CN104408879B - 疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收采集到的驾驶员的生理数据；解析采集到的驾驶员的生理数据；判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级；根据疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施；响应处理措施。本发明解决由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题，达到了对疲劳驾驶提供有效的应急操作的效果。

Description

疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车载预警应用技术领域，具体而言，涉及一种疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统。

背景技术

随着每年汽车数量的增加，汽车的行驶安全成为了众人瞩目的问题，其中，汽车行驶过程中驾驶员的疲劳驾驶更是成为了汽车行驶过程中行驶安全的隐患，如何对疲劳驾驶做出有效的预警以及对应疲劳驾驶做出有效的应对机制成为了如今亟待解决的问题。

在现有疲劳驾驶预警系统中，采用视频图像的采集技术获取驾驶员当前的驾驶状态，并根据该驾驶状态判断该驾驶员当前是否为疲劳驾驶，其中，现有疲劳驾驶预警系统中通过摄像头采集驾驶员的面部生物特征，例如，面部表情、打哈欠、揉眼睛、挤眼或采集眼球动态视图等面部生物特征；通过采集到的面部生物特征进行分析，得出面部生物特征中对应的反馈信息，并根据该反馈信息判断当前该驾驶员是否为疲劳驾驶，若当前该驾驶员的驾驶状态为疲劳驾驶，则通过告警系统对该驾驶员进行提示。

在现有的疲劳驾驶预警系统中，申请人发现上述存在以下问题：

在对驾驶状态下的驾驶员进行面部生物特征的数据采集后，现有疲劳驾驶预警系统仅根据采集到的数据进行数据识别，判断当前驾驶员是否为疲劳驾驶，并对应判断结果做出对应的提示。

针对现有技术中由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种疲劳驾驶预警处理方法、装置及系统，以解决由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种疲劳驾驶预警处理系统。根据本发明的疲劳驾驶预警处理系统包括：信号采集器、中央处理器和外接设备，其中，

信号采集器，用于接收采集到的驾驶员的生理数据；中央处理器，用于解析信号采集器采集到的驾驶员的生理数据；中央处理器，还用于判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级；中央处理器，还用于根据疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施；外接设备，用于响应中央处理器获取的处理措施。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种疲劳驾驶预警处理装置。根据本发明的疲劳驾驶预警处理装置包括：

接收模块，用于接收采集到的驾驶员的生理数据；解析模块，用于解析接收模块采集到的驾驶员的生理数据；判断模块，用于判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级；获取模块，用于根据判断模块确定的疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施；响应模块，用于响应获取模块获取的处理措施。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种疲劳驾驶预警处理方法。根据本发明的疲劳驾驶预警处理方法包括：

接收采集到的驾驶员的生理数据；解析采集到的驾驶员的生理数据；判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级；根据疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施；响应处理措施。

根据发明实施例，通过接收采集到的驾驶员的生理数据；解析所述采集到的驾驶员的生理数据；判断所述驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在所述驾驶员的当前驾驶状态是所述疲劳驾驶状态的情况下，根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级；根据所述疲劳驾驶状态的等级，获取对应所述疲劳驾驶状态的等级的处理措施；响应所述处理措施。解决由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题，达到了对疲劳驾驶提供有效的应急操作的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的疲劳驾驶预警处理系统的结构图；

图2是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理系统的结构图；

图3是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理系统的结构图；

图4是根据本发明实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图；

图5是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图；

图6是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图；

图7是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图；

图8是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图；

图9是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图；以及

图10是根据本发明实施例的疲劳驾驶预警处理方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

本发明实施例提供了一种疲劳驾驶预警处理系统。

图1是根据本发明实施例的疲劳驾驶预警处理系统的结构图。如图1所示，该疲劳驾驶预警处理系统包括如下：信号采集器12、中央处理器14和外接设备16，其中，

信号采集器12，用于接收采集到的驾驶员的生理数据；

中央处理器14，用于解析信号采集器12采集到的驾驶员的生理数据；

中央处理器14，还用于判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级；

中央处理器14，还用于根据疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施；

外接设备16，用于响应中央处理器14获取的处理措施。

由上可知，在实现疲劳驾驶预警处理时，信号采集器12将采集到的驾驶员的生理数据传送至中央处理器14，经由中央处理器14处理该生理数据，做出对应的判断处理，中央处理器14将判断结果对应的处理方法传送至外接设备16，由外接设备16实现疲劳驾驶预警，即由外接设备16提示驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态，以及当前所驾驶的汽车将进入的驾驶状态。进而解决由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题，达到了对疲劳驾驶进行应急操作的效果。

优选的，如图2所示，图2是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理系统的结构图，疲劳驾驶预警处理系统还包括:通信器18，其中，

通信器18，用于在根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级之前，若当前的驾驶状态为疲劳驾驶，则限制当前行驶速度，并向控制中心发送驾驶员的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括：驾驶员的个人信息、驾驶员当前所驾驶汽车的位置信息以及驾驶员当前的驾驶操作状态。

其中，通信器18与中央处理器14相连，若中央处理器14根据信号采集器12采集的驾驶员的生理数据判断得到当前驾驶员处于疲劳驾驶，则通过通信器18将当前驾驶员的驾驶状态信息发送至控制中心。

例如，当中央处理器14判断当前驾驶员处于疲劳驾驶时，可以通过通信器18将驾驶员的驾驶状态信息发送至控制中心，其中，假设通信器18向控制中心上报的驾驶状态信息可以如表1所示，

表1

其中，向控制中心发送的驾驶状态信息如表1所示，这里所属运输公司可以以用户在购车时的注册记录为准，驾驶车辆类型至少包括：货车和家用车，其中货车根据顿位类型进行填写。这里通信器18中至少包括：射频电路和基带处理电路，通信器通过上述电路与控制中心进行通信。

本发明实施例提供的如表1所述的内容，仅以实现疲劳驾驶预警处理系统为准，具体不做限定。

优选的，如图3所示，图3是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理系统的结构图，疲劳驾驶预警处理系统还包括：接口电路20，其中，接口电路20，用于通过连接中央处理器14，控制车辆动力系统。

其中，中央处理器14若判断驾驶员的驾驶状态需要进行限速以及远程控制，则中央处理器14通过与之连接的接口电路20控制车辆动力系统。

具体的，本发明实施例提供的一种疲劳驾驶预警处理系统中各模块通过传输线路均与中央处理器14联接，除了信息采集器12，各单元均能与中央处理器14实现双向通信。中央处理器14至少由处理器、内存两部分组成，实现信息处理与存储功能；信息采集器12包括视频采集与配套电路组成，视频采集部分由4个摄像头组成，能够全方位采集周边环境，与视频采集相连的配套电路用于暂时储存与处理视频信息并传送给中央处理器14；外接设备16包括触摸液晶显示器、喇叭、物理刺激部件，液晶显示器不但可以用于驾驶员与外界交流、对驾驶员警示而且可以作为输入设备接收驾驶员的指令，喇叭用于交流与警示，物理刺激部件用于提醒驾驶员处理严重疲劳状态；通信器18包括GPS定位部分与4G通信部分，分别用于精确定位与实时通信，其主体部分由天线、射频电路与基带处理电路组成，天线用于接收与发送射频载波信号，射频电路实现射频载波的上下变频，基带处理电路主要用于基带信号的编译码、滤波、加密等；接口电路20用于联接本装置与车内电子控制系统，通过该接口电路20，能够实现已设程序或是远程人员对汽车的控制。

实施例二

本发明实施例提供了一种疲劳驾驶预警处理装置。

图4是根据本发明实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图。如图4所示，该疲劳驾驶预警处理装置包括如下：接收模块22、解析模块24、判断模块26、获取模块28和响应模块30，其中，

接收模块22，用于接收采集到的驾驶员的生理数据；

解析模块24，与接收模块22连接，用于解析接收模块22采集到的驾驶员的生理数据；

判断模块26，与解析模块24连接，用于判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级；

获取模块28，与判断模块26连接，用于根据判断模块26确定的疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施；

响应模块30，与获取模块28连接，用于响应获取模块28获取的处理措施。

其中，接收模块22对应实施例一中的信号采集器12，解析模块24、判断模块26和获取模块28对应实施例一中的中央处理器14，响应模块30对应实施例一中的外接设备16，通过接收模块22采集驾驶员的生理数据，经由解析模块24解析收模块22采集到的驾驶员的生理数据，并通过判断模块26根据解析后的生理数据判断当前驾驶员是否处于疲劳驾驶，如果是疲劳驾驶，则通过获取模块28将对应疲劳驾驶等级的处理措施，经由响应模块30响应，解决由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题，达到了对疲劳驾驶进行应急操作的效果。

优选的，如图5所示，图5是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图，该装置还包括：通信模块32，其中，

通信模块32，与判断模块26连接，用于在根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级之前，若当前的驾驶状态为疲劳驾驶，则限制当前行驶速度，并向控制中心发送驾驶员的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括：驾驶员的个人信息、驾驶员当前所驾驶汽车的位置信息以及驾驶员当前的驾驶操作状态。

优选的，如图6所示，图6是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图，判断模块26，包括：

判断单元261，用于根据采集到的驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据判断区间判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级。

优选的，如图7所示，图7是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图，判断单元261，包括：

判断子单元2611，用于根据采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占比例，匹配对应的判定区间，并根据判定区间判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

本发明实施例提供的疲劳驾驶预警处理装置中采集的驾驶员的生理数据，以采集驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占的比例为例进行说明，通过与接收模块22连接的解析模块24解析当前驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占的比例，判断在每个预设单位时间内该比例对应的判断区间，并根据该判断区间确定驾驶员的疲劳驾驶状态等级。疲劳驾驶预警处理装置具体判断疲劳驾驶状态等级如下：

第一确定子单元2612，与判断子单元2611连接，用于当采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第一预设区间，则判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第一程度；

第二确定子单元2613，与判断子单元2611连接，用于当采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第二预设区间，则判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第二程度；

第三确定子单元2614，与判断子单元2611连接，用于当采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第三预设区间，则判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第三程度。

优选的，如图8所示，图8是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图，获取模块28，包括：

第一获取单元281，用于当当前疲劳驾驶状态的等级为第一程度时，匹配对应第一程度的处理措施，得到对应第一程度的第一类操作，第一类操作为启动车内告警，并显示对应第一程度的驾驶建议，其中，车内告警用于提示驾驶员当前处于疲劳驾驶，车内告警至少包括：车载音响告警、显示器告警或车内警示灯告警中的一种或至少两种的组合，对应第一程度的驾驶建议包括：靠边停车；

第二获取单元282，用于当当前疲劳驾驶状态的等级为第二程度时，匹配对应第二程度的处理措施，得到对应第二程度的第二类操作，第二类操作为显示对应第二程度的驾驶建议，并将车内告警升级为对应第二程度的第二等级，及启动车外告警，其中，第二等级的车内告警包括：车载音响告警、显示器告警、车内警示灯告警或接触告警中的一种或至少两种的组合，车外告警用于提示位于驾驶员所驾驶的汽车后方及两边的汽车，驾驶员所驾驶的汽车处于疲劳驾驶状态，车外告警至少包括：警示灯告警或喇叭告警中的一种或组合，对应第二程度的驾驶建议包括：靠边停车或在当前行驶方向距离当前行驶位置最近的休息站休息；

第三获取单元283，用于当当前疲劳驾驶状态的等级为第三程度时，匹配对应第三程度的处理措施，得到对应第三程度的第三类操作，第三类操作包括：启动紧急停车、启动自动驾驶或远程控制驾驶。

优选的，如图9所示，图9是根据本发明优选实施例的疲劳驾驶预警处理装置的结构图，获取模块28，还包括：

第一提醒单元284，与第一获取单元281连接，用于在匹配对应第一程度的处理措施，得到对应第一程度的第一类操作之后，若驾驶员无视车内告警，则根据车内告警的响应时间将当前疲劳驾驶状态的等级由第一程度升至第二程度，或升至第三程度；

第一控制单元285，用于若通过解析采集到的驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则车内告警暂停，或获取驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据暂停提醒请求暂停车内告警；

第二提醒单元286，与第二获取单元282连接，用于在匹配对应第二程度的处理措施，得到对应第二程度的第二类操作之后，若驾驶员无视车内告警，则根据车内告警的响应时间将当前疲劳驾驶状态的等级由第二程度升至第三程度；

第二控制单元287，用于若通过解析采集到的驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则将第二类操作降至第一类操作车内告警，或获取驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据暂停提醒请求暂停车内告警。

实施例三

本发明实施例提供了一种疲劳驾驶预警处理方法。

图10是根据本发明实施例的疲劳驾驶预警处理方法的流程图。

步骤S302，接收采集到的驾驶员的生理数据。

对应实施例一中的信息采集器14，通过接收信息采集器14采集到的驾驶员的生理数据。其中，驾驶员的生理数据包括：驾驶员的眨眼时间、驾驶员的眼睛闭合比例、驾驶员的驾驶姿态或驾驶员的呼吸频率。其中，采集驾驶员的生理数据可以通过驾驶室内的摄像头采集驾驶员的眨眼时间、驾驶员的眼睛闭合比例和驾驶员的驾驶姿态，驾驶员的呼吸频率可以通过红外摄像头通过热成像监测当前驾驶室内温度对驾驶员的影响，进一步采集驾驶员的呼吸频率。本发明实施例中提到的生理数据仅以上述为例进行说明，以实现一种疲劳驾驶预警处理方法为准，具体不做限定。

步骤S304，解析采集到的驾驶员的生理数据。

根据步骤S302中采集到的驾驶员的生理数据进行解析，例如分析驾驶员的眨眼次数或眼睛的闭合度。

步骤S306，判断驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级。

根据步骤304中分析的驾驶员的眨眼次数，或眼睛的闭合度进行判断当前驾驶员的是否处于疲劳驾驶状态，其中，通过预先存储的判断标准，根据驾驶员的眨眼次数判断是否达到疲劳状态，进一步的根据眨眼次数所处的区间判断当前疲劳驾驶状态所处的等级，同样的，根据驾驶员眼睛的闭合度确定当前疲劳驾驶状态所处的等级，此处不再赘述。

步骤S308，根据疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施。

根据步骤S304中确定的疲劳驾驶状态的等级，为该等级匹配对应的处理措施，其中，处理措施包括：采用声光、物理刺激等手段分级向驾驶员给予警示、通过危险信号灯与一些外设向周围车辆或人群提供警报、对车辆的行驶状态按照级别给予自动限速、靠边停车、自动驾驶等应急处理手段，上述处理措施可以在实施过程中单独对应不同等级的疲劳驾驶状态进行实施，或至少两组进行结合实施。

步骤S310，响应处理措施。

根据步骤S308所述的处理措施，根据不同等级的疲劳驾驶状态进行响应。

根据发明实施例，通过接收采集到的驾驶员的生理数据；解析所述采集到的驾驶员的生理数据；判断所述驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在所述驾驶员的当前驾驶状态是所述疲劳驾驶状态的情况下，根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级；根据所述疲劳驾驶状态的等级，获取对应所述疲劳驾驶状态的等级的处理措施；响应所述处理措施。解决由于仅对采集到的生物特征进行数据识别，而未对疲劳驾驶做出对应操作的问题，达到了对疲劳驾驶进行应急操作的效果。

优选的，在步骤S306中根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级之前，还包括：

若当前的驾驶状态为疲劳驾驶，则限制当前行驶速度，并向控制中心发送驾驶员的驾驶状态信息，驾驶状态信息至少包括：驾驶员的个人信息、驾驶员当前所驾驶汽车的位置信息以及驾驶员当前的驾驶操作状态。

需要说明的是，疲劳模式一旦运行，对应实施例二中的通信模块32将会把驾驶员的个人信息、汽车当前位置、驾驶人员当前视频等信息传送给远程服务端，远程服务端可对驾驶员实现远程监管与通信。

优选的，步骤S306中在驾驶员的当前驾驶状态是疲劳驾驶状态的情况下，根据生理数据确定疲劳驾驶状态的等级，包括：

根据采集到的驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据判断区间判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级。

本发明提供的实施例通过采用单位时间内眼睛闭合时间所占的比例(Percentageof Eyelid Closure Over the Pupil Over Time，简称PERCLO)来对驾驶员疲劳程度进行分析、分级，便于后续进程的分级处理，完成对驾驶员的疲劳分析功能；通过GPS与4G网络将行驶位置、驾驶员个人信息、疲劳分析结果等信息传送给外网，及时向监督部门汇报，实现监督功能；根据疲劳分析结果，采用声光、物理刺激等手段分级向驾驶员给予警示，同时通过危险信号灯与一些外设向周围车辆或人群提供警报，通过上述方案实现警示功能；根据驾驶员疲劳分析结果，按照级别给予自动限速、靠边停车、自动驾驶等应急处理手段。而如何根据疲劳驾驶状态的等级进行处理具体如下：

优选的，步骤S306中的最优实施方式中，根据采集到的驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据判断区间判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级，包括：

Step1，根据采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占比例，匹配对应的判定区间，并根据判定区间判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

本发明实施例中的生理数据以驾驶员在单位时间内眼睛的闭合时间在单位时间内所占的比例为例，假设预定的单位时间为1分钟，本发明实施例通过摄像头采集到驾驶员在1分钟内眼睛的闭合时间，假设眼睛的闭合时间为30秒，因此在1分钟内30秒所占的比例为50％，根据该50％匹配对应的区间，假设疲劳驾驶状态的等级分为第一程度、第二程度和第三程度，由于在1分钟内驾驶员眼睛的闭合时间占了50，若第二程度的区间为(30％,60％]，则驾驶员的所处的疲劳驾驶状态的等级为第二程度。而如何根据驾驶员眼睛在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例，确定所处的疲劳驾驶状态的等级，具体如下：其中，Step2对应确定第一程度，Step3对应确定第二程度，Step4对应确定第三程度；

Step2，当采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第一预设区间，则判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第一程度；

假设，当驾驶员眼睛累积闭合时间大于3s，单位时间内眼睛闭合时间所占比例处于(40％50％]区间时，则确定认为驾驶员的疲劳驾驶状态的等级为第一程度。

Step3，当采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第二预设区间，则判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第二程度；

假设，当驾驶员眼睛累积闭合时间大于3s，单位时间内眼睛闭合时间所占比例处于[50％70％)区间时，则确定认为驾驶员的疲劳驾驶状态的等级为第二程度。

Step4，当采集到的驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第三预设区间，则判断驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第三程度。

假设，当驾驶员眼睛累积闭合时间大于3s，单位时间内眼睛闭合时间所占比例大于或等于70％时，则确定认为驾驶员的疲劳驾驶状态的等级为第三程度。

优选的，步骤S308中根据疲劳驾驶状态的等级，获取对应疲劳驾驶状态的等级的处理措施，包括：

对应Setp2中的第一程度，当当前疲劳驾驶状态的等级为第一程度时，匹配对应第一程度的处理措施，得到对应第一程度的第一类操作，第一类操作为启动车内告警，并显示对应第一程度的驾驶建议，其中，车内告警用于提示驾驶员当前处于疲劳驾驶，车内告警至少包括：车载音响告警、显示器告警或车内警示灯告警中的一种或至少两种的组合，对应第一程度的驾驶建议包括：靠边停车；

具体，第一程度的第一类操作为：一旦发现驾驶员处于第一程度的疲劳驾驶状态的等级，中央处理器14马上下达“限速指令”，通过接口电路20将“限速60码”的指令传送车辆动力系统，实现自动限速。在该疲劳状态下，驾驶员虽然注意力不集中，但是人比较清醒。在上述情况下，中央处理器14会向与该中央处理器14连接的外接设备16发送声光报警指令，通过外接设备16中的喇叭与显示屏显示声光报警，此时，喇叭发出警报，显示屏闪耀示警画面，可引起驾驶员的警觉。并且，在外接设备16中的显示屏上会向驾驶员提供驾驶建议，如靠边停车；

对应Setp3中的第二程度，当当前疲劳驾驶状态的等级为第二程度时，匹配对应第二程度的处理措施，得到对应第二程度的第二类操作，第二类操作为显示对应第二程度的驾驶建议，并将车内告警升级为对应第二程度的第二等级，及启动车外告警，其中，第二等级的车内告警包括：车载音响告警、显示器告警、车内警示灯告警或接触告警中的一种或至少两种的组合，车外告警用于提示位于驾驶员所驾驶的汽车后方及两边的汽车，驾驶员所驾驶的汽车处于疲劳驾驶状态，车外告警至少包括：警示灯告警或喇叭告警中的一种或组合，对应第二程度的驾驶建议包括：靠边停车或在当前行驶方向距离当前行驶位置最近的休息站休息；

具体，第二程度的第二类操作为：第二程度的疲劳驾驶状态下，驾驶员注意力非常不集中，而且人处于比较疲倦的状态，对路况、安全标识的识别程度降低，如果任由驾驶员处于此种状态，极有可能发生事故。对应实施例一中的信息采集器12将驾驶员的眼睛活动信息传送给中央处理器14，经过处理后如果判定为第二程度的疲劳驾驶状态，将开启第二程度的疲劳驾驶状态，声光预警可升级为二级，将启动外部刺激功能，与中央处理器14连接的外接设备16中，外接设备16中的物理刺激装置可以根据预设形式与频率提供物理刺激，比如座位上设计刺激点，同时车辆危险警示灯开启。二级警报区别与一级警报的特点在于：二级警报不仅包含车内对驾驶员的示警，而且还会进行车外环境预警，提示周边人员当前车辆处于疲劳驾驶状态。对应第二程度的驾驶建议包括：靠边停车或在当前行驶方向距离当前行驶位置最近的休息站休息；

对应Setp4中的第三程度，当当前疲劳驾驶状态的等级为第三程度时，匹配对应第三程度的处理措施，得到对应第三程度的第三类操作，第三类操作包括：启动紧急停车、启动自动驾驶或远程控制驾驶。

具体，第三程度的第三类操作为：第三程度的疲劳驾驶状态下，驾驶员处于极度疲倦、甚至出现睡眠状态，属于极度危险驾驶阶段。声光报警或刺激点亦很难使其处于清醒状态而实现安全驾驶。第三程度的疲劳驾驶状态一经判断，实施例一中的中央处理器14运行“紧急停车程序”，同时从全方位摄像系统中获取“当前交通状况”信息，从通信器18中获取GPS定位信息、当前地图信息，并在实时处理后通过接口电路20将“操作指令”下达给车内动力控制系统，实现自动紧急智能停车。

如驾驶员疲劳未解除，而驾驶员有重大事情急需驱车前往，则启动“自动驾驶”功能。信号采集器12中的全方位摄像系统能够对行车途中车况进行实时收集，通过配套电路处理后传送给中央处理器14；通信器18中的GPS定位系统能够实时获取汽车位置，通信器18中的无线通信系统能够实时获取当前交通路况信息并传送给中央处理器14。中央处理器14接收全部信息后，经过计算、匹配、处理等过程，将“操作指令”通过接口电路20实时传送给车内电子控制系统，实现对汽车的“自动驾驶”。

优选的，对应Step2的第一类操作，匹配对应第一程度的处理措施，得到对应第一程度的第一类操作之后，还包括：

若驾驶员无视所述车内告警，则根据车内告警的响应时间将当前疲劳驾驶状态的等级由第一程度升至第二程度，或升至第三程度；

若通过解析采集到的驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则车内告警暂停，或获取驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据暂停提醒请求暂停车内告警；

具体的，如驾驶员无受警意识与行为，将开启第二程度对应的处理措施，若驾驶员仍旧无受警意识，则将第二程度对应的处理措施升至第三程度对应的处理措施。警报后2分钟，若通过对应实施例一中的信息采集器12采集到驾驶员解除疲劳状态，警报自动解除。

对应Step3的第二类操作，在匹配对应第二程度的处理措施，得到对应第二程度的第二类操作之后，若驾驶员无视车内告警，则根据车内告警的响应时间将当前疲劳驾驶状态的等级由第二程度升至第三程度；

若通过解析采集到的驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则将第二类操作降至第一类操作车内告警，或获取驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据暂停提醒请求暂停车内告警。

具体的，如驾驶员无受警意识与行为，系统将开启第三程度的处理措施。警报后2分钟，驾驶员如解除疲劳状态，警报降级或是自动解除，即将为第二程度的处理措施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种疲劳驾驶预警处理系统，其特征在于，所述系统包括：信号采集器、中央处理器和外接设备，其中，

所述信号采集器，用于接收采集到的驾驶员的生理数据；

所述中央处理器，用于解析所述信号采集器采集到的驾驶员的生理数据；

所述中央处理器，还用于判断所述驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在所述驾驶员的当前驾驶状态是所述疲劳驾驶状态的情况下，根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级；

所述中央处理器，还用于根据采集到的所述驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判断区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

所述中央处理器，还用于根据采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判定区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

所述中央处理器，还用于当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第一预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第一程度；

所述中央处理器，还用于当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第二预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第二程度；

所述中央处理器，还用于当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第三预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第三程度；

所述中央处理器，还用于根据所述疲劳驾驶状态的等级，获取对应所述疲劳驾驶状态的等级的处理措施；

所述中央处理器，还用于当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第一程度时，匹配对应所述第一程度的处理措施，得到对应所述第一程度的第一类操作，所述第一类操作为启动车内告警，并显示对应所述第一程度的驾驶建议，其中，所述车内告警用于提示所述驾驶员当前处于疲劳驾驶，所述车内告警至少包括：车载音响告警、显示器告警或车内警示灯告警中的一种或至少两种的组合，所述对应所述第一程度的驾驶建议包括：靠边停车；

所述中央处理器，还用于当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第二程度时，匹配对应所述第二程度的处理措施，得到对应所述第二程度的第二类操作，所述第二类操作为显示对应所述第二程度的驾驶建议，并将所述车内告警升级为对应所述第二程度的第二等级，及启动车外告警，其中，所述第二等级的车内告警包括：车载音响告警、显示器告警、车内警示灯告警或接触告警中的一种或至少两种的组合，所述车外告警用于提示位于所述驾驶员所驾驶的汽车后方及两边的汽车，所述驾驶员所驾驶的汽车处于疲劳驾驶状态，所述车外告警至少包括：警示灯告警或喇叭告警中的一种或组合，所述对应所述第二程度的驾驶建议包括：靠边停车或在当前行驶方向距离当前行驶位置最近的休息站休息；

所述中央处理器，还用于当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第三程度时，匹配对应所述第三程度的处理措施，得到对应所述第三程度的第三类操作，所述第三类操作包括：启动紧急停车、启动自动驾驶或远程控制驾驶；

所述中央处理器，还用于在匹配对应所述第一程度的处理措施，得到对应所述第一程度的第一类操作之后，若所述驾驶员无视所述车内告警，则根据所述车内告警的响应时间将所述当前疲劳驾驶状态的等级由所述第一程度升至所述第二程度，或升至所述第三程度；

所述中央处理器，还用于若通过解析采集到的所述驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则所述车内告警暂停，或获取所述驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据所述暂停提醒请求暂停所述车内告警；

所述中央处理器，还用于在匹配对应所述第二程度的处理措施，得到对应所述第二程度的第二类操作之后，若所述驾驶员无视所述车内告警，则根据所述车内告警的响应时间将所述当前疲劳驾驶状态的等级由第二程度升至所述第三程度；

所述中央处理器，还用于若通过解析采集到的所述驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则将所述第二类操作降至所述第一类操作所述车内告警，或获取所述驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据所述暂停提醒请求暂停所述车内告警；所述外接设备，用于响应所述中央处理器获取的处理措施。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:通信器，其中，

所述通信器，用于在根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级之前，若当前的驾驶状态为疲劳驾驶，则限制当前行驶速度，并向控制中心发送所述驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括：所述驾驶员的个人信息、所述驾驶员当前所驾驶汽车的位置信息以及所述驾驶员当前的驾驶操作状态。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：接口电路，其中，所述接口电路，用于通过连接所述中央处理器，控制车辆动力系统。

4.一种疲劳驾驶预警处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收采集到的驾驶员的生理数据；

解析模块，用于解析所述接收模块采集到的驾驶员的生理数据；

判断模块，用于判断所述驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在所述驾驶员的当前驾驶状态是所述疲劳驾驶状态的情况下，根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级；

获取模块，用于根据所述判断模块确定的疲劳驾驶状态的等级，获取对应所述疲劳驾驶状态的等级的处理措施；

响应模块，用于响应所述获取模块获取的处理措施；

所述判断模块，包括：

判断单元，用于根据采集到的所述驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判断区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

所述判断单元，包括：

判断子单元，用于根据采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判定区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

第一确定子单元，用于当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第一预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第一程度；

第二确定子单元，用于当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第二预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第二程度；

第三确定子单元，用于当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第三预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第三程度；

所述获取模块，包括：

第一获取单元，用于当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第一程度时，匹配对应所述第一程度的处理措施，得到对应所述第一程度的第一类操作，所述第一类操作为启动车内告警，并显示对应所述第一程度的驾驶建议，其中，所述车内告警用于提示所述驾驶员当前处于疲劳驾驶，所述车内告警至少包括：车载音响告警、显示器告警或车内警示灯告警中的一种或至少两种的组合，所述对应所述第一程度的驾驶建议包括：靠边停车；

第二获取单元，用于当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第二程度时，匹配对应所述第二程度的处理措施，得到对应所述第二程度的第二类操作，所述第二类操作为显示对应所述第二程度的驾驶建议，并将所述车内告警升级为对应所述第二程度的第二等级，及启动车外告警，其中，所述第二等级的车内告警包括：车载音响告警、显示器告警、车内警示灯告警或接触告警中的一种或至少两种的组合，所述车外告警用于提示位于所述驾驶员所驾驶的汽车后方及两边的汽车，所述驾驶员所驾驶的汽车处于疲劳驾驶状态，所述车外告警至少包括：警示灯告警或喇叭告警中的一种或组合，所述对应所述第二程度的驾驶建议包括：靠边停车或在当前行驶方向距离当前行驶位置最近的休息站休息；

第三获取单元，用于当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第三程度时，匹配对应所述第三程度的处理措施，得到对应所述第三程度的第三类操作，所述第三类操作包括：启动紧急停车、启动自动驾驶或远程控制驾驶；

第一提醒单元，用于在匹配对应所述第一程度的处理措施，得到对应所述第一程度的第一类操作之后，若所述驾驶员无视所述车内告警，则根据所述车内告警的响应时间将所述当前疲劳驾驶状态的等级由所述第一程度升至所述第二程度，或升至所述第三程度；

第一控制单元，用于若通过解析采集到的所述驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则所述车内告警暂停，或获取所述驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据所述暂停提醒请求暂停所述车内告警；

第二提醒单元，用于在匹配对应所述第二程度的处理措施，得到对应所述第二程度的第二类操作之后，若所述驾驶员无视所述车内告警，则根据所述车内告警的响应时间将所述当前疲劳驾驶状态的等级由第二程度升至所述第三程度；

第二控制单元，用于若通过解析采集到的所述驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则将所述第二类操作降至所述第一类操作所述车内告警，或获取所述驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据所述暂停提醒请求暂停所述车内告警。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信模块，用于在根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级之前，若当前的驾驶状态为疲劳驾驶，则限制当前行驶速度，并向控制中心发送所述驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括：所述驾驶员的个人信息、所述驾驶员当前所驾驶汽车的位置信息以及所述驾驶员当前的驾驶操作状态。

6.一种疲劳驾驶预警处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收采集到的驾驶员的生理数据；

解析所述采集到的驾驶员的生理数据；

判断所述驾驶员的当前驾驶状态是否为疲劳驾驶状态，在所述驾驶员的当前驾驶状态是所述疲劳驾驶状态的情况下，根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级；

所述在所述驾驶员的当前驾驶状态是所述疲劳驾驶状态的情况下，根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级，包括：

根据采集到的所述驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判断区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

所述根据采集到的所述驾驶员的至少一类生理数据，在预设单位时间内发生周期所占的比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判断区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级，包括：

根据采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间在预设单位时间内所占比例，匹配对应的判定区间，并根据所述判定区间判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级；

当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第一预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第一程度；

当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第二预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第二程度；

当采集到的所述驾驶员在预设单位时间内眼睛的闭合时间的所占比例所处的判定区间为第三预设区间，则判断所述驾驶员当前所处的疲劳驾驶状态的等级为第三程度；

根据所述疲劳驾驶状态的等级，获取对应所述疲劳驾驶状态的等级的处理措施；

所述根据所述疲劳驾驶状态的等级，获取对应所述疲劳驾驶状态的等级的处理措施，包括：

当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第一程度时，匹配对应所述第一程度的处理措施，得到对应所述第一程度的第一类操作，所述第一类操作为启动车内告警，并显示对应所述第一程度的驾驶建议，其中，所述车内告警用于提示所述驾驶员当前处于疲劳驾驶，所述车内告警至少包括：车载音响告警、显示器告警或车内警示灯告警中的一种或至少两种的组合，所述对应所述第一程度的驾驶建议包括：靠边停车；

当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第二程度时，匹配对应所述第二程度的处理措施，得到对应所述第二程度的第二类操作，所述第二类操作为显示对应所述第二程度的驾驶建议，并将所述车内告警升级为对应所述第二程度的第二等级，及启动车外告警，其中，所述第二等级的车内告警包括：车载音响告警、显示器告警、车内警示灯告警或接触告警中的一种或至少两种的组合，所述车外告警用于提示位于所述驾驶员所驾驶的汽车后方及两边的汽车，所述驾驶员所驾驶的汽车处于疲劳驾驶状态，所述车外告警至少包括：警示灯告警或喇叭告警中的一种或组合，所述对应所述第二程度的驾驶建议包括：靠边停车或在当前行驶方向距离当前行驶位置最近的休息站休息；

当所述当前疲劳驾驶状态的等级为所述第三程度时，匹配对应所述第三程度的处理措施，得到对应所述第三程度的第三类操作，所述第三类操作包括：启动紧急停车、启动自动驾驶或远程控制驾驶；

在匹配对应所述第一程度的处理措施，得到对应所述第一程度的第一类操作之后，若所述驾驶员无视所述车内告警，则根据所述车内告警的响应时间将所述当前疲劳驾驶状态的等级由所述第一程度升至所述第二程度，或升至所述第三程度；

若通过解析采集到的所述驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则所述车内告警暂停，或获取所述驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据所述暂停提醒请求暂停所述车内告警；

在匹配对应所述第二程度的处理措施，得到对应所述第二程度的第二类操作之后，若所述驾驶员无视所述车内告警，则根据所述车内告警的响应时间将所述当前疲劳驾驶状态的等级由第二程度升至所述第三程度；

若通过解析采集到的所述驾驶员的生理数据显示疲劳状态消除，则将所述第二类操作降至所述第一类操作所述车内告警，或获取所述驾驶员的暂停操作对应的暂停提醒请求，并根据所述暂停提醒请求暂停所述车内告警；

响应所述处理措施。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述生理数据确定所述疲劳驾驶状态的等级之前，还包括：

若当前的驾驶状态为疲劳驾驶，则限制当前行驶速度，并向控制中心发送所述驾驶员的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括：所述驾驶员的个人信息、所述驾驶员当前所驾驶汽车的位置信息以及所述驾驶员当前的驾驶操作状态。