CN104486976A - 研捣器的运转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种研捣器的运转方法及自动研捣装置。该研捣器的运转方法及自动研捣装置适宜于以下情况等。即，在尽可能地抑制细胞破坏的同时，让由过热蒸气进行加热软化处理后的各种食材通过过滤器进行研捣处理，对被原样保持了食材本来的色香味及营养价值的食材泥连续进行制造的情况。通过让上下臼之间产生旋转速度差，由在上下臼之间产生的剪切力对食材原料进行破碎或磨碎，同时通过下臼旋转产生的离心力，利用下臼的圆锥形凹面将经破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，并分别将分离后的过滤物和残渣捕集到过滤物捕集部和残渣捕集部内。

Description

研捣器的运转方法

技术领域

本发明涉及在让通过过热蒸气进行加热软化处理后的各种食材(例如，蔬菜，水果，谷物等)通过过滤器(straner)进行研捣处理从而制造食材泥(Purée)等时是适宜的一种研捣器的运转方法以及自动研捣装置。

背景技术

本申请人NEPUREE株式会社先前提案有以下一种新型的食材泥制造方法。在过热蒸气(例如，120～500℃的过热水蒸气)的环境下，短时间内(例如，30～240秒)让加热软化处理后的各种食材(例如，蔬菜、水果、谷物等)通过过滤器(也称作“滤器”(screen))，实施研捣处理来制造食材泥(参照专利文献1)。

根据该新型食材泥制造方法，在实施研捣处理之前，在高温的过热蒸气中，短时间内且在无氧状态下加热软化，因而与在研捣处理之前通过长时间炖煮食材来进行加热软化的通常的食材泥不同，能够尽可能地抑制在加热软化处理过程中食材的氧化和细胞的破坏。而且，在研捣处理中，没有必要尽量将经加热软化处理后的食材进行粉碎，而是就这样推压该食材使其通过过滤器，因此，最终获得的食材泥大多数的细胞的细胞膜没有遭到破坏而被保持原样，氧化变质少，食材本来的色香味以及营养价值被原样保持。除此以外，根据食材具有还能获得特有的附加效果(免疫赋活作用，免疫平衡抑制作用，茶叶营养价值增强作用，大豆营养价值增强作用)的优点(例如，参照专利文献2～5)。

另外，作为这种食材泥制造方法中使用的现有的研捣器已知有以下的第一现有装置和第二现有装置。第一现有装置进行以下处理：在绕垂直的公转轴公转的同时绕倾斜的自转轴自转的多个圆筒状容器中配置直径比该容器小的有底圆筒状过滤器，在该有底圆筒状过滤器内放置的经软化后的食材因公转及自转的离心力被推向圆筒状过滤器的周壁，并通过该周壁，从而实施研捣处理(参照专利文献1、6)。第二现有装置能够进行以下处理：在同样的圆筒状容器的顶部整合成一个入口，并用环状制品承接部连通各底部出口，由此连续地将软化食材从顶部供给到容器内，过滤物和残渣从底部各自连续地被排出容器外(参照专利文献7)。

此外，一般来讲，作为用于将固体成分和液体成分混合的固液混合原料连续地分离成固体成分和液体成分的装置，已知有下述第三现有装置：让圆锥凹面状的过滤器(滤器)凹面朝上，并绕垂直的中心轴旋转，液状物因离心力而通过(透过)过滤器的倾斜面，另一方面，固体成分因离心力沿过滤器的圆锥形倾斜面上升，并出上端周缘溢出(因离心力而被甩出)(参照专利文献8)。

而且，在制粉机领域中还公知有以下第四现有装置：将具有圆锥凸面状的擦抹面的下臼和具有圆锥凹面状的擦抹面的上臼在同轴上上下对向配置，通过相对旋转，在两擦抹面的间隙中将谷粒粉碎(参照专利文献9)

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-178168号公报

专利文献2：国际公开2009/154051公报(pamphlet)

专利文献3：国际公开2011/016432公报(pamphlet)

专利文献4：日本特开2011-217641号公报

专利文献5：日本特开2011-217642号公报

专利文献6：日本特开2001-299191号公报

专利文献7：日本特开2010-179265号公报

专利文献8：日本特开2003-071322号公报

专利文献9：日本特开2009-248072号公报

发明内容

第一及第二现有装置本来就是以多种食材的破碎混合为目的而设计的装置，因而对混合了多种食材的食材泥的制造或许是合适的。但是，相对维持公转的同时进行自转的容器，为了能够连续地进行软化食材的供给和过滤物及残渣的排出，必须采用复杂的排出装置，装置造价必然昂贵。而且，通过过滤器所需的食材推力依存于公转和自转的复杂的合成离心力，而食材推力的调整需要改变自转和公转双方的转数，因此对应软化食材的性质(密度、硬度、大小、纤维含有率、水分含有率等)来获得通过过滤器所需的最佳食材推力并不容易。

根据第三现有装置，从液体成分因离心力通过过滤器、固体成分因离心力通过过滤器沿圆锥形倾斜面上升并从上端周缘部溢出的固液分离原理来看，对于固体成分和液体成分明显分离或液体成分相对固体成分足够多的固液混合原料来讲较为有效，但像由过热蒸气进行了软化的食材那样，对固体成分和液体成分的结合较为紧固或没有明显的分离的固液混合原料进行固液分离的用途未必合适。

第四现有装置可以理解为进行下述处理：让具有圆锥凸面状的擦抹面的下臼和具有圆锥凹面状的擦抹面的上臼在同轴上上下对向配置，并让所述上下臼相对地旋转，同时在该上下臼的间隙中对谷粒实施粉碎。其用途限于谷粒等干燥颗粒体的制粉，其中也没有记述或暗示将其适用于固液混合原料的固液分离的用途中。而且，下臼和上臼间的关系是相反的，不得不说与第三现有装置之间存在组合妨碍因素。

因此，本发明者们在先前的专利申请2012-108210(平成24年5月10日申请)中，提出了以下一种具有新型构造的研捣器方案。即，将构成过滤面的圆锥形凹面以朝上的状态绕圆锥中心轴线正反方向旋转自如地被支承的下臼以及构成按压面的圆锥形凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线正反方向旋转自如地被支承的上臼配合成彼此在圆锥中心轴线上同轴，并将所述圆锥形凹面和所述圆锥形凸面支承为接近或分离自如，使得所述圆锥形凹面和所述圆锥形凸面以保持间隙的方式上下对向，且能够缩小或扩大所述间隙。

根据该研捣器，通过对上臼的旋转形态、下臼的旋转心态以及上下臼之间的间隙的选择组合，能够对应于软化食材的性质(密度、硬度、大小、纤维含有率、水分含有率、有无内核或皮等等)采用各种运转方法。

本发明的目的在于提供一种在上述具有新型构造的研捣器中采用的适宜的运转方法以及采用了该方法的自动研捣装置。

本发明进一步的目的以及作用效果可以参照说明书以下的记述，对于本领域的技术人员来讲应该能够很容易地进行理解。

(运转方法的基本构成)

上述技术课题能够通过具有以下基本构成的研捣器的运转方法来被解决。该运转方法是以本发明者等先前提出的具有新型构造的研捣器存在为前提的。即，该研捣器包括：构成过滤面的圆锥形凹面(包括圆锥台形凹面)以朝上的状态绕圆锥中心轴线正反方向旋转自如地被支承的下臼，以及构成按压面的圆锥形凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线正反方向旋转自如地被支承的上臼。所述下臼和所述上臼被配合成彼此在圆锥中心轴线上同轴，并将所述圆锥形凹面和所述圆锥形凸面支承为接近或分离自如，使得所述圆锥形凹面和所述圆锥形凸面以保持间隙的方式上下对向，且所述间隙能够缩小或扩大。而且，所述研捣器包括：用于将食材原料供给到所述下臼的所述圆锥形凹面和所述上臼的所述圆锥形凸面间的所述间隙内的食材供给通道；对通过所述下臼的所述圆锥形凹面的过滤物进行捕集的过滤物捕集部；以及，对沿所述下臼的所述圆锥形凹面上升并从上端部周缘溢出的残渣进行捕集的残渣捕集部。

并且，该运转方法的特征在于，通过所述上下臼之间产生的旋转速度差，使食材原料被所述上下臼之间产生的剪切力破碎或磨碎，并通过因所述下臼的旋转而产生的离心力，利用所述下臼的圆锥形凹面将被破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，并分别被所述过滤物捕集部和所述残渣捕集部所捕集。

这里，“上下臼之间的旋转速度差”由于会对介于上下臼之间的食材原料上作用的剪切力造成影响，可以根据食材原料的性质(例如密度、硬度、含水量、粘度、内核或皮的量的多少等等)、上下臼的半径等对“上下臼之间的旋转速度差”进行适当的设定。旋转速度差的大小可以是恒定，也可以是随时间变动。

另外，下臼的旋转速度由于会对因其产生的离心力而对下臼所具有的固液分离作用造成影响，可以考虑食材原料恶性质、过滤物(食材泥)的抽取速度以及残渣的排出速度等来进行决定。假如想要连续地排出残渣，由于需要离心力，所以被要求一定程度以上的旋转速度。

而且，关于下臼的旋转速度和上下臼之间的旋转速度差的关系，能够根据食材原料的性质(例如密度、硬度、含水量、粘度、内核或皮的量的多少等等)、上下臼的半径等进行大小等各种设定。

(运转方法的基本构成所起到的作用)

根据这种构成，被供给的食材原料(例如，通过过热蒸气进行了加热软化处理的食材)以被吸入上臼和下臼间的间隙的方式被推入后，因与上下臼间的速度差对应的剪切力被破碎或磨碎，并因与下臼的旋转速度对应的离心力引起的下臼的固液分离作用被分离成过滤物(食材泥)和残渣(包括皮或内核等)，最终被引导至过滤物捕集部及残渣捕集部。这时，由于对应于被供给的食材原料的性质(例如，密度、硬度、含水量、粘度、内核及皮的量的多少等等)的变动通过上下臼之间的速度差、下臼的旋转速度的调节在一定程度上能够被抵消，因而即使是针对具有各种性质的食材原料，也能够稳定地制造出品质良好的过滤物(食材泥)。

(运转方法的实施方式1)

在所述运转方法的基本形态中，可以使所述旋转速度差产生周期性变化。这里的“周期性变化”可以举出例如依照正弦波、方形波、锯齿形波的变化

根据这种构成，对介于上下臼之间的食材原料施加的剪切力的强度周期性发生变动，因此与剪切力强度被维持在恒定的情形相比，上下臼之间的食材原料(通常是形状和块度不均匀)的破碎或磨碎更能顺利地进行，具有不易产生食材造成堵塞的优点。

(运转方法的实施方式2)

在上述实施形态1中，所述旋转速度的周期性变化可以是以所述上下臼间的旋转速度差零为中心且正负一定宽幅内进行。这里，“上下臼间的旋转速度差是零为中心且正负一定宽幅内进行”是指例如将下臼的旋转速度设定成N时，上臼的旋转速度在N±△N(△N是偏差)范围内、例如是以正弦波形的方式变化。

根据这种构成，由于下臼上的例如被配设成放射状的过滤透孔是自相同的正反两方向周期性地被摩擦，与单向上被摩擦的情形相比，具有各过滤透孔不易产生被残渣堵塞的优点。

(运转方法的实施方式3)

在上述运转方法的基本构成以及各实施形态中，可以对所述下臼和/或所述上臼的旋转赋予脉冲状的旋转变动。这里的“脉冲状旋转变动”是指让旋转速度瞬间性地增加或减少。

根据这种构成，即使在上下臼之间食材原料发生临时性的堵塞状态，因脉冲状的旋转变动引起的周期性振动或冲击，能够自动消除这种堵塞状态，能够时常维持顺利的的破碎或固液分离作用。

(运转方法的实施方式4)

在上述运转方法的基本构成以及各实施形态中，也可以让所述上下臼之间的所述间隙周期性地变化。这里，“周期性变化”可以举出例如依照正弦波或锯齿形波的变化。

根据这种构成，当上下臼之间的间隙扩大时，食材原料被积极地推入上下臼之间。同时，针对残渣被排出，上下臼间的间隙缩小时，上臼下降，因而上下臼之间食材原料的破碎行进，所以，上述的破碎作用和固液分离作用相互结合，能够提高过滤物(食材泥)的生产效率。

(运转方法的实施方式5)

在上述运转方法的基本构成以及各实施形态中，也可以让所述上下臼之间的所述间隙对应所述下臼或所述上臼的旋转负荷发生变化。这里，“对应旋转负荷发生变化”是指例如在旋转负荷增大时间隙扩大，而在旋转负荷减少时间隙缩小。

只要按这种方式构成，在对具有随着上下臼之间破碎的行进、体积变小从而上臼的旋转负荷减少的性质的食材原料(例如是含有大量水分的水果等食材)进行处理时，通过渐渐缩小上下臼之间的间隙，能够避免发生上臼过度空转的情况，或者能够将上臼的负荷设定成符合破碎的状态。同时，在对具有随着被推入上下臼之间、上臼的旋转负荷会极度增加的性质的食材原料(例如，根菜类等硬性食材)进行处理时，通过逐渐扩大上下臼之间的间隙，能够避免发生上臼的驱动电机处于过负荷状态的情况，或者能够将上臼的负荷设定成符合破碎的状态。

(运转方法的实施方式6)

在上述运转方法的基本构成以及各实施形态中，也可以让所述下臼或所述上臼的旋转速度对应所述下臼或所述上臼的旋转负荷发生变化。这里“对应旋转负荷发生变化”是指例如在上臼或下臼的旋转负荷增大时，减少上臼或下臼自身的旋转速度。

根据这种构成，在对具有随着被推入上下臼之间、上臼的旋转负荷会极度增加的性质的食材原料(例如，根菜类等硬性食材)进行处理时，通过逐渐扩大上下臼之间的间隙，能够避免发生上臼或下臼的驱动电机处于过负荷状态的情况，或者能够将上臼的负荷设定成符合破碎的状态。

(自动研捣装置的基本构成)

自动研捣装置可以通过由控制部和驱动部构成，从而自动实施上述运转方法。即该自动研捣装置包括：构成过滤面的圆锥形凹面以朝上的状态绕圆锥中心轴线正反方向旋转自如地被支承的下臼，以及构成按压面的圆锥形凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线正反方向旋转自如地被支承的上臼。所述下臼和所述上臼被配合成彼此在圆锥中心轴线上同轴，并将所述圆锥形凹面和所述圆锥形凸面支承为接近或分离自如，使得所述圆锥形凹面和所述圆锥形凸面以保持间隙的方式上下对向，且所述间隙能够缩小或扩大。而且，所述自动研捣装置包括：用于将食材原料供给到所述下臼的所述圆锥形凹面和所述上臼的所述圆锥形凸面间的所述间隙内的食材供给通道；对通过所述下臼的所述圆锥形凹面的过滤物进行捕集的过滤物捕集部；对沿所述下臼的所述圆锥形凹面上升并从上端部周缘溢出的残渣进行捕集的残渣捕集部；包括一个或两个以上的驱动源，并对所述下臼的旋转活动、所述上臼的旋转活动以及所述上下臼间的间隙的接近或分离进行驱动的驱动装置；操作部；以及，对应所述操作部上的规定操作控制所述驱动装置的控制部。所述控制部上被设置有控制所述驱动装置的控制功能，使得所述下臼及所述上臼的旋转、以及所述上下臼之间的间隙成为由所述操作部上的规定操作指定的旋转方向及旋转速度、以及间隙。

这里，作为“驱动装置”的具体构成，可以由作为驱动源的一个或两个以上的伺服电机和动力传递装置等构成。该动力传递装置以将从所述伺服电机获得的动力分别转换成上臼的旋转活动、下臼的旋转活动以及上下臼间的间隙的接近或分离活动的方式传递动力。这时，不言而喻，如果将单独的伺服电机及动力传递装置分别对应上述三个运动的各个运动时则控制会变得更为容易。

另外，如本领域的技术人员所公知的，作为“驱动部”的具体构成，可以由运算处理部和伺服驱动部(也称为伺服放大器)构成，所述运算处理部分别识别操作者对操作部实施的规定操作而被指定的上臼的目标旋转方向及旋转速度、下臼的目标旋转方向及旋转速度、以及上下臼之间的目标间隙，并对应这些目标值对控制伺服电机所需的指令值进行运算，所述伺服驱动部基于所述运算处理部赋予的指令值控制各伺服电机。

此外，如本领域的技术人员所公知的，作为运算控制部具体可以通过用C语言等PC语言设计成目的控制功能的个人电脑(PC)、用梯形图(ladder diagram)语言等PLC语言设计的可编程控制(PLC)构成。用PC构成运算控制部时，PC所具备的键盘、鼠标、显示器等就这样可以作为操作部进行利用。用PLC构成运算控制部时，具有通常PLC系统上设置的触摸屏构成的可编程终端(PT)可以作为操作部进行利用。

(自动研捣装置的基本构成所起到的作用)

根据本发明的自动研捣装置，只要由操作部的规定操作指定上臼的目标旋转方向及转速、下臼的目标旋转方向及转速以及上下臼之间的目标间隙，通过控制部的作用使驱动装置工作，上臼的旋转方向及转速、下臼的旋转方向及转速以及上下臼之间的间隙能够自动地被设定到分别被指定的内容上。利用这种功能让上下臼之间产生速度差，从而通过上下臼之间产生的剪切力使食材原料破碎或将其磨碎，同时通过下臼的旋转而产生的离心力，利用下臼的圆锥形凹面将被破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，能够将这些过滤物和残渣分别捕集到所述过滤物捕集部和所述残渣捕集部中。

并且，根据该自动研捣装置，能够任意设定上下臼的旋转形态和上下臼之间的间隙，因此能够尝试以下各种运转形态：让上下臼其中一方停止而仅让另一方旋转；让上臼和下臼彼此成反方向旋转；让上下臼其中一方或双方的旋转速度上升到最高速度；让上下臼之间的速度差从零逐渐增加；让上下臼之间的间隙从零逐渐增加。通过利用这种方式，能够简单地进行用于找出最佳运转状态的调试操作、上下臼之间食材原料堵塞时或过滤孔堵塞时的消除操作等。

(自动研捣装置的实施方式1)

在上述自动研捣装置的基本构成中，所述控制部可以进一步被设置有控制所述驱动装置的功能，从而使所述上下臼之间的旋转速度差产生周期性变化。这里的“周期性变化”可以举出例如依照正弦波、方形波、锯齿形波的变化。

根据这种构成，只需在操作部上进行规定的功能选择操作，对介于上下臼之间的食材原料施加的剪切力的强度周期性发生变动，因此与剪切力强度被维持在恒定的情形相比，上下臼之间的食材原料(通常是形状和块度不均匀)的破碎更能顺利地进行，具有不易产生食材堵塞状态的优点。

(自动研捣装置的实施方式2)

在上述自动研捣装置的实施形态1中，所述旋转速度差的变化可以是在上下臼间的旋转速度差是零为中心且在正负一定宽幅内进行。这里，“上下臼间的旋转速度差是零为中心且在正负一定宽幅内进行”是指例如将下臼的旋转速度设定成N时，上臼的旋转速度在N±△N(△N是偏差)范围内、例如是以正弦波形的方式变化。

根据这种构成，只需在操作部上进行规定的功能选作操作，下臼上的例如被配设成放射状的过滤透孔是自相同的正反两方向周期性地被摩擦，与单向上被摩擦的情形相比，具有不易产生各过滤透孔被残渣堵塞的优点。

(自动研捣装置的实施方式3)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述控制部可以被设置成具有控制所述驱动装置的控制功能，从而对所述下臼和/或所述上臼的旋转赋予脉冲状的旋转变动。这里的“脉冲状旋转变动”是指让旋转速度瞬间性地增加或减少。

根据这种构成，只需在操作部上进行规定的功能选作操作，由于能够对下臼和/或上臼的旋转赋予脉冲状的旋转变动，即使在上下臼之间食材原料发生临时性的堵塞状态，因脉冲状的旋转变动引起的周期性振动或冲击，能够自动消除这种堵塞状态，能够时常维持顺利的的破碎或固液分离作用。

(自动研捣装置的实施方式4)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述控制部还可以进一步被设置有控制所述驱动装置的功能，使得所述上下臼之间的间隙发生周期性变化。这里，“周期性变化”可以举出例如依照正弦波、方形波或锯齿形波的变化。

根据这种构成，只需在操作部上进行规定的功能选作操作，由于上下臼之间的间隙能够周期性地发生变化，当上下臼之间的间隙扩大时，食材原料被积极地推入上下臼之间。同时，相对残渣被排出，上下臼间的间隙缩小时，由于上臼下降，上下臼之间食材原料的破碎过程行进，所以，上述的破碎作用和固液分离作用相互结合，能够提高过滤物(食材泥)的生产效率。

(自动研捣装置的实施方式5)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述控制器可以进一步被设置有控制所述驱动装置的控制功能，使得让所述上下臼之间的间隙对应所述下臼和/或所述上臼的旋转负荷发生变化。这里，“对应旋转负荷发生变化”是指例如在旋转负荷增大时间隙扩大，而在旋转负荷减少时间隙缩小。

根据这种构成，只需在操作部上进行规定的功能选作操作，由于让上下臼之间的间隙对应下臼和/或上臼的旋转负荷发生变化，在对具有随着上下臼之间破碎的行进、体积变小从而上臼的旋转负荷减少的性质的食材原料(例如是含有大量水分的水果等食材)进行处理时，通过渐渐缩小上下臼之间的间隙，能够避免发生上臼过度空转的情况，或者能够将上臼的负荷设定成符合破碎的状态。同时，在对具有随着被推入上下臼之间、上臼的旋转负荷会极度增加的性质的食材原料(例如，根菜类等硬性食材)进行处理时，通过逐渐扩大上下臼之间的间隙，能够避免发生上臼的驱动电机处于过负荷状态的情况，或者能够将上臼的负荷设定成符合破碎的状态。

(运转方法的实施方式6)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述控制部也可以被设置有控制所述驱动装置的控制功能，使得所述下臼和/或所述上臼的旋转速度对应所述下臼和/或所述上臼的旋转负荷发生变化。这里“对应旋转负荷发生变化”是指例如在上臼或下臼的旋转负荷增大时，减少上臼或下臼自身的旋转速度。

根据这种构成，只需在操作部上进行规定的功能选作操作，由于能够让下臼和/或上臼的旋转速度对应下臼和/或上臼的旋转负荷发生变化，在对具有随着被推入上下臼之间、上臼的旋转负荷会极度增加的性质的食材原料(例如，根菜类等硬性食材)进行处理时，通过逐渐扩大上下臼之间的间隙，能够避免发生上臼或下臼的驱动电机处于过负荷状态的情况，或者能够将上臼的负荷设定成符合破碎的状态。

(自动研捣装置的实施方式7)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述控制部还可以进一步被设置有对应所述操作部上对所述下臼的转数的指定操作自动指定所述上臼的转数的功能，使得能够维持所述下臼的旋转形态和所述上臼的旋转形态之间的既定的相关。

根据这种构成，在维持所述上臼的旋转形态和所述下臼的旋转形态的相对的关系的同时，仅单独地调整由下臼的旋转引起的离心力的大小，就能够调试到最佳的固液分离点。这时，如果所述既定的相关是所述下臼的转数和所述上臼的转数之差是恒定的，则可以在维持食材的磨碎作用的程度的同时，仅适当地调整固液分离作用。

(自动研捣装置的实施方式8)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述控制部还可以进一步被设置有：通过所述操作部上的规定的记忆操作，将上臼和/或下臼的旋转方向及转数的当前指定值、和/或上下臼之间的间隙的当前指定值记忆到规定的记忆体中的功能；以及，通过所述操作部上的规定的读出操作，从所述规定的记忆体中读出上臼和/或下臼的旋转方向及转数的记忆值、和/或上下臼之间的间隙的记忆值，并设定成指定值的功能。

根据这种构成，当获得上臼和/或下臼的旋转方向及转数的当前指定值、和/或上下臼之间的间隙的当前指定值的最佳的值时，将这些最佳值事先记忆到规定的记忆体中，并通过读出这些最佳值，能够随时简单地进行最佳值的设定。这时，只要针对每个被使用的食材品种，能够执行向所述记忆体的记忆的设定以及从记忆体的读出的设定，能够针对每个食材品种极为简单地进行最佳运转状态的设定。

(自动研捣装置的实施方式9)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述操作部上也可以设置有与所述下臼、所述上臼以及所述上下臼之间的间隙分别对应的三个模拟操作件，所述旋转方向及旋转速度的指定以及间隙的指定通过分别构成对象的所述模拟操作件的操作来进行。这里，“模拟操作件”是指诸如滑动操作件、旋转操作件等、能够对模拟值进行指定的操作件。另外，这里所提及的“操作件”不仅是指物理上存在的操作件，不言而喻，还包括构成显示在图像显示器的屏幕上的GUI(graphical userinterface)的操作件。

根据这种构成，由于能够连续地改变作为目的的上臼或下臼的转数、或上下臼之间的间隙，因此对于用于对应食材原料的性质(例如密度、硬度、含水量、粘度、内核或皮的量的多少等等)找出最佳的运转状态的调试操作等来讲是适宜的。

(自动研捣装置的实施方式10)

在上述自动研捣装置的基本构成以及各实施形态中，所述操作部上还可以设置与所述下臼、所述上臼以及所述上下臼之间的间隙分别对应的三个数码显示器，通过分别构成对象的所述数码显示器进行当前的旋转方向及旋转速度、以及当前的间隙的确认。

根据这种构成，能够利用数值准确地确认上臼及下臼的旋转速度、以及当前的间隙，只要将这些数值进行记忆，或者设置公知的预置功能自动地记忆到记忆体中，针对已知的食材原料，能够简单地再现最佳的运转状态。

发明效果

根据本发明的研捣器的运转方法，被供给的食材原料(例如，通过过热蒸气进行了加热软化处理的食材)以被吸入上臼和下臼间的间隙的方式被推入后，因与上臼间的速度差对应的剪切力被捣碎，并因与下臼的旋转速度对应的离心力引起的下臼的固液分离作用被分离成过滤物(食材泥)和残渣(包括皮或内核等)，最终被引导至过滤物捕集部及残渣捕集部。这时，由于对应于被供给的食材原料的性质(例如，密度、硬度、含水量、粘度、内核及皮量的多少等)的变动通过上下臼之间的速度差、下臼的旋转速度的调节在一定程度上能够被抵消，即使是针对具有各种性质的食材原料，也能够稳定地制造品质良好的过滤物(食材泥)。

根据本发明的自动研捣装置，只要由操作部的规定操作指定上臼的目标旋转方向及转速、下臼的目标旋转方向及转速以及上下臼之间的目标间隙，通过控制部的作用使驱动装置工作，上臼的旋转方向及旋转速度、下臼的旋转方向及旋转速度以及上下臼之间的间隙能够自动地被设定到分别被指定的内容上。利用这种功能让上下臼之间产生速度差，从而通过上下臼之间产生的剪切力使食材原料破碎，同时通过下臼的旋转而产生的离心力，利用下臼的圆锥形凹面将被破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，能够将这些过滤物和残渣分别捕集到所述过滤物捕集部和所述残渣捕集部中。

而且，根据该自动研捣装置，能够任意设定上下臼的旋转形态和上下臼之间的间隙，因此能够尝试以下各种运转形态：让上下臼其中一方停止而让另一方旋转；让上下臼彼此成反方向旋转；让上下臼其中一方或双方的旋转速度上升到最高速度；让上下臼之间的速度差从零逐渐增加；让上下臼之间的间隙从零逐渐增加。通过利用这种方式，能够简单地实施用于找出最佳运转状态的调试、上下臼之间食材原料堵塞时或过滤孔堵塞时的消除操作等。

附图说明

图1是自动研捣装置一部分剖面的正视图。

图2是自动研捣装置的左视图。

图3是自动研捣装置一部分剖面的右视图。

图4是表示一例下臼的斜视图。

图5是表示一例上臼的底面图。

图6是概略表示电气硬件构成的框图。

图7是设定画面(用于基本项目的设定)的说明图。

图8是设定画面(用于选项的设定)的说明图。

图9是表示控制部工作的综合流程图。

图10是设定处理的综合流程图。

图11是基本项目的设定处理的详细流程图。

图12是选项的设定处理的详细流程图。

图13是运转处理的综合流程图。

图14下臼的旋转驱动处理的详细流程图。

图15间隙接近或分离驱动处理的详细流程图。

图16是表示一例运转形态的说明图(其一)。

图17是表示一例运转形态的说明图(其二)。

图18是表示一例运转形态的说明图(其三)。

图19是表示一例运转形态的说明图(其四)。

图20是表示食材原料导向槽的变形例的把持部件(holding member)的底面图(其一)。

图21是表示食材原料导向槽的变形例的把持部件(holding member)的底面图(其二)。

图22是表示过滤透孔的变形例的过滤构件的斜视图。

图23是表示过滤透孔的变形例的过滤构件的说明图。

图24是表示过滤透孔要部的说明图。

图25是在圆锥形凸面上具有放射形沟槽的把持部件的说明图。

图26是图25(a)的A-A线截面图。

图27是在圆锥形凹面上具有放射形沟槽的过滤部件的说明图。

图28是图27(a)的A-A线截面图。

图29是从斜上方看在圆锥形凹面上具有放射沟槽的过滤部件的斜视图(省略过滤透孔的图示)。

图30在圆锥形凹面上具有放射形沟槽的过滤部件的要部截面图。

具体实施方式

以下，参照附图就本发明的运转方法所适用的自动研捣装置的适宜的一实施方式进行详细的说明。

首先，参照图1至图5，说明本发明的自动研捣装置的结构性构成。根据这些图可以明确可知，该自动研捣装置10A具有被台架1支承在适当高度的自动研捣处理部2。图1及图3中最清楚地表示了该研捣处理部2包含下臼201和上臼204。下臼201的构成过滤面的锥形(taper)凹面以朝上的状态被支承，上臼204的构成按压面的锥形(taper)凸面以朝下的状态被支承。

如图4所示，在本例中，下臼201由平坦的中央区域201b和钝角圆锥台形的金属制板件(例如是铝制板，不锈钢板等)构成，钝角圆锥台形的金属制板件具有几乎占据整周的倾斜面201c及平坦的凸缘状周缘部201e，倾斜面201c上分别沿多根放射状直线以几乎等间隙的方式开设有多个过滤透孔201d，因此被赋予起到具有足够刚性的过滤面(strainer)的功能。

如图5所示，在本例中，上臼204被制成为上表面204g是平坦的面，且构成按压面的底面204a是圆锥形凸面的金属制实心体(例如，压铸铝，高纯不锈钢制品等)。在上臼204的上表面中央位置上开设有入孔204e，在底面204a的中央附近以周向等间隙的方式分别开设有三个出孔204b。同时，在上臼204内部，形成有三条分支的食材原料的通道，从而把一个入孔204e和三个出孔204b之间连通。因此，上臼204能够被赋予起到具有足够刚性的按压面的功能。同时，实现了上臼204与从一个入孔204e向三个出孔204b分支的食材供给通道的一体成型。另外，在具有这种形态的内部中，分支形成的多条食材供给通道由于伴随上臼204的旋转而受到离心力的作用，能够取得吸取食材的效果，具有能够顺利地供给食材的优点。

三个出孔204b分别连接食材导向槽204c的始端，三条食材导向槽204c各个的终端延伸直到周缘部204d的附近。食材导向槽204c分别向半径方向外侧以螺旋曲线或弧形延伸。另外，符号204d表示向水平延伸的窄幅的凸缘状周缘部。

再回到图3，下臼201以水平姿势被固定在垂直的轴202的上端部，轴202经由轴承203以旋转自如的方式被支承。由此，下臼201以构成过滤面的圆锥形凹面朝上的状态被支承为旋转自如。另一方面，上臼204以水平姿势被固定在垂直的食材原料供给管205的下端部，使得供给管205和入孔204e连通。供给管205经由固定在升降台301上的轴承206被旋转自如地吊挂支承。由此，上臼204以构成按压面的圆锥形凸面朝下的状态被旋转自如地支承。另外，下臼201和上臼204以圆锥形凹面和圆锥形凸面的圆锥中心轴线配合成同轴、且保持间隙地上下对向的方式被定位。

下臼201的轴202经由旋转驱动系统4驱动旋转。该旋转驱动系统4由第一伺服电机401，从动带轮403以及正时皮带(timing belt)402构成。第一伺服电机401能够以任意速度正反旋转，从动带轮403固定在轴202上，正时皮带402绕挂在固定于第一伺服电机401的输出轴上的未图示驱动带轮和从动带轮403之间。另一方面，连接在上臼204上的原料供给管205经由旋转驱动系统5被驱动旋转。该旋转驱动系统5由第二伺服电机501，从动带轮504以及正时皮带503构成。第二伺服电机501能够以任意速度正反旋转，从动带轮504固定在原料供给管205上，正时皮带503绕挂在固定于第二伺服电机501的输出轴上的驱动带轮502和从动带轮504之间。因此，下臼201和上臼204均被构成为根据动力能够绕圆锥中心轴线进行任意速度的双向旋转。

如图1所示，通过将配置在升降台301四角的导向套分别插通于垂直的导向杆302，支承轴承206的升降台301以被保持水平姿势的状态如箭头A所示升降自如地被支承。升降台301经由升降驱动系统6被驱动升降。该升降驱动系统6由第三伺服电机602和滚珠丝杠轴603构成。第三伺服电机602通过固定装置601被固定在支承台304上，滚珠丝杠轴603将第三伺服电机602的旋转运动转化成垂直方向上的直线运动。由此，在保持下臼201和上臼204的旋转的状态下，下臼201的圆锥形凹面和上臼204的圆锥形凸面之间的间隙能够根据动力被增大或缩小。

该研捣器10A具有用于向下臼201的圆锥形凹面和上臼204的圆锥形凸面的间隙供给食材原料(例如，通过过热蒸气处理的软化食材)R的食材原料供给通道。在本例中，食材原料供给通道是指经过食材原料供给管205后、从上臼204的入孔204e通往三个出孔204b的一系列通道(参照图3及图5)。

该研捣器10A进一步包括过滤物捕集槽207和残渣捕集槽208。当下臼201和上臼204夹着食材原料R旋转时，滤物捕集槽207对通过(透过)下臼201的圆锥形凹面的过滤物Q进行捕集。同时，当下臼201和上臼204夹着食材原料R旋转时，残渣捕集槽208对沿圆锥形凹面上升并从上端部周缘201e溢出的残渣P进行捕集。

如图3所示，在本例中，过滤物捕集槽207具有包围下臼201的下表面整周并从正面看向跟前下倾的内底面207b。该内底面207b构成为与过滤物排出管207a连续。因此，只要事先在过滤物排出管207a的前端正下方设置适当的容器，就能够连续地取出生成的过滤物(食材泥)并将其存积。

如图1及图3所示，在本例中，残渣捕集槽208由能够进行分割的左右两个储槽构成，所述储槽捕集由于离心力而从下臼201和上臼204间的间隙被排出外部的残渣P，并能够从左右把过滤物捕集槽207夹在当中。左右各个储槽的内底面208b是左侧储槽向左侧、右侧储槽向右侧分别下倾，同时在倾斜的下端部上设置有残渣排出口208a。因此，只要事先在左右的残渣排出口208a的正下方分别放置适当的容器，就能够连续地取出生成的残渣(内核，皮，食纤维质等固体物)并将其存积。

根据具有上述结构性构成的研捣器10A，由于在对固液分离作用做出贡献的下臼201的过滤面的前面一侧，有上臼204的按压面以保持间隙的方式而存在，通过按食材原料供给管205、上臼204的入孔204e及三个出孔204b的顺序被供给到两者间隙中的食材原料R例如是过热蒸气处理结束后的软化食材(软化水果，软化蔬菜等)，伴随过滤面和按压面的相对旋转，在这两个面之间被逐渐磨碎，从而含有液分被抽取或榨取。这样，含有被抽取或榨取的液分的软化食材通过构成过滤面的圆锥形凹面201a的固液分离作用，过滤物(食材泥)Q透过圆锥形凹面201a被过滤物捕集槽208、而残渣(纤维，皮，内核等固体物)P则被残渣捕集槽208连续性地捕集。

通过这种方式获得的过滤物(食材泥)Q是因下臼201的过滤面和上臼204的按压面间磨碎作用，缓慢地将软化食材捣碎的同时，通过下臼201而生成。因此，大多数的细胞的细胞膜并没有被破坏而被保持，氧化变质少，食材本来的色香味及营养价值被保持原样。除此以外，还能获得食材特有的附加效果(免疫赋活作用，免疫平衡抑制作用，茶叶营养价值增强作用，大豆营养价值增强作用)。

另外，关于对软化食材的磨碎作出贡献的过滤面和按压面间的擦边形态，可以通过经由伺服电机401，501进行速度控制来简单地调节让下臼201及/或上臼204旋转的动力，因而能够通过上述旋转动力的速度控制(速度大小，速度的周期性变化，间歇旋转等)时常能够选择最合适的擦边形态，而不用拘泥于软化食材性质(密度，硬度，粘度，大小，纤维、内核、皮等的含有率，水分含有率等)如何，能够高品质地制造出食材本来的色香味及营养价值被保持原样的食材泥。

另外，虽然是连续地进行食材原料R供给和过滤物Q及残渣P排出，该研捣器的基本构造只是让下臼201和上臼204上下对向配置并只要让至少一方的臼能够旋转这一简单的构造，所以具有能够低价进行制造的优点。同时，该研捣器的分解和清扫等维护也简单，而且基本上是以垂直轴为中心配置的立式结构，所以还具有设置面积较小等优点。

另外，由于能够在保持旋转的同时，通过动力来增大或缩小下臼201的圆锥形凹面201a和上臼204的圆锥形凸面204a间的间隙，例如，可以将当初的间隙设定得较大，在填充了足够的食材原料之后，再进行通过动力逐渐缩小该间隙的控制。或者，通过将该间隙动态地控制成周期性的大小变动等，能够不用拘泥于食材原料的性质(密度，硬度，粘度，大小，纤维、内核、皮等的含有率，水分含有率等)如何，实现食材原料的擦边作用的最佳化。

接着，参照图6至图15，就本发明的运转方法所适用的自动研捣装置的电气构成进行说明。概略表示自动研捣装置10的电气硬件构成的框图示于图6中。

本发明的自动研捣装置10包括一个或两个以上的驱动源，同时还包括让下臼201旋转运动、让上臼旋转运动以及让上述上下臼之间的间隙接近或分离运动的驱动装置(详细后述)，操作部7，以及对应操作部7上的规定操作控制驱动装置的控制部8。

首先参照图3进行说明。在本例中，驱动装置由包括第一伺服电机(M1)401的第一驱动系统4，包括第二伺服电机(M2)501的第二驱动系统5以及包括第三伺服电机(M3)602的第三驱动系统6构成。所以，驱动装置被构成为：通过控制第一伺服电机(M1)401、第二伺服电机(M2)501及第三伺服电机(M3)602的动作，能够任意地控制下臼201的旋转形态、上臼204的旋转形态以及上下臼间的间隙。

在本例中，操作部7通过在适用于可编程逻辑系统(PLC系统)的可编程终端(也称为可编程显示器)(Programmable Terminal/PT)上适当地置入(编程)各种显示灯或操作钮等所谓的“显示配件”来构成。

在图7和图8中分别表示了一例通过上述方式构成的操作部的设定画面。在构成可编程终端(PT)的触摸屏上，对应规定的切换操作能够选择性地显示基本项目设定画面(参照图7)和选项设定画面(参照图8)。

如图7所示，基本项目设定画面上从上到下依次配置上臼相关项目的显示区域、下臼相关项目的显示区域以及上下臼之间的间隙相关的项目的显示区域。上臼相关项目的显示区域分割成左右两部分，左侧的区域上从上到下依次配置用于显示上臼的目标转数(rpm)的数值显示器704、用于显示上臼的当前转数(rpm)的数值显示器707以及用于显示上臼的当前负荷(％)的数值显示器710。另一方面，在右侧区域上，配置有通过触摸操作能够上下滑动的用于设定上臼目标转数的滑动式操作件701。沿着该操作件701的上下移动轨迹，配设有直线状的刻度。在本例中，上臼的目标转数的可设定范围是±1000rpm。另外，对各转数显示附加了表示旋转方向的符号(+或－)。

同样，下臼相关项目的显示区域也分割成左右两部分，左侧的区域上从上到下依次配置用于显示下臼的目标转数(rpm)的数值显示器705、用于显示下臼的当前转数(rpm)的数值显示器708以及用于显示下臼的当前负荷(％)的数值显示器711。另一方面，在右侧区域上，配置有通过触摸操作能够上下滑动的用于设定下臼目标转数的滑动式操作件702。沿着该操作件702的上下移动轨迹，配设有直线状的刻度。在本例中，下臼的目标转数的可设定范围也是±1000rpm。另外，对各转数显示附加了表示旋转方向的符号(+或－)。

同样，上下臼之间的间隙相关项目的显示区域被分割成左右两部分，左侧的区域上从上到下依次配置用于显示上下臼之间的目标间隙(mm)的数值显示器706以及用于显示上下臼之间的当前间隙(mm)的数值显示器709。另一方面，在右侧区域上，配置有通过触摸操作能够上下滑动的用于设定上下臼之间的目标间隙的滑动式操作件703。沿着该操作件703的上下移动轨迹，配设有直线状的刻度。在本例中，运转中的上下臼之间的目标间隙的可设定范围设定成0～40mm。

所以，能够在目视数值显示器704，705，706的显示内容的同时，通过操作滑动式操作件701，702，703使其上下滑动，能够自由地设定或指定作为目标的上臼的旋转方向及转数、作为目标的下臼的旋转方向及转数以及作为目标的上下臼之间的间隙的大小。另外，图示例中，上臼的目标转数设定为“+350”rpm，下臼的目标转数设定为“+300”rpm，上下臼之间的间隙设定为“15”mm。

如图8所示，选项设定的画面上被划分成3行×3列的矩阵形。第1行被指定作为选项的“旋转变动模式”、第2行被指定作为选项的“周期性变化模式”、第3行被指定作为选项的“负荷追随模式”。另外，第1列被指定作为控制对象的“上臼”、第2列被指定作为控制对象的“下臼”、第3列被指定作为控制对象的“间隙”。并且，在行列矩阵的各交点位置上配置了用于针对作为对象的“控制对象”指定是否选择“选项”的ON/OFF操作用的照光式按钮712～718。

所以，通过对配置在第1列的第1至第3行的照光式按钮712、714、716的任一按钮进行按压操作，能够对上臼进行“旋转变动模式”、“周期性变化模式”和“负荷追随模式(追随下臼)”的任一项的选择。同样，通过对配置在第2列的第1至第3行的照光式按钮712、714、716的任一按钮进行按压操作，能够对下臼进行“旋转变动模式”、“周期性变化模式”和“负荷追随模式(追随上臼)”的任一项的选择。而且，通过对配置在第3列的第3行的照光式按钮718进行按压操作，能够对上下臼之间的间隙选择“负荷追随模式(上臼追随)”。另外，参照图16～图19，在后文对“旋转变动模式”、“周期性变化模式”以及“负荷追随模式(追随下臼)”的内容进行详细的说明。

回到图6，在本例中，控制部8由被置入有控制功能的可编程逻辑系统(PLC系统)构成。该控制功能能够控制驱动装置，使得下臼及上臼的旋转以及上下臼之间的间隙成为通过构成操作部7的可编程终端(PT)上的规定操作被指定的旋转方向、旋转速度以及间隙，而且通过可编程终端(PT)上的规定操作而被选择的选项功能能够被执行。

可编程逻辑系统(PLC系统)省略图示，在本例中采用的是积木式(building block)系统。具体来讲，该系统以包括CPU单元、一个或两个以上的输入输出单元、一个或两个以上的高功能单元的方式而构成。特别在本例中，作为一个高功能单元，包括用于驱动第一～第三伺服电机(M1～M3)的三轴构成的运动控制单元(motion control unit)(内藏伺服放大器功能)。

起到操作部7功能的可编程终端(PT)、一个或两个以上的输入输出单元以及驱动第一至第三伺服电机的运动控制单元通过CPU单元综合控制。即，如本领域技术者所周知，CPU单元以包括存储有用户程序的用户程序记忆体(memory)、用于记忆输入输出数据的输入输出记忆体、用于保存实现PLC功能(用户程序执行功能、输入输出更新功能、PT管理等周边服务功能等)的系统程序的系统程序记忆体等的方式构成。

并且，在本例中，用户程序被设置成能够对运动控制单元发出必要的指令值，使得下臼及上臼的旋转以及上下臼之间的间隙成为通过构成操作部7的可编程终端(PT)上的规定操作被指定的旋转方向、旋转速度以及间隙，而且通过可编程终端(PT)上的规定操作而被选择的选项功能能够被执行。

表示控制部8的工作的综合流程图示于图9。其中，控制部8通过执行按上述方式被设置的用户程序来被实现。在同图中，当接通电源开始处理时，首先通过读取构成操作部7的可编程终端(PT)上的未图示的模式切换开关的操作(步骤10)，判定工作模式是“设定模式”还是“运转模式”(步骤20)。然后，根据判定结果是“设定模式”或“运转模式”，执行规定的设定处理(步骤30)或运转处理(步骤40)中的一个处理。然后，执行可编程控制(PLC)相关的其他共同处理(步骤50)，并反复执行上述一系列工作。

设定处理(步骤30)的综合流程图示于图10中。在同图中，处理开始后，首先通过读入构成操作部7的可编程终端(PT)上的项目指定(步骤301)，判定项目指定是“基本项目”还是“选项”。然后，根据判定结果是“基本项目”或“选项”，执行规定的基本项目设定处理(步骤303)或选项设定处理(步骤304)中的一个处理。然后，执行其他的共同处理(步骤305)，并反复执行上述一系列处理。

基本项目设定处理的详细流程图示于图11中。在同图中，处理开始后，首先通过读取构成操作部7的可编程终端(PT)上的项目指定(步骤3031)，判定项目指定是“上臼”、“下臼”还是“上下间隙”(步骤3032，3034，3036)。然后，根据判定结果，执行目标转数设定处理(步骤3033)、或目标转数设定处理(步骤3035)、或目标上下间隙设定处理(步骤3037)中的一个处理。由此，在构成操作部7的可编程终端(PT)上指定的上臼目标转数、下臼目标转数以及目标上下间隙分别被存储到规定的设定用记忆体中。

选项设定处理的详细流程图示于图12中。在同图中，处理开始后，首先通过读取构成操作部7的可编程终端(PT)上的项目指定(步骤3041)，判定项目指定是“上臼”、“下臼”还是“上下间隙”(步骤3042，3044，3046)。然后，根据判定结果，执行上臼相关的选项设定处理(步骤3043)、或下臼相关选项设定设定处理(步骤3045)、或上下间隙相关的选项设定处理(步骤3037)、或上下间隔相关的负荷追随选项设定处理(步骤3047)中的一个处理。

这里，在上臼相关的选项设定处理(步骤3043)中，判定选择内容是“旋转变动设定”、或“周期性变化”、或“负荷追随”(步骤3043a、3043c、3043e)，并根据判定结果，执行旋转变动选项设定处理(步骤3043b)、周期性变化选项设定处理(步骤3043d)、负荷追随选项处理(步骤3043f)中的一个处理。另外，当执行这些选项设定处理(步骤3043b、3043d、3043f)时，规定的设定用记忆体上设置的构成对象的选项标签的内容由“0”被设置成“1”。所以，通过参照这些标签的状态，能够识别被设定的选项内容。

另外，下臼相关的选项设定处理(步骤3045)的内容除了构成对象的项目指定“下臼”以外，其余的内容与上臼相关的选项设定处理(步骤3043)相同，因此这里省略详细说明。

上下间隙相关的负荷追随选项设定处理(步骤3047)被执行时，规定的设定用记忆体上设置的构成对象的选项标签的内容由“0”被设置成“1”。所以，通过参照该标签的状态，能够识别被设定的选项内容为“负荷追随”。

接着，就图9所示的运转处理(步骤40)的详细内容进行说明。运转处理的综合流程图示于图13中。在同图中，处理开始后，首先通过执行设定内容读取处理(步骤401)，进行对在设定处理中设定的各种数据(上臼的旋转方向及转数，下臼的旋转方向及转数，上下臼之间的间隙，上臼相关的选项设定内容，下臼相关的选项设定内容，上下臼之间的间隙相关的选项设定内容等等)的读取。

然后，基于被读取的上述数据，依次执行下臼旋转驱动处理(步骤402)、上臼旋转驱动处理(步骤403)以及间隙接近或分离驱动处理(步骤404)。

下臼旋转驱动处理(步骤402)的详细的流程图示于图14中。在同图中，处理开始后，基于上述读取的数据，判定有无下臼相关的选项设定(步骤4021)。这里，当判定下臼相关的选项设定是“无”时，根据设定的旋转速度和变动量(该情况的变动量的值是零)生成伺服电机指令值(步骤4028)，通过这种方式生成的指令值被输出到未图示的运动控制单元中(步骤4029)。这样，通过运动控制单元的作用，能够伺服控制第一伺服电机(M1)的旋转速度，使得下臼的旋转速度被导向目标旋转速度(参照图16(a))。

这时，从运动控制单元读出第一伺服电机(M1)的旋转速度及旋转负荷，并于适当时机将这些数值发送给构成操作部7的可编程终端(PT)，由此，在可编程终端上的数值显示器707、710上显示下臼相关的当前转数(rpm)以及旋转负荷(％)的数值。

当判定下臼相关的选项设定是“有”时(步骤4021，“有”)，接着判定被设定的选项的内容是“脉冲状旋转变动”、“周期性变化”、还是“上臼负荷追随”(步骤4022、4023、4024)。

这里，当判定出选项内容是“脉冲状旋转变动”时(步骤4022，“是”)，接着执行相对脉冲状变化的变动量的生成处理(步骤4025)。这样，生成相对被设定的旋转速度而对事先被准备的脉冲状的速度变化赋予的必要的速度变动量。通过这种方式生成的速度变动量被用于指令值生成处理(步骤4028)上的指令值生成。然后，掺入了变动量的指令值被输出到运动控制单元中(步骤4029)。这样，通过运动控制单元的作用，能够对第一伺服电机(M1)的旋转速度进行伺服控制，从而使得下臼旋转速度被导向含有脉冲状旋转变动的目标旋转速度上(参照图18(a))。

另外，当判定出选项内容是“周期性变化”时(步骤4023，“是”)，接着执行相对周期性变化的变动量的生成处理(步骤4026)。这样，生成相对被设定的旋转速度而对事先被准备的周期性的速度变化(本例中为正弦波形速度变化)赋予的必要的速度变动量。通过这种方式生成的速度变动量被用于指令值生成处理(步骤4028)上的指令值生成。然后，掺入了变动量的指令值被输出到运动控制单元中(步骤4029)。这样，通过运动控制单元的作用，能够对第一伺服电机(M1)的旋转速度进行伺服控制，从而使得下臼旋转速度被导向含有正弦波形的速度变化的目标旋转速度上(参照图17(a))。在图17(a)中，用实线表示的上臼转数的周期性变动(前者)是在上臼和下臼的相对转数时常为正的区域内进行的，用波浪线表示的上臼转数的周期性变动(后者)是在上下臼之间的旋转速度差是零为中心并在正反一定宽幅范围内进行的。并且，根据后者，由于下臼上的例如被配设成放射状的过滤透孔是自相同的正反两方向周期性地被摩擦，与单方向上被摩擦的情形相比，具有各过滤透孔不易产生被残渣堵塞的优点。

此外，当判定出选项内容是“上臼负荷追随”时(步骤4024)，求出从未图示的运动控制单元读出的上臼旋转负荷的变化，并执行为了消除该变化所需的下臼的速度变化量的生成处理(步骤4027)。通过这种方式生成的速度变动量被用于指令值生成处理(步骤4028)上的指令值生成。然后，掺入了变动量的指令值被输出到运动控制单元中(步骤4029)。这样，通过运动控制单元的作用，能够对第一伺服电机(M1)的旋转速度进行伺服控制，从而使得下臼旋转速度被导向含有用于消除旋转负荷的变动的速度变化的目标旋转速度上(参照图19)。

另外，上臼相关的速度控制与以上参照图14进行了说明的下臼相关的处理(步骤4021～4029)相同，因而省略说明。

接着，间隙接近或分离驱动处理(步骤404)的详细流程图示于图15中，在同图中，处理开始后，基于上述读取的数据，判定有无上下臼之间的间隙相关的选项设定(步骤4041)。这里，当判定间隙相关的选项设定是“无”时(步骤4041，“无”)，根据设定的目标间隙和变动量(该情况的变动量的值是零)生成伺服电机指令值(步骤4044)，通过这种方式生成的指令值被输出到未图示的运动控制单元中(步骤4029)。这样，通过运动控制单元的作用，能够伺服控制第三伺服电机(M3)的旋转速度，使得上下臼之间的间隙能够被导向目标间隙(参照图16(b)～图18(b))。

这时，当前的间隙大小通过另外的传感器测定，该间隙大小的数值在适当时机被发送到构成操作部7的可编程终端(PT)上，从而在可编程终端上的数值显示器709上显示当前的上下臼之间的间隙(mm)的数值。

当判定出上下臼之间的间隙相关的选项设定是“有”时(步骤4041，“有”)，在确认到被设定的选项内容是“上臼负荷追随”后(步骤4042，“是”)，求出从未图示的运动控制单元读出的上臼旋转负荷的变化，并执行为了消除该变化所需的间隙变动量的生成处理(步骤4043)。通过这种方式生成的间隙变动量被用于指令值生成处理(步骤4044)中的指令值生成。然后，掺入了变动量的指令值被输出到运动控制单元中(步骤4029)。这样，通过运动控制单元的作用，能够对第三伺服电机(M3)的旋转进行伺服控制，从而使得上下臼之间的间隙被导向用于消除上臼的旋转负荷变动的数值上(参照图19)。

另外，在以上的实施方式中，为了方便说明，如图9所示，记载了单独执行设定处理(步骤30)和运转处理(步骤40)的情况。但是，这里对按以下构成的情况进行附注。即，实际上，通过规定操作切换成在线设定模式，以时间分割的方式并行执行设定处理(步骤30)和运转处理(步骤40)，因此能够在运转模式中也能够进行设定值的更改。

最后，特别参照图16～图19详细说明包含以上说明的结构性构成及电气构成的自动研捣装置的工作。

这里，假设下述一个例子：将下臼的旋转方向及旋转速度设定成+300rpm，将上臼的旋转方向及旋转速度设定成+350rpm，将上下臼之间的间隙设定成15mm。这时，在图7所示的基本项目设定画面中，通过上下滑动操作滑动式操作件701、702、703，将下臼的目标转数设定成+350rpm，将下臼的目标转数设定成+300rpm，并将上下臼之间的间隙设定成15mm。这样，如图16所示，通过控制部7的作用，下臼的旋转速度被导向+350rpm，下臼的旋转速度被导向+300rpm，上下臼之间的间隙被导向15mm。因此，在该状态下，只要将食材原料(例如，用过热蒸气加热软化处理后的蔬菜，水果，谷物等)供给到上臼和下臼的间隙内，被填入上臼和下臼间隙内的食材原料以上臼和下臼的旋转速度差50rpm的速度被磨碎或破碎。通过这种方式获得的固液混合物在下臼的旋转速度300rpm的离心力下固液分离，过滤物(食材泥)被导入至过滤物捕集槽207中，残渣被导入至残渣捕集槽208中。

在该状态下，在观察过滤物(食材泥)的生产效率的同时，在图7所示的基本项目设定画面上适当地操作滑动操作件701、702、703，来适当地调节上臼的旋转速度、下臼的旋转速度以及上下臼之间的间隙，能够将状态调试(tuning)到最佳运转状态。

另外，在将上臼的目标转数增加到+400rpm的状态时，如图8所示的选项设定画面中，例如为了针对上臼采用选项“周期性变化”，将照光式按钮714操作成ON时，如图17所示，上臼的旋转速度以+400rpm为中心在上下一定幅度内产生正弦波形的周期性变化。所以，通过这种方式采用“周期性变化”选项，上下臼之间的速度差形成周期性变化，因此磨碎力或破碎力产生周期性变动，能够防止残渣堵塞在间隙中或堵塞过滤透孔，从而能够进行高效的运转。另外，这时，只要将上臼的目标转数设定成+300rpm，如图中波浪线所示，以上下臼之间的旋转速度差零为中心，在正反方向的一定幅度内发生周期性变动，在下臼上例如排列成放射形的过滤透孔是自相同的正反方向被周期性地摩擦，与单方向摩擦的情形相比，具有各过滤透孔不易被残渣堵塞的优点。

此外，在将上臼的目标转数增加到+400rpm的状态时，如图8所示的选项设定画面中，例如为了针对下臼采用选项“旋转变动”，将照光式按钮712操作成ON时，如图18(a)所示，上臼的旋转速度平常虽为+400rpm，但是能够周期性地以脉冲状瞬时增加而产生旋转变动。所以，采用这种“旋转变动”选项时，上下臼之间的速度差周期性地变动为脉冲状，从而周期性地对旋转中的上臼施加冲击，能够促进食材磨碎或破碎，进行高效的运转。

另外，在将上臼的目标转数增加到+400rpm的状态时，如图8所示的选项设定画面中，例如为了针对上下臼之间的间隙采用选项“负荷追随(上臼追随)”而将照光式按钮718操作成ON时，如图19所示，上下臼之间的间隙平常虽为15mm，但在比如上臼的旋转负荷增加速度下降时，上下臼之间的间隙增大，以消除上臼的旋转负荷的增加。而当食材原料的破碎或磨碎过程行进，上臼的旋转负荷减少速度增加时，上下臼之间的间隙相反减少，以消除上臼的旋转负荷的减少。所以，只要像这样采用“负荷追随(上臼追随)”选项，上下臼之间的间隙能够自动产生增减，从而时常能够进行最佳的磨碎或破碎，因此能够促进食材磨碎或破碎，进行高效的运转。

(下臼追随自动设定模式)

在以上的说明中，单独对上臼的转数(包括旋转方向)和下臼的转数(包括旋转方向)进行了指定。但在想要把上臼的转数和下臼的转数的差(对磨碎作用产生影响)维持在恒定而只改变下臼的转数(对固液分离产生影响)时，上臼转数自动追随下臼的设定模式则比较便利。为了达成该目的，在图7所示的设定画面(用于基本项目设定)上，与上臼区域对应配置有一个照光式按钮A(未图示)。并且，在该按钮A被设置成ON的状态下，通过操作件702的操作改变下臼的目标转数时，在按钮A被设置成ON的时点上臼目标转数和下臼目标转数的差被维持原样的状态下，上臼的目标转数连动发生改变。例如，如图所示，在上臼的目标转数是+350转，下臼的目标转数是+300转时(上臼350－下臼300＝50)，按钮A被设置成ON时，其后通过操作件702的操作将下臼的目标转数从+300改变到+400时，上臼的目标转数从+350自动改变到+450(上臼450－下臼400＝50)。另外，由于用于实现这种自动改变功能的软件对本领域的技术人员来讲是容易实现，因此省略流程的说明。此外，这种想法并不停留于维持上臼转数和下臼转数之间的差，还能够在维持上臼的旋转形态(周期性变动、旋转变动等)和下臼的旋转形态(周期性变动、旋转变动等)的相对关系的状态下，以追随下臼的目标转数的改变的方式来改变上臼的目标转数的情况下，应该还能够进行广泛的扩展。例如，可以考虑维持下臼的转数和上臼的转数之间的n倍关系的例子。

(预置模式)

在以上的例子中，每次都需要指定上臼的转数(包括旋转方向)、下臼的转数(包括旋转方向)以及上下间隙，但是配合过去的最佳值来对这些数值进行再设定时，预置模式则比较便利。为了达到该目的，图7中所示的设定画面(用于设定基本项目)上设置有：用于输入与被选择的食材品种对应的食材品种号码的数值键(未图示)，用于显示被输入的食材品种号码的数值显示器(未图示)，上臼用的记忆开关B1及读出开关B2(未图示)，下臼用的记忆开关C1及读出开关C2(未图示)，以及间隙用的记忆开关D1及读出开关D2(未图示)。例如，针对某个食材品种(食材品种号码115)，要记忆上臼转数、下臼转数和上下间隙的当前值(例如是最佳值)时，在通过数值键输入食材品种号码“115”并使其显示在数值显示器上的状态下，将上臼的记忆开关B1、下臼的记忆开关C1以及上下间隙的记忆开关D1操作成ON。这样，在操作成ON的时点，上臼的当前转数、下臼的当前转数以及上下间隙的数值分别被存储到PLC的数据记忆体上构成对象的非挥发性记忆区域(non-volatile memory)中。日后，在针对该食材品种想要将上臼转数、下臼转数和上下间隙分别设定成过去记忆的最佳值时，在通过数值键输入食材品种号码“115”并使其显示在数值显示器上的状态下，将上臼的读出开关B2、下臼的读出开关C2、上下间隙的读出开关D1操作成ON。这样，从PLC的数据记忆体上构成对象的非挥发性记忆区域读出上臼的转数数据、下臼的转数数据以及上下间隙的间隙数据，并将这些数据分别设定成上臼的目标转数、下臼的目标转数以及上下间隙的目标间隙。这样，操作者能够简单地进行设定成过去的最佳值的设定操作。另外，用于实现这种预置模式功能的软件对本领域的技术人员来讲是易于实现的，因此省略流程的说明。

(这种变形例)

作为食材原料导向槽的具体形态，如图12所示，并不仅限于从单个出孔204b延伸出、或者从多个出孔204b分别延伸出一条螺旋线形的食材导向槽204c，如图13所示，也可以是位于中央的单个出孔延伸出多条直线状导向槽204c，使得整体成放射状。

作为过滤透孔的具体形态，如图14所示，通过设置在入口侧对应旋转方向形成有翻起片的过滤透孔201f，食材原料受这些翻起片阻挡，促进了磨碎作用，同时促进了液体成分的透孔通过作用。

另外，如图15及图16所示，过滤透孔201d可以构成为孔的内壁是锥面，使得入口侧开口为大径且出口侧开口为小径。即，如图15(a)所示，该过滤透孔201d的向圆锥形凹面201a开口的入口侧开口被设置成大径，而如图15(b)所示，向锥形凸底面开口的出口侧开口被设置成小径。因此，如图16所示，各过滤透孔201d的内壁被设置成锥面。

根据具有这种锥形(taper)内壁的过滤透孔201d，即使将出口侧开口的内径设置成透过过滤物所需的最小径，除了出口侧开口的通过阻碍极小外，从入口侧开口至出口侧开口行进的过程中还起到挤缩作用，具有能够提高软化食材的过滤效率的优点。而且，由于开口侧开口是大径，软化食材容易进入入口侧开口并被卡在其中，易于咬合，其结果，具有能够促进食材的磨碎作用的优点。

另外，在本例中，锥形内壁采用入口侧开口到出口侧开口构成连续。但是，从孔加工的角度来看，这种沿孔全长加工锥形内壁是困难的情况下，可以将从入口侧开口至即将到达出口侧开口的位置为止(出口侧开口跟前)设置内径逐渐缩小的锥形内壁，而剩余部分(上述出口侧开口跟前至出口侧开口)与现有的情况相同设置成较为小径的圆筒形内壁。已经确认到即使是采用这样的锥形内壁，与孔全长是等径的情形相比能够获得足够效果。

驱动系统的构成并不仅限于带传动方式，还可以采用齿轮驱动方式等任意其他公知的驱动方式。同时，可以不采用驱动系统和驱动源1对1的对应关系，也可以是通过采用合适的变速或动力分配装置让1个驱动源对应多个驱动系统。

保持构件201的圆锥形凸面和/或圆锥形凹面上根据需要可以设置用于促进食材原料磨碎或残渣排出的放射直线状或螺旋线状的突条、零星的突部、带圆角的突部、波纹状的凹凸等。

在图17及图18中表示了一例圆锥形凸面上具有放射状槽的保持部件。如同图所示，保持部件204A的圆锥形凸面204a被划分成呈放射状延伸的许多窄幅区域。在这些窄幅区域中，沿周向隔一相邻的窄幅区域被浅削成截面成椭圆弧状(参照图22)，由此形成许多放射状延伸的槽204j，由这些放射状槽204j所夹的区域形成平坦面。因此，在该保持部件204A的圆锥形凸面204a上，放射状的槽204j和放射状的平坦面沿周向形成交错，从而形成沿周向连续凹凸的结构。该保持部件204A例如可以组合图4中所示的圆锥状凹面为平坦的过滤部件201进行使用。

即，根据圆锥形凸面204a上具有这种凹凸构造的保持部件204A，经过入孔204e、三个出孔204b而被导入到保持部件的圆锥形凸面204a和过滤部件的圆锥形凹面201a的间隙中的软化食材进一步受食材导向槽204c导向进行移动，因离心力几乎均匀地被分配到放射状槽204j，并沿各放射状槽204j被运向半径方向外侧，通过圆锥形凸面204a和圆锥形凹面201a(参照图4)的相对旋转被实施磨碎处理，从而从食材抽取出液体成分，该液体成分能够对过滤部件的固液分离起到作用。这时，各放射状槽204j不仅将软化食材导向半径方向的外侧，还能对软化食材在周向上的移动起到一定程度的限制作用，因此，具有能够促进圆锥形凸面204a和圆锥形凹面201a的相对旋转促成的磨碎作用的优点。

在圆锥形凹面上具有放射状槽的一例过滤部件示于图19～图22中。如同图所示，过滤部件201A的圆锥形凹面201a被划分成沿放射状延伸的许多窄幅区域，在这些窄幅区域中，沿周向隔一相邻的窄幅区域被浅削成截面成椭圆弧状，由此形成许多放射状延伸的槽204f，由这些放射状槽204f所夹的区域形成平坦面210g(参照图22)。因此，在该过滤部件201A的圆锥形凹面201a上，放射状的槽201f和放射状的平坦面201g沿周向形成交错，从而形成沿周向连续凹凸的结构(参照图21)。该过滤部件201A例如可以组合图5中所示的圆锥状凸面为平坦的保持部件204进行使用。

即，根据圆锥形凹面201a上具有这种凹凸构造的过滤部件201A，经过入孔204e、三个出孔204b而被导入到保持部件的圆锥形凸面204a(参照图5)和过滤部件的圆锥形凹面201a的间隙中的软化食材进一步受食材导向槽204c导向进行移动，因离心力几乎均匀地被分配到放射状槽201f，并沿各放射状槽201f被运向半径方向外侧，通过圆锥形凸面204a和圆锥形凹面201a的相对旋转被实施磨碎处理，从而从食材抽取出液体成分，该液体成分能够对过滤部件的固液分离起到作用。这时，各放射状槽201f不仅将软化食材导向半径方向的外侧，还能对软化食材在周向上的移动起到一定程度的限制作用。因此，具有能够促进圆锥形凸面204a和圆锥形凹面201a的相对旋转促成的磨碎作用的优点。

另外，以上的说明中示出了将带放射状槽的保持部件(图17的204A)和不带放射状槽的过滤部件(图4的201)组合进行使用、以及将不带放射状槽的保持部件(图5的204)和带放射状槽的过滤部件(图19的201A)组合进行使用的情形。当然，不言而喻，将带放射状槽的保持部件(图17的204A)和带放射状槽的过滤部件(图19的201A)组合进行使用的情形更为有效。

接着，参照图23～图29说明进一步改良了的保持部件204B和过滤部件201B组合。

参照图23及图24说明在圆锥形凸面的上缘部外周具有刮刀部(scraper)的保持部件204B。在这些图中，与图17及图18相同的构成部分，标注相同的符号并省略说明。如图23(b)、(c)所示，在该保持部件204B上，圆锥形凸面204a的上缘部外周以90℃间隔配置四处刮刀部204k。刮刀部204k构成为：相对旋转方向形成倾斜面，由此在与刮刀部204k进行相对旋转时，掬取后述的残渣将其除去或扒出。

参照图25及图26说明在圆锥形凹部的上部外周上具有环状辅助过滤部的过滤部件201B。在这些图中，与图19及图20相同的构成部分，标注相同的符号并省略说明。另外，在图25及图26中，为了避免附图复杂化，需要注意的是配置在倾斜面201c上的过滤透孔图示省略。如图25(a)、(b)所示，在该过滤部件201B中，在圆锥形凹部201a的上部外周上设置有环状辅助过滤部件201i。如图27所示，环状辅助过滤部201i由环状垂直壁构成，在该环状垂直壁上配置许多过滤透孔201d，由此能够起到辅助过滤的功能。其中，所述环状垂直壁以包围圆锥状的倾斜面201c的上缘部的方式设置。在环状辅助过滤部201i和圆锥形倾斜面201c之间设置环状水平部201h。如后所述，因圆锥形凹面201a的固液分离作用而被排出的残渣能够堆积在该环状水平部201h上的方式构成。

在图28及图29中表示了组装了保持部件204B和过滤部件201B后的状态。根据这些图能够明确得知，在保持部件204B以保持适当的间隔同轴叠合到过滤部件201B上的状态下，两者例如以在同一方向上产生相对速度差的方式旋转时，被供给到保持部件204B的圆锥形凸面204a和过滤部件201B的圆锥形凹面201a之间的间隙中的软化食材按照上述说明的方式因圆锥形凸面204a和圆锥形凹面201a的相对速度差而被磨碎，从而从软化食材抽取或榨取液体成分。这样，获得的液体成分通过过滤部件201B的倾斜面201c上配置的过滤透孔201d被取出到外部。一方面，多少还含有液体成分的残渣因离心力而沿过滤部件210B的倾斜面201c上升，最终经过过滤部件201a的上部周缘而被排出到环状水平部201h上(参照图27)。通过这种方式被排出到环状水平部201h上的含液体成分的残渣进一步堆积于环状辅助过滤部201i的内周面上，并因离心力被推向环状辅助过滤部201i的内周面，因此，残渣中含有的液体成分通过配置在环状辅助过滤部201i上的许多过滤透孔201d被排出到外部。另一方面，堆积于环状水平部201h上的残渣被配置在保持部件204B的上部外周的四个刮刀部204k周期性地掬取，并越过环状辅助过滤部201i被排出到外部。

因此，只要组合具有新型结构的保持部件204B和过滤部件201B进行使用，被供给到保持部件204B和过滤部件201B的间隙中的软化食材不仅通过过滤部件的倾斜面201c上配置的过滤透孔201d被抽取液体成分，还通过环状辅助过滤部201i上配置的过滤透孔201di被抽取液体成分，因此能够进一步提高液体成分抽取效果。

另外，保持部件204只要是能够维持具有刚性的按压面和食材导向通道的形态，也不仅限于实心体，还可以采用使用冲压加工成的金属板(例如，不锈钢板)从背后以加强肋构造对圆锥形凸面进行补强等构成。这时，食材原料供给通道也可以由管材形成。

产业上的利用可能性

根据本发明的研捣器的运转方法，被供给的食材原料(例如，通过过热蒸气进行了加热软化处理的食材)以被吸入上臼和下臼间的间隙的方式被推入后，因与上臼间的速度差对应的剪切力被捣碎，并因与下臼的旋转速度对应的离心力引起的下臼固液分离作用被分离成过滤物(食材泥)和残渣(包括皮或内核等)，最终被引导至过滤物捕集部及残渣捕集部。这时，由于对应于被供给的食材原料的性质(例如，密度、硬度、含水量、粘度、内核及皮量的多少等)的变动通过上下臼之间的速度差、下臼的旋转速度的调节在一定程度上能够被抵消，即使是针对具有各种性质的食材原料，也能够稳定地制造品质良好的过滤物(食材泥)。

根据本发明的自动研捣装置，只要由操作部的规定操作指定上臼的目标旋转方向及转速、下臼的目标旋转方向及转速以及上下臼之间的目标间隙，通过控制部的作用使驱动装置工作，上臼的旋转方向及转速、下臼的旋转方向及转速以及上下臼之间的间隙能够自动地被设定到分别被指定的内容上。利用这种功能让上下臼之间产生速度差，从而通过上下臼之间产生的剪切力使食材原料破碎，同时通过下臼的旋转而产生的离心力，利用下臼的圆锥形凹面将被破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，能够将这些过滤物和残渣分别捕集到所述过滤物捕集部和所述残渣捕集部中。

而且，根据该自动研捣装置，能够任意设定上下臼的旋转形态和上下臼之间的间隙，因此能够尝试以下各种运转形态：让上下臼其中一方停止而让另一方旋转；让上下臼彼此成反方向旋转；让上下臼其中一方或双方的旋转速度上升到最高速度；让上下臼之间的速度差从零逐渐增加；让上下臼之间的间隙从零逐渐增加。通过利用这种方式，能够简单地实施用于找出最佳运转状态的调试、上下臼之间食材原料堵塞时或过滤孔堵塞时的消除操作等。

符号说明

1 台架

2 研捣处理部

3 轴承支承装置

4 驱动系统(用于下臼旋转)

5 驱动系统(用于下臼旋转)

6 驱动系统(用于上臼升降)

7 操作部

8 控制部

10 自动研捣装置

201 下臼

201a 底面(圆锥形凹面)

201b 圆形中央区域

201c 倾斜面

201d 过滤透孔

201e 周缘部

202  轴

203  轴承

204 上臼

204a 底面(圆锥形凸面)

204b 出孔

204c 食材导向槽

204d 周缘部

204e 入孔

205 食材原料供给管

206 轴承

207 过滤物捕集槽

207a 过滤物排出管

208 残渣捕集槽

208a 残渣排出口

209 支柱

301 升降台

302 导向杆

303 导向套

304 支撑台

401 第一伺服电机

402 正时皮带(timing belt)

403 从动带轮

501 第二伺服电机

502 驱动带轮

504 从动带轮

601 固定装置

602 第三伺服电机

603 滚珠丝杠轴

701 滑动式操作件(用于设定上臼的目标转数)

702 滑动式操作件(用于设定下臼的目标转数)

703 滑动式操作件(用于设定上下臼之间的目标间隙)

704 数值显示器(用于显示上臼的目标转数)

705 数值显示器(用于显示下臼的目标转数)

706 数值显示器(用于显示目标间隙)

707 数值显示器(用于显示上臼的当前转数)

708 数值显示器(用于显示下臼的当前转数)

709 数值显示器(用于显示当前间隙)

710 数值显示器(用于显示上臼的当前负荷)

711 数值显示器(用于显示下臼的当前负荷)

712 照光式按钮(用于设定上臼的旋转变动选项)

713 照光式按钮(用于设定下臼的旋转变动选项)

714 照光式按钮(用于设定上臼的周期性变化选项)

715 照光式按钮(用于设定下臼的周期性变化选项)

716 照光式按钮(用于设定上臼的负荷追随选项)

717 照光式按钮(用于设定下臼的负荷追随选项)

716 照光式按钮(用于设定上下臼之间的负荷追随选项)

A  表示升降方向的箭头

P  残渣

Q  过滤物

R  食材原料

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种研捣器的运转方法，

所述研捣器包括：作为过滤面的圆锥状凹面以朝上的状态绕圆锥中心轴线旋转自如地被支承的下臼；以及作为按压面的圆锥状凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线旋转自如地被支承的上臼，

所述下臼和所述上臼被支承为将彼此的圆锥中心轴线整合为同轴，并且使所述圆锥状凹面和所述圆锥状凸面以保持间隙的方式上下对向，

所述研捣器还包括：用于将食材原料供给到所述下臼的所述圆锥状凹面和所述上臼的所述圆锥状凸面之间的所述间隙的食材供给通道；对通过所述下臼的所述圆锥状凹面的过滤物进行收集的过滤物收集部；以及对沿所述下臼的所述圆锥状凹面上升并从上端部周缘溢出的残渣进行收集的残渣收集部，

所述研捣器的运转方法的特征在于，通过使所述上臼和所述下臼之间产生旋转速度差，使食材原料被所述上臼和所述下臼之间产生的剪切力破碎或磨碎，并通过因所述下臼的旋转而产生的离心力，利用所述下臼的所述圆锥状凹面将被破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，并分别收集到所述过滤物收集部和所述残渣收集部中。

2.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，使所述旋转速度差周期性地变化。

3.根据权利要求2所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述旋转速度的周期性变化以所述上臼和所述下臼之间的旋转速度差零为中心在正反一定幅度内进行。

4.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，对所述下臼和/或所述上臼的旋转赋予脉冲状旋转变动。

5.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述下臼和所述上臼被支承为以使它们的上下间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，还使所述上臼和所述下臼之间的所述间隙周期性地变化。

6.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述下臼和所述上臼被支承为以使它们的上下间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，还使所述上臼和所述下臼之间的所述间隙根据所述下臼或所述上臼的旋转负荷而变化。

7.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，使所述下臼或所述上臼的旋转速度根据所述下臼或所述上臼的旋转负荷而变化。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述下臼的所述过滤面上设置的过滤透孔具有入口侧是大径且出口侧是小径的锥状内壁。

9.根据权利要求1至7的任一项所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述上臼的所述圆锥状凸面和所述下臼的所述圆锥状凹面中的至少一者具有放射状槽。

10.一种自动研捣装置，包括：作为过滤面的圆锥状凹面以朝上的状态绕圆锥中心轴线旋转自如地被支承的下臼；以及作为按压面的圆锥状凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线旋转自如地被支承的上臼，

所述下臼和所述上臼被支承为将彼此的圆锥中心轴线整合为同轴，并且使所述圆锥状凹面和所述圆锥状凸面以保持间隙的方式上下对向，

所述自动研捣装置的特征在于，

还包括：用于将食材原料供给到所述下臼的所述圆锥状凹面和所述上臼的所述圆锥状凸面之间的所述间隙的食材供给通道；对通过所述下臼的所述圆锥状凹面的过滤物进行收集的过滤物收集部；对沿所述下臼的所述圆锥状凹面上升并从上端部周缘溢出的残渣进行收集的残渣收集部；包括一个或两个以上的驱动源，并对所述下臼的旋转运动或所述上臼的旋转运动进行驱动的驱动装置；操作部；以及响应于在所述操作部上的规定操作而控制所述驱动装置的控制部，

所述控制部中设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述下臼及所述上臼的旋转成为由在所述操作部上的规定操作所指定旋转速度。

11.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的功能，以使得所述上臼和所述下臼之间的旋转速度差周期性变化。

12.根据权利要求11所述的自动研捣装置，其特征在于，所述旋转速度差的变化以上臼和下臼之间的旋转速度差零为中心在正反一定幅度内进行。

13.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述下臼和/或所述上臼的旋转产生脉冲状的旋转变动。

14.根据权利要求10至13的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述下臼和所述上臼被支承为以使它们的上下间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，所述驱动装置还驱动所述上臼和所述下臼之间的间隙的接近或分离运动，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的功能，以使得所述上臼和所述下臼之间的间隙成为由在所述操作部上的规定操作所指定的间隙，或者以使得所述上臼和所述下臼之间的间隙周期性地变化。

15.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述下臼和所述上臼被支承为以使它们的上下间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，所述驱动装置还驱动所述上臼和所述下臼之间的间隙的接近或分离运动，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述上臼和所述下臼之间的间隙成为由在所述操作部上的规定操作所指定的间隙，或者以使得所述上臼和所述下臼之间的所述间隙根据所述下臼和/或所述上臼的旋转负荷而变化。

16.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述下臼和/或所述上臼的旋转速度根据所述下臼和/或所述上臼的旋转负荷而变化。

17.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有以下功能：响应于在所述操作部上指定所述下臼的旋转速度的操作，以维持所述下臼的旋转形态和所述上臼的旋转形态之间的既定的关联的方式，对所述上臼的旋转速度进行自动指定。

18.根据权利要求17所述的自动研捣装置，其特征在于，所述既定的关联是指所述下臼的旋转速度与所述上臼的旋转速度之差是一定的。

19.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述下臼和所述上臼被支承为以使它们的上下间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，所述驱动装置还驱动所述上臼和所述下臼之间的间隙的接近或分离运动，

所述控制部中还设有以下功能：

控制所述驱动装置，以使得所述上臼和所述下臼之间的间隙成为由在所述操作部上的规定操作所指定的间隙，以及，

通过在所述操作部上的规定的存储操作，将上臼和/或下臼的旋转方向及旋转速度的当前指定值、和/或上臼和下臼之间的间隙的当前指定值存储到规定的存储器中的功能；以及通过在所述操作部上的规定的读出操作，从所述规定的存储器中读出上臼和/或下臼的旋转方向及旋转速度的存储值、和/或上臼和下臼之间的间隙的存储值，并设置成指定值的功能。

20.根据权利要求19所述的自动研捣装置，其特征在于，能够针对被使用的各食材品种，执行向所述存储器的存储以及从存储器读出的设定。

21.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述操作部上至少设置有与所述下臼和所述上臼分别对应的两个模拟操作件，经由各自对应的所述模拟操作件的操作来进行所述旋转速度的指定。

22.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述操作部上至少设置有与所述下臼和所述上臼分别对应的两个数字显示器，经由各自对应的所述数字显示器来进行当前的旋转速度的确认。

23.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述下臼的所述过滤面上设置的过滤透孔具有入口侧是大径且出口侧是小径的锥状内壁。

24.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述上臼的所述圆锥状凸面和所述下臼的所述圆锥状凹面中的至少一者具有放射状槽。

Claims (24)

1.一种研捣器的运转方法，

所述研捣器包括：作为过滤面的圆锥状凹面以朝上的状态绕圆锥中心轴线向正反两个方向旋转自如地被支承的下臼；以及作为按压面的圆锥状凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线向正反两个方向旋转自如地被支承的上臼，

所述下臼和所述上臼被支承为将彼此的圆锥中心轴线整合为同轴，并且使所述圆锥状凹面和所述圆锥状凸面以保持间隙的方式上下对向，以使所述间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，

所述研捣器还包括：用于将食材原料供给到所述下臼的所述圆锥状凹面和所述上臼的所述圆锥状凸面之间的所述间隙的食材供给通道；对通过所述下臼的所述圆锥状凹面的过滤物进行收集的过滤物收集部；以及对沿所述下臼的所述圆锥状凹面上升并从上端部周缘溢出的残渣进行收集的残渣收集部，

所述研捣器的运转方法的特征在于，通过使所述上臼和所述下臼之间产生旋转速度差，使食材原料被所述上臼和所述下臼之间产生的剪切力破碎或磨碎，并通过因所述下臼的旋转而产生的离心力，利用所述下臼的所述圆锥状凹面将被破碎的食材原料分离成过滤物和残渣，并分别收集到所述过滤物收集部和所述残渣收集部中。

2.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，使所述旋转速度差周期性地变化。

3.根据权利要求2所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述旋转速度的周期性变化以所述上臼和所述下臼之间的旋转速度差零为中心在正反一定幅度内进行。

4.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，对所述下臼和/或所述上臼的旋转赋予脉冲状旋转变动。

5.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，使所述上臼和所述下臼之间的所述间隙周期性地变化。

6.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，使所述上臼和所述下臼之间的所述间隙根据所述下臼或所述上臼的旋转负荷而变化。

7.根据权利要求1所述的研捣器的运转方法，其特征在于，使所述下臼或所述上臼的旋转速度根据所述下臼或所述上臼的旋转负荷而变化。

8.根据权利要求1至7的任一项所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述下臼的所述过滤面上设置的过滤透孔具有入口侧是大径且出口侧是小径的锥状内壁。

9.根据权利要求1至7的任一项所述的研捣器的运转方法，其特征在于，所述上臼的所述圆锥状凸面和所述下臼的所述圆锥状凹面中的至少一者具有放射状槽。

10.一种自动研捣装置，包括：作为过滤面的圆锥状凹面以朝上的状态绕圆锥中心轴线向正反两个方向旋转自如地被支承的下臼；以及作为按压面的圆锥状凸面以朝下的状态绕圆锥中心轴线向正反两个方向旋转自如地被支承的上臼，

所述下臼和所述上臼被支承为将彼此的圆锥中心轴线整合为同轴，并且使所述圆锥状凹面和所述圆锥状凸面以保持间隙的方式上下对向，以使所述间隙缩小或扩大的方式来自如地接近或分离，

所述自动研捣装置的特征在于，

还包括：用于将食材原料供给到所述下臼的所述圆锥状凹面和所述上臼的所述圆锥状凸面之间的所述间隙的食材供给通道；对通过所述下臼的所述圆锥状凹面的过滤物进行收集的过滤物收集部；对沿所述下臼的所述圆锥状凹面上升并从上端部周缘溢出的残渣进行收集的残渣收集部；包括一个或两个以上的驱动源，并对所述下臼的旋转运动、所述上臼的旋转运动以及所述上臼和所述下臼之间的间隙的接近或分离运动进行驱动的驱动装置；操作部；以及响应于在所述操作部上的规定操作而控制所述驱动装置的控制部，

所述控制部中设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述下臼及所述上臼的旋转、以及所述上臼和所述下臼之间的间隙成为由在所述操作部上的规定操作所指定的旋转方向及旋转速度、以及间隙。

11.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的功能，以使得所述上臼和所述下臼之间的旋转速度差周期性变化。

12.根据权利要求11所述的自动研捣装置，其特征在于，所述旋转速度差的变化以上臼和下臼之间的旋转速度差零为中心在正反一定幅度内进行。

13.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述下臼和/或所述上臼的旋转产生脉冲状的旋转变动。

14.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的功能，以使所述上臼和所述下臼之间的间隙周期性地变化。

15.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述上臼和所述下臼之间的所述间隙根据所述下臼和/或所述上臼的旋转负荷而变化。

16.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有控制所述驱动装置的控制功能，以使得所述下臼和/或所述上臼的旋转速度根据所述下臼和/或所述上臼的旋转负荷而变化。

17.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有以下功能：响应于在所述操作部上指定所述下臼的转数的操作，以维持所述下臼的旋转形态和所述上臼的旋转形态之间的既定的关联的方式，对所述上臼的转数进行自动指定。

18.根据权利要求17所述的自动研捣装置，其特征在于，所述既定的关联是指所述下臼的转数与所述上臼的转数之差是一定的。

19.根据权利要求10所述的自动研捣装置，其特征在于，所述控制部中还设有以下功能：

通过在所述操作部上的规定的存储操作，将上臼和/或下臼的旋转方向及转数的当前指定值、和/或上臼和下臼之间的间隙的当前指定值存储到规定的存储器中的功能；以及通过在所述操作部上的规定的读出操作，从所述规定的存储器中读出上臼和/或下臼的旋转方向及转数的存储值、和/或上臼和下臼之间的间隙的存储值，并设置成指定值的功能。

20.根据权利要求19所述的自动研捣装置，其特征在于，能够针对被使用的各食材品种，执行向所述存储器的存储以及从存储器读出的设定。

21.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述操作部上设置有与所述下臼、所述上臼以及所述上臼和所述下臼之间的间隙分别对应的三个模拟操作件，经由各自对应的所述模拟操作件的操作来进行所述旋转方向及旋转速度的指定以及间隙的指定。

22.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述操作部上设置有与所述下臼、所述上臼以及所述上臼和所述下臼之间的间隙分别对应的三个数字显示器，经由各自对应的所述数字显示器来进行当前的旋转方向及旋转速度、以及当前的间隙的确认。

23.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述下臼的所述过滤面上设置的过滤透孔具有入口侧是大径且出口侧是小径的锥状内壁。

24.根据权利要求10至20的任一项所述的自动研捣装置，其特征在于，所述上臼的所述圆锥状凸面和所述下臼的所述圆锥状凹面中的至少一者具有放射状槽。