分也可能被夹带；但是，这样的成分也会产生弱的干扰脉冲。

图3表明了送纱装置F的一个变化的实施例，其中退绕传感器S被特别设置在停止装置4的近距离的两侧。例如，两个退绕传感器S形成了基于两个纱线通过的一个卷绕信号。由于两个退绕传感器S，送纱装置F能可选地工作在一个或另一个旋转方向。仅仅用两个退绕传感器S中的一个是可能的。

在图4中，上图部分采用图解法表明了在插入周期期间，在图1和图2的退绕传感器S中，被纱线Y影响的(带电的)纱线脉冲。在停止元件5截止之后，首先产生了第一个慢且弱的脉冲YP1，其中所述纱线脉冲YP1的速度由脉冲的宽度和一个相对较平的上升坡来表示。下一个发生的纱线脉冲YP2是更快且更强的，它由较陡的上升坡(较高的频率部分或成分)和尖的形状来表示。以虚线表示轮廓的干扰脉冲LP1和LP2是被杂物或纱线成分带来的，这些纱线成分可能在退绕期间被撕下来并且在纱线之后通过扫描区。第一个干扰脉冲LP1比第一个纱线脉冲YP1慢且弱，但是，所述的干扰脉冲LP1是不大可能的，这是因为如下理由：在退绕过程的开始，因为慢的纱线退绕速度和缺少明显的空气干扰或动力，所以几乎没有夹带杂物。干扰脉冲的影响一般仅在提高了的纱线速度下被观察到。后面的干扰脉冲LP2比较快的纱线脉冲YP2慢或弱。特别当处于插入周期的动态阶段时，以下情况也可能发生：两个纱卷从卷绕存储器3中移出且几乎同时被解开，即彼此相邻很近。这样的情况被图4中的第一个较快的纱线脉冲YP2和紧随其后的较快的纱线脉冲YP2’证明了。

图4中下图部分表明了来自纱线脉冲YP1、YP2、YP2’且用于控制装置C的卷绕信号WP是如何产生的。表示纱线通过的卷绕信号WP是在第一纱线脉冲YP1的基础上产生的。例如，一旦第一个卷绕信号WP被记录，退绕传感器S就被转换或调整以便于它仅仅能在较快和强的纱线脉冲YP2、YP2’的基础上产生卷绕信号WP。该调整在时间X时进行。在该调整过程之后，退绕传感器不从较慢或弱的干扰脉冲LP2中产生任何卷绕信号WP。因而能避免被这样的干扰脉冲带来的错误的卷绕信号。相反，甚至当两个相邻的纱卷(两个强的纱线脉冲YP2、YP2’)几乎同时被解开时，两个卷绕信号WP和WP’以合适的方式产生了。

每一个纱线脉冲在电滤波部件E中产生和处理(图6和图7)。滤波部件包括如带通滤波器，它的频率波段如图5所示。在退绕传感器的第一个设定方式中，滤波部件工作在处于低频限fU1和高频线fO之间的频率范围f1。fU1对应于如最低的纱线速度2米/秒。fO对应于如120米/秒的纱线速度(Vmax)。滤波部件在时间X被加快到一个不同的频率范围f2，其下限fU2比下限fU1要高。fU2对应于如最低的纱线速度10米/秒。在时间X之后，在第二个设定方式中，上限fO和以前的相同。

在退绕传感器的设定方式中，在时间X之前至少第一个慢的和弱的纱线脉冲YP1刚被接收到。在时间X之后，快的和强的纱线脉冲YP2、YP2’被接收到了，但是慢的或弱的干扰脉冲LP2未被接收到。

当停止元件5截止时，第一个频率范围f1被设定了。在第一个卷绕信号WP产生后，在该卷绕信号的帮助下，或可能在第二个卷绕信号的帮助下，或在时间X对已知的纱线速度的提高发生响应，频率范围转换为第二个频率范围f2。当停止装置又被激发时，滤波部件又被重新设置为第一个范围f1。

对于纱线送纱装置的维修工作、调整或运行，退绕传感器可以用手来转换，其中用于纱线送纱装置的正常工作期间的自动位置被平衡了。

图4A和图5A中的图代表了本方法的变化，其中滤波方式f1在每个卷绕信号WP产生之前被调整了，并且当每个卷绕信号WP产生时，转换到下一个滤波方式f2。在时窗H中被保持的加快信号的持续时间tF被统一预定如3毫秒，该信号相应地产生于时间X。通过图7的计数或计时元件Z打开时窗H，例如，通过每个卷绕信号WP，并根据在时间X的加快信号F1的输出。在时窗H结束后，减速到滤波方式f1。如果在整个插入周期期间，在滤波方式之间存在转换，在不经常观察到的慢插入过程中，检测错误也可以被避免。图5A仅仅示意地表示了时窗H，并未按照真实的比例。在肯定预料有杂物通过的期间，时窗应当延伸过该段时间。

图8a-8h是退绕传感器S的具体功能图。

图8a和图8b的图(用直流电压-用对数表示的频率为坐标)表示了针对纱线脉冲的带通滤波部件的响应特性。在图8a中，高通滤波方式和低通滤波方式同时工作。该滤波部件具有宽响应范围，其中明显低于1.0千赫兹的频率已经产生了0.6V或更大的直流电压水平，从1.0千赫兹到大约20千赫兹的频率范围将产生约0.8V的直流电压水平，甚至在频率为100千赫兹时将得到约0.6V的直流电压水平。

在图8b中，低通滤波方式被截止，从而使得图中在较高频率范围的直流电压对用对数表示的频率的响应特性保持与图8a中大致相同，但在较低频率范围是不同的。明显低于10千赫兹的频率刚能产生0.6V的直流电压水平，从10千赫兹到70千赫兹的频率范围将产生约0.8V和更大的直流电压水平，从100千赫兹到约7.0千赫兹的频率将产生明显低于0.6V的直流电压水平。

图8c采用图解方式以直流电压曲线对时间(毫秒)的坐标形式，说明了在第一纱线通过期间的带通滤波装置的输入信号，其中输入信号扩展到直流电压值大约为-1.0伏且持续约0.5毫秒。相关的图8d代表了在对图8c所示的信号响应之后的带通滤波装置的相应的输出信号。正如所见到的根据图8a(低通滤波方式和高通滤波方式)的响应特性的大约0.5毫秒约2.0伏的直流电压值对约0.5毫秒的强输出信号被观察到。

图8e和图8f的图(以电压对时间的坐标形式)代表了带通滤波部件的输入和输出信号，即在根据图8b的响应特点的情况下(低通滤波方式被截止)，并且和图8c的输入信号相同，即在具有对应于纱线脉冲形式的脉冲形式的杂物通过期间。因为图8e的信号曲线由于其上升或下降边的坡度分别减少，故仅仅包含弱的或低频部分，所以小于0.1伏水平的电压恰好被获得，并作为图8f中的带通滤波装置的输出信号，它被忽略了，并未导致产生一个有用信号产生。

图8g和图8h代表了带通滤波部件对于较快的纱线脉冲YP2的响应，其中YP2被表示在图8g中(以电压对时间的坐标形式)作为一个-0.1伏对约0.1毫秒时间的实际上垂直上升和垂直下降的强信号，即高频部分。这是带通滤波部件的输入信号，图8h中的输出信号产生于带通滤波部件，其中输出信号被获得了并作为一个具有约1.0伏电压且随后下降到约-1.0伏电压水平的明显的卷绕信号WP，该信号能与由干扰脉冲LP2带来的图8f中的弱得多的信号明显区分。

图6采用图解方式示意地表示了退绕传感器S的在接收器R和控制单元C或微处理器MP之间的线路D的一个实施例。由接收器R产生的纱线脉冲被提供给一个工作放大器7，在该实施例中位于工作放大器7之后并列设置了两个带通滤波器8a和8b，分别设置在所述的带通滤波器8a和8b之后的元件9a和9b用来产生卷绕信号。这两个带通滤波器8a和8b具有不同的频率范围f1和f2。转换装置10通过线11分别连接到控制单元C和微处理器MP，并且它两个转换位置之间是可转换的，从而能激发滤波部件的一条支路或另一条支路。通过一个控制装置或微处理器C、MP中的加速信号(和重新设置信号)来实现加速(和重新设置)，即当产生至少第一个卷绕信号时或对通常测定的纱线速度发生响应时，也就是说当一个预定的纱线速度被达到时，加速信号代表第一次通过退绕传感器的纱线或具有每个卷绕信号的纱线(图4A、图5A)。

图7表明了具有带通滤波部件E和敏感度调节装置G的线路，其中在敏感度调节装置G的帮助下，退绕传感器S能适应于不同的纱线质量和工作条件。接收器R连接到工作放大器12的正输入端27，反馈回路30从工作放大器12的输出端接到它的负输入端28。电阻R21包括在反馈回路30之中。实际上接地VVG的模拟线路元件12的一端31通过电阻R22连在电阻R21与负输入端28之间。敏感度调节信号AMP在32处能被加到模拟线路元件12上，如由微处理器MP通过线22提供了较高或较低的电压水平(数字1或0)。

电容C14与电阻R17被设置在工作放大器12的输出端29的后而，并且在电容C14与电阻R17后面提供了一个实际上接地的接点33。电容与电阻C12、R5和C12、R4、R18、R5并列在所述接点33之后。电容C12直接连在卷绕信号的输出端20，另外它还通过电阻R5与下一个工作放大器16的输出端17相连。电容C13的输入端通过电阻R18与下一个模拟电路元件14的一端25相连，而模拟电路元件14实际上接地，且有一端26加上了加速信号Fl，通常这是一个由微处理器MP通过线21提供的电压水平，如当接收到第一个或不同的卷绕信号WP时。

电容C13的输出端也接在工作放大器16的负输入端17，其中工作放大器16的输出端19与卷绕信号的输出20相连。工作放大器16的正输入端18实际上接地(VVG)。下一个模拟电路元件15被设置在工作放大器16的负输入端17和从电容C12延伸到卷绕信号的输出20的线之间，其中电阻R4用在模拟电路元件15的一端23与工作放大器16的负输入端17之间。模拟电路元件15的一端24能被加快信号Fl反馈，其中信号Fl由微处理器20通过线21提供。微处理器MP可以有一个计时或计数元件Z，当产生卷绕信号WP时，它通过一个预定时期(图5A中的tF)，如3毫秒，来保持加快信号Fl。该时期tF比两个处于最大卷绕速度卷绕信号WP之间的时间间隔(如10毫秒)要短，最好并且由于安全的缘故甚至应短于该时间间隔的一半。

敏感度调节信号AMP既可以是高的也可以是低的电压水平。类似地，加快信号Fl被产生作为高电压水平(数字1或0)。

在图7中，没有加快信号Fl出现在模拟电路元件14、l5的输入端24、26(即数字0)。因而，频率范围f1被选定了，并且带通滤波方式工作。对应于纱线质量和工作条件，可以有数字1或数字0出现作为敏感度调节信号AMP。被微处理器MP接收的卷绕信号产生于至少第一个纱线脉冲。随后，“数字1”被产生作为加快信号Fl。线路被转换为第二个频率范围f2(低通滤波方式截止)，从而使得模拟电路元件14、15改变了电阻R4、R18的阻抗特性。为了防止这样的变化影响敏感度调节，线路元件13、15、14接地且接点33也接地确保了一旦发生转换操作时，各自的直流水平不会漂移。因而对敏感度调节装置G的影响被避免了。这样的影响主要通过改变工作放大器12的放大系数来发生作用。当“数字0”出现作为敏感度调节信号AMP时，例如，放大系数为“1”。当“数字1”出现作为AMP时，放大系数为“1+R21:R22”。当在插入之后纱线被停止时或当微处理器MP在很长时间内不再接收到卷绕信号时，或者当图4A、图5A中的时窗结束时，线路D通过线21重新设置并调整到第一频率范围f1。

退绕传感器S不需要和停止装置设置在同一轴平面。退绕传感器S也不可能设置在停止装置轴向的远离卷绕存储器的一侧，即在存储鼓2的表面之前。

Claims (16)

1．扫描预定长度的纱线(Y)的方法，该纱线间歇地从设置在用于织机(L)的纬纱送纱装置(F)的存储鼓(2)上的卷绕存储器(3)中退绕，在退绕传感器(S)的帮助下，在一个插入周期中的纱线(Y)通过的期间，产生了至少一个卷绕脉冲(Y)，并且由此在线路(D)中产生的一个卷绕信号(WP)被传送给信号处理装置(C、MP)，本方法的特征在于在所述的线路(D)中提供的带通滤波部件(E)对纱线脉冲的接收，被调整为接收至少第一、慢和弱的纱线脉冲(YP1)，随着纱线速度(V)增加和/或在产生至少第一卷绕信号(WP)后，对纱线脉冲的接收改变为接收后面的、特别快的和强的纱线脉冲(YP2,YP2′)，并且不接收与所述的后面的纱线脉冲相比较慢或较弱的干扰脉冲(LP2)，从而抑制了由于通过杂物由干扰脉冲引起的错误的卷绕信号。

2．根据权利要求1的方法，其特征在于在处于提高的纱线速度(V)下的带通滤波装置(E)中，从接收到至少第一个慢的和弱的纱线脉冲(YP1)的第一滤波方式(f1)到接收到快的和强的纱线脉冲(YP2、YP2′)的第二滤波方式(f2)进行了一个加快的操作，其中所述的第二滤波方式(f2)被预定，使得较慢或较弱的干扰脉冲(LP2)相对于所述的较快的或强的纱线脉冲(YP2、YP2′)被过滤掉。

3．根据权利要求1的方法，其特征在于在每一次发生卷绕信号(WP)之前，至少在插入周期的最初加速阶段，对于弱的纱线脉冲(YP1)的接收被调整了，并且纱线脉冲的接收随后在发生卷绕信号(WP)时又被改变成接收较快的和强的纱线脉冲(YP2、YP2′)。

4．根据权利要求1的方法，其特征在于在比插入周期中两个连续卷绕信号(WP)之间的最短间隔还短的时窗期间，对较快的和强的纱线脉冲(YP2、YP2′)的接收被调整了。

5．根据权利要求4的方法，其特征在于响应于至少第一个卷绕信号，将电压水平形式的加快信号(F1)提供给带通滤波部件(E)，并且所述的加快信号(F1)在所述的时窗(H)持续期间(tf)被保持。

6．一种特别用于纬纱送纱装置(F)的退绕传感器(S)，该装置包括用于卷绕存储器(3)的存储鼓(2)，该装置用来间歇地向织机(L)提供已调整长度的纱线，该传感器(S)包括至少一个在每个插入周期中对具有纱线脉冲(YP1、YP2、YP2′)的所述纱线的通过发生响应的接收器(R)；包括一个分配给接收器(R)的线路(D)，在线路(D)中卷绕信号(WP)能从纱线脉冲中产生；还包括与所述退绕传感器(S)相连的、用来处理所述卷绕信号(WP)的装置(C、MP)，该退绕传感器的特征在于所述线路(D)包括具有两种不同的可选的滤波方式(f1、f2)的带通滤波部件(E)，这两种滤波方式对于强的或弱的纱线脉冲(YP1、YP2、YP2’)的接收有所不同，并且随着纱线退绕速度(V)的提高或者在至少第一次检测到纱线通过之后，所述的带通滤波部件(E)是可转换的，即从一个接收至少第一个慢的和弱的纱线脉冲的可选的滤波方式(f1)到接收至少一个后面的快的和强的纱线脉冲且不接收干扰脉冲(LP2)的滤波方式(f2)。

7．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述带通滤波部件(E)在第二滤波方式(f2)下，对于与快的和强的纱线脉冲(YP2、YP2′)相比较慢的和弱的干扰脉冲(LP2)来说，该带通滤波部件是不可通过的，并且在二种滤波方式下，对于任何在预定的纱线速度上限(fO、Vmax)之下的的纱线脉冲来说，所述的带通滤波部件(E)是可以通过的。

8．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述的带通滤波部件(E)与被提供卷绕信号(WP)的微处理器(MP)相连，并且在接收到至少一个所述卷绕信号(WP)或第一个卷绕信号(WP)之后，能被该微处理器传送给所述的带通滤波部件(E)的加快信号(F1)在所述微处理器(MP)中处于准备状态。

9．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述的线路(D)具有一个有源放大器和带通滤波部件(E)(RCA滤波器)。

10．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述的带通滤波部件(E、E1)被提供了一个高通滤波方式和一个低通滤波方式，其中借助于加快信号(F1)，低通滤波方式能被截止，并且该带通滤波部件包括两个电阻(R4、R18)，这两个电阻被平行设置且连于模拟电路元件(14、15)。

11．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述的带通滤波部件(E)的较低的通过频率范围(fU1到fU2)被调节为约2米/秒到约10m/s的纱线速度，较高的通过频率范围(fU2到f0)被调节为上至约120米/秒的纱线速度。

12．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述的带通滤波部件(E)包括具有不同大小的较低的截止频率设定的频带滤波器(8a、8b)和转换装置(10)响应于纱线退绕速度(V)或至少第一个或每个卷绕信号(WP)。

13．根据权利要求6的退绕传感器，其特征在于在退绕的所述纱线(Y)的运动方向上，接收器(R)被设置在停止装置(4)之后很近的距离，停止装置被分配给所述的存储鼓(2)，并且所述的接收器(R)通过所述线路(D)与所述停止装置(4)的至少一个控制装置(C、MP)相连。

14．根据权利要求13的退绕传感器，其特征在于所述的接收器(R)相对于所述的停止装置(4)的可折射的停止元件(5)在所述存储鼓(2)的轴向方向偏置。

15．根据权利要求13的退绕传感器，其特征在于提供了两个退绕传感器(S)，所述的一个退绕传感器处于所述纱线(Y)的运动方向上并在纱线前面很近的距离，所述的另一个退绕传感器在所述的停止装置(4)的停止元件(5)后面很近的距离。

16．根据以上权利要求6的退绕传感器，其特征在于所述的线路(D)包括一个用于调节依靠纱线质量的扫描敏感度的调节装置(G)，并且所述的调节装置(G)通过采用实际上接地的模拟电路元件(12、13、14、15)而被从所述的带通滤波部件(E)中解耦合。

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