CN104648739B - 一种猪肉检验检测装置 - Google Patents
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Abstract
猪肉检验检测装置，属于屠宰场猪肉溯源技术领域。本发明包括弹簧平衡器、标签装夹与植入机构、轨道衡、RFID射频信号读写器和传送带挂钩，弹簧平衡器通过杆靠置于轨道衡，轨道衡受力支撑弹簧平衡器，弹簧平衡器固定在位于屠宰场内猪肉传送带上方，弹簧平衡器与标签装夹与植入机构连接，控制标签装夹与植入机构的水平位置，RFID射频信号读写器安装在轨道衡上，传送带挂钩配合活动安装于传送带上。本发明利用RFID射频技术，将电子芯片标签植入到生猪中，实现猪肉的溯源，且标签的装夹和植入非常方便，装置很容易操作，通过标签溯源信息可以建立数据库，查询猪肉的来源，从而杜绝各种非法猪肉在市场上出现。
Description
技术领域
本发明属于屠宰场猪肉溯源技术领域，尤其涉及一种RFID射频芯片标签的自动装夹和植入系统作为溯源方法。
背景技术
随着我国物质生活水平的提高，猪肉消费已超过我国居民日常肉类消费的六成。然而市场上的各种病死猪肉、瘦肉精猪肉和非法注水猪肉，通过各种渠道进入到百姓餐桌上而引发的事件不时有发生，不但给猪肉市场带来了巨大的损失，而且给百姓的生命安全带来了无法估量的灾难。针对上述现状，快速实现猪肉安全追溯，打击此类不法行为成为了解决此问题的关键。目前我国各省市还没有统一有效的办法。
发明内容
本发明的发明目的旨在于提供一种操作方便，打标快速简便，能够快速实现猪肉安全追溯的猪肉检验检测装置。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
一种猪肉检验检测装置，包括轨道衡、弹簧平衡器、标签装夹与植入机构、RFID射频信号读写器和用于悬挂生猪肉的传送带挂钩；所述弹簧平衡器通过一支杆靠置于轨道衡一侧，并由所述轨道衡受力支撑弹簧平衡器；所述传送带挂钩活动配装于传送带上；所述弹簧平衡器的水平位置高于屠宰场内猪肉传送带，弹簧平衡器下方连接所述标签装夹与植入机构2，弹簧平衡器用于控制标签装夹与植入机构的水平位置，使其对应于所述传送带挂钩；所述RFID射频信号读写器安装在轨道衡一侧，所述标签装夹与植入机构中的标签位于所述RFID射频信号读写器的读写范围内。
作为本发明的优选方案：所述标签装夹与植入机构包括本体、标签筒、标签植入机构、阻挡气缸和猪肉夹持机构；所述本体由端盖、底盘和底盘侧边结合组成，所述端盖顶部和弹簧平衡器相连，端盖和底盘之间通过底盘侧边连接，端盖和底盘之间留有空腔；所述标签筒上部穿出所述端盖顶部，标签筒底部一部分悬空并与标签筒内腔贯通，标签设置于标签筒中；所述猪肉夹持机构安装在本体上，其包括固定在直线气缸、推轴、左夹子连杆、右夹子连杆、左夹子和右夹子；所述直线气缸连接推轴，推轴连接左夹子连杆和右夹子连杆，两个连杆分别对应连接左夹子和右夹子，两个夹子之间设置圆孔；所述标签植入机构安装在本体上，其包括摆动气缸、刀具和刀具轴；所述刀具轴通过轴承支撑穿装于该圆孔，刀具轴的底部与所述摆动气缸连接，所述刀具固定在刀具轴上，所述摆动气缸驱使刀具外端从所述标签筒底部沿一运动轨迹至本体外；所述阻挡气缸设置在底盘的底部，阻挡气缸的活塞杆连接挡片，所述挡片位于所述刀具运动轨迹上。
进一步地，所述轨道衡和传送带为一体式结构，所述轨道衡位于传送带的顶部，传送带两侧底部向内翻边，所述传送带挂钩嵌置于该翻边上。
进一步地，所述的轨道衡顶部设有台阶，所述弹簧平衡器通过支杆抵靠在所述台阶上。
进一步地，所述端盖顶部设有挂钩，挂钩通过线与所述弹簧平衡器连接。
进一步地，所述标签是塑料标签，标签外部有箭头状伸出端，内部填有电子芯片，标签溯源信息的写入是通过RFID射频信号读写器实现的。
进一步地，所述底盘和端盖都为圆形且通过底盘侧边连为一体，底盘的底部设有把手。
进一步地，所述标签筒底部设有弹簧。
进一步地，所述左夹子和右夹子上均设有夹子头。
本发明使用时，先手持标签装夹与植入机构对准轨道衡上传送的生猪猪腿皮脂部，通过直线气缸驱动推轴，由推轴带动夹子连杆，夹子夹紧猪腿皮脂；接着阻挡气缸轴伸出，摆动气缸驱动刀具轴，带动刀具运动到标签支撑上获取标签，运动到阻挡气缸轴处，利用RFID射频信号读写器将生猪信息写入到标签内，如果写入不成功，刀具再次返回标签支撑上获取标签，在这过程中通过挡片将坏标签挡下，重新获得标签后的刀具写入信息成功后阻挡气缸轴退回，刀具将标签植入猪腿皮脂上立即回退重新获取标签。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明利用屠宰场作为切入点，将宰杀好的猪肉打入RFID射频芯片标签，从而利用RFID射频技术，将电子芯片标签植入到生猪中，实现猪肉的溯源，且标签的装夹和植入非常方便，装置很容易操作，通过标签溯源信息可以建立数据库，联网查询猪肉的来源，从而杜绝各种病死猪肉、瘦肉精猪肉和非法注水猪肉在市场上出现。
附图说明
图1：本发明的结构示意图。
图2：本发明中标签装夹与植入机构的结构示意图。
图3：本发明中标签装夹与植入机构内部结构示意图。
图4：本发明的标签的结构示意图。
图5：本发明中标签自动装夹结构的示意图。
图6：本发明中植入标签结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
实施例：如图1～图6所示的一种猪肉检验检测装置，该装置包括轨道衡3、弹簧平衡器1、标签装夹与植入机构2、RFID射频信号读写器4和用于悬挂生猪肉的传送带挂钩5。
其中：
上述轨道衡3下部是传送带，即轨道衡3和传送带为一体式结构，传送带挂钩5活动配装于传送带上，传送带挂钩5可以在传送带上滑移，用于悬挂宰杀好的生猪；具体地，传送带两侧底部向内翻边，传送带挂钩5嵌置于该翻边上，以便于在传送带上滑行。
上述弹簧平衡器1通过一支杆靠置于轨道衡3一侧，并由所述轨道衡3受力支撑弹簧平衡器1。具体地，上述轨道衡3顶部设有台阶，弹簧平衡器1通过支杆抵靠在所述台阶上。而弹簧平衡器1的水平位置还高于屠宰场内猪肉传送带，弹簧平衡器1下方连接上述标签装夹与植入机构2，即弹簧平衡器1用于控制标签装夹与植入机构2的水平位置，使其对应于传送带挂钩5，以方便标签装夹与植入机构2对传送带挂钩5上的猪肉夹持并植入标签。
上述RFID射频信号读写器4安装在轨道衡3一侧，标签装夹与植入机构2中的标签18位于RFID射频信号读写器4的读写范围内，RFID射频信号读写器4将生猪信息写入到标签内之后，再用标签装夹与植入机构2植入到猪肉上。
如图2～3所示，上述标签装夹与植入机构2具体包括本体、标签筒23、标签植入机构、阻挡气缸8和猪肉夹持机构。其本体由端盖6、底盘9和底盘侧边结合组成，端盖6顶部和弹簧平衡器1相连，端盖6和底盘9均为圆形，端盖6和底盘9之间通过底盘侧边连为一体，端盖6和底盘9之间留有空腔，底盘侧边设有开口，底盘9的底部设有把手。标签筒23上部穿出所述端盖6顶部，标签筒底部11一部分悬空22并与标签筒23内腔贯通，标签18设置于标签筒23中。如图4所示，本发明的标签18是塑料标签，标签外部有箭头状伸出端，内部填有电子芯片，标签溯源信息的写入是通过RFID射频信号读写器实现的。
上述标签植入机构和猪肉夹持机构均安装在本体上。
猪肉夹持机构包括固定在底盘9上的直线气缸10、推轴21、左夹子连杆12、右夹子连杆19、左夹子14和右夹子16。直线气缸10连接推轴21，推轴21连接左夹子连杆12和右夹子连杆19，两个连杆分别对应连接左夹子14和右夹子16，左夹子14和右夹子16的外端均设有夹子头146，从而方便抓取。两个夹子之间设置圆孔，具体是在左夹子14和右夹子16之间的底盘9上设置圆孔。上述左夹子连杆12和右夹子连杆19位于本体的中空内腔中，而左夹子14和右夹子16穿出本体底盘侧边的开口。
标签植入机构包括摆动气缸7、刀具17和刀具轴15。摆动气缸7固定在底盘9的底部，刀具轴15通过轴承13支撑穿装于上述圆孔中，刀具轴15的底部与摆动气缸7输出端连接，刀具17固定在刀具轴15上，摆动气缸7作业时，驱使刀具17外端从标签筒底部11沿一运动轨迹至本体外。上述刀具17的刀尖部可以和标签18的前端配合，在植入标签过程中给标签推力并使标签植入过程中不掉下。
上述阻挡气缸8也固定在底盘9的底部，阻挡气缸8的活塞杆连接挡片20，而挡片20位于所述刀具17运动轨迹上。
上述端盖6顶部设有挂钩，挂钩通过线与弹簧平衡器1连接。
进一步地，标签筒23底部设有弹簧，用于支撑标签18。
本发明使用时，先手持标签装夹与植入机构2对准轨道衡3上传送的生猪猪腿皮脂部，通过直线气缸10驱动推轴21，由推轴21带动夹子连杆，夹子夹紧猪腿皮脂；接着阻挡气缸8伸出，摆动气缸7驱动刀具轴15，带动刀具17运动到标签筒底部11上获取标签18，运动到挡片20处，利用RFID射频信号读写器4将生猪信息写入到标签18内，如果写入不成功，刀具17再次返回标签支撑上获取标签18，在这过程中通过挡片20将坏标签挡下，重新获得标签18后的刀具17写入信息成功后阻挡气缸8退回，刀具17将标签18植入猪腿皮脂上立即回退重新获取标签18。
本发明中的溯源方式是通过RFID射频信号读写器4将生猪信息宰杀日期/免疫/来源等写入到标签18内的芯片中，通过对标签18芯片的读取获得溯源信息。本发明中的标签筒23一次可以安放12-150片标签18。标签18从标签筒23上部放下，压在标签筒23的弹簧上支撑，刀具17在运动到弹簧支撑上时，标签18就会转移到刀具17上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种猪肉检验检测装置，其特征在于：包括轨道衡(3)、弹簧平衡器(1)、标签装夹与植入机构(2)、RFID射频信号读写器(4)和用于悬挂生猪肉的传送带挂钩(5)；
-所述弹簧平衡器(1)通过一支杆靠置于轨道衡(3)一侧，并由所述轨道衡(3)受力支撑弹簧平衡器(1)；
-所述传送带挂钩(5)活动配装于传送带上；
-所述弹簧平衡器(1)的水平位置高于屠宰场内猪肉传送带，弹簧平衡器(1)下方连接所述标签装夹与植入机构(2)，弹簧平衡器(1)用于控制标签装夹与植入机构(2)的水平位置，使其对应于所述传送带挂钩(5)；
-所述RFID射频信号读写器(4)安装在轨道衡(3)一侧，所述标签装夹与植入机构(2)中的标签(18)位于所述RFID射频信号读写器(4)的读写范围内。
2.根据权利要求1所述的一种猪肉检验检测装置，其特征在于：所述标签装夹与植入机构(2)包括本体、标签筒(23)、标签植入机构、阻挡气缸(8)和猪肉夹持机构；
-所述本体由端盖(6)、底盘(9)和底盘侧边结合组成，所述端盖(6)顶部和弹簧平衡器(1)相连，端盖(6)和底盘(9)之间通过底盘侧边连接，端盖(6)和底盘(9)之间留有空腔；
-所述标签筒(23)上部穿出所述端盖(6)顶部，标签筒底部(11)一部分悬空(22)并与标签筒(23)内腔贯通，标签(18)设置于标签筒(23)中；
-所述猪肉夹持机构安装在本体上，其包括直线气缸(10)、推轴(21)、左夹子连杆(12)、右夹子连杆(19)、左夹子(14)和右夹子(16)；所述直线气缸(10)连接推轴(21)，推轴(21)连接左夹子连杆(12)和右夹子连杆(19)，两个连杆(12、19)分别对应连接左夹子(14)和右夹子(16)，两个夹子(14、16)之间设置圆孔；
-所述标签植入机构安装在本体上，其包括摆动气缸(7)、刀具(17)和刀具轴(15)；所述刀具轴(15)通过轴承(13)支撑穿装于该圆孔，刀具轴(15)的底部与所述摆动气缸(7)连接，所述刀具(17)固定在刀具轴(15)上，所述摆动气缸驱使刀具(17)外端从所述标签筒底部(11)沿一运动轨迹至本体外；
-所述阻挡气缸(8)设置在底盘(9)的底部，阻挡气缸(8)的活塞杆连接挡片(20)，所述挡片(20)位于所述刀具(17)运动轨迹上。
3.根据权利要求1所述的一种猪肉检验检测装置，其特征在于：所述轨道衡(3)和传送带为一体式结构，所述轨道衡(3)位于传送带的顶部，传送带两侧底部向内翻边，所述传送带挂钩(5)嵌置于该翻边上。
4.根据权利要求3所述的猪肉检验检测装置，其特征在于：所述的轨道衡(3)顶部设有台阶，所述弹簧平衡器(1)通过支杆抵靠在所述台阶上。
5.根据权利要求2所述的一种猪肉检验检测装置，其特征在于：所述端盖(6)顶部设有挂钩，挂钩通过线与所述弹簧平衡器(1)连接。
6.根据权利要求5所述的一种猪肉检验检测装置，其特征在于：所述标签(18)是塑料标签，标签外部有箭头状伸出端，内部填有电子芯片，标签溯源信息的写入是通过RFI D射频信号读写器实现的。
7.根据权利要求2～6任意一项所述的一种猪肉检验检测装置，其特征在于：所述底盘(9)和端盖(6)都为圆形且通过底盘侧边连为一体，底盘(9)的底部设有把手。
8.根据权利要求2～6任意一项所述的一种猪肉检验检测装置，其特征在于：所述标签筒(23)底部设有弹簧。
9.根据权利要求2～6任意一项所述的猪肉检验检测装置，其特征在于：所述左夹子(14)和右夹子(16)上均设有夹子头(146)。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 400800 Wansheng Road, Wansheng District, No. 17, No. Patentee after: Zhou Xiaoyin Address before: 317205 Taizhou, Tiantai County, Zhejiang Province Street Town Creek Zhoucun No. 2 Patentee before: Zhou Xiaoyin |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Ying Inventor after: Zhang Jiancheng Inventor before: Zhou Xiaoyin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170410 Address after: 236000 Anhui province Fuyang City Yingzhou District Qinghe Road No. 678 Patentee after: Zhang Ying Address before: 400800 Wansheng Road, Wansheng District, No. 17, No. Patentee before: Zhou Xiaoyin |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170727 Address after: 230004 Anhui city of Hefei province high tech Zone No. 2666 Xiyou Rd. Hefei Institute of technology innovation Academy of engineering R & D building 3 floor Patentee after: Zhang Jiancheng Address before: 236000 Anhui province Fuyang City Yingzhou District Qinghe Road No. 678 Patentee before: Zhang Ying |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170817 Address after: 230004 Anhui city of Hefei province high tech Zone No. 2666 Xiyou Rd. Hefei Institute of technology innovation Academy of engineering R & D building 3 floor Patentee after: Anhui Kebo Product Testing Institute Co. Ltd. Address before: 230004 Anhui city of Hefei province high tech Zone No. 2666 Xiyou Rd. Hefei Institute of technology innovation Academy of engineering R & D building 3 floor Patentee before: Zhang Jiancheng |