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CN104633062A - 双摆线减速机 - Google Patents

双摆线减速机 Download PDF

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CN104633062A
CN104633062A CN201310545465.0A CN201310545465A CN104633062A CN 104633062 A CN104633062 A CN 104633062A CN 201310545465 A CN201310545465 A CN 201310545465A CN 104633062 A CN104633062 A CN 104633062A
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CN
China
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gear
tooth
speed reducer
double
driven gear
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CN201310545465.0A
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English (en)
Inventor
吕文杰
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Individual
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种双摆线减速机，主要包括输入偏心轴、输出轴、定齿、动齿，以及由主动齿轮和从动齿轮组成的塔形双联摆齿轮、外壳等，定齿固定在外壳上；动齿连接在输出轴上；塔形双联齿轮通过滚针轴承套接在偏心输入轴上。塔形双联齿轮由主动齿轮和从动齿轮连接组成，且定齿和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。当传动大扭矩时或高速运转时，可由两组或两组以上塔形双联齿轮组成双的星形轮，组成星形双摆线传动，即达到运转平稳，还可获得较大的扭矩。

Description

双摆线减速机
技术领域
本发明涉及一种变速传动机构，尤其是采用双摆线传动的减速机，可用于机械传动过程中减速或变速，属于机械传动。
技术背景
目前减速机有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星轮减速机、谐波减速机、摆线减速机等，由于用途不同选择的减速机不尽相同，其性能和优缺点各有千秋，比如齿轮传动变速比较小、蜗轮蜗杆传动蜗轮需要耐磨的金属材料、谐波减速机需要软性变形的齿带、行星传动和摆线结构复杂等，尤其是在机电一体化的当今，结构简单，体积小，传动比范围大是机械传动发展的趋势。
发明内容
为了使机械传动结构更加简单，体积小，本发明提供一种新型的减速机，即双摆线减速机，它具有结构简单、零部件少、体积小、传动比范围大、制造成本低的减速机。
双摆线减速机包括有一个(或多个)由主动齿轮和从动齿轮组成的塔型双联齿轮，塔型双联齿轮在输入偏心轴的带动下做摆线运动，即主动齿轮和从动齿轮同时做摆线运动，称双摆线减速机。
本发明主要包括输入偏心轴、输出轴、定齿、动齿，以及由主动齿轮和从动齿轮组成的塔形双联摆齿轮、外壳等，其特征在于：定齿是一个内齿环丙固定在外壳上；动齿是一个齿数与动齿环不同的内齿环且连接在输出轴上；塔形双联齿轮通过滚针轴承套接在偏心输入轴上。塔形双联齿轮由主动齿轮和从动齿轮连接组成，且定齿和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。
当传动大扭矩时或高速运转时，可由两组或两组以上塔形双联齿轮组成双的星形轮，组成星形双摆线传动，即达到运转平稳，还可获得较大的扭矩。
附图说明
图1是双摆线减速机的原理图
其中：1-外壳、2-紧固螺钉、3-输出端盖、4-输出盘、5-输入偏心轴、6-滚针、7-塔形双联齿轮、8-输出轴、9-动齿、10-定齿、11输入端盖、12-底座、13-主动齿轮、14-从动齿轮。
具体实施方式
图1是双摆线减速机的原理图，机壳(1)底部为机座(12)，紧固螺钉(2)将输入端盖(11)和输出端盖(3)固定在机壳(1)的两端；输入偏心轴(5)通过轴承连接在输入端盖上；两个同心的圆柱齿轮连接在一起组成塔形双联齿轮(7)，并通过滚针(6)套接在输入偏心轴(5)上；定齿(10)紧固在外壳(1)上，动齿(9)和输出盘(4)、输出轴(8)连接在一起，并同心；主动齿轮(14)和从动齿轮(13)连接在一起组成一个塔形双联齿轮(7)，塔形双联齿轮的两个齿轮主动齿轮(14)和从动齿轮(13)分别与定齿(10)和动齿(9)啮合。
当输入偏心轴(5)围绕轴心旋转，偏心轴带动塔形双联齿轮依次与定齿(10)上的齿啮合，由于定齿的齿数和主动齿轮的齿数不一致，所以主动齿轮(14)形成自传，方向与输入轴(5)的旋转方向相反。同时，从动齿轮(13)随主动齿轮(14)旋转，并与动齿(9)啮合，带动动齿(9)旋转。并旋转方向与从动齿轮相反。即与输入轴旋转方向一致。
为了防止在高速运转时由于重心偏移形成的抖动，可在定齿(10)与主动齿轮(14)空腔内加置平衡块。
当传动大扭矩或高速运转时，本发明提供多个塔形双联齿轮形成星形传动轮组。
这里特别说明的是本发明所说的齿轮包括针轮，直齿轮，斜齿轮在内的所有传动齿轮。

Claims (3)

1.一种双摆线减速机，包括输入偏心轴(5)、输出轴(4)、定齿(10)、动齿(9)、塔形双联齿轮(7)、外壳(1)，其特征在于：定齿(10)固定在外壳(1)上；动齿(9)连接在输出轴(4)上；塔形双联齿轮(7)通过滚针轴承套接在偏心输入轴(5)上；定齿(10)和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。
2.根据权利要求一所述的双摆线减速机，其特征在于塔形双联齿轮(7)由主动齿轮(14)和从动齿轮(13)连接组成，主动齿轮(14)和从动齿轮(13)同轴并连接在一起，且齿轮齿数不相同；当主动齿轮(14)的齿数大于从动齿轮的齿数，输出轴和输入轴旋转方向一致，当主动齿轮(14)齿数小于从动齿轮(13)时输出轴的旋转方向与输入轴相反。
3.根据权利要求一所述的双摆线减速机，其特征在于共多个塔形双联齿轮形成星形传动轮组。
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