CN104528007B - 一种猪精液灌装机 - Google Patents

Abstract

一种猪精液灌装机，包括连续袋子安放装置、主机，主机包括导向机构、牵引机构，连续袋子安放装置设置在主机左侧；牵引机构包括主动牵引轮、从动牵引轮分别设置于主机的右端和左端的主、从动牵引轮，导向机构设置于主机左侧面上、从动牵引轮旁；主机中部设置灌装装置、封口装置，灌装装置设置在从动牵引轮右侧，封口装置设置在灌装装置与主动牵引轮之间。其优点是：它可自动送料牵引、定量灌装、恒力封口，在工作过程中，操作人员只需要观察机器控制面板即可；如出现没有灌装液体就及时补液，如没袋子就更换袋子。完成后，可十个为一个单元，从连续袋子上面剪下，其效率是人工3至4倍；并且有总造价低、搬运方便、不用气源、低噪音、节能等优点。

Description

一 种猪精液灌装机

技术领域

本发明属于畜牧业中液体包装设备技术领域，具体涉及一种猪精液灌装机。

背景技术

现有技术中，针对猪精液的灌装，全部要人工操作，具体步骤如下：第一，人工将连续的袋子从成卷的袋子上面一个一个剪下，放在手压封口机上面；第二，将灌装针手动放入袋子的内部；第三，人工观察流入袋子的剂量是否达到需要，如果满足需要，需要人工关掉阀门；挂上3个袋子后，三个袋子都需要人工灌装；第四，三个袋子都灌满以后，需要人双手抓住封口机把手，用力压，才能满足封口的工作。其存在如下缺陷：它的灌装工作效率非常低下，猪精液灌装剂量参差不齐，盛装袋子的封口力量不一致，人员的劳动强度大等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种效率高、灌装量准确、包装可靠的猪精液灌装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种猪精液灌装机，包括一连续袋子安放装置、一主机，其特征在于：所述主机包括一导向机构、一牵引机构，所述连续袋子安放装置设置在所述主机左侧；所述牵引机构包括主动牵引轮、从动牵引轮，所述主动牵引轮、从动牵引轮分别设置于所述主机的右端和左端，所述导向机构设置于所述主机左侧面上、所述从动牵引轮旁；

在所述主机中部，还设置一灌装装置、一封口装置，所述灌装装置设置在所述从动牵引轮右侧，所述封口装置设置在所述灌装装置与所述主动牵引轮之间、所述主动牵引轮左侧。

优选的，所述主动牵引轮、从动牵引轮均水平设置，它们的圆周面上均设置有若干个凸起的牵引钉，所述牵引钉之间的间距与灌装用的连续袋子上部的插孔间距相适应；所述主动牵引轮由驱动机构驱动（可以使用步进电机通过齿轮啮合传动进行驱动）所述主动牵引轮沿着逆时针方向转动；所述从动牵引轮通过连续袋子由所述主动牵引轮带动，沿着逆时针方向转动；所述主动牵引轮、从动牵引轮在步进电机驱动下每次只转动一个袋子的距离。

优选的，所述牵引机构还包括一牵引导向板，所述牵引导向板设置于所述主动牵引轮、从动牵引轮之间，所述牵引导向板的左、右两端，分别设置有第二悬臂、第三悬臂；在所述第二悬臂和第三悬臂上、朝向所述牵引导向板分别设置有第二滚动压袋轮、第三滚动压袋轮。

优选的，所述导向机构包括一导向柱、一第一悬臂，所述导向柱、第一悬臂设置于所述主机左侧面上，所述导向柱与主机外壳表面存在相应的间距，该间距适合于连续袋子在其间运行；所述第一悬臂设置于所述导向柱与所述从动牵引轮之间，在所述第一悬臂上、朝向所述主机外壳表面，设置有第一滚动压袋轮。

优选的，所述灌装装置包括一量杯、一蠕动挤压泵、一灌装针，所述量杯通过一导管经所述蠕动挤压泵，与所述灌装针连通；所述灌装针设置于一灌装悬臂下部，所述灌装悬臂设置于一丝杠滑块上，所述丝杠滑块由电机通过一第一丝杠带动，沿着一纵向定向导轨上下往复运动；

优选的，在所述牵引导向板上、与所述灌装针相对应的位置，设置一沟槽，所述灌装针在灌装悬臂、丝杠滑块带动下沿所述沟槽上下运动；所述丝杠滑块运动到所述定向导轨上端时，所述灌装针就脱离开连续袋子上部开口；所述丝杠滑块运动到所述定向导轨下端时，所述灌装针就插入连续袋子上部开口。

优选的，所述封口装置包括一加热块、一加热挡板、一推进体，所述加热块设置于所述推进体的前端，所述加热挡板设置于所述牵引导向板上并与之有一定间距；所述推进体由电机通过一第二丝杠带动，沿着一横向定向导轨水平往复运动：由主机内向外运动时，所述推进体推动所述加热块抵靠于所述加热挡板上；由外向主机内运动时，所述推进体带动所述加热块离开所述加热挡板缩回至主机内。

优选的，还包括一连续袋子安放装置，所述连续袋子安放装置设置在所述主机左侧；它包括位于下部的托盘、位于所述托盘上部的中轴、底部的调节轮。

优选的，还包括一第四悬臂，所述第四悬臂设置于所述主机右侧面上、所述主动牵引轮右侧，在所述第四悬臂上、朝向所述主机外壳表面设置有第四滚动压袋轮。

优选的，所述沟槽的形状为半圆形。

优选的，所述主机底部设置有移动、调节轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以自动送料牵引、定量灌装、恒力封口，在其工作的过程中，操作人员只需要观察机器控制面板即可；如出现没有灌装液体就及时补液，如没有袋子就更换袋子。完成工作后，可以十个袋子作为一个单元，从连续袋子上面剪下；其效率是人工3至4倍，并且有总造价低、搬运方便、不用气源、操作简单，低噪音、节能等优点。

附图说明

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2为本发明实施例的左视结构示意图；

图3是图1中的牵引导向板处的仰视图；

图4是本发明实施例的灌装装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例的加热装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例的从动牵引轮的立体结构示意图；

图7为本发明实施例的主动牵引轮的立体结构示意图；

图8是本发明实施例中主机挂上连续袋子后的主视结构示意图。

图中标记为：

11、托盘；12、中轴；13、调节轮；21、主动牵引轮；211、牵引钉；22、从动牵引轮；

221、牵引钉；23、牵引导向板；231、第二悬臂；2311、第二滚动压袋轮；232、第三悬臂； 2321、第三滚动压袋轮；31、导向柱；32、第一悬臂；321、第一滚动压袋轮；41、量杯；42、蠕动挤压泵；43、灌装针；44、导管；45、灌装悬臂；46、丝杠滑块；47、第一丝杠；48、纵向定向导轨；49、沟槽；51、加热块；52、加热挡板；53、推进体；54、第二丝杠；55、横向定向导轨；61、第四悬臂；62、第四滚动压袋轮；7、连续袋子；8、移动、调节轮。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述：

如图1至8所示，一种猪精液灌装机，包括连续袋子安放装置、主机，主机包括导向机构、牵引机构，连续袋子安放装置设置在主机左侧；主机底部设置有移动、调节轮8，连续袋子安放装置包括下部的托盘11、设置于托盘11上部的中轴12以及设置于托盘11底部的调节轮13；牵引机构包括主动牵引轮21、从动牵引轮22，主动牵引轮21、从动牵引轮22分别设置于主机的右端和左端，导向机构设置于主机左侧面上、从动牵引轮22旁；在主机中部，还设置灌装装置、封口装置，灌装装置设置在从动牵引轮22右侧，封口装置设置在灌装装置与主动牵引轮21之间、主动牵引轮21左侧。

主动牵引21轮、从动牵引轮22均水平设置，它们的圆周面上均设置有若干个凸起的牵引钉211、221，牵引钉211、221之间的间距与灌装用的连续袋子7上部的插孔间距相适应；主动牵引轮21由驱动机构驱动主动牵引轮21沿着逆时针方向转动；这里的“驱动机构”包括：步进电机通过同步带齿轮啮合传动等；从动牵引轮22通过连续袋子7由主动牵引轮21带动，沿着逆时针方向转动；主动牵引轮21、从动牵引轮22在步进电机驱动下每次只转动一个袋子的距离。

牵引机构还包括牵引导向板23，牵引导向板23设置于主动牵引轮21、从动牵引轮22之间，牵引导向板23的左、右两端分别设置有第二悬臂231、第三悬臂232；在第二悬臂231和第三悬臂232上、朝向牵引导向板23，亦即朝向主机外壳表面，分别设置有第二滚动压袋轮2311、第三滚动压袋轮2321；第二滚动压袋轮233、第三滚动压袋轮234与主机外壳表面存在一定间距，该间距适合于连续袋子7在其间运行。

导向机构包括导向柱31、第一悬臂32，导向柱31、第一悬臂32设置于主机左侧面上，导向柱31与主机外壳表面存在相应的间距，该间距适合于连续袋子7在其间运行；第一悬臂32设置于导向柱31与从动牵引轮22之间，在第一悬臂32上、朝向主机外壳表面，设置有第一滚动压袋轮33。

灌装装置包括量杯41、蠕动挤压42泵、灌装针43，量杯41通过导管44经蠕动挤压泵42与灌装针43连通；灌装针43设置于灌装悬臂45下部，灌装悬臂45设置于丝杠滑块46上，丝杠滑块46由电机通过第一丝杠47带动，沿着纵向定向导轨48上下往复运动；

在牵引导向板23上、与灌装针43相对应的位置，设置半圆形沟槽49，灌装针43在灌装悬臂45、丝杠滑块46带动下沿半圆形沟槽49上下运动；丝杠滑块46运动到定向导轨48上端时，灌装针43就脱离开连续袋子7上部的开口处；丝杠滑块46运动到定向导轨48下端时，灌装针43就插入连续袋子7上部的开口内。

封口装置包括加热块51、加热挡板52、推进体53，加热块51设置于推进体53的前端，加热挡板52设置于牵引导向板23上并与之有一定间距，该间距适合于连续袋子在其间运行；推进体53由电机通过第二丝杠54带动，沿着横向定向导轨55水平往复运动：由主机内向外运动时，推进体53推动加热块51抵靠于加热挡板52上；由外向主机内运动时，推进体53带动加热块51离开加热挡板52缩回至主机内。

主机右侧面上、主动牵引轮21右侧，设置第四悬臂61，在第四悬臂61上、朝向主机外壳表面设置有第四滚动压袋轮62。

本发明的工作原理和工作过程如下：

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，连续袋子7放在连续袋子托盘11上部的中轴12上，调整调节轮13，使得连续袋子7的高度与主机上悬挂时的高度保持一致；连续袋子7通过导向柱31的导向，在第一悬臂32上的第一滚动压袋轮321与主机外壳的弹压下，沿着设置的方向、高度，由主动牵引轮21带动从动牵引轮22行进；在此过程中，主动牵引轮21、从动牵引轮22上的牵引钉211、221挂牢并拉动连续袋子7，第一滚动压袋轮321、第二滚动压袋轮2311、第三滚动压袋轮2321和第四滚动压袋轮62分别在不同部位与主机外壳的弹压连续袋子7，保证使得成卷的连续袋子能够平整地展开，准备进行灌装、封口等步骤；

电脑控制器给电机一个信号，电机带动小同步带轮滚动，从而带动大同步轮转动，带动主动牵引轮21、从动牵引轮22转动，其上的牵引钉211、221拉动连续袋子7，行进一个袋子的位置；电机每次得到运行信号，就转动一个袋子的位置；电机停止，就保持连续袋子7处于一个稳定不动的位置，使得将灌装针43可以插入连续袋子7上部的中间夹层位置；

当最前面的袋子悬挂在第四滚动压袋轮62上面时，灌装针43对准袋子未封口位置中间；当按下启动开关时，机器电脑发出指令，电机得到信号，电机通过第一丝杠47带动丝杠滑块46运动，从而使得灌装悬臂45前部安装的灌装针43在丝杠滑块46带动下，沿着纵向定向导轨48由最上端垂直向下运动，插入到袋子内部，准备灌装；

蠕动挤压泵42准确挤压需要灌装的液体流入袋子内部，开始灌装；当流入袋子里的液体重量达到设定剂量时，停止灌装。电机再次得到信号反向转动，将灌装针43再次拉回到最上端，等待下一个指令。

在灌装的同时，电机得到信号带动第二丝杠52转动，使得推进体53向前运动，带动加热到120°的加热块51向前挤压，已灌装的袋子由加热挡板52与加热块51两者平压，使得袋子受到高温挤压，密封袋子封口处，完成封口动作。完成封口，电脑再给电机信号，转动第二丝杠52，推进体53带动加热块51退回；

由主动牵引轮21牵引连续袋子7向右运动一个袋子的位置；等待下一个循环。

由主动牵引轮21牵引连续袋子7向右运动一个袋子的位置，机器电脑发出指令，灌装针43、蠕动挤压泵42重复上一个动作，同步的加热挡板52和加热块51配合封口；上面三个动作完成以后，主动牵引轮21牵引连续袋子向右运动，直到袋子经第四悬臂61上的第四滚动压袋轮62离开主机主体。这样，循环连续定量灌装、加热封口、等距牵引、往复动作，直至完成所需数量。主机下部的移动、调节轮8，可以用于调节主机高度以及方便主机的搬离等。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种猪精液灌装机，包括一主机，其特征在于：所述主机包括一导向机构、一牵引机构，所述牵引机构包括主动牵引轮、从动牵引轮，所述主动牵引轮、从动牵引轮分别设置于所述主机的右端和左端，所述导向机构设置于所述主机左侧面上、所述从动牵引轮旁；

在所述主机中部，还设置一灌装装置、一封口装置，所述灌装装置设置在所述从动牵引轮右侧，所述封口装置设置在所述灌装装置与所述主动牵引轮之间、所述主动牵引轮左侧；

所述主动牵引轮、从动牵引轮均水平设置，它们的圆周面上均设置有若干个凸起的牵引钉，所述牵引钉之间的间距与灌装用的连续袋子上部的插孔间距相适应；所述主动牵引轮由驱动机构驱动所述主动牵引轮沿着逆时针方向转动；所述从动牵引轮通过连续袋子由所述主动牵引轮带动，沿着逆时针方向转动；

所述牵引机构还包括一牵引导向板，所述牵引导向板设置于所述主动牵引轮、从动牵引轮之间，所述牵引导向板的左、右两端，分别设置有第二悬臂、第三悬臂；在所述第二悬臂和第三悬臂上、朝向所述牵引导向板分别设置有第二滚动压袋轮、第三滚动压袋轮；

所述导向机构包括一导向柱、一第一悬臂，所述导向柱、第一悬臂设置于所述主机左侧面上，所述导向柱与主机外壳表面存在相应的间距，该间距适合于连续袋子在其间运行；所述第一悬臂设置于所述导向柱与所述从动牵引轮之间，在所述第一悬臂上、朝向所述主机外壳表面，设置有第一滚动压袋轮。

2.根据权利要求1所述的猪精液灌装机，其特征在于：所述灌装装置包括一量杯、一蠕动挤压泵、一灌装针，所述量杯通过一导管经所述蠕动挤压泵，与所述灌装针连通；所述灌装针设置于一灌装悬臂下部，所述灌装悬臂设置于一丝杠滑块上，所述丝杠滑块由电机通过一第一丝杠带动，沿着一纵向定向导轨上下往复运动；

在所述牵引导向板上、与所述灌装针相对应的位置，设置一沟槽，所述灌装针在灌装悬臂、丝杠滑块带动下沿所述沟槽上下运动；所述丝杠滑块运动到所述定向导轨上端时，所述灌装针就脱离开连续袋子上部开口；所述丝杠滑块运动到所述定向导轨下端时，所述灌装针就插入连续袋子上部开口内部。

3.根据权利要求2所述的猪精液灌装机，其特征在于：所述封口装置包括一加热块、一加热挡板、一推进体，所述加热块设置于所述推进体的前端，所述加热挡板设置于所述牵引导向板上并与之有一定间距；所述推进体由电机通过一第二丝杠带动，沿着一横向定向导轨水平往复运动：由主机内向外运动时，所述推进体推动所述加热块抵靠于所述加热挡板上；由外向主机内运动时，所述推进体带动所述加热块离开所述加热挡板缩回至主机内。

4.根据权利要求3所述的猪精液灌装机，其特征在于：还包括一连续袋子安放装置，所述连续袋子安放装置设置在所述主机左侧，它包括位于下部的托盘、位于所述托盘上部的中轴、底部的调节轮。

5.根据权利要求4所述的猪精液灌装机，其特征在于：还包括一第四悬臂，所述第四悬臂设置于所述主机右侧面上、所述主动牵引轮右侧，在所述第四悬臂上、朝向所述主机外壳表面设置有第四滚动压袋轮。

6.根据权利要求5所述的猪精液灌装机，其特征在于：所述沟槽的形状为半圆形。

7.根据权利要求6所述的猪精液灌装机，其特征在于：所述主机底部设置有移动、调节轮。