CN104539213B - 电机转速调节方法、电机转速调节系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机转速调节方法、一种电机转速调节系统及一种空调器，其中，电机转速调节方法包括：根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速，并根据目标转速，为电机设置斩波时间间隔；根据目标转速，在空调器的多个转速档位中为电机选择目标转速档位；检测目标转速档位下的电压；每当检测到目标转速档位下的电压过零时，按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速。通过本发明的技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，再对电机进行斩波调速，从而大大减少了对电机电压的斩波量，减少了斩波调速下因电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，提升了用户体验。

Description

电机转速调节方法、电机转速调节系统和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电机转速调节方法、一种电机转速调节系统和一种空调器。

背景技术

目前，空调器的室内机一般采用如图1所示的带反馈装置的交流异步电路来实现无级调速的功能。其具体实现过程如下：

如图1所示，空调器的无级调速控制电路主要有以下几个部分：主控芯片、电源、电压过零检测电路、功率器件、驱动电路1、继电器、驱动电路2、电机本体和速度反馈装置。所述主控芯片主要根据电源电压的过零信号通过驱动电路对功率器件进行精确的开通和关断；所述过零检测电路通过检测电源电压的波形，为主控芯片提供电压过零的时刻，以为开通或关断信号的发出提供起始点；所述继电器和驱动电路2可以控制功率器件与电源的通断；所述功率器件及驱动电路1根据主控芯片的控制命令开通或关断电路，以调制出理想的电压波形，为电机提供理想的电源；所述电机是带有速度反馈装置的交流异步电机。

空调器上电后，其电压过零检测电路对空调器的电源电压进行过零点检测，由空调器的主控芯片根据过零信号来控制功率器件以及功率器件的通断，即对供给电机的电压进行斩波调制，电机的电压在这种斩波调制下，其波形不再是完整的正弦波形，而是每个半波都切去一部分的波形，其电流的畸变也较大。功率器件斩波越多，供给电机的电压有效值就越小，电机转速就越低。理论上，可通过这种办法可以实现从0至额定转速的范围内的调速，即所述无级调速。

当空调器需要将电机稳定于某一个目标转速时，由于空调器的主控芯片即时检测电机的速度信号，当检测到电机的实际转速实际大于目标转速时，可以增加功率器件斩波的时间，电机的实际转速将由于电压的有效值变低而下降，从而无限接近目标转速，直至等于目标转速。同理，当检测到电机的实际转速小于目标转速时，则减少斩波时间。通过上述过程可以实现对电机转速的闭环控制，将电机转速稳定在目标转速。

另外，在现有的空调器中，也可以使用抽头调速的方式进行电机转速调节，其实现过程如下：在交流异步电机的主、副绕组中抽出接头，通过改变主、副绕组的匝数改变主副相磁场特性，实现电机输出功率和力矩的变化，从而实现电机在特定负载下的转速变化。

然而，传统的无级调速在过零信号后由功率器件进行连续时间的斩波，即对每半个周期的波形斩波一次，这样对加在电机端的电压和电流的波形的畸变很大，虽然可以实现电机转速的稳定，但对电机的运行会造成一定的影响，尤其是会使电机产生很大的噪音，以及产生振动或共振等。而传统的抽头调速对转速的调节十分粗略，准确性低，无法获得最佳转速。

因此，如何提升空调器的电机转速调节的高效性和实用性，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以提升空调器的电机转速调节的高效性和实用性。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种电机转速调节方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种电机转速调节系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调器，具有上述电机转速调节系统。

为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种电机转速调节方法，用于空调器，包括：根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；检测所述目标转速档位对应的相位电压；每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，为空调器的电机设置了与多个电压相位对应的多个转速档位，并在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，此时，每当检测到当前转速档位下的相位电压过零时，对电机的某一相或两相进行斩波调速，以改变电机的电压有效值，从而调节电机的转速。通过该技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而能够大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，具体包括：判断所述多个转速档位中是否具有额定转速等于所述目标转速的转速档位；当判断结果为是时，将所述转速档位设置为所述电机的所述目标转速档位，当判断结果为否时，为所述电机选择所述额定转速与所述目标转速最接近且大于所述目标转速的所述转速档位。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，如果多个转速档位中具有额定转速等于目标转速的转速档位，则将该转速档位设置为目标转速档位，使电机在目标转速的档位下工作，否则，选择与目标转速最相近且大于目标转速的转速档位作为目标转速档位，以便电机的实际转速可以尽快达到目标转速的水平。通过该技术方案，可以在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，也就是说，使实际电压的有效值尽可能与额定电压的有效值最接近，从而在后续的斩波过程中可以减小斩波量，缩短斩波时间，减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度。

根据本发明的一个实施例，所述每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速，具体包括：每当检测到所述目标转速档位下的所述相位电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启所述空调器的功率器件的驱动电路；在所述驱动电路的工作时间达到所述斩波时间间隔后，断开所述驱动电路，以通过调节所述电压的有效值来调节所述电机的实际转速。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，空调器的主控芯片开启空调器的驱动电路，对电机进行斩波调速，从而调节电机的实际转速，当驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔时，主控芯片断开驱动电路，从而完成半个周期的电压斩波。通过该技术方案，可以将抽头调速与斩波调速相结合，有效地调节目标转速档位下的电压有效值，减小电机的转速。

根据本发明的一个实施例，在按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速之后，还包括：检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速过程的实用性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，在所述判断所述实际转速是否与所述目标转速相等之后，还包括：当判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时，继续按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速；当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，如果电机实际转速与目标转速相等时，则按照当前的斩波时间间隔继续对电机进行斩波调速，若是电机实际转速与目标转速不相同时，可以通过改变斩波时间间隔来改变对电机的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到可以将实际转速维持在目标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速的实用性以及用户体验。

本发明的第二方面的实施例提出了一种电机转速调节系统，用于空调器，包括：设置单元，根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；选择单元，根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；第一检测单元，检测所述目标转速档位对应的相位电压；调节单元，每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节系统，为空调器的电机设置了与多个电压相位对应的多个转速档位，并在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，此时，每当检测到当前转速档位下的相位电压过零时，对电机的某一相或两相进行斩波调速，以改变电机的电压有效值，从而调节电机的转速。通过该技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而将大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述选择单元包括：第一判断单元，判断所述多个转速档位中是否具有额定转速等于所述目标转速的转速档位，其中，当判断结果为是时，将所述转速档位设置为所述电机的所述目标转速档位，当判断结果为否时，为所述电机选择所述额定转速与所述目标转速最接近且大于所述目标转速的所述转速档位。

根据本发明实施例的电机转速调节系统，如果多个转速档位中具有额定转速等于目标转速的转速档位，则将该转速档位设置为目标转速档位，使电机在目标转速的档位下工作，否则，选择与目标转速最相近且大于目标转速的转速档位作为目标转速档位，以便电机的实际转速可以尽快达到目标转速的水平。通过该技术方案，可以在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，也就是说，使实际电压的有效值尽可能与额定电压的有效值最接近，从而在后续的斩波过程中可以减小斩波量，缩短斩波时间，减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度。

根据本发明的一个实施例，所述调节单元包括：开启单元，每当检测到所述目标转速档位下的所述电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启所述空调器的功率器件的驱动电路；关闭单元，在所述驱动电路的工作时间达到所述斩波时间间隔后，断开所述驱动电路，以通过调节所述电压的有效值来调节所述电机的实际转速。

根据本发明实施例的电机转速调节系统，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，空调器的主控芯片开启空调器的驱动电路，对电机进行斩波调速，从而调节电机的实际转速，当驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔时，主控芯片断开驱动电路，从而完成半个周期的电压斩波。通过该技术方案，可以将抽头调速与斩波调速相结合，有效地调节目标转速档位下的电压有效值，减小电机的转速。

根据本发明的一个实施例，还包括：第二检测单元，在按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速之后，检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；以及所述调节单元还包括：第二判断单元，当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。

根据本发明实施例的电机转速调节系统，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速过程的实用性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述调节单元还用于：当所述第二判断单元判断所述实际转速与所述目标转速相等时，继续按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速；当所述第二判断单元判断所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节系统，如果电机实际转速与目标转速相等时，则按照当前的斩波时间间隔继续对电机进行斩波调速，若是电机实际转速与目标转速不相同时，可以通过改变斩波时间间隔来改变对电机的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到可以将实际转速维持在目标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速的实用性以及用户体验。

本发明的第三方面的实施例提出了一种空调器，包括如上述技术方案中任一项所述的电机转速调节系统，因此，该空调器具有和上述技术方案中任一项所述的电机转速调节系统相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而将大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了现有技术中的电机转速调节系统的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节方法的流程图；

图3A示出了根据本发明的另一个实施例的电机转速调节方法的流程图；

图3B至3G示出了图3A示出的实施例中的进行电机转速调节的六种电路图；

图4示出了图3A示出的实施例中的斩波调速的流程图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节系统的框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图2示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的电机转速调节方法，包括：

步骤202，根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速，以及根据目标转速，为电机设置斩波时间间隔。

步骤204，根据目标转速，在空调器的多个转速档位中为电机选择目标转速档位，其中，多个转速档位对应于多个额定转速。

步骤206，检测目标转速档位对应的相位电压。

步骤208，每当检测到相位电压过零时，按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，为空调器的电机设置了与多个电压相位对应的多个转速档位，并在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，此时，每当检测到当前转速档位下的相位电压过零时，对电机的某一相或两相进行斩波调速，以改变电机的电压有效值，从而调节电机的转速。通过该技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而能够大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，步骤204具体包括：判断多个转速档位中是否具有额定转速等于目标转速的转速档位；当判断结果为是时，将转速档位设置为电机的目标转速档位，当判断结果为否时，为电机选择额定转速与目标转速最接近且大于目标转速的转速档位。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，如果多个转速档位中具有额定转速等于目标转速的转速档位，则将该转速档位设置为目标转速档位，使电机在目标转速的档位下工作，否则，选择与目标转速最相近且大于目标转速的转速档位作为目标转速档位，以便电机的实际转速可以尽快达到目标转速的水平。通过该技术方案，可以在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，也就是说，使实际电压的有效值尽可能与额定电压的有效值最接近，从而在后续的斩波过程中可以减小斩波量，缩短斩波时间，减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度。

根据本发明的一个实施例，步骤208具体包括：每当检测到目标转速档位下的相位电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启空调器的功率器件的驱动电路；在驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔后，断开驱动电路，以通过调节电压的有效值来调节电机的实际转速。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，空调器的主控芯片开启空调器的驱动电路，对电机进行斩波调速，从而调节电机的实际转速，当驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔时，主控芯片断开驱动电路，从而完成半个周期的电压斩波。通过该技术方案，可以将抽头调速与斩波调速相结合，有效地调节目标转速档位下的电压有效值，减小电机的转速。

根据本发明的一个实施例，在步骤208之后，还包括：检测电机的实际转速是否稳定不变；当确定实际转速稳定不变时，判断实际转速是否与目标转速相等。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速过程的实用性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，在步骤208之后，还包括：在判断实际转速是否与目标转速相等之后，当判断结果为实际转速与目标转速相等时，继续按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速；当判断结果为实际转速与目标转速不相等时，根据实际转速与目标转速的差值，调整斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的斩波时间间隔对电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节方法，如果电机实际转速与目标转速相等时，则按照当前的斩波时间间隔继续对电机进行斩波调速，若是电机实际转速与目标转速不相同时，可以通过改变斩波时间间隔来改变对电机的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到可以将实际转速维持在目标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速的实用性以及用户体验。

图3A示出了根据本发明的另一个实施例的电机转速调节方法的流程图。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的电机转速调节方法，包括：

步骤302，设定目标转速。设定目标转速后根据表1按照以下步骤对电机进行抽头调速。

表1

步骤304，判断目标转速是否为900rpm，当判断结果为是时，进入步骤306，当判断结果为否时，进入步骤308。

步骤306，开通继电器1。

步骤308，判断目标转速是否为801～899rpm，当判断结果为是时，进入步骤310，当判断结果为否时，进入步骤314。

步骤310，开通继电器1。

步骤312，进行斩波调速。

步骤314，判断目标转速是否为800rpm，当判断结果为是时，进入步骤316，当判断结果为否时，进入步骤318。

步骤316，开通继电器2。

步骤318，判断目标转速是否为701～799rpm，当判断结果为是时，进入步骤320，当判断结果为否时，进入步骤324。

步骤320，开通继电器2。

步骤322，进行斩波调速。

步骤324，判断目标转速是否为700rpm，当判断结果为是时，进入步骤326，当判断结果为否时，进入步骤328。

步骤326，开通继电器3。

步骤328，判断目标转速是否为600～699rpm，当判断结果为是时，进入步骤330。

步骤330，开通继电器3。

步骤332，进行斩波调速。

图3B至3G示出了图3A示出的实施例中的进行电机转速调节的六种电路图，其中，图3B至3G中进行抽头调速的方式有所不同，图3B中功率器件进行斩波的电压为电机的电源电压，图3C至3G中功率器件进行斩波的电压为相位电压，但是图3B至3G中进行斩波调速的方式都相同。

图4示出了图3A示出的实施例中的斩波调速的流程图。

如图4所示，图3A示出的实施例中的斩波调速的具体流程包括：

步骤402，选择目标档位后进入斩波调速。

步骤404，设置开启和关闭功率器件的时间间隔。即根据目标转速，设置时间间隔。

步骤406，判断是否检测到电压的过零信号，当判断结果为是时，进入步骤408，当判断结果为否时，返回继续检测电压的过零信号。

步骤408，按照设置的时间间隔控制功率器件的驱动电路通断。在电压到达过零点时，在接下来的每半个周期内，依次开启和断开功率器件的驱动电路，在功率器件断开时，电压的值为零，即该时间间隔内的波形被斩去，此时的电流的波形也较为稳定，畸变较小。

步骤410，判断电机的实际转速是否稳定，当判断结果为是时，进入步骤412，当判断结果为否时，返回继续检测电机的实际转速是否稳定。如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了无极调速过程的实用性以及用户体验。

步骤412，检测电机的实际转速。

步骤414，判断电机的实际转速是否等于目标转速，当判断结果为是时，进入步骤416，当判断结果为否时，进入步骤418。

步骤416，继续按照设置的时间间隔控制功率器件的驱动电路通断。如果实际转速等于目标转速，则可以按照预设的时间间隔继续进行无极调速，以保证电机的电压有效值稳定在当前值，从而进一步将实际转速维持在目标转速。

步骤418，判断电机的实际转速是否小于目标转速，当判断结果为是时，进入步骤420，当判断结果为否时，进入步骤422。如果实际转速不等于目标转速，则可以通过改变时间间隔来改变对电机的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维持在目标转速的水平。

步骤420，减小控制功率器件的驱动电路通断的时间间隔。

步骤422，增大控制功率器件的驱动电路通断的时间间隔。

通过上述技术方案，可通过斩波调速消除由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。

图5示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节系统的框图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的电机转速调节系统500，包括：设置单元502，根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速，以及根据目标转速，为电机设置斩波时间间隔；选择单元504，根据目标转速，在空调器的多个转速档位中为电机选择目标转速档位，其中，多个转速档位对应于多个额定转速；第一检测单元506，检测目标转速档位对应的相位电压；调节单元508，每当检测到相位电压过零时，按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节系统500，为空调器的电机设置了与多个电压相位对应的多个转速档位，并在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，此时，每当检测到当前转速档位下的相位电压过零时，对电机的某一相或两相进行斩波调速，以改变电机的电压有效值，从而调节电机的转速。通过该技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而将大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，选择单元504包括：第一判断单元5042，判断多个转速档位中是否具有额定转速等于目标转速的转速档位，其中，当判断结果为是时，将转速档位设置为电机的目标转速档位，当判断结果为否时，为电机选择额定转速与目标转速最接近且大于目标转速的转速档位。

根据本发明实施例的电机转速调节系统500，如果多个转速档位中具有额定转速等于目标转速的转速档位，则将该转速档位设置为目标转速档位，使电机在目标转速的档位下工作，否则，选择与目标转速最相近且大于目标转速的转速档位作为目标转速档位，以便电机的实际转速可以尽快达到目标转速的水平。通过该技术方案，可以在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，也就是说，使实际电压的有效值尽可能与额定电压的有效值最接近，从而在后续的斩波过程中可以减小斩波量，缩短斩波时间，减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度。

根据本发明的一个实施例，调节单元508包括：开启单元5082，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启空调器的功率器件的驱动电路；关闭单元5084，在驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔后，断开驱动电路，以通过调节电压的有效值来调节电机的实际转速。

根据本发明实施例的电机转速调节系统500，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，空调器的主控芯片开启空调器的驱动电路，对电机进行斩波调速，从而调节电机的实际转速，当驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔时，主控芯片断开驱动电路，从而完成半个周期的电压斩波。通过该技术方案，可以将抽头调速与斩波调速相结合，有效地调节目标转速档位下的电压有效值，减小电机的转速。

根据本发明的一个实施例，还包括：第二检测单元510，在按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速之后，检测电机的实际转速是否稳定不变；以及调节单元508还包括：第二判断单元5086，当确定实际转速稳定不变时，判断实际转速是否与目标转速相等。

根据本发明实施例的电机转速调节系统500，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速过程的实用性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，调节单元508还用于：当第二判断单元5086判断实际转速与目标转速相等时，继续按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速；当第二判断单元5086判断实际转速与目标转速不相等时，根据实际转速与目标转速的差值，调整斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的斩波时间间隔对电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的电机转速调节系统500，如果电机实际转速与目标转速相等时，则按照当前的斩波时间间隔继续对电机进行斩波调速，若是电机实际转速与目标转速不相同时，可以通过改变斩波时间间隔来改变对电机的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到可以将实际转速维持在目标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速的实用性以及用户体验。

图6示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的空调器600，包括：电机转速调节系统602(相当于图5示出的实施例中的电机转速调节系统500)，用于根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速，以及根据目标转速，为电机设置斩波时间间隔；根据目标转速，在空调器的多个转速档位中为电机选择目标转速档位，其中，多个转速档位对应于多个额定转速；检测目标转速档位对应的相位电压；每当检测到相位电压过零时，按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的空调器600，设置了与多个电压相位对应的多个转速档位，并在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，此时，每当检测到当前转速档位下的相位电压过零时，对电机的某一相或两相进行斩波调速，以改变电机的电压有效值，从而调节电机的转速。通过该技术方案，先对空调器600的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而能够大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器600运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602用于：判断多个转速档位中是否具有额定转速等于目标转速的转速档位；当判断结果为是时，将转速档位设置为电机的目标转速档位，当判断结果为否时，为电机选择额定转速与目标转速最接近且大于目标转速的转速档位。

根据本发明实施例的空调器600，如果多个转速档位中具有额定转速等于目标转速的转速档位，则将该转速档位设置为目标转速档位，使电机在目标转速的档位下工作，否则，选择与目标转速最相近且大于目标转速的转速档位作为目标转速档位，以便电机的实际转速可以尽快达到目标转速的水平。通过该技术方案，可以在多个转速档位中选择一个与目标转速最接近的转速档位进行工作，也就是说，使实际电压的有效值尽可能与额定电压的有效值最接近，从而在后续的斩波过程中可以减小斩波量，缩短斩波时间，减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器600运行的安静程度。

根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602用于：每当检测到目标转速档位下的相位电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启空调器600的功率器件的驱动电路；在驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔后，断开驱动电路，以通过调节电压的有效值来调节电机的实际转速。

根据本发明实施例的空调器600，每当检测到目标转速档位下的电压过零时，空调器600的主控芯片开启空调器600的驱动电路，对电机进行斩波调速，从而调节电机的实际转速，当驱动电路的工作时间达到斩波时间间隔时，主控芯片断开驱动电路，从而完成半个周期的电压斩波。通过该技术方案，可以将抽头调速与斩波调速相结合，有效地调节目标转速档位下的电压有效值，减小电机的转速。

根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602还用于：检测电机的实际转速是否稳定不变；当确定实际转速稳定不变时，判断实际转速是否与目标转速相等。

根据本发明实施例的空调器600，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无极调速。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速过程的实用性以及用户体验。

根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602还用于：在判断实际转速是否与目标转速相等之后，当判断结果为实际转速与目标转速相等时，继续按照斩波时间间隔对电机进行斩波调速；当判断结果为实际转速与目标转速不相等时，根据实际转速与目标转速的差值，调整斩波时间间隔的大小，以及按照调整后的斩波时间间隔对电机进行斩波调速。

根据本发明实施例的空调器600，如果电机实际转速与目标转速相等时，则按照当前的斩波时间间隔继续对电机进行斩波调速，若是电机实际转速与目标转速不相同时，可以通过改变斩波时间间隔来改变对电机的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到可以将实际转速维持在目标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了斩波调速的实用性以及用户体验。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，先对空调器的电机进行抽头调速，选择能够提供与目标转速最接近的转速的档位，在这个基础上，再对电机进行斩波调速，从而将大大减少对电机电压的斩波量，可以减少斩波调速下由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善了产品的性能，提升了用户体验。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电机转速调节方法，用于空调器，其特征在于，包括：

根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；

根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；

检测所述目标转速档位对应的相位电压；

每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

2.根据权利要求1所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，具体包括：

判断所述多个转速档位中是否具有额定转速等于所述目标转速的转速档位；

当判断结果为是时，将所述转速档位设置为所述电机的所述目标转速档位，

当判断结果为否时，为所述电机选择所述额定转速与所述目标转速最接近且大于所述目标转速的所述转速档位。

3.根据权利要求2所述的电机转速调节方法，其特征在于，所述每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速，具体包括：

每当检测到所述目标转速档位下的所述相位电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启所述空调器的功率器件的驱动电路；

在所述驱动电路的工作时间达到所述斩波时间间隔后，断开所述驱动电路，以通过调节所述电压的有效值来调节所述电机的实际转速。

4.根据权利要求3所述的电机转速调节方法，其特征在于，在按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速之后，还包括：

检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；

当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。

5.根据权利要求4所述的电机转速调节方法，其特征在于，在所述判断所述实际转速是否与所述目标转速相等之后，还包括：

当判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时，继续按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速；

当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述斩波时间间隔的大小，以及

按照调整后的所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

6.一种电机转速调节系统，用于空调器，其特征在于，包括：

设置单元，根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速，以及根据所述目标转速，为所述电机设置斩波时间间隔；

选择单元，根据所述目标转速，在所述空调器的多个转速档位中为所述电机选择目标转速档位，其中，所述多个转速档位对应于多个额定转速；

第一检测单元，检测所述目标转速档位对应的相位电压；

调节单元，每当检测到所述相位电压过零时，按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

7.根据权利要求6所述的电机转速调节系统，其特征在于，所述选择单元包括：

第一判断单元，判断所述多个转速档位中是否具有额定转速等于所述目标转速的转速档位，其中，当判断结果为是时，将所述转速档位设置为所述电机的所述目标转速档位，当判断结果为否时，为所述电机选择所述额定转速与所述目标转速最接近且大于所述目标转速的所述转速档位。

8.根据权利要求7所述的电机转速调节系统，其特征在于，所述调节单元包括：

开启单元，每当检测到所述目标转速档位下的所述电压过零时，在接下来的每半个电压周期内，开启所述空调器的功率器件的驱动电路；

关闭单元，在所述驱动电路的工作时间达到所述斩波时间间隔后，断开所述驱动电路，以通过调节所述电压的有效值来调节所述电机的实际转速。

9.根据权利要求8所述的电机转速调节系统，其特征在于，还包括：

第二检测单元，在按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速之后，检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；以及

所述调节单元还包括：

第二判断单元，当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。

10.根据权利要求9所述的电机转速调节系统，其特征在于，所述调节单元还用于：

当所述第二判断单元判断所述实际转速与所述目标转速相等时，继续按照所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速，以及

当所述第二判断单元判断所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述斩波时间间隔的大小，以及

按照调整后的所述斩波时间间隔对所述电机进行斩波调速。

11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述的电机转速调节系统。