CN104379413B - 无需用手开启门的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于无需用手开启和/或关闭车门的方法和装置。该方法包括以下步骤：检测何时被授权的人处于车门附近；当被授权的人已经处于车门附近达到至少第一时间段时，开启车门，自动执行开启，并且不需要被授权的人的动作，和提供车门即将开启的可察觉的警示，在已经检测到被授权的人位于车门附近之后并且在开启车门之前提供该警示。当被授权的人离开车门附近时，执行类似的门关闭处理。

Description

无需用手开启门的方法和装置

相关申请

本申请要求提交于2012年5月22日的美国临时专利申请序列号No.61/650,285的优先权，通过引用将其主题内容完整结合在此。

技术领域

本发明涉及用于操作车辆门、舱门或大门而无需使用人手的方法和装置。

背景技术

机动车辆通常配备有允许人们远程锁定或者解锁车辆的门的远程无钥匙进入(“RKE”)系统。RKE系统包括被称为Fob的便携式、以电池供电的无线电发射机，其足够小从而可被方便地携带在人们的口袋或者钱包中。Fob包括若干小按钮，可以按压这些按钮，以便通过与车辆的无线电链路激活某种车辆功能。在某些已提出的设计中，在被授权的人抵达车辆之后自动建立无线电链路，而不需要该人的明显的动作，并且然后该系统通过解锁一个或多个车门做出响应。例如，美国专利No.4,942,393和6,181,254中示出了实现"被动式"RKE功能的不同技术方法。虽然，在这种系统中，以无需用手的方式解锁门，仍然需要人手动地开启车门，或者明显地触发车门的开启。

发明内容

本发明提供了无需用手开启和/或关闭车门、舱门或大门的方法和装置。

根据本发明的一个示例实施例，提供了一种用于开启车门的方法，包括以下步骤：检测何时被授权的人处于车门附近；当被授权的人已经处于车门附近达到至少第一时间段时，自动开启车门；和提供车门即将开启的可察觉的警示，在已经检测到被授权的人处于车门附近之后并且在开启车门之前提供该警示。

根据本发明的另一个示例实施例提供了一种用于开启车门的装置，该装置在包括致动器的系统中使用，所述致动器可以操作以便在开启和关闭位置之间移动车门。一种便携式收发器适合于被携带在被授权的人的口袋或者钱包内，并且可以操作以便通过无线电信号与车载收发器通信。所述车载收发器包括接收器，所述接收器根据无线电信号确定所述便携式收发器是否处于车门附近。控制器，当便所述携收发器已经处于车门附近达到第一持续时间时，该控制器响应于所述接收器使得所述致动器开启车门。一种警示电路，在已经确定所述便携式收发器处于车门附近之后并且在所述致动器开启车门之前，使得发出可察觉的警示，以便警示所述被授权的人车门即将开启。

根据本发明的另一个示例实施例，一种类似的方法用于在所述被授权的人离开车门附近之后自动关闭车门。

附图说明

在参考附图阅读下面的描述之后，与本发明相关的本领域技术人员将明了本发明的上述以及其它特征和优点，其中:

图1是根据本发明的一个示例实施例的RKE系统的方框图；

图2是由图1的示例实施例中的车载收发器/控制器周期地执行控制处理以询问并且因此检测附近的Fob的流程图；

图3是由图1的示例实施例中的车载收发器/控制器执行的‘主循环’控制处理的流程图；

图4是当被授权的Fob已经到达电动尾门附近时，由车载收发器/控制器执行的图3的主循环的"开启电动尾门”子例程的流程图；以及

图5是当被授权的Fob已经离开电动尾门附近时，由车载收发器/控制器执行的图3的主循环的“关闭电动尾门”子例程的流程图。

具体实施方式

参考图1，示出了RKE系统10，包括安装在机动车14上的收发器/控制器12和便携式的配套Fob 16。在所示的示例实施例中，收发器/控制器12通过两个射频(“RF")链路与Fob16通信；从收发器/控制器12到Fob 16的125kHz低频(“LF”)链路，和从Fob 16到收发器/控制器12的315MHz甚高频(“VHF”)链路。与通常习惯一致，较低频率信号被称为LF信号，并且VHF信号就被称为RF信号，但事实上，这两种信号都是RF信号。

车辆14配备有几个LF天线18、20、22。LF天线18、20位于每一个前门处，并且另一个天线22被定位为靠近车辆后部的尾门。收发器/控制器12操作地耦连到每一个天线，并且每次通过LF天线之一选择性地广播LF信号。由每一个天线广播的LF信号相当有局限性，具有不与其它LF天线的有效广播范围显著重叠的小的范围。因此，如果Fob 16处于接收到来自一个天线的LF信号的位置，其不太可能在该位置还接收到由另一个天线广播的LF信号。附加地，FOB测量和向收发器/控制器回报LF场强，使得即使LF广播范围重叠，也能够进行位置确定。这些属性(有限的LF广播范围，FOB处测量的LF的幅值)用于辨别车辆周围的FOB 16的位置。

该车辆还配备有全方向RF天线24。天线24连接到收发器/控制器12并且由收发器/控制器12控制天线24，并且天线24优选地与收发器/控制器12的其它电子元件安装在相同的印刷电路板上。用于传递来自FOB 16的命令的RF信号具有比LF信号高很多的频率，传播得比LF信号远很多。因此天线24能够在车辆14周围的所有方向上接收从相当远距离广播的RF信号。

收发器/控制器12包括未被单独地示出的用于给致动器供电的致动器驱动器，所述致动器用于控制对车辆的各种门、舱门和大门的访问。(术语“门”有时用作车辆的任意门、舱门或大门的简写参考)大部分致动器是门锁定/解锁电磁线圈。收发器/控制器12响应于从FOB16发送的RF信号以常规的方式控制门锁定/解锁电磁线圈。这些处理是通常所知的，并且在此仅仅被以概述方式记载和描述。

车辆具有被称为电动尾门("PLG")的配备有致动器28的后舱门26。致动器28包括用于锁住和解除锁住PLG 26以及开启和关闭该PLG的马达以及适合的齿轮和杆。致动器28电连接到收发器/控制器12内的驱动器，并且被该驱动器控制。

提供也被收发器/控制器12控制的扬声器或者蜂鸣器30。扬声器30优选地安装在PLG 26内或者PLG 26周围，并且包括扬声器30的目的是给该区域内的人关于PLG 26即将在开启和关闭位置之间移动的可听警示。当然，取而代之，可以提供用于提供可察觉的警示的某些其它装置，诸如警示灯。

FOB 16分别配备有LF和RF天线32和34，从而FOB 16可以接收从车辆14上的各个LF天线18、20和22广播的LF信号，并且可以将RF信号传输到车辆14上的RF天线24。天线32和34连接到发射器/接收器36，发射器/接收器36又连接到控制器38，并且被控制器38控制。控制器38可以是被配置为状态机的应用专用集成电路("ASIC")，或者是编程的微型计算机。在任意情况下，控制器38监视FOB 16上的按钮40的状态，并且响应于由持有该FOB的人所执行的按钮下压，通过RF天线34广播适合的RF消息。控制器38还使得发射器/接收器36监听由LF天线32接收的LF信号，并且响应于接收到的LF信号(包括，如上所述，接收到的LF信号的幅值)，通过RF天线34广播适合的RF消息。在任意情况下，RF消息包括唯一地识别FOB 16的安全识别码。如果FOB 16是用于特定车辆14的被授权的FOB，车辆14上的收发器/控制器12将识别出该识别码。假定携带被授权的FOB的人被授权使用该车辆，并且因此被称为被授权的人。

收发器/控制器12包括未被单独示出的一般常规构造的微型计算机，包括系统时钟产生器、中央处理单元(CPU)、程序存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、可编程定时器、中断控制器、串行接口等等。根据本发明，收发器/控制器12内的微型计算机被编程为检测被授权的人何时与PLG 26相邻，以便向被授权的人发出可察觉的警示，并且然后自动开启PLG 26，而不需要被授权的人的明显的动作。相反地，收发器/控制器12还被编程为检测在PLG开启的同时，被授权的人何时离开PLG 26的附近，以便给附近的人发出可察觉的警示，并且然后自动关闭PLG 26，而不需要被授权的人的明显的动作。

由收发器/控制器12内的微型计算机按照由包含在该收发器/控制器内的计时器中的一个计时器确定的周期安排执行用于检测被授权的人的接近的处理。当计时器确定到达了LF询问的时刻时，该计时器发出“LF询问”中断信号。图2是响应于"LF询问"中断信号的每一次这种周期出现，由微型计算机执行的处理的流程图。在最初(步骤202)，微型计算机重置“PLG LF”标志。“PLG LF”标志用于向以后的处理指示是否在PLG 26的附近检测到FOB16。通过步骤202中的标志重置，该标志处于"未检测到与PLG相邻的Fob"的缺省值，除非它在该中断服务例程的以后时点被设置为不同的值。

如该图所示，在步骤204，收发器/控制器12使得通过LF天线18、20和22中的每一个依次陆续广播LF询问信号。如果处于接收所述LF询问信号之一的位置，FOB 16以RF响应消息进行响应。收发器控制器12在每一个LF天线18、20、22的LF询问之后监听这种RF响应，如果在已经广播了所有LF询问之后，没有检测到RF响应(步骤206)，中断服务例程在步骤216退出。然而，如果在各个LF询问信号中的一个LF询问信号之后检测到RF响应，则在步骤208检查嵌入在该RF响应内的FOB ID。如果该FOB ID未被针对该车辆授权，则忽视该RF响应，并且中断服务例程在步骤216再次退出。如果该FOB ID被针对该车辆授权，在步骤210-214中执行某些动作。在步骤210，该微型计算机检查该LF响应是否在PLG LF天线22的LF询问之后发生，并且如果是的话，如从该FOB接收的消息内所指示的，在该FOB处的LF信号的幅值是否在表示该FOB相对于该LF天线的预定接近程度的阈值幅值之上。如果是，程序流分支到步骤212。在步骤212，设置“PLG LF”标志，从而向其它处理(具体地，主循环处理-见图3、4和5)指示被授权的人在该时刻与该PLG相邻。根据哪个天线引起RF响应，可以在步骤210和212之后适当地进行其它动作，例如，其它门的解锁。在中断服务例程在步骤216退出之前，在步骤214执行这些其它动作。

收发器/控制器12内的微型计算机周期地执行中断服务例程。然而，当不执行图2的中断服务例程或者某些其它中断服务例程时，微型计算机执行主循环处理。

图3是由收发器/控制器12内的微型计算机执行的主循环处理的流程图。当系统首次加电时，系统在步骤300初始化，然后继续进入主循环。只要车辆电池保持连接到车辆电子系统，则不论车辆是点火还是熄火，都连续地重复该主循环。在主循环内执行各种操作，这些操作是常规的，并且不是本发明的主题。这些操作被分组为上游处理302和下游处理310。这些处理可以包括，例如，监听来自FOB 16的非响应性的RF消息。非响应性的RF消息是响应于按钮40中的一个的下压而不是响应于由车辆广播的LF信号，由FOB 16传输的消息。

步骤304-308示出了根据本发明的一个示例实施例的主循环步骤，并且这些主循环步骤依赖于PLG LF标志的当前状态。如果该标志被设置，指示被授权的FOB并且因此被授权的人与PLG相邻，则程序流分支到步骤306，其中执行处理，以便适当地发起或者继续PLG的开启，或者取消PLG的关闭。主循环被相当快速地执行；在PLG LF标志被首次设置的时刻和完成了下面更详细地描述的可听警示并且实际触发PLG的开启的时刻之间，发生许多轮主循环。如果该标志未被设置，指示该FOB不与PLG相邻(例如，也许该人刚刚移出LF询问信号的范围)，则程序流改为分支到步骤308，其中，适当地，与PLG开启相关联的任意可取消动作被终止，或者关闭PLG。

图4示出了在图3的步骤306的每一轮中执行的"开启PLG"子例程。由”PLG开启”标志(在步骤408设置，见下文)指示PLG的当前状态，在步骤400测试"PLG开启"标志的状态。如果PLG未被开启，应该开始PLG的自动开启。条件步骤400将程序流转移到步骤402，以便向在相同区域内的被授权的人以及其他人给出PLG即将开启的可察觉的警示。在描述的实施例中，可察觉的警示是可听警示，其包括两个非连续的部分:在FOB进入PLG区域时给出的“进入区域”警示，以及在开始开启PLG时给出的"PLG开启"警示。在收发器/控制器12的控制下，由扬声器或者蜂鸣器30产生每一个警示。

在步骤402发起和管理的"进入区域"警示警告被授权的人他或者她已经进入PLG周围区域或者范围，并且如果他或者她停留在该区域内，系统将开启PLG。在该优选实施例中，“进入区域”警示是单个音调(例如600Hz)的3声非连续的啁啾声，每一声持续半秒钟，彼此间隔1秒静默。被授权的人可以在“进入区域”警示期间离开该区域，以便避免PLG的开启。如果被授权的人在整个"进入区域"警示期间停留在该区域内，通过发出可听警告的此处被称为"PLG开启"警示的第二部分，系统在步骤404不可取消地发起PLG的开启。“PLG开启”警示警告被授权的人已经发起了PLG开启，并且将立刻发生。在该优选实施例中，”PLG开启”警示是相同音调(例如，600Hz)的3声非连续的啁啾声，每一个声持续半秒钟，彼此间隔半秒静默。

在”PLG开启”警告之后，在步骤406通过PLG致动器28实际地触发PLG的开启，之后致动器28解锁PLG，并且将其从关闭位置移动到开启位置。一旦被在步骤406触发，致动器将继续操作，直到门被完全开启，或者发生某个干预事件(例如，过大的马达电流、经过了太长时间、某些其它故障事件、或者操作员按下FOB 16上的“关闭PLG”按钮)。一旦开启处理已被发起，在“PLG开启"警示期间或者之后将FOB从PLG区域中移开不能停止开启处理。然后在PLG致动器的触发之后，在步骤408中设置”PLG开启”标志。因此当“PLG开启”标志改变为“设置”状态时，PLG的开启已被发起，而未完成。

因为在步骤408设置”PLG开启”标志以便指示PLG被开启，经过步骤400的后续轮操作使得子例程绕过该警示以及其它动作。一旦被在步骤408中设置，”PLG开启”标志将被以下面参考图5描述的两种方式重置。

在图4的处理过程中产生的“进入区域”和”PLG开启”警示的声音可被感知到不同。如上所述，“进入区域”警示是一系列慢的嘟嘟响或者啁啾声，并且”PLG开启”警示是一系列较快的嘟嘟响或者啁啾声。产生这些可听警示的处理是常规的，并且未被在流程图中详细示出。

每一个警示持续几秒钟，并且因此收发器/控制器12中的微型计算机在发出警示声音时经过多轮主循环。因此，在经过步骤402的单轮处理期间不产生完整的“进入区域”警示，并且在经过步骤404的单轮处理期间不产生完整的”PLG开启”警示。然而，在相应警示的持续时间中，跳过后继步骤。微型计算机通过适当的计时器和标志追踪每一个警示的进展，并且将跳过时机不成熟动作的后继步骤，直到发出完整的警示声音。因此，在发出“进入区域”警示声音时，在每一轮主循环期间，微型计算机确定“进入区域”警示未完成，并且使得在该轮中跳过步骤404、406和408。类似地，在发出”PLG开启”警示声音时，在每一轮主循环期间，微型计算机确定”PLG开启”警示未完成，并且使得在该轮中跳过步骤406和408。当微型计算机在相应的警示步骤402、404中确定相关联的警示已完成时，被省略的步骤被在它们在图4处理中的示出的位置执行。为了图示简单起见，绕过某些步骤的程序流的该临时分支未被在图中示出。

如前面所述，如果被授权的人在发出“进入区域”警示声音期间离开该PLG周围的区域，将重置PLG LF标志(通过图2的中断服务例程)，并且经过主循环的程序流通过步骤304转移避开步骤306。进行中的“进入区域”警示将作为在步骤308执行的处理的一部分而被终止。因此如果被授权的人在“进入区域”警示结束之前离开该区域，将不执行步骤404和后继步骤406和408。

如果在步骤400确定PLG未开启，将发生上面所述的步骤402-408，取而代之，如果如"PLG开启"标志指示的，在步骤400确定PLG已经开启，则不需要警示或者“开启”动作。取而代之，程序流分支到步骤410。在步骤410，终止某些自动的PLG关闭处理。以下将结合图5描述这个步骤。在步骤410之后不需要进一步的动作，并且因此，完成了经过主循环的这一轮的子例程，并且流程返回下游处理310(图3)。

现在参考图5，示出了作为图3的步骤308的一部分执行的处理。仅当确定(步骤304，图3)被授权的FOB不在PLG附近时，程序流将转移到步骤308并且因此图5的处理。在图5的处理的第一个步骤500中，测试"PLG开启"标志的状态。如果该标志未被设置，指示没有触发PLG的开启，则程序流分支到步骤502。在步骤502，取消“开启PLG”处理的可取消动作，包括重置与步骤402(图4)的“进入区域”警示相关联的所有标志和计时器。因此，如果"进入区域"警示在进行中，步骤502中止“进入区域”警示，然后继续退出图5的子例程。如果携带FOB的被授权的人进入PLG区域，但是在“进入区域”警示结束之前又离开该区域，发生警示的取消。

在另一方面，不在步骤502中取消”PLG开启”警示。如果微型计算机通过在步骤502检查标志和计时器确定"PLG开启"警示在进行中，尽管该时刻未设置“PLG LF”标志，微型计算机依然跳到图4的步骤404，而不是继续图5的子例程的正常退出。在图5的处理的后续轮中将继续从步骤502转向到图4的步骤404以及随后的步骤，直到最终在步骤408设置了”PLG开启”标志。在”PLG开启”标志的设置之后，在下一次经过步骤500时，将发现设置了”PLG开启”标志。

然而，当”PLG开启”标志被设置时，指示PLG被开启(含义是PLG 26被完全开启或是在开启进行中)，在与上面相对于图4所述的开启过程的警示和发起处理类似的警示和发起处理中，程序流分支到具有自动关闭PLG的功能的一系列步骤。首先，在步骤504确定车辆操作员是否使能了“自动关闭”功能。例如，车辆操作员通过车辆仪表板上的机械开关的操作(未示出)，或者可替换地，通过从仪表板上的触控板上的菜单进行选择，使能该功能。还可以，或者取而代之，将一个手动开关定位在车辆后部(例如，在PLG内部的内部装饰上，在PLG本身的凸缘上、在PLG框架上等等)，从而在车辆操作员站立在开启的PLG旁边时，可以通过车辆操作员触发该功能。如果已经使能了“自动关闭”功能，则执行与该功能相关联的步骤506-512。否则("自动关闭"功能未被使能)，程序流绕过这些步骤，并且取而代之从图5的处理中退出，并且继续下游处理310(图3)。

因此，仅当重置了PLG LF标志(FOB不在PLG附近)，"PLG开启"标志被设置(PLG被开启)并且"自动关闭"开关′接通′(使能了自动关闭功能)时，到达步骤506。在步骤506，给出"退出区域"警示。该警示的形式类似于在图4的"开启PLG"处理的步骤402中给出的"进入区域"警示。可以改变该警示的定时和/或该警示的音调，以便在步骤506给予"退出区域"警示不同的可听声音。

如果步骤506的"退出区域"警示进行到完成，则在步骤408发起"PLG关闭"警示。"PLG关闭"警示的形式类似于在图4的"开启PLG"处理的步骤404中给出的"PLG开启"警示。可以改变该警示的定时和/或该警示的音调，以便在步骤508给予"PLG关闭"警示不同的可听声音。“PLG关闭”警示的完成导致PLG致动器在步骤510的触发，以便关闭PLG并且在步骤512重置"PLG开启"标志。

在PLG仍然开启的同时，当被授权的FOB离开PLG区域时，"自动关闭"功能将开始警告处理。如果被授权的FOB，并且因此推测地，被授权的人，在PLG关闭之前再次进入PLG区域，后续PLG LF信号的设置将使得程序流通过步骤304转移到“开启PLG”处理，并且然后通过判断步骤400转移到图4的步骤410。在步骤410执行的功能之一是取消步骤506的"退出区域"警示，如果该警示当时在进行中。因此，如果与"自动关闭"相关联的"退出区域"警示已经通过步骤506开始，被授权的人再次进入PLG的范围将取消"退出区域"警示和"自动关闭"功能。

然而，如步骤404的”PLG开启”警示，"PLG关闭"警示不可取消，如果被授权的人(带着FOB)在发出"PLG关闭"警示声音期间重新进入PLG区域，微型计算机将从步骤410跳到步骤508，以便完成关闭处理。

在步骤408中设置的"PLG开启"标志可被以两种方式之一重置。首先，作为手动发起的PLG的电动关闭的结果，其可被上游或者下游处理重置。更具体地，当某人按压发起PLG的电动关闭的机械按钮(未示出)时，这些上游或者下游处理将重置"PLG开启"标志。然而，”PLG开启”标志的重置将被延迟，直到"PLG LF"标志已经被重置之后为止，然而，"PLG LF"标志被重置指示FOB并且因此被授权的用户已经离开PLG附近。因此，如果按压手动按钮以便触发PLG的电动关闭，”PLG开启”标志将保持设置，直到被授权的FOB离开PLG区域。这防止上面所述的自动化开启处理立即再次开启PLG。

第二，”PLG开启”标志可被作为图5所示的自动化关闭处理的一部分重置。在步骤506和508的"退出区域"和"PLG开启"警示，以及步骤510中的触发PLG关闭之后，在图5的′关闭PLG′处理结束时在步骤512重置”PLG开启”标志。

可以构想所描述的处理和装置的各种改进和变化。

例如，可能希望不会不必要地开启和关闭PLG，并且因此可能希望在某些实现中在处理中被选择的点处包括内置的延迟。例如，当”PLG开启”标志改变状态时，在接着可以发起自动开启或者自动关闭功能之前，可能希望包括短暂的延迟(例如，5秒)。

可以类似地希望在开始步骤402的"进入区域"警示之前包括短暂的延迟(例如，2.5秒)，以便避免"进入区域"警示在仅仅是在离开汽车时路过PLG而发出声音。

另外，当FOB LF信号强度指示被授权的人站得与PLG非常近，以至于当从关闭位置扫动到开启位置时，PLG可能会与被授权的人发生偶然的物理接触时，可以希望抑制PLG的自动开启。例如，可以通过继续步骤404的”PLG开启”警示，直到FOB LF信号强度指示被授权的人不在PLG的开启扫动范围内来实现该特征。

LF信号强度的评估是出于这种抑制功能的目的确定被授权的人的位置的优选方法，但是它不是唯一的方法。PLG LF信号已经提供了FOB的位置的指示。因此，一种替换方案是继续步骤404的”PLG开启”警示，直到PLG LF信号重置，指示被授权的人已经完全走出PLG区域。在这种系统中，因为当被授权的FOB未离开PLG区域时"PLG开启"警示会继续，被授权的人及车辆附近的其他人可能受到干扰。如果FOB被留在与PLG相邻的购物车中，这可能会发生。为了防止这种情况，可以通过如果被授权的FOB在多于某个预定的时间量内停留在PLG的开启扫动范围内，则不再继续“PLG开启”警示并且重置开启处理来细化构思。

根据本发明的上面的描述，本领域技术人员将意识到改进、改变和修改。本领域技术人员设想的这些改进、改变和修改旨在被覆盖在所附的权利要求内。

Claims (13)

1.一种用于开启车辆的车门的方法，包括步骤：

检测位于车门附近的被授权的人，

当被授权的人已经位于车门附近达到至少第一时间段时，自动开启车门，以及

提供即将开启车门的可察觉的警示，在已经检测到被授权的人位于车门附近之后，但是在车门开始开启之前提供所述警示，所述可察觉的警示包括指示被授权的人已经被检测到的第一声音和警示车门即将开启的第二声音，所述第一声音与所述第二声音明显不同；

其中所述检测位于车门附近的被授权的人的步骤包括在所述车辆和所述被授权的人之间传输LF信号；并且

其中所述传输LF信号的步骤包括以下步骤：从车门附近传输LF信号；在被授权的人处检测LF信号，在被授权的人处测量LF信号的幅值，在检测到LF信号之后在被授权的人处传输包括测量的幅值的RF消息，以及在所述车辆处接收RF消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述检测被授权的人的步骤包括检测被授权的人何时位于所述车辆的后门附近的步骤，并且其中所述自动开启的步骤包括自动开启所述后门的步骤。

3.如权利要求1所述的方法，还包括当所述被授权的人在经过所述第一时间段之前离开车门附近时，停止所述警示和所述自动开启的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

当被授权的人已经离开车门附近，并且保持在车门附近之外至少第二时间段时，自动关闭车门，和

提供即将关闭车门的可察觉的警示，在被授权的人已经离开车门附近之后，但在关闭车门之前提供所述即将关闭车门的可察觉的警示。

5.如权利要求1所述的方法，其中提供可察觉的警示的步骤包括在警示的后部中提供具有明显不同声音的警示。

6.如权利要求1所述的方法，其中在已经检测到被授权的人位于车门附近之后提供所述第一声音长达所述第一时间段的持续时间，并且在所述第一时间段结束之后、车门开始开启之前提供所述第二声音。

7.一种用于开启车辆的车门的装置，所述装置用于包括致动器的系统，所述致动器能够操作以便在开启位置和关闭位置之间移动车门，所述装置包括：

便携式收发器，适合于由被授权的人携带，并且能够操作以便通过无线电信号与车辆收发器通信；并且

所述车辆收发器适合于安装在车辆上，并且能够操作以便通过所述无线电信号与所述便携式收发器通信，其中所述车辆收发器包括

接收器，用于根据所述无线电信号确定何时所述便携式收发器位于车门附近，

控制器，当所述便携式收发器已经处于车门附近达到至少第一持续时间时，所述控制器响应所述接收器，使得致动器开启车门；

警示电路，用于在已经确定所述便携式收发器处于车门附近之后，但是在所述致动器被操作以开始开启车门之前，使得发出可察觉的警示，以便警告被授权的人车门即将开启；

其中所述车辆收发器还包括LF发射器，用于从所述车门附近传输LF信号，并且其中所述便携式收发器还包括LF接收器，用于接收从所述LF发射器传输的LF信号；

其中所述便携式收发器还包括RF发射器，用于在接收到LF信号之后传输RF信号；

其中所述车辆收发器的所述接收器被配置为接收由所述便携式收发器传输的所述RF信号；

其中所述便携式收发器还包括测量电路，所述测量电路用于测量接收的所述LF信号的幅值，并且其中所述RF发射器传输所述LF信号的测量的所述幅值，作为所述便携式收发器接近所述车门的指示；并且

其中所述可察觉的警示包括指示所述便携式收发器位于车门附近的第一声音和警示车门即将开启的第二声音，所述第一声音与所述第二声音明显不同。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述控制器包括计时器，该计时器用于在所述RF信号的第一接收之后，发起对所述第一持续时间的测量。

9.如权利要求8所述的装置，其中当所述接收器确定所述便携式收发器不再位于车门附近时，所述计时器停止测量所述第一持续时间。

10.如权利要求7所述的装置，其中所述第一声音被配置为在已确定便携式收发器位于车门附近之后发出长达所述第一持续时间的长度，并且所述第二声音被配置为在所述第一持续时间结束之后、致动器被操作以开始开启车门之前发出。

11.一种用于开启车辆的车门的装置，包括：

便携式收发器，适合于由被授权的人携带；

车载装置，包括：致动器，能够操作以便在开启位置和关闭位置之间自动移动车门；警示设备，用于产生可察觉的警示；以及车辆收发器，适合于与所述便携式收发器进行通信；

控制器，响应于所述车辆收发器，以便当所述便携式收发器已经位于所述车门附近达到第一持续时间时，使得所述致动器开启所述车门，以及使得所述警示设备在所述致动器被操作以开始开启所述车门之前发出可察觉的警示；

其中所述可察觉的警示包括指示所述便携式收发器位于车门附近的第一声音和警示车门即将开启的第二声音，所述第一声音与所述第二声音明显不同。

12.如权利要求11所述的装置，其中当所述便携式收发器已经移动离开所述车门附近时，所述控制器还使得所述致动器关闭所述车门，以及用于使得所述警示设备在所述致动器关闭所述车门之前发出可察觉的警示。

13.如权利要求11所述的装置，其中所述第一声音被配置为在已确定便携式收发器位于车门附近之后发出长达所述第一持续时间的长度，并且所述第二声音被配置为在所述第一持续时间结束之后、致动器被操作以开始开启车门之前发出。