CN104608675A - 一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，它在大铲斗的前端设有小铲斗，小铲斗的顶部与第三连杆固定连接，第三连杆的另一端与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与固定在车体上的固定块铰接，第二连杆的中部与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与主动杆铰接，主动杆另一端与第二连接轴的端部固定连接，第二连接轴的中部装有第二固定齿轮，第二固定齿轮与第一固定齿轮相啮合，第一固定齿轮安装在从第一电机伸出的第一电机轴上；第二电机安装在第二连杆的顶端，第二电机与第一连接轴联接，第一连接轴与小铲斗固定连接，第一连接轴通过安装在第二连杆上的轴承定位。本发明通过杆件和电机控制小铲斗装卸物品，具有自动装卸功能，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻斗车，具体是一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车。
背景技术
现有翻斗车主要用于适用于建筑、水利、筑路、矿山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、矿石等各种散装物料的短途运输，但是也存在着自动化低，需要大量人工帮忙的问题。随着“美丽中国，清洁乡村”以及城镇化进程的加速，市政工程、道路、水利、清洁垃圾等物料的运输，特别是乡村的垃圾类运输是一项亟待解决的问题。随着劳动力紧缺和用工成本高等问题的出现，对于这些工程中物料多分散堆积的情况，亟需一种小型有自装卸功能的翻斗车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用杆件和电机控制的小铲斗自动装载物品的翻斗车，实现自动装卸功能，减轻劳动强度。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗14，大铲斗14的前端设有小铲斗15，小铲斗15的顶部与第三连杆19固定连接，第三连杆19的另一端与第二连杆17铰接，第二连杆17的另一端与固定在车体上的固定块12铰接，第二连杆17的中部与第一连杆6铰接，第一连杆6的另一端与主动杆2铰接，主动杆2另一端与第二连接轴25的端部固定连接，第二连接轴25的中部装有第二固定齿轮23，第二固定齿轮23与第一固定齿轮22相啮合，第一固定齿轮22安装在从第一电机3伸出的第一电机轴4上；第二电机7安装在第二连杆17的顶端，第二电机7与第一连接轴10联接，第一连接轴10与小铲斗15固定连接，第一连接轴10通过安装在第二连杆17上的轴承定位。
本发明所述第二连接轴25通过第三轴承20和第五轴承24安装在车体上。
所述第一电机轴4通过第四轴承21与车体1连接。
第二电机7的输出轴经联轴器8与第一连接轴10联接，第一连接轴10通过固定在第二连杆17上的第一轴承9和第二轴承11定位。
在大铲斗14的两侧对称设置与第一连接轴10和第二连接轴25相连接的所有杆件。
本发明一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，通过利用杆件和电机控制小铲斗自动装卸，结构简单，解决了劳动力及装卸成本的问题；可以应用在市政工程、道路、水利、清洁垃圾等等场所，应用广泛、经济实惠；小铲斗在行驶过程中收回到安全的位置，不影响驾驶员视线，保证了行车安全。
附图说明
图1是本发明翻斗车的结构示意图。
图2是图1的俯视示意图。
图中：1-车体，2-主动杆，3-第一电机，4-第一电机轴，5-第一铰孔，6-第一连杆，7-第二电机，8-联轴器，9-第一轴承，10-第一连接轴，11-第二轴承，12-固定块，13-第二铰孔，14-大铲斗，15-小铲斗，16-第三铰孔，17-第二连杆，18-第四铰孔，19-第三连杆，20-第三轴承，21-第四轴承，22-第一固定齿轮，23-第二固定齿轮，24-第五轴承，25-第二连接轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
如图1和图2所示，本发明一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体1和大铲斗14，大铲斗14的前端设有小铲斗15，小铲斗15的顶部与第三连杆19固定连接，第三连杆19的顶端通过第四铰孔18与第二连杆17铰接，第二连杆17的底端通过第二铰孔13与固定在车体上的固定块12铰接，第二连杆17的中部通过第三铰孔16与第一连杆6铰接，第一连杆6的另一端通过第一铰孔5与主动杆2铰接，主动杆2另一端与第二连接轴25的两端固定连接，第二连接轴25通过第三轴承20和第五轴承24安装在车体上，第二连接轴25的中部装有第二固定齿轮23，第二固定齿轮23与第一固定齿轮22相啮合，第一固定齿轮22安装在从第一电机3伸出的第一电机轴4，第一电机轴4通过第四轴承21与车体1连接；第二电机7安装在第二连杆17的顶端，第二电机7的输出轴经联轴器8与第一连接轴10联接，第一连接轴10通过固定在第二连杆17上的第一轴承9和第二轴承11定位，第一连接轴10与小铲斗15固定连接，第一连接轴10通过安装在第二连杆17上的轴承定位。
本发明在大铲斗14的两侧对称设置与第一连接轴10和第二连接轴25相连接的所有杆件。
本发明所述与第一连接轴10和第二连接轴25相连接的杆件可以仅在大铲斗14的一侧设置，也可以在大铲斗14的两侧对称设置，为了使杆件受力均匀，易于控制，在两侧对称设置为好。
本发明所述的第二电机7可为步进电机或伺服电机，也可选用液压马达。
本发明的工作原理如下：
1、第一电机3驱动第一电机轴4转动，第一电机轴4上的第一固定齿轮22带动与之啮和的第二固定齿轮23转动，第二固定齿轮23带动第二连接轴25转动，第二连接轴25带动固连在其上的主动杆2随其做旋转运动，主动杆2通过第一铰孔5将运动传递给第一连杆6，第一连杆6通过第三铰孔16带动第二连杆17绕着第二铰孔13转动，从而带动小铲斗15作上升或下降运动。
2、第二电机7通过联轴器8将旋转运动传递给第一连接轴10，从而带动固连在其上的小铲斗15绕第三连杆19与第二连杆17连接的第四铰孔18旋转到合适的位置铲取和倒出物品。
3、小铲斗15铲物品的过程为：第一电机3先控制小铲斗15下降，第二电机7控制小铲斗15旋转到铲物品的合适位置，车体1向前铲进垃圾，铲完后第一电机3控制小铲斗15举升到图1所示位置，在小铲斗15旋转举升的过程中利用第二电机7控制小铲斗15侧面与地面保持水平，防止物品掉落，然后第二电机7控制小铲斗将垃圾倒入大铲斗14内，如此反复将大铲斗14装满为止。
Claims (5)
1.一种使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(14)，其特征在于，大铲斗(14)的前端设有小铲斗(15)，小铲斗(15)的顶部与第三连杆(19)固定连接，第三连杆(19)的另一端与第二连杆(17)铰接，第二连杆(17)的另一端与固定在车体上的固定块(12)铰接，第二连杆(17)的中部与第一连杆(6)铰接，第一连杆(6)的另一端与主动杆(2)铰接，主动杆(2)另一端与第二连接轴(25)的端部固定连接，第二连接轴(25)的中部装有第二固定齿轮(23)，第二固定齿轮(23)与第一固定齿轮(22)相啮合，第一固定齿轮(22)安装在从第一电机(3)伸出的第一电机轴(4)上；第二电机(7)安装在第二连杆(17)的顶端，第二电机(7)与第一连接轴(10)联接，第一连接轴(10)与小铲斗(15)固定连接，第一连接轴(10)通过安装在第二连杆(17)上的轴承定位。
2.根据权利要求1所述使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述第二连接轴(25)通过第三轴承(20)和第五轴承(24)安装在车体上。
3.根据权利要求1所述使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，所述第一电机轴(4)通过第四轴承(21)与车体(1)连接。
4.根据权利要求1所述使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，第二电机(7)的输出轴经联轴器(8)与第一连接轴(10)联接，第一连接轴(10)通过固定在第二连杆(17)上的第一轴承(9)和第二轴承(11)定位。
5.根据权利要求1所述使用杆件和电机控制小铲斗自动装载物品的翻斗车，其特征在于，在大铲斗(14)的两侧对称设置与第一连接轴(10)和第二连接轴(25)相连接的所有杆件。
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2014
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