CN104457658A - 一种轮毂盖口高度自动检测机构 - Google Patents
一种轮毂盖口高度自动检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104457658A CN104457658A CN201410772013.0A CN201410772013A CN104457658A CN 104457658 A CN104457658 A CN 104457658A CN 201410772013 A CN201410772013 A CN 201410772013A CN 104457658 A CN104457658 A CN 104457658A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection head
- wheel hub
- lifting
- sliding seat
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器(1)、气缸(2)、导轨(3)、立柱(12)、底座(13)、滑块(14)、升降活动座(15)、气缸连接板(16)、检测头(17)、检测头安装板(18)、检测头升降导向块(19)、锁紧螺杆(20)组成,其特征在于:所述的检测头安装板(18)上设有检测头升降导向块(19),检测头升降导向块(19)上部连接有直线编码器(1),下部有检测头(17),检测头(17)可随检测头升降导向块(19)上下移动。本发明,气缸推动检测头下降,检测头触碰到轮毂盖口高度后,由高精度直线编码器检测出行程数据,通过行程数据计算得出轮毂的盖口高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮毂盖口高度自动检测机构,适合于轮毂自动化生产线上盖口高度检测使用。
背景技术
汽车轮毂由于批量比较大,产品外形比较单一,非常适合于自动化生产,但是自动化生产的零件在加工后对其尺寸的测量自动化,就变得非常的迫切。现在一些自动线上都会嫁接一个人工检测工位,就是自动化生产出来的工件,通过流水线运输到检测工位,由人工逐个测量,由于自动化生产产品的生产速度较快,而且时间固定,由于人工的速度不同步,中间嫁接人工检测就会出现停工的现象。而且人在长时间检测作业中很容易疲劳,检测会出现差错。并且轮毂的盖口处一般为圆弧面,人工检测一般很难检测出来。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供了一种轮毂盖口高度自动检测机构,是在立柱上设有可上下移动的升降活动座,升降活动座上连接有气缸、检测头和直线编码器,气缸推动检测头下降,检测头触碰到轮毂盖口高度后,由高精度直线编码器通过行程数据计算得出轮毂的盖口高度。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器、气缸、导轨、立柱、底座、滑块、升降活动座、气缸连接板、检测头、检测头安装板、检测头升降导向块、锁紧螺杆组成,所述的立柱安装在底座上,导轨安装在立柱上,带有升降活动座的滑块可沿着导轨上下滑动,升降活动座的中部连接有气缸连接板,底部通过支架连接有检测头安装板,气缸连接板上安装有气缸,其特征在于:所述的检测头安装板上设有检测头升降导向块,检测头升降导向块上部连接有直线编码器,下部有检测头,检测头可随检测头升降导向块上下移动。
所述的气缸通过气缸连接板安装在升降活动座上,气缸的活塞杆推动气缸连接板和升降活动座沿着导轨上下滑动,带动直线编码器、检测头安装板和检测头向下运动,由直线编码器测得活塞杆运动的行程,机床通过计算得出轮毂的盖口高度。
所述的升降活动座的另一侧连接有升降丝母座,螺杆安装在升降丝母座内,螺杆一端和齿轮副连接,手轮安装在齿轮副上,螺杆转动带动升降丝母座实现直线的上下运动,升降丝母座带动和其连接的升降活动座和安装在升降活动座上面的检测机构运动,实现对检测头初始检测位置的调整,并通过标尺读出位移数据。
所述的立柱的顶部还设有配重块,配重块通过钢丝连接在升降活动座上,钢丝由安装在立柱顶端的滑轮进行过渡。
本发明,气缸推动检测头下降,检测头触碰到轮毂盖口高度后,由高精度直线编码器检测出行程数据,通过行程数据计算得出轮毂的盖口高度。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明主视示意图。
图3是本发明侧视示意图。
图4是轮毂示意图。
图5是本发明工作状态示意图。
具体实施方式
由图1、图2、图3知,一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器1、气缸2、导轨3、钢丝4、滑轮5、标尺6、配重块7、升降丝母座8、螺杆9、手轮10、齿轮副11、立柱12、底座13、滑块14、升降活动座15、气缸连接板16、检测头17、检测头安装板18、检测头升降导向块19、锁紧螺杆20组成。所述的立柱12安装在底座13上,升降活动座15安装在滑块14上和导轨3配合,导轨3安装在立柱1上,升降丝母座8和升降活动座15连接,螺杆9安装在升降丝母座8内,螺杆9一端和齿轮副11连接,手轮10安装在齿轮副11上,气缸2安装在升降活动座15上,气缸2头一端通过气缸连接板16和直线编码器1连接,直线编码器1的一端安装有检测头安装板18和检测头17,检测头运动由检测头升降导向块19进行导向。配重通过钢丝4和升降活动座15连接,钢丝4由安装在支架顶端的滑轮5进行过渡。
由图4知,是轮毂示意图。由本发明检测轮毂的盖口高度。
由图5知,是本发明工作状态示意图。气缸2推动气缸连接板16向下运动,气缸连接板6带动连接在上面直线编码器1、检测头安装板18和检测头17向下运动,当检测头17接触到轮毂后,气缸2停止运动,直线编码器1输出此时的检测数据,机床通过计算得出该轮毂的尺寸。
由图1-图3知:在检测较小或者较大的轮毂时,需要多检测头的初始位置进行调整时,转动锁紧螺杆20松开锁紧,转动手柄,带动齿轮副11和螺杆9转动,螺杆9转动带动升降丝母座8实现直线的上下运动,升降丝母座8升降时带动和其连接的升降活动座15和安装在升降活动座15上面的所有检测机构的运动,实现对检测头初始检测位置的调整,调整时通过标尺6读出位移数据。升降活动座15在升降时有导轨3和滑块14进行导向。在调整好位置后,转动锁紧螺杆20锁紧升降活动座15,配重块7通过钢丝4连接在升降活动座15上,在静止和运动时提供配重力,使得升降活动座15在运动时和静止时不会出现受力不均衡的情况。
Claims (4)
1.一种轮毂盖口高度自动检测机构,由直线编码器(1)、气缸(2)、导轨(3)、立柱(12)、底座(13)、滑块(14)、升降活动座(15)、气缸连接板(16)、检测头(17)、检测头安装板(18)、检测头升降导向块(19)、锁紧螺杆(20)组成,所述的立柱(12)安装在底座(13)上,导轨(3)安装在立柱(12)上,带有升降活动座(15)的滑块(14)可沿着导轨(3)上下滑动,升降活动座(15)的中部连接有气缸连接板(16),底部通过支架连接有检测头安装板(18),气缸连接板(16)安装有气缸(2),其特征在于:所述的检测头安装板(18)上设有检测头升降导向块(19),检测头升降导向块(19)上部连接有直线编码器(1),下部有检测头(17),检测头(17)可随检测头升降导向块(19)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂盖口高度自动检测机构,其特征在于:所述的气缸(2)通过气缸连接板(16)安装在升降活动座(15)上,气缸(2)的活塞杆推动气缸连接板(16)和升降活动座(15)沿着导轨(3)上下滑动,带动直线编码器(1)、检测头安装板(18)和检测头(17)向下运动,活塞杆运动的行程,由直线编码器(1)测得活塞杆运动的行程,机床通过计算得出轮毂的盖口高度。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂盖口高度自动检测机构,其特征在于:所述的升降活动座(15)的另一侧连接有升降丝母座(8),螺杆(9)安装在升降丝母座(8)内,螺杆(9)一端和齿轮副(11)连接,手轮(10)安装在齿轮副(11)上,螺杆(9)转动带动升降丝母座(8)实现直线的上下运动,升降丝母座(8)带动和其连接的升降活动座(15)和安装在升降活动座(15)上面的检测机构的运动,实现对检测头初始检测位置的调整,并通过标尺(6)读出位移数据。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂盖口高度自动检测机构,其特征在于:所述的立柱(12)的顶部还设有配重块(7),配重块(7)通过钢丝(4)连接在升降活动座(15)上,钢丝(4)由安装在立柱(12)顶端的滑轮(5)进行过渡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410772013.0A CN104457658A (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410772013.0A CN104457658A (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104457658A true CN104457658A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52904095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410772013.0A Pending CN104457658A (zh) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104457658A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107655435A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种机器人对来料工件的测高方法 |
CN107806846A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种机器人对来料工件的测高方法 |
CN108444367A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-24 | 南京大雷科技有限公司 | 一种汽车安全气囊半成品高度检测仪 |
CN108693024A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-23 | 项大清 | 一种金刚石锯片参数检测装置 |
CN108917682A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-30 | 项大清 | 金刚石锯片参数检测装置 |
CN112146608A (zh) * | 2020-11-03 | 2020-12-29 | 安曼德智能科技(江苏)有限公司 | 一种产品在线高度测量系统 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2141554Y (zh) * | 1992-09-18 | 1993-09-01 | 李明民 | 两级测量立式位移检测仪 |
JP2001141633A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-05-25 | Seiko Instruments Inc | 走査型プローブ顕微鏡(spm) |
CN2630792Y (zh) * | 2003-06-23 | 2004-08-04 | 河南安彩高科股份有限公司 | 组合式管颈高度测量装置 |
CN101614515A (zh) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 高度量测治具 |
CN201421326Y (zh) * | 2009-06-12 | 2010-03-10 | 溧阳市科华机械制造有限公司 | 用内窥镜检测工件内孔的工作台 |
CN201993099U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-28 | 连云港市九洲电控设备有限公司 | 交叉杆尺寸自动测量机 |
CN202710011U (zh) * | 2012-07-20 | 2013-01-30 | 昆山名威精密工业有限公司 | 气动剖边测量器 |
CN203011294U (zh) * | 2012-12-11 | 2013-06-19 | 哈尔滨奥瑞德蓝宝石制品有限公司 | 精确尺寸测量装置 |
CN203837683U (zh) * | 2014-04-17 | 2014-09-17 | 新昌县迅达机械有限公司 | 深沟球轴承全自动内径、外倒角和高度检测装置 |
US20140305216A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-16 | The Boeing Company | Apparatus for Automated Non-Destructive Inspection of Airfoil-Shaped Bodies |
CN204286394U (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-22 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 |
-
2014
- 2014-12-16 CN CN201410772013.0A patent/CN104457658A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2141554Y (zh) * | 1992-09-18 | 1993-09-01 | 李明民 | 两级测量立式位移检测仪 |
JP2001141633A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-05-25 | Seiko Instruments Inc | 走査型プローブ顕微鏡(spm) |
CN2630792Y (zh) * | 2003-06-23 | 2004-08-04 | 河南安彩高科股份有限公司 | 组合式管颈高度测量装置 |
CN101614515A (zh) * | 2008-06-26 | 2009-12-30 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 高度量测治具 |
CN201421326Y (zh) * | 2009-06-12 | 2010-03-10 | 溧阳市科华机械制造有限公司 | 用内窥镜检测工件内孔的工作台 |
CN201993099U (zh) * | 2011-01-27 | 2011-09-28 | 连云港市九洲电控设备有限公司 | 交叉杆尺寸自动测量机 |
CN202710011U (zh) * | 2012-07-20 | 2013-01-30 | 昆山名威精密工业有限公司 | 气动剖边测量器 |
CN203011294U (zh) * | 2012-12-11 | 2013-06-19 | 哈尔滨奥瑞德蓝宝石制品有限公司 | 精确尺寸测量装置 |
US20140305216A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-16 | The Boeing Company | Apparatus for Automated Non-Destructive Inspection of Airfoil-Shaped Bodies |
CN203837683U (zh) * | 2014-04-17 | 2014-09-17 | 新昌县迅达机械有限公司 | 深沟球轴承全自动内径、外倒角和高度检测装置 |
CN204286394U (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-22 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107655435A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-02 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种机器人对来料工件的测高方法 |
CN107806846A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-16 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种机器人对来料工件的测高方法 |
CN108444367A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-24 | 南京大雷科技有限公司 | 一种汽车安全气囊半成品高度检测仪 |
CN108693024A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-10-23 | 项大清 | 一种金刚石锯片参数检测装置 |
CN108917682A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-30 | 项大清 | 金刚石锯片参数检测装置 |
CN112146608A (zh) * | 2020-11-03 | 2020-12-29 | 安曼德智能科技(江苏)有限公司 | 一种产品在线高度测量系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104457658A (zh) | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 | |
CN205852794U (zh) | 真空吸附抓取机械手 | |
CN109631775B (zh) | 一种压缩机转子和定子铁芯高度检测设备 | |
CN104162817B (zh) | 分体式智能磨床 | |
CN204077082U (zh) | 激光打标机 | |
CN204128527U (zh) | 轴承高度检测机构 | |
CN204286394U (zh) | 一种轮毂盖口高度自动检测机构 | |
CN103353368A (zh) | 一种扭矩测试平台 | |
CN104162840A (zh) | 智能测厚仪 | |
CN203993404U (zh) | 分体式智能磨床 | |
CN204575038U (zh) | T型电梯导轨全自动检测装置 | |
CN103029007A (zh) | 高度仿形器及应用高度仿形器的龙门焊 | |
CN105021154A (zh) | 一种钢球测量台 | |
CN104316097A (zh) | 多方位检测位置调节装置 | |
CN204228179U (zh) | 多方位检测位置调节装置 | |
CN104020716B (zh) | 一种数控转台精度保持性的检测装置 | |
CN204924216U (zh) | 一种压缩机动盘涡旋线高度测量仪 | |
CN203216446U (zh) | 金刚石刀头厚度检测仪 | |
CN204142162U (zh) | 一种检查燕尾导轨平行度的检具 | |
CN114440732B (zh) | 一种轴承检测定位装置 | |
CN105387827A (zh) | 一种能够在线自动拾取送检的检测设备 | |
CN110567356B (zh) | 两片罐的罐高和壁厚测量装置 | |
CN108692646B (zh) | 一种轴承外圈滚道槽测定装置 | |
CN108857737B (zh) | 托瓦磨床轴瓦伸缩控制装置及其使用方法与故障检测方法 | |
CN103017855A (zh) | 一种带有导向装置的导杆式料位计 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |