CN104433829A - 炒菜机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明一种适用于本机器人由以下部分组成:调料旋转装置（1）、食材旋转装置（2）、旋转主轴（3）、称重传感器（4）、取材装置（5）、材料出口（6）、数据传输装置（7）、炒菜专用锅（8）、温度传感器（9）、翻炒工具（10）、工控器(11)。工作原理如下：工控器(11)控制整个机器的运作，当用户选择好需要的炒菜时，炒菜机器人开始工作，炒菜机器人会根据菜谱选择标准的成分和质量，通过旋转主轴(3)的转动带动调料旋转装置(1)和食材旋转装置(2)进行多角度的变换位置，取材装置(5)根据称重传感器(4)的压力传递只能加持给定传递质量的食材和调料。实现了取材的智能化。
Description
技术领域
本发明是涉及一种炒菜装置，具体地说是涉及一种炒菜机器人。
背景技术
目前，公知的做饭都是有电饭锅，和厨师或懂得一定做菜技艺的人员，利用各种做饭工具，各种动作，各种火候，添加主、辅物料，调味品等来做成各种口味。然而对于一些上班族来说，时间是很宝贵的。可以使碌的人能节约自己的时间而且能吃到比较可口的饭。
国内只有炒菜机器人。然而它的结构太过于复杂，功能太多不易选择，占用空间过大，而且需要有计算机操控，整体造价过高，一般工薪阶层很难承受，市场前景很不明朗。国外还没有相关机器人的记录，所以该方面还是一个全新的领域，需要人来开发。
从已知的机器人领域来讲，大多数的设计更注重全面性，没有一种的炒菜饭机器人，导致它的生产成本过高。投资过高，而且市场前景很差。所以简化机器人功能降低成本才能更好地为社会所接受，才能有发展前景。改善这几个方面将会使越来越多的人受益。
发明内容
本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种炒菜机器人，不仅集合了具有传统炒菜功能的一些厨具，而且具有远程控制的功能。能使人在下班回到家时就可以吃上可口的饭菜。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
本机器人由以下部分组成:调料旋转装置1、食材旋转装置2、旋转主轴3、称重传感器4、取材装置5、材料出口6、数据传输装置7、炒菜专用锅8、温度传感器9、翻炒工具10、工控器11。
本发明的工作原理如下：工控器11控制整个机器的运作，当用户选择好需要的炒菜时，炒菜机器人开始工作，炒菜机器人会根据菜谱选择标准的成分和质量，通过旋转主轴3的转动带动调料旋转装置1和食材旋转装置2进行多角度的变换位置，取材装置5根据称重传感器4的压力传递只能加持给定传递质量的食材和调料。实现了取材的智能化，对于材料出口6是将取下的食材喷射到炒菜专用锅8中，炒菜专用锅8的上方有一个翻炒工具10，能过实现食材的翻炒功能，并且能使食材不会因为翻炒而发生变形，烧焦等现象，炒菜专用锅8的底部有一个温度传感器9，可以实现对锅底温度的实时监控，控制炒菜的火候，炒菜专用锅8与取材器之间由专用数据通道链接，实现了信息的互通。
菜谱: 酱汁炒蛋，椒油草菇炒蛋，鱼香茄子，翡翠滑菇，虾仁牛肉，三文鱼，猕猴桃三文鱼，咸鱼鸡粒，泰酱鳕鱼，金针菇炒蛋。用户还可依据个人口味调节口味。只需要更改菜谱的原料即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提供了一种炒菜机器人，不仅集合了具有传统炒菜功能的一些厨具，而且具有远程控制的功能。能使人在下班回到家时就可以吃上可口的蛋炒饭。造价低占用空间小，智能化。
附图说明
图1是炒菜机器人结构图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本机器人由以下部分组成:调料旋转装置1、食材旋转装置2、旋转主轴3、称重传感器4、取材装置5、材料出口6、数据传输装置7、炒菜专用锅8、温度传感器9、翻炒工具10、工控器11。
本发明的工作原理如下：工控器11控制整个机器的运作，当用户选择好需要的炒菜时，炒菜机器人开始工作，炒菜机器人会根据菜谱选择标准的成分和质量，通过旋转主轴3的转动带动调料旋转装置1和食材旋转装置2进行多角度的变换位置，取材装置5根据称重传感器4的压力传递只能加持给定传递质量的食材和调料。实现了取材的智能化，对于材料出口6是将取下的食材喷射到炒菜专用锅8中，炒菜专用锅8的上方有一个翻炒工具10，能过实现食材的翻炒功能，并且能使食材不会因为翻炒而发生变形，烧焦等现象，炒菜专用锅8的底部有一个温度传感器9，可以实现对锅底温度的实时监控，控制炒菜的火候，炒菜专用锅8与取材器之间由专用数据通道链接，实现了信息的互通。
菜谱: 酱汁炒蛋，椒油草菇炒蛋，鱼香茄子，翡翠滑菇，虾仁牛肉，三文鱼，猕猴桃三文鱼，咸鱼鸡粒，泰酱鳕鱼，金针菇炒蛋。用户还可依据个人口味调节口味。只需要更改菜谱的原料即可。
本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种炒菜机器人，包括调料旋转装置（1）、食材旋转装置（2）、旋转主轴（3）、称重传感器（4）、取材装置（5）、材料出口（6）、数据传输装置（7）、炒菜专用锅（8）、温度传感器（9）、翻炒工具（10）、工控器(11)，其特征是: 所述中控器（11）；所述取材装置；所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的中控器（11），其特征是:所述工控器(11)控制整个机器的运作是整个机器人的核心所在。
3.根据权利要求1所述的取材装置，其特征是:所述取材装置通过旋转主轴(3)的转动带动调料旋转装置(1)和食材旋转装置(2)进行多角度的变换位置，取材装置(5)根据称重传感器(4)的压力传递只能加持给定传递质量的食材和调料。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是:所述控制装置包括，压力控制和温度控制主要是用来控制取材的量、炒菜的火候和搅拌的时间和力度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310418118.1A CN104433829A (zh) | 2013-09-15 | 2013-09-15 | 炒菜机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310418118.1A CN104433829A (zh) | 2013-09-15 | 2013-09-15 | 炒菜机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104433829A true CN104433829A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52881158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201310418118.1A Pending CN104433829A (zh) | 2013-09-15 | 2013-09-15 | 炒菜机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104433829A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104983292A (zh) * | 2015-06-10 | 2015-10-21 | 小米科技有限责任公司 | 食品制作方法及装置 |
| CN106323430A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-11 | 九阳股份有限公司 | 一种食材的智能称重方法 |
| CN107847081A (zh) * | 2015-07-21 | 2018-03-27 | Seb公司 | 烹饪时间的控制方法和相关的烹饪设备 |
| CN108348104A (zh) * | 2016-05-13 | 2018-07-31 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种烹饪辅助器、辅助烹饪的系统及方法 |
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2013
- 2013-09-15 CN CN201310418118.1A patent/CN104433829A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150325 |