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CN104494828A - 一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置 - Google Patents

一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置 Download PDF

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CN104494828A CN201410769921.4A CN201410769921A CN104494828A CN 104494828 A CN104494828 A CN 104494828A CN 201410769921 A CN201410769921 A CN 201410769921A CN 104494828 A CN104494828 A CN 104494828A
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一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，属航空技术领域。包括主轴、转臂、翼片、中心链轮、链条、翼链轮、电磁制动器、导向罩和机架。主轴通过轴承水平安装在机架上。转臂的一端与主轴垂直固连，另一端通过轴承与翼轴相连。翼轴与主轴平行。中心链轮通过轴承与主轴相连，电磁制动器套在中心链轮的端头外并安装在机架上。电磁制动器通电时会抱紧中心链轮的端头，不通电时会放开对中心链轮的约束。翼链轮与翼轴固连，中心链轮与翼链轮的传动比为1∶1。转臂处于主轴正上方竖直位置时翼片水平布置。动力驱动主轴旋转带动转臂旋转实现连续下扑和上扬过程。下扑过程翼片始终处于水平状态。本发明结构简单，效率高，能产生较大的升力。

Description

一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置
技术领域
一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，属航空技术领域，尤其涉及一种扑翼升力生成装置。
背景技术
传统的连杆机抅扑翼靠上下煽动来产生升力，扑翼上扬时阻力较大，效率较低，能产生的升力有限，很难实现重载飞行；专利号为ZL200910073435.8的中国专利公开的一种结构较复杂的靠扑翼提升机构使扑翼片复位的扑翼升力生成装置和现有的半转机构扑翼装置，虽然效率较传统扑翼高些，但翼片下扑过程中，只有中间位置翼片处于水平位置，其它时候翼片与水平面都存在一个夹角，越离开中间位置夹角越大，产生的升力是翼片作用力的竖直方向的分量，水平方向的分量成了损耗，故该两种现有的扑翼装置产生升力的效率有限。
发明内容
本发明的目的是克服现有扑翼装置的上述不足，发明一种结构简单的效率更高的带电磁制动器的平板类扑翼升力装置。
一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，包括主轴、转臂、翼片、中心链轮、链条、翼链轮、电磁制动器、导向罩和机架。翼片由平板和翼轴构成，翼轴后端与平板固连于平板前端中部，平板和翼轴处于同一平面内。翼片的左右两端中部安装有用以减小翼片左右两端紧贴导向罩内壁滑动摩擦的能灵活滚动的减摩辊或减摩滚珠。主轴通过轴承水平安装在机架上，转臂的一端与主轴的前端垂直固连，转臂的另一端通过轴承与翼片的翼轴垂直相连于翼轴的前端。翼轴与主轴平行。中心链轮通过轴承与主轴相连于主轴的中段，电磁制动器套在中心链轮的端头外并安装在机架上。电磁制动器通电时会抱紧中心链轮的端头，使中心链轮固定不能转动；电磁制动器不通电时会放开对中心链轮的约束。翼链轮与翼轴固连于翼轴的中段，翼链轮和中心链轮通过链条相连，中心链轮与翼链轮的传动比为1∶1。链条运动平面与主轴垂直。导向罩呈圆弧形，靠左安装在机架上，导向罩的包角范围稍大于180°，上至当转臂处于12点钟位置时的翼片的处于右侧的减摩辊或减摩滚珠处，下至当转臂处于6点钟位置时的翼片的处于左侧的减摩辊或减摩滚珠处。导向罩内壁是以主轴的轴线为中心线的光滑的圆弧形曲面，该圆弧半径尺寸刚好使得翼片在主轴的左侧运行时翼片左右两端的减摩辊或减摩滚珠都能同时紧贴导向罩内壁滚动，确保翼片在主轴左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂垂直。为了翼片在主轴的下方从主轴的右侧往左侧运行刚好运行到最低处时翼片的减摩辊或减摩滚珠能顺利过渡到导向罩内壁，导向罩下端设置了与内壁光滑连接的向下并向外弯曲的一小段。组装该带电磁制动器的平板类扑翼升力装置时，确保转臂处于主轴正上方竖直位置时翼片水平布置。
该带电磁制动器的平板类扑翼升力装置的工作原理是：下扑起始位置为转臂竖直布置于主轴的正上方即处于12点钟位置，此时翼片处于水平位置并位于最高处，导向罩全部罩住翼片。下扑过程电磁制动器通电抱紧中心链轮。从主轴的后端往前端看，动力从主轴的后端输入，在动力的驱动下，主轴顺时针转动，带动转臂顺时针转动，中心链轮固定不动，由于中心链轮与翼链轮的传动比为1∶1，链条带动翼链轮逆时针转动，保持翼片处于水平位置下扑，当转臂转至主轴正下方处于竖直位置即处于6点钟位置时翼片处于最低位置，此时翼片的左端减摩辊或减摩滚珠已进入导向罩内壁，完成了下扑过程。上扬过程是：从翼片处于最低位置开始，断开电磁制动器的电源，电磁制动器放开对中心链轮的约束，主轴在动力的驱动下继续顺时针转动，带动转臂继续顺时针向左上方转动，由于导向罩的约束，翼片左右两端的减摩辊或减摩滚珠都同时紧贴导向罩内壁滚动，翼片从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂垂直。当转臂转至主轴正上方处于竖直位置即处于12点钟时，翼片处于最高位置，完成了上扬过程，该装置回到了下扑过程的起始状态。主轴在动力的驱动下继续顺时钟转动，进入下一个工作周期。主轴连续顺时钟旋转带动转臂旋转以实现连续下扑和上扬运动过程，转速越快产生的升力越大。
该发明装置下扑过程翼片始终处于水平状态，故能产生较大升力，由于作用力在水平方向几乎没有分量，故产生升力的效率很高。上扬过程翼片始终保持与转臂垂直，阻力较小。
本发明带电磁制动器的平板类扑翼升力装置结构简单，效率高，能产生较大的升力。双数该装置两两对称使用在飞行器上能制造效率较高的类扑翼飞行器。该装置采用圆周运动的动力直接驱动，方便配置动力源，控制也很方便。动力源可采用内燃机或电机。
将中心链轮、链条和翼链轮组成的链传动方式更换成同步带传动方式本发明装置的结构重量会轻些，中心链轮、链条和翼链轮相应更换成中心同步轮、同步带和翼同步轮，中心同步轮与翼同步轮的传动比为1∶1。
附图说明
图1是本发明一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置的主视示意图；图2是图1中X区域的放大示意图；图3是图1的左视示意图；图4是图3中Y区域的放大示意图；图5是图1的俯视示意图；图6是本发明装置运转示意简图。
图中，1-主轴，2-转臂，3-翼片，31-平板，32-翼轴，33-减摩辊，4-中心链轮，41-中心链轮的端头，5-链条，6-翼链轮，7-电磁制动器，8-导向罩，9-机架，10-转臂旋转方向指示。2A表示转臂2运转起始位置，此位置转臂2处于主轴1的正上方竖直位置即处于12点钟位置，翼片3水平布置；2B表示转臂2运转至1点半钟位置，翼片3处于下扑过程中，翼片3水平布置；2C表示转臂2运转至3点钟位置，翼片3处于下扑过程中，翼片3水平布置；2D表示转臂2运转至4点半钟位置，翼片3处于下扑过程中，翼片3水平布置；2E表示转臂2运转至6点钟位置，翼片3处于最低位置且水平布置；2F表示转臂2运转至7点半钟位置，翼片3处于上扬过程中，翼片3与转臂2垂直；2G表示转臂2运转至9点钟位置，翼片3处于上扬过程中，翼片3与转臂2垂直；2H表示转臂2运转至10点半钟位置，翼片3处于上扬过程中，翼片3与转臂2垂直。
具体实施方式
现结合附图1~6对本发明加以具体说明：一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，包括主轴1、转臂2、翼片3、中心链轮4、链条5、翼链轮6、电磁制动器7、导向罩8和机架9。翼片3由平板31和翼轴32构成，翼轴32后端与平板31固连于平板31前端中部，平板31和翼轴32处于同一平面内。翼片3的左右两端中部安装有用以减小翼片3左右两端紧贴导向罩8内壁滑动摩擦的能灵活滚动的减摩辊33。主轴1通过轴承水平安装在机架9上，转臂2的一端与主轴1的前端垂直固连，转臂2的另一端通过轴承与翼片3的翼轴32垂直相连于翼轴32的前端。翼轴32与主轴1平行。中心链轮4通过轴承与主轴1相连于主轴1的中段，电磁制动器7套在中心链轮的端头41外并安装在机架9上。电磁制动器7通电时会抱紧中心链轮的端头41，使中心链轮4固定不能转动；电磁制动器7不通电时会放开对中心链轮4的约束。翼链轮6与翼轴32固连于翼轴32的中段，翼链轮6和中心链轮4通过链条5相连，中心链轮4与翼链轮6的传动比为1∶1。链条5运动平面与主轴1垂直。导向罩8呈圆弧形，靠左安装在机架9上，导向罩8的包角范围稍大于180°，上至当转臂2处于12点钟位置时的翼片3的处于右侧的减摩辊33处，下至当转臂2处于6点钟位置时的翼片3的处于左侧的减摩辊33处。导向罩8内壁是以主轴1的轴线为中心线的光滑的圆弧形曲面，该圆弧半径尺寸刚好使得翼片3在主轴1的左侧运行时翼片3左右两端的减摩辊33都能同时紧贴导向罩8内壁滚动，确保翼片3在主轴1左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂2垂直。为了翼片3在主轴1的下方从主轴1的右侧往左侧运行刚好运行到最低处时翼片3的减摩辊33能顺利过渡到导向罩8内壁，导向罩8下端设置了与内壁光滑连接的向下并向外弯曲的一小段。组装该带电磁制动器的平板类扑翼升力装置时，确保转臂2处于主轴1正上方竖直位置时翼片3水平布置。
该带电磁制动器的平板类扑翼升力装置的工作原理是：下扑起始位置为转臂2竖直布置于主轴1的正上方即处于12点钟位置，此时翼片3处于水平位置并位于最高处，导向罩8全部罩住翼片3。下扑过程电磁制动器7通电抱紧中心链轮4。从主轴1的后端往前端看，动力从主轴1的后端输入，在动力的驱动下，主轴1顺时针转动，带动转臂1顺时针转动，中心链轮4固定不动，由于中心链轮4与翼链轮6的传动比为1∶1，链条5带动翼链轮6逆时针转动，保持翼片3处于水平位置下扑，当转臂2转至主轴1正下方处于竖直位置即处于6点钟位置时翼片3处于最低位置，此时翼片3的左端减摩辊33已进入导向罩8内壁，完成了下扑过程。上扬过程是：从翼片3处于最低位置开始，断开电磁制动器7的电源，电磁制动器7放开对中心链轮4的约束，主轴1在动力的驱动下继续顺时针转动，带动转臂2继续顺时针向左上方转动，由于导向罩8的约束，翼片3左右两端的减摩辊33都同时紧贴导向罩8内壁滚动，翼片3从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂2垂直。当转臂2转至主轴1正上方处于竖直位置即处于12点钟时，翼片3处于最高位置，完成了上扬过程，该装置回到了下扑过程的起始状态。主轴1在动力的驱动下继续顺时钟转动，进入下一个工作周期。主轴1连续顺时钟旋转带动转臂2旋转以实现连续下扑和上扬运动过程，转速越快产生的升力越大。
该发明装置下扑过程翼片3始终处于水平状态，故能产生较大升力，由于作用力在水平方向几乎没有分量，故产生升力的效率很高。上扬过程翼片3始终保持与转臂2垂直，阻力较小。

Claims (8)

1.一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：包括主轴（1）、转臂（2）、翼片（3）、中心链轮（4）、链条（5）、翼链轮（6）、电磁制动器（7）、导向罩（8）和机架（9）；翼片（3）由平板（31）和翼轴（32）构成，翼轴（32）后端与平板（31）固连于平板（31）前端中部，平板（31）和翼轴（32）处于同一平面内；主轴（1）通过轴承水平安装在机架（9）上，转臂（2）的一端与主轴（1）的前端垂直固连，转臂（2）的另一端通过轴承与翼片（3）的翼轴（32）垂直相连于翼轴（32）的前端；翼轴（3）与主轴（1）平行；中心链轮（4）通过轴承与主轴（1）相连于主轴（1）的中段，电磁制动器（7）套在中心链轮（4）的端头外并安装在机架（9）上；电磁制动器（7）通电时会抱紧中心链轮（4）的端头；电磁制动器（7）不通电时会放开对中心链轮（4）的约束；翼链轮（6）与翼轴（32）固连于翼轴（32）的中段，翼链轮（6）和中心链轮（4）通过链条（5）相连，中心链轮（4）与翼链轮（6）的传动比为1∶1；链条（5）运动平面与主轴（1）垂直；导向罩（8）呈圆弧形，靠左安装在机架（9）上，导向罩（8）的包角范围稍大于180°；导向罩（8）内壁是以主轴（1）的轴线为中心线的光滑的圆弧形曲面，该圆弧半径尺寸刚好使得翼片（3）在主轴（1）左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂（2）垂直；转臂（2）处于主轴（1）正上方竖直位置时翼片（3）水平布置；翼片（3）下扑过程电磁制动器（7）通电抱紧中心链轮（4）；翼片（3）上扬过程，电磁制动器（7）的电源是断开的，电磁制动器（7）放开对中心链轮（4）的约束。
2. 根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：翼片（3）的左右两端中部安装有用以减小翼片（3）左右两端紧贴导向罩（8）内壁滑动摩擦的能灵活滚动的减摩辊（33）或减摩滚珠。
3.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：导向罩（8）上至当转臂（2）处于12点钟位置时的翼片（3）的处于右侧的减摩辊（33）或减摩滚珠处，下至当转臂（2）处于6点钟位置时的翼片（3）的处于左侧的减摩辊（33）或减摩滚珠处。
4.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：翼片（3）在主轴（1）的左侧运行时翼片（3）左右两端的减摩辊（33）或减摩滚珠都能同时紧贴导向罩（8）内壁滚动。
5.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：导向罩（8）下端设置了与内壁光滑连接的向下并向外弯曲的一小段。
6.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：驱动主轴（1）转动的动力源采用内燃机或电机。
7.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：中心链轮（4）、链条（5）和翼链轮（6）组成的链传动方式采用同步带传动方式替代时，中心链轮（4）、链条（5）和翼链轮（6）相应更换成中心同步轮、同步带和翼同步轮，中心同步轮与翼同步轮的传动比为1∶1。
8.根据权利要求1或2所述的一种带电磁制动器的平板类扑翼升力装置，其特征在于：将双数该装置安装在同一飞行器上时应两两对称布置。
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Effective date of registration: 20201030

Address after: No. 144, Changjiang Road, Zongyang Town, Zongyang County, Tongling City, Anhui Province

Patentee after: Zongyang Liyang small and medium sized Enterprise Service Center

Address before: 401120 Chongqing Yubei District Longxi Street California City Garden 3 8-5

Patentee before: CHONGQING FANCHAO BRAND MANAGEMENT Co.,Ltd.

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Effective date of registration: 20220623

Address after: 246725 Auto Parts Industrial Park, hengbu Town, Zongyang County, Tongling City, Anhui Province

Patentee after: ANHUI CONGHE TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No.144, Changjiang Road, Zongyang Town, Zongyang County, Tongling City, Anhui Province, 246700

Patentee before: Zongyang Liyang small and medium sized Enterprise Service Center

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Denomination of invention: A flat-plate flapping wing lift device with electromagnetic brake

Effective date of registration: 20220804

Granted publication date: 20160831

Pledgee: ZHANGYANG COUNTY BRANCH OF CHINA POST SAVING BANK Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI CONGHE TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980011985

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Date of cancellation: 20230914

Granted publication date: 20160831

Pledgee: ZHANGYANG COUNTY BRANCH OF CHINA POST SAVING BANK Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI CONGHE TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980011985

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Denomination of invention: A Flat Flapping Wing Lift Device with Electromagnetic Brakes

Effective date of registration: 20230919

Granted publication date: 20160831

Pledgee: ZHANGYANG COUNTY BRANCH OF CHINA POST SAVING BANK Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI CONGHE TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980057421

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