[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN104607639A - 一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置 - Google Patents

一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104607639A
CN104607639A CN201510014993.2A CN201510014993A CN104607639A CN 104607639 A CN104607639 A CN 104607639A CN 201510014993 A CN201510014993 A CN 201510014993A CN 104607639 A CN104607639 A CN 104607639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
metal
comprehensive
sixdegree
forming devices
freedom simulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510014993.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104607639B (zh
Inventor
李兆龙
梅涛
毕世书
徐林森
贾洪铎
施云高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Advanced Manufacturing Technology
Original Assignee
Institute of Advanced Manufacturing Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Advanced Manufacturing Technology filed Critical Institute of Advanced Manufacturing Technology
Priority to CN201510014993.2A priority Critical patent/CN104607639B/zh
Publication of CN104607639A publication Critical patent/CN104607639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104607639B publication Critical patent/CN104607639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
    • B23K26/1476—Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342—Build-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B23K26/703—Cooling arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。本发明可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，同时可通过对3D打印的过程进行全程监控拍摄，对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。

Description

一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置
技术领域
本发明属于金属3D打印技术领域，具体涉及一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置。
背景技术
3D打印技术又称“添加制造”技术(Additive Manufacturing)。一种与传统的材料去除加工方法相反的，基于三维数字模型的，通常采用逐层制造方式将材料堆叠起来的工艺。第一台3D打印机产生于1984年，经过近30年的发展，3D打印技术逐步成为了最有生命力的先进制造技术之一。
3D打印技术是利用CAD软件设计出零件的三维实体模型，然后根据具体的工艺要求，按照一定厚度对模型进行分层切片处理，将其离散化为一系列二维层面，再对二维层面信息进行数据处理并加入加工参数，生成数控代码输入成型机，控制成型机的运动顺序完成各层面的成型制造，直至加工出与CAD模型相一致的原型或零件。
目前，真正能够制造精密金属零件的3D打印技术有选区激光熔化和选区激光烧结。其中选区激光熔化使用激光照射输送的粉末流，激光与输送粉末同时工作，制造出的零件强度达到甚至超过常规加工方法生产的零件，具有良好的应用前景，是目前研发的主要方向。
塑形加工技术是使金属在外力(通常是压力)作用下，产生塑性变形，获得所需形状、尺寸、组织和性能的制品的一种基本的金属加工技术，以往常称压力加工。塑形加工技术不仅原材料消耗少，生产效率高，产品质量稳定，而且还能有效地改善金属的组织性能。这些技术上和经济上的独到之处和优势，使它成为金属加工中极其重要的手段之一，因而在国民经济中占有十分重要的地位，而喷气式塑形技术在现阶段技术领域内还是比较先进的，并且如今国内在对利用喷惰性气体进行工件的塑形加工的研究相对较少。
现有技术中的3D打印加工过程中，加工的熔融金属材料，由于液态金属表面张力或3D打印过程中层与层之间金属堆砌造成的表面误差，同时，由于熔融金属表面容易被氧化而变质，影响加工工件的使用可靠性，使加工过程中加工材料性能发生改变，或是加工出来的实际工件与理想设计出来的工件有一定偏差。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，该装置采用喷气式结构，可对3D打印过程中熔融金属进行表面塑型，避免由于液态金属表面张力或3D打印过程中层与层之间金属堆砌造成的表面误差；该装置可对3D打印的过程进行全程监控拍摄，同时对缺陷部位进行识别并记录，并利用金属3D打印进行修复。
本发明采用如下技术方案：一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。
所述金属3D打印塑形装置内部由外侧至中心依次设置有螺旋形冷却液循环通道、惰性气体通道、材料喷射通道和激光束通道。
所述空间扫描摄像装置包括摄像装置支架、高精度摄像头、机械臂连接结构和组合光源，所述摄像装置支架呈凹形，所述机械臂连接结构设置于摄像装置支架的中间位置，所述高精度摄像头和组合光源分别设置在摄像装置支架的两侧。
所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的结构相同。
与现有技术相比，本发明利用金属3D打印塑形装置进行3D打印加工，对由于液态金属表面张力或3D打印过程中层与层之间金属堆砌造成的表面误差，进行表面塑型，提高3D打印表面加工质量，同时，进行惰性气体保护，使熔融金属材料不被氧化，亦可以对已加工工件表面进行缺陷的修复，改进工件表面质量，对加工表面出现的缺陷进行补偿修复，使工件更接近理想形态，金属3D打印塑形装置的喷嘴由一系列的微小等距均布的通孔组成，可以使喷出的气体更加均匀，金属3D打印塑形装置也可以按照加工的要求，调节喷气的速度、流量、温度，进行主加工、辅助加工、冷加工、热加工等，过程方便，效率高，为工件的表面处理提供了一个全新的方法。
金属3D打印塑形装置在全方位空间六自由度机械臂的辅助下能到达加工区域内的任意位置，完成空间任意角度的送料、塑型加工，实现对已加工件缺陷的修补，空间扫描摄像装置上组合光源的使用降低了对凹凸、S型、沟槽等表面形态的图像拍摄难度，高精度摄像头能轻松采集工件任意表面图像，实现在任何条件下对加工的工件表面进行自由拍摄，不留任何盲区，使加工工件尽可能接近设计的形态。
两个全方位空间六自由度机械臂的基本结构是相似的，金属3D打印塑形装置和扫描摄像装置分别安装到两个机械臂上，两个全方位空间六自由度机械臂成斜对称排布安装在外壳内壁，有利于各个全方位空间六自由度机械臂的运动，保证运动不产生干涉，可以使金属3D打印塑形装置和扫描摄像装置能达到加工工件所在的空间的任意位置，同时，保证对任意角度工件表面进行扫描摄像，达到预期想要的目的。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本发明用于金属3D打印的表面修复塑形装置的结构示意图；
图2为本发明中金属3D打印塑形装置的俯视图；
图3为本发明中金属3D打印塑形装置的A-A剖视图；
图4为本发明中空间扫描摄像装置结构示意图；
图5为本发明中空间扫描摄像装置上的组合光源结构示意图；
图6为本发明中全方位六自由度机械臂结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，包括第一全方位六自由度机械臂1、外壳2、金属3D打印塑形装置3、空间扫描摄像装置4、工件升降托盘5、加工工件6和第二全方位六自由度机械臂7；所述第一全方位六自由度机械臂1和第二全方位六自由度机械臂7对称安装在外壳2的内壁上；所述金属3D打印塑形装置3和空间扫描摄像装置4分别安装在第一全方位六自由度机械臂1和第二全方位六自由度机械臂7的末端位置；所述工件升降托盘5设置在外壳2底部；所述加工工件6设置于工件升降托盘上。
所述第一全方位六自由度机械臂1可以带动金属3D打印塑形装置3到达加工区域内的任何位置，使金属3D打印塑形装置3对加工工件6进行加工保护或对加工工件6表面重新修补，于此同时，第二全方位六自由度机械臂7带动空间扫描摄像装置4对工件的加工过程进行实时的监控，扫描拍摄出加工工件6的外部形状，高精度摄像头4-2采集的图像经过视觉处理软件，对图像进行预处理，与标准图像匹配，对缺陷部位进行识别，并记录空间坐标值，为表面修复塑形提供参考依据，固定金属3D打印塑形装置的全方位空间六自由度机械臂1在计算机的命令下带动金属3D打印塑形装置6对加工缺陷进行重新修补。
图2和图3所示的是金属3D打印塑形装置3的俯视图和剖视图，该金属3D打印塑形装置3内部包括由外侧至中心依次设置的螺旋形冷却液循环通道3-1、惰性气体通道3-2、材料喷射通道3-3、激光束通道3-4。与一般喷气装置不同，本发明的金属3D打印塑形装置3的喷嘴由一系列的微小均布等距的通孔组成，可以使喷出的气体更加均匀，金属3D打印塑形装置3可以按照加工的要求，调节喷气的速度、流量、温度，用以进行主加工、辅助加工、冷加工、热加工等，材料喷射通道3-3可以按要求喷射可调的金属丝料在激光束的帮助下对工件的表面凹坑进行补偿修复。螺旋形冷却液循环通道3-1中可以通入冷却液，带走由于激光长期照射所产生的多余的热量，降低金属3D打印塑形装置3的温度，延长其使用寿命。
图4所示的是空间扫描摄像装置4的示意图，空间扫描摄像装置4包括摄像装置支架4-1、高精度摄像头4-2、与机械臂连接结构4-3、组合光源4-4，所述摄像装置支架4-1呈凹形，所述与机械臂连接结构4-3设置于摄像装置支架4-1的中间位置，所述高精度摄像头4-2和组合光源4-4分别设置在摄像装置支架4-1的两侧。组合光源4-4由同轴光、环形光和反射光组成，可根据表面形态自由组合，提高表面缺陷拍摄效果。空间扫描摄像装置4在第二全方位六自由度的机械臂7的辅助下达到加工工件6表面的任意位置，进行扫描拍摄，由于组合光源4-4的使用降低了对凹凸、S型、沟槽等表面形态的图像拍摄难度，高精度摄像头能轻松采集工件任意表面图像。
图5所示为第一全方位六自由度的机械臂1和第二全方位六自由度机械臂7的示意图，本发明中第一全方位六自由度机械臂1和第二全方位六自由度机械臂7的结构相同。
本发明的工作原理是：利用分别安装在两个全方位空间六自由度机械臂上的金属3D打印塑形装置3和空间扫描摄像装置4的相互辅助对工件进行表面重新修复和表面处理功能，第一全方位六自由度机械臂1可带动金属3D打印塑形装置3到达加工区域内的任意位置，空间扫描摄像装置4配有高精度摄像头4-2和组合光源4-4，可以对加工工件6的任何时间任何位置任何缺陷进行捕捉和定位，高精度摄像头4-2采集的图像经过视觉处理软件，对图像进行预处理，与标准图像匹配，对缺陷部位进行识别，并记录空间坐标值，为表面修复塑形提供参考依据，计算机将信息传输给金属3D打印塑形装置3，驱动金属3D打印塑形装置3对加工工件6的缺陷进行修改，达到设计的工件形状与加工出的工件形状一致。实际工作时，在3D打印的加工过程中添加本装置，对3D打印加工进行保护监控，对3D打印完的加工工件进行扫描重新修补，也可单独的对加工工件的表面的缺陷进行实时的修复，或是单独利用金属3D打印塑形装置对加工工件进行塑形加工。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种用于金属3D打印的表面修复塑形装置，其特征在于：包括第一全方位六自由度机械臂、外壳、空间扫描摄像装置、加工工件、工件升降托盘、金属3D打印塑形装置和第二全方位六自由度机械臂；所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂对称安装在外壳内壁上；所述金属3D打印塑形装置和空间扫描摄像装置分别安装在第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的末端位置；所述工件升降托盘设置在外壳底部；所述加工工件设置于工件升降托盘上。
2.根据权利要求1所述的用于金属3D打印的表面修复塑形装置，其特征在于：所述金属3D打印塑形装置内部由外侧至中心依次设置有螺旋形冷却液循环通道、惰性气体通道、材料喷射通道和激光束通道。
3.根据权利要求1所述的用于金属3D打印的表面修复塑形装置，其特征在于：所述空间扫描摄像装置包括摄像装置支架、高精度摄像头、机械臂连接结构和组合光源；所述摄像装置支架呈凹形；所述机械臂连接结构设置于摄像装置支架的中间位置；所述高精度摄像头和组合光源分别设置在摄像装置支架的两侧。
4.根据权利要求1所述的用于金属3D打印的表面修复塑形装置，其特征在于：所述第一全方位六自由度机械臂和第二全方位六自由度机械臂的结构相同。
CN201510014993.2A 2015-01-12 2015-01-12 一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置 Active CN104607639B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510014993.2A CN104607639B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510014993.2A CN104607639B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104607639A true CN104607639A (zh) 2015-05-13
CN104607639B CN104607639B (zh) 2016-11-02

Family

ID=53142431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510014993.2A Active CN104607639B (zh) 2015-01-12 2015-01-12 一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104607639B (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105127421A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 广东工业大学 一种损伤齿轮齿面激光3d打印修复方法
CN105618740A (zh) * 2016-01-07 2016-06-01 西安理工大学 激光金属成形中熔道材质缺陷的在线检测消除装置及方法
CN106264796A (zh) * 2016-10-19 2017-01-04 泉州装备制造研究所 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3d打印系统
US9873180B2 (en) 2014-10-17 2018-01-23 Applied Materials, Inc. CMP pad construction with composite material properties using additive manufacturing processes
CN107661982A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 上海微电子装备（集团）股份有限公司 金属3d打印系统及打印方法
CN108127238A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 南京理工大学 非平整面自主识别机器人增材成形的方法
CN109208910A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京依蓝时代商贸有限公司 一种机械臂及3d打印机器人
CN106112206B (zh) * 2016-07-22 2019-08-16 天津津航技术物理研究所 一种基于弧焊法的多轴联动式金属3d打印机及打印方法
US10384330B2 (en) 2014-10-17 2019-08-20 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US10391605B2 (en) 2016-01-19 2019-08-27 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for forming porous advanced polishing pads using an additive manufacturing process
US10399201B2 (en) 2014-10-17 2019-09-03 Applied Materials, Inc. Advanced polishing pads having compositional gradients by use of an additive manufacturing process
US10596763B2 (en) 2017-04-21 2020-03-24 Applied Materials, Inc. Additive manufacturing with array of energy sources
CN111055282A (zh) * 2019-12-26 2020-04-24 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 一种海洋颠簸环境下零件修造加工的自稳定辅助结构
US10821573B2 (en) 2014-10-17 2020-11-03 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US10875153B2 (en) 2014-10-17 2020-12-29 Applied Materials, Inc. Advanced polishing pad materials and formulations
US10875145B2 (en) 2014-10-17 2020-12-29 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US11072050B2 (en) 2017-08-04 2021-07-27 Applied Materials, Inc. Polishing pad with window and manufacturing methods thereof
CN113721866A (zh) * 2021-08-19 2021-11-30 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 应用于3d打印的数据获取系统及方法
US11471999B2 (en) 2017-07-26 2022-10-18 Applied Materials, Inc. Integrated abrasive polishing pads and manufacturing methods
US11524384B2 (en) 2017-08-07 2022-12-13 Applied Materials, Inc. Abrasive delivery polishing pads and manufacturing methods thereof
US11745302B2 (en) 2014-10-17 2023-09-05 Applied Materials, Inc. Methods and precursor formulations for forming advanced polishing pads by use of an additive manufacturing process
US12023853B2 (en) 2014-10-17 2024-07-02 Applied Materials, Inc. Polishing articles and integrated system and methods for manufacturing chemical mechanical polishing articles

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11813712B2 (en) 2019-12-20 2023-11-14 Applied Materials, Inc. Polishing pads having selectively arranged porosity
US11806829B2 (en) 2020-06-19 2023-11-07 Applied Materials, Inc. Advanced polishing pads and related polishing pad manufacturing methods

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477026A (en) * 1994-01-27 1995-12-19 Chromalloy Gas Turbine Corporation Laser/powdered metal cladding nozzle
CN201720607U (zh) * 2010-07-09 2011-01-26 天津工业大学 一种激光再制造机器人系统
CN102424971A (zh) * 2011-12-21 2012-04-25 西安铂力特激光成形技术有限公司 一种铝合金导向叶片缺陷的激光快速修复方法和设备
CN102922139A (zh) * 2012-11-26 2013-02-13 上海彩石激光科技有限公司 净形修复系统
CN103753098A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 上海彩石激光科技有限公司 涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法
CN203936378U (zh) * 2014-06-05 2014-11-12 苏州铉动三维空间科技有限公司 一种3d打印机用的打印结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477026A (en) * 1994-01-27 1995-12-19 Chromalloy Gas Turbine Corporation Laser/powdered metal cladding nozzle
CN201720607U (zh) * 2010-07-09 2011-01-26 天津工业大学 一种激光再制造机器人系统
CN102424971A (zh) * 2011-12-21 2012-04-25 西安铂力特激光成形技术有限公司 一种铝合金导向叶片缺陷的激光快速修复方法和设备
CN102922139A (zh) * 2012-11-26 2013-02-13 上海彩石激光科技有限公司 净形修复系统
CN103753098A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 上海彩石激光科技有限公司 涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法
CN203936378U (zh) * 2014-06-05 2014-11-12 苏州铉动三维空间科技有限公司 一种3d打印机用的打印结构

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10953515B2 (en) 2014-10-17 2021-03-23 Applied Materials, Inc. Apparatus and method of forming a polishing pads by use of an additive manufacturing process
US10384330B2 (en) 2014-10-17 2019-08-20 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US10537974B2 (en) 2014-10-17 2020-01-21 Applied Materials, Inc. CMP pad construction with composite material properties using additive manufacturing processes
US12023853B2 (en) 2014-10-17 2024-07-02 Applied Materials, Inc. Polishing articles and integrated system and methods for manufacturing chemical mechanical polishing articles
US10875145B2 (en) 2014-10-17 2020-12-29 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US11724362B2 (en) 2014-10-17 2023-08-15 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US11446788B2 (en) 2014-10-17 2022-09-20 Applied Materials, Inc. Precursor formulations for polishing pads produced by an additive manufacturing process
US10875153B2 (en) 2014-10-17 2020-12-29 Applied Materials, Inc. Advanced polishing pad materials and formulations
US10821573B2 (en) 2014-10-17 2020-11-03 Applied Materials, Inc. Polishing pads produced by an additive manufacturing process
US11958162B2 (en) 2014-10-17 2024-04-16 Applied Materials, Inc. CMP pad construction with composite material properties using additive manufacturing processes
US9873180B2 (en) 2014-10-17 2018-01-23 Applied Materials, Inc. CMP pad construction with composite material properties using additive manufacturing processes
US10399201B2 (en) 2014-10-17 2019-09-03 Applied Materials, Inc. Advanced polishing pads having compositional gradients by use of an additive manufacturing process
US11745302B2 (en) 2014-10-17 2023-09-05 Applied Materials, Inc. Methods and precursor formulations for forming advanced polishing pads by use of an additive manufacturing process
CN105127421A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 广东工业大学 一种损伤齿轮齿面激光3d打印修复方法
CN105618740A (zh) * 2016-01-07 2016-06-01 西安理工大学 激光金属成形中熔道材质缺陷的在线检测消除装置及方法
US10391605B2 (en) 2016-01-19 2019-08-27 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for forming porous advanced polishing pads using an additive manufacturing process
US11772229B2 (en) 2016-01-19 2023-10-03 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for forming porous advanced polishing pads using an additive manufacturing process
CN106112206B (zh) * 2016-07-22 2019-08-16 天津津航技术物理研究所 一种基于弧焊法的多轴联动式金属3d打印机及打印方法
CN107661982A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 上海微电子装备（集团）股份有限公司 金属3d打印系统及打印方法
CN106264796A (zh) * 2016-10-19 2017-01-04 泉州装备制造研究所 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3d打印系统
CN106264796B (zh) * 2016-10-19 2018-04-06 泉州装备制造研究所 一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3d打印系统
US10596763B2 (en) 2017-04-21 2020-03-24 Applied Materials, Inc. Additive manufacturing with array of energy sources
US11471999B2 (en) 2017-07-26 2022-10-18 Applied Materials, Inc. Integrated abrasive polishing pads and manufacturing methods
US11072050B2 (en) 2017-08-04 2021-07-27 Applied Materials, Inc. Polishing pad with window and manufacturing methods thereof
US11524384B2 (en) 2017-08-07 2022-12-13 Applied Materials, Inc. Abrasive delivery polishing pads and manufacturing methods thereof
CN108127238A (zh) * 2017-12-29 2018-06-08 南京理工大学 非平整面自主识别机器人增材成形的方法
CN109208910A (zh) * 2018-10-24 2019-01-15 北京依蓝时代商贸有限公司 一种机械臂及3d打印机器人
CN111055282A (zh) * 2019-12-26 2020-04-24 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 一种海洋颠簸环境下零件修造加工的自稳定辅助结构
CN113721866A (zh) * 2021-08-19 2021-11-30 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 应用于3d打印的数据获取系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104607639B (zh) 2016-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104607639A (zh) 一种用于金属3d打印的表面修复塑形装置
CN104801712B (zh) 一种激光与微束等离子复合3d打印设备与方法
CN103341625A (zh) 一种金属零件的3d打印制造装置及方法
CN202052935U (zh) 一种激光感应复合熔化直接成形装置
CN102179517A (zh) 一种激光感应复合熔化直接成形方法及装置
CN203437643U (zh) 一种金属件三维激光打印成形设备
CN103978307A (zh) 一种用于精确控温的高分子材料紫外激光3d打印方法及装置
CN105196063A (zh) 3d打印与铣削复合机床
CN104084584A (zh) 用于高温合金结构件快速成型的激光扫描方法
CN106944622A (zh) 一种激光选区熔化与送丝复合多材料成型装置与成型方法
CN105799172B (zh) 一种3d打印建筑装饰的设备与方法
CN104385590B (zh) 一种三维打印系统进行产品自检的方法
CN107442773A (zh) 三维选择性烧结修补系统、设备及其应用方法
CN102116933A (zh) 一种用于选择性激光烧结的激光扫描方法
CN105772721A (zh) 基于增材制造的光斑大小可变的扫描路径生成方法
CN105082537A (zh) 一种3d打印方法及3d打印机
CN110271183A (zh) 一种三维物体微变层厚的成型方法和装置
CN205587660U (zh) 一种金属增材制造设备
CN105711084A (zh) 一种薄膜材质为原料的3d彩色激光打印机
CN107443022A (zh) 不锈钢电视边框成型工艺及设备
CN106624826A (zh) 一种微束等离子3d打印与铣削复合加工设备与方法
CN103785833B (zh) 铝合金板材多喷头3d打印装置
CN106925776A (zh) 一种控制增材制造应力变形的分区域扫描路径生成方法
CN203945690U (zh) 基于熔融沉积快速成型技术的3d打印机
CN205341922U (zh) 一种金属熔融快速成型极坐标3d打印设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant