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CN104551594A - 磁铁自动装配机的磁铁检查装置 - Google Patents

磁铁自动装配机的磁铁检查装置 Download PDF

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CN104551594A
CN104551594A CN201410775975.1A CN201410775975A CN104551594A CN 104551594 A CN104551594 A CN 104551594A CN 201410775975 A CN201410775975 A CN 201410775975A CN 104551594 A CN104551594 A CN 104551594A
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CN
China
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magnet
handgrip
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detecting device
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CN201410775975.1A
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Inventor
梁钟铭
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DONGGUAN LUNG CHEONG INSTITUTE OF INTELLIGENT TECHNOLOGY
Lung Cheong International Holdings Ltd
Original Assignee
DONGGUAN LUNG CHEONG INSTITUTE OF INTELLIGENT TECHNOLOGY
Lung Cheong International Holdings Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及自动装配机的磁铁检查装置。磁铁检查装置上设有抓手限位块、抓手固定座、抓手、抓手铰接销和磁铁限位块，在磁铁检查装置安装在装配机械手的在抓手固定座与磁铁限位块之间,磁铁检查装置包括连接线、感应检测PCB板，信号转换PCB板，防尘密封圈、限位导向板、强力磁铁和磁铁套，在磁铁限位块的每个磁铁槽边侧设有多个导向孔，导向孔内设有磁铁套，在磁铁套内置可上下滑动柱状磁铁，在磁铁套上部限定感应检测PCB板的限位导向板，在导向孔上端与限位导向板中间设有防尘密封圈，在感应检测PCB板上对应磁铁套上端设置检测器。可通过光电管检测到抓手下无磁铁或者磁铁磁极安装是否正确，能够极大提高良品率。

Description

磁铁自动装配机的磁铁检查装置
技术领域
本发明涉及自动化装备设备领域，特别是涉及用于检测磁铁自动装配机的装配机械手是否正确导入磁铁的磁铁检查装置。
背景技术
磁性积木拼接玩具目前深受市场青睐。一般来说，一般的积木玩具，相互拼接，很容易就倒塌掉了。但磁性积木玩具，在积木内部安装磁块，通过磁铁吸力进行拼接，其组合更加简单，使孩子能够组合成更多形体，增加孩子的创作空间，更能开发孩子智力。
然后，内置积木玩具中磁铁，其安装磁铁过程较难，有人磁铁较小，且相互吸引，且每个积木玩具都内置多个磁铁，如果采用人工安装，其工作效率较低，采用磁铁自动装配的机械手，一般材料磁铁送料机构将磁铁送入机械手下端，靠机械手的抓手将磁铁夹紧送入安装工位，但抓手有无抓到磁铁，并无自动检测装置，如果缺少一个磁铁或者磁铁磁极装反，会造成这个积木玩具成为不良品，影响产品的使用效果。
发明内容
针对上述现有技术问题，提供一种装配机械手是否正确导入磁铁的玩具的磁铁自动装配机的磁铁检查装置。
本发明技术方案如下：
玩具的磁铁自动装配机的磁铁检查装置，磁铁检查装置安装在磁铁自动装配机的装配机械手上,磁铁检查装置上设有抓手限位块、抓手固定座、抓手、抓手铰接销和磁铁限位块，抓手铰接销将抓手铰接在抓手固定座上，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，在磁铁限位块上设有多个磁铁限位槽，在磁铁检查装置安装在装配机械手的在抓手固定座与磁铁限位块之间, 磁铁检查装置包括连接线、感应检测PCB板，信号转换PCB板，防尘密封圈、限位导向板、强力磁铁和磁铁套，在磁铁限位块的每个磁铁槽边侧设有多个导向孔，导向孔内设有磁铁套，在磁铁套内置可上下滑动柱状磁铁，在磁铁套上部限定感应检测PCB板的限位导向板，在导向孔上端与限位导向板中间设有防尘密封圈，在感应检测PCB板上对应磁铁套上端设置检测器。
所述的检测器为光电管，磁铁套内柱状磁铁的与磁铁限位块的磁铁槽送入的磁铁磁极相斥，当磁铁槽导入磁铁并通过抓手夹紧磁铁时，柱状磁铁与导入磁铁磁极相斥，沿磁铁套上滑，顶置光电管感应距离位置，光电管即感应到导入磁铁OK,送入OK信号，通过信号转换PCB板，将信号送入控制系统，保持机台正常运行；当光电管未感应到上滑的柱状磁铁，输入NG信号,通过信号转换PCB板将信号送入控制系统，发出警报，并停止机台运行。
所述的感应检测PCB板上设有多组光电感应电路，光电感应电路包含一个光电管，在光电管上串联一光电限流电阻，并在光电电路中设有三级管放大电路和滤波电路。
本发明的有益效果在于：本发明的机械手内安装磁铁检查装置，可通过光电管检测到抓手下是否导入磁铁，检测到抓手下无磁铁或者磁铁磁极安装错误时，输入NG信号,并将将信号送入控制系统，发出警报，并停止机台运行，便于人工检测并及时排除故障。
附图说明
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的分解图；
图3是本发明的电路图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
如图1-2所示，本发明公开的磁性玩具的磁铁自动装配机的磁铁检查装置，磁铁检查装置安装在磁铁自动装配机的装配机械手上,装配机械手磁铁检查装置上设有抓手限位块3、抓手固定座13、抓手8、抓手铰接销6和磁铁限位块12，抓手铰接销6将抓手8铰接在抓手固定座13上，在抓手固定座13下端安装磁铁限位块12，在磁铁限位块12上设有多个磁铁限位槽，在磁铁检查装置安装在装配机械手的在抓手固定座13与磁铁限位块12之间, 磁铁检查装置包括连接线1、感应检测PCB板16，信号转换PCB板2，防尘密封圈18、限位导向板3、强力磁铁10和磁铁套，在磁铁限位块的每个磁铁槽边侧设有多个导向孔，导向孔内设有磁铁套11，在磁铁套11内置可上下滑动柱状的强力磁铁10，在磁铁套11上部限定感应检测PCB板的限位导向板17，在导向孔上端与限位导向板17中间设有防尘密封圈18，在感应检测PCB板16上对应磁铁套11上端设置检测器。
见图3所示，本发明的检测器为光电管，磁铁套内柱状磁铁的与磁铁限位块的磁铁槽送入的磁铁磁极相斥，当磁铁槽导入磁铁并通过抓手夹紧磁铁时，柱状磁铁与导入磁铁磁极相斥，沿磁铁套上滑，顶置光电管感应距离位置，光电管即感应到导入磁铁OK,送入OK信号，通过信号转换PCB板，将信号送入控制系统，保持机台正常运行；当光电管未感应到上滑的柱状磁铁，输入NG信号,通过信号转换PCB板将信号送入控制系统，发出警报，并停止机台运行。所述的感应检测PCB板上设有多组光电感应电路，光电感应电路包含一个光电管，在光电管上串联一光电限流电阻，并在光电电路中设有三级管放大电路和滤波电路。
 本发明工作原理如下：本发明的机械手内安装磁铁检查装置，可通过光电管检测到抓手下是否导入磁铁，检测到抓手下无磁铁或者磁铁磁极安装错误时，输入NG信号,并将将信号送入控制系统，发出警报，并停止机台运行，便于人工检测并及时排除故障。
本发明的磁体磁铁检查装置，能够自动监测自动装配的磁铁是否正确装配，并通过信号转换PCB板将信号送入磁铁自动装配机的控制器，实现自动控制，大大提高生产效率和良品率，并大大减少人工成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.磁铁自动装配机的磁铁检查装置，磁铁检查装置安装在磁铁自动装配机的装配机械手上,其特征在于：磁铁检查装置上设有抓手限位块、抓手固定座、抓手、抓手铰接销和磁铁限位块，抓手铰接销将抓手铰接在抓手固定座上，在抓手固定座下端安装磁铁限位块，在磁铁限位块上设有多个磁铁限位槽，在磁铁检查装置安装在装配机械手的在抓手固定座与磁铁限位块之间, 磁铁检查装置包括连接线、感应检测PCB板，信号转换PCB板，防尘密封圈、限位导向板、强力磁铁和磁铁套，在磁铁限位块的每个磁铁槽边侧设有多个导向孔，导向孔内设有磁铁套，在磁铁套内置可上下滑动的柱状磁铁，在磁铁套上部限定感应检测PCB板的限位导向板，在导向孔上端与限位导向板中间设有防尘密封圈，在感应检测PCB板上对应磁铁套上端设置检测器。
2.如权利要求1所述的磁铁检查装置，其特征在于：所述的检测器为光电管，磁铁套内柱状磁铁的与磁铁限位块的磁铁槽送入的磁铁磁极相斥，当磁铁槽导入磁铁并通过抓手夹紧磁铁时，柱状磁铁与导入磁铁磁极相斥，沿磁铁套上滑，顶置光电管感应距离位置，光电管即感应到导入磁铁OK,送入OK信号，通过信号转换PCB板，将信号送入控制系统，保持机台正常运行；当光电管未感应到上滑的柱状磁铁，输入NG信号,通过信号转换PCB板将信号送入控制系统，发出警报，并停止机台运行。
3.如权利要求1所述的磁铁检查装置，其特征在于：所述的感应检测PCB板上设有多组光电感应电路，光电感应电路包含一个光电管，在光电管上串联一光电限流电阻，并在光电电路中设有三级管放大电路和滤波电路。
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