一种井壁检测终端的低功耗无线通讯系统及检测通讯方法
技术领域
本发明涉及一种低功耗无线通讯技术领域,具体涉及一种井壁检测终端的低功耗无线通讯装置及检测通讯方法。
背景技术
煤矿井筒是煤矿生产的咽喉要道,为保证井壁的施工质量,有必要对筑壁过程中井壁的相关工作状况进行监测,如混凝土浇注后壁内及壁后冻土的温度变化、井壁内应力、井壁位移等;筑壁完成后仍有必要对井壁的工作状况进行长期的监测。
与其它领域的监测技术相比,实施井壁监测面临着一些特殊的困难。
1)不便引入供电线路,尤其在筑壁期间;
2)井壁内暴露的线缆不易保护,如因吊盘升降刮断、放炮时冲击受损等;
3)监测终端安装后,一旦吊盘落下或升起,就无法接近,而吊盘升降的作业成本很高;
4)筑壁的作业周期时间较长,如建设一个600米的井筒,筑壁时间往往在一年以上,因此要求监测终端能够长时间地运行;
5)监测终端应体积小、便于安装、防水防潮、安全。
针对上述情况,有必要对监测终端进行开发,使其具有电池供电、无线通讯、自动定时采集与记录等功能。并利用一种便携式无线采集装置与无线监测终端通讯,在吊桶或其它提升装置的移动过程中,与多个无线监测终端进行通讯,即时提取各无线监测终端内所记录的监测信息,从而克服井壁监测所面临的困难。这一手段可称之为便携式无线采集技术。
中国专利ZL201410100335.0公开了一种立井井壁变形分布式光纤检测方法,将传感光纤按检测路线铺设在井壁混凝土表面,用粘结剂进行打底和封槽,使传感光纤与井壁混凝土同步协调变形,当立井井壁受冻结压力、含水层水压力及注浆压力等压力作用而发生变形时,测试立井受外界压力作用下井壁轴向和环向应变值。分布式光纤传感技术为通过整个光纤长度上对沿光纤几何路径分布的变化量进行连续测量,得到后向布里渊散射光频率的漂移量,分析光纤周围应变的分布变化。根据立井井壁变形前后的应变值变化,探测井壁变形的损伤识别,实现对立井井壁检测的目的。该方法具有分布式、精度高、安装简便及成本低廉等特点,可适用于各种施工工艺下立井井壁的变形检测。但该测量法不适用于长时间经常性的测量。
发明内容
本发明目的在于,克服现有技术中的缺陷,降低监测终端的功耗,使其凭借有限的电池容量完成整个筑壁期间乃至更长时间的监测任务。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:提供一种井壁检测终端的低功耗无线通讯系统,所述系统包括设置在井壁上的若干个无线监测终端装置和便携式无线采集装置,每个所述无线监测终端装置包括与第一单片机最小系统连接的第一无线通讯组件、实时时钟模块、第一电池供电模块、监测驱动模块和外接传感器,便携式无线采集装置包括与第二单片机最小系统连接的第二无线通讯组件、存储器模块、第二电池供电模块与键盘液晶显示模块。
一种采用上述井壁检测终端的低功耗无线通讯系统的检测方法,所述检测方法包括如下步骤:
步骤1,无线监测终端在实时时钟模块的控制下,定时唤醒第一单片机最小系统,当定时监测时间间隔到时,建立监测状态标志并进入监测状态;
步骤2,在监测状态下,通过监测驱动模块和外接传感器监测并记录井壁参数;
步骤3,完成监测任务后,通过软件控制使第一单片机最小系统进入休眠状态以降低其功耗。
一种采用上述井壁检测终端的低功耗无线通讯系统的通讯方法,所述通讯方法包括如下步骤:
步骤1,无线监测终端在实时时钟模块的控制下,当达到通讯唤醒时间时,建立唤醒标志,从而进入通讯唤醒状态;
步骤2,在唤醒状态下,无线监测终端每当1秒定时时间到即启动无线通讯组件,并使无线通讯组件进入无线发送模式,然后通过无线通讯组件发出一次短促的呼叫信息,利用CSMA/CD机制检测是否收到便携式无线采集装置的应答信息,如未收到应答信息,则立即关闭无线通讯组件,进而使第一单片机最小系统进入休眠状态,直到下一秒定时时间到时重复这一过程;
步骤3,当便携式无线采集装置移动至有效通讯距离之内时,将会捕捉到无线监测终端发出的呼叫信息并立即予以应答;无线监测终端收到这一应答信息后,即转入无线接收模式,以接收便携式无线采集装置发出数据采集命令;
如果无线监测终端收到便携式无线采集装置发出的数据采集命令,首先对命令进行解析,检查是否需要更新定时工作参数与唤醒时间间隔参数,如有需要则对其进行更新,从而使无线监测装置按新的工作参数运行;然后无线监测终端将转为发送方式,并将其所记录的全部采集信息通过第一无线通讯模块发出;
步骤4,无线监测终端信息发送完成后,将清除唤醒标志,关闭第一无线通讯组件,并进而使第一单片机最小系统进入休眠状态,直至下一个唤醒时刻的到来。
优选的技术方案是,所述第一无线通讯组件与第二无线通讯组件均为CSMA/CD通讯机制。
优选的技术方案还有,所述步骤1中唤醒的时间设置,当唤醒时刻未到时,第一无线通讯组件关闭;当唤醒时刻到来时,第一无线通讯组件只是以1秒为周期间歇工作,其工作时间控制在几十毫秒内;当便携式无线采集装置在井筒内随提升装置移动时,第一无线通讯组件以每秒1次的呼叫方式,第二无线通讯组件在有效通讯距离内完成数据采集过程和/或发出的命令更新无线监测终端的定时工作参数。
优选的技术方案还有,所述监测终端的运行状态包括监测状态、通讯唤醒状态、通讯关闭状态和休眠状态。
优选的技术方案还有,所述监测状态为由第一单片机最小系统查询到监测标志后即可进入监测状态,在此状态下,无线监测终端对所连接的外接传感器执行监测任务,并将外接传感器采集的信息存入内部存贮区域,信息存储后,即清除监测标志,退出监测状态。
优选的技术方案还有,所述通讯唤醒状态为,第一单片机最小系统查询到通讯唤醒标志后打开第一无线通讯组件即进入通讯唤醒状态,在此状态下,第一无线通讯组件间歇发出呼叫信息,当与有效通讯范围内的便携式无线采集装置建立通讯连接后,即按照协议约定执行,或进行相关参数的设置,或将存贮的外接传感器采集信息发送给第二无线通讯组件,或二者兼而有之,任务完成后,即清除通讯唤醒标志,退出通讯唤醒状态,通讯任务在0.1毫秒~几十毫秒内完成。
优选的技术方案还有,所述通讯关闭状态为,无线监测终端的第一单片机最小系统统查询不到通讯唤醒标志时即不打开第一无线通讯组件,此时处于通讯关闭状态。
优选的技术方案还有,所述有效通讯范围在80米内,所述休眠状态为,由于无线监测终端的间歇工作方式,其绝大部分时间将会处于休眠状态,只有实时时钟部件在工作。
本发明的优点及有益效果是,井壁无线监测终端的低功耗无线通讯装置解决了降低监测终端的功耗问题,使其凭借有限的电池容量完成整个筑壁期间乃至更长时间的监测。监测终端的功耗按任务可分为二个方面,一是在执行监测任务时产生的功耗,监测任务通常是以自动定时的方式启动,从而以间歇式工作降低功耗,功耗的大小与所接外接传感器的物理性能相关。二是在监测终端处于通讯状态时产生的功耗,该系统以ZigBee(是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术)无线通讯技术为例,其有效通讯距离最远约80米,无论监测终端处于接收状态还是发送状态都会产生一定的功耗,从而影响无线监测终端的长期有效工作。
井壁无线监测终端的低功耗无线通讯装置的检测方法的有益效果在于:
1、用于低功耗的无线监测终端,以定时方式进行监测,并可将监测信息记录至内部存贮区域;
2、对无线通讯组件设置了唤醒时间控制,只有当唤醒时刻到来时,才可以启动无线通讯模块;
3、当唤醒时刻到来时,无线监测终端控制无线通讯组件每秒产生1次呼叫信息,等待便携式无线采集装置的应答;
4、当携式无线采集装置应答后,可在短时间内(几十ms内,随信息量变化)完成通讯,并使无线监测终端关闭无线通讯模块,直至下一个唤醒时刻的到来;
5、唤醒时间间隔及监测定时间隔可由便携式无线采集装置在数据采集时加以设定;
6、无线监测终端的无线通讯组件具有CSMA/CD通讯机制,当井壁中安装多个无线监测终端时,不致因冲突而影响与便携式无线采集装置间的通讯。
附图说明
图1为本发明系统中无线监测终端构成结构示意图;
图2为本发明系统中便携式无线采集装置构成示意图;
图3为本发明系统中实时时钟终端服务流程示意图;
图4为本发明系统中监测终端的软件控制流程示意图;
图5为本发明系统中便携式无线采集装置的软件控制流程示意图。
图中:11-第一单片机最小系统,12-第一无线通讯组件,13-实时时钟模块,14-第一电池供电模块,15-监测驱动模块,16-外接传感器,21-第二单片机最小系统,22-第二无线通讯组件,23-存储器模块,24-第二电池供电模块,25-键盘液晶显示模块。
具体实施方式
如图1、2所示,本发明是一种井壁无线监测终端的低功耗无线通讯系统,所述系统包括设置在井壁上的若干个无线监测终端装置和便携式无线采集装置,每个所述无线监测终端装置包括与第一单片机最小系统11连接的第一无线通讯模块组件12、实时时钟模块13、第一电池供电模块14、监测驱动模块15和外接传感器16,便携式无线采集装置包括与第二单片机最小系统21连接的第二无线通讯组件22、存储器模块23、第二电池供电模块24与键盘液晶显示模块25。
本发明还提供了一种采用上所述井壁检测终端的低功耗无线通讯系统的检测方法,所述检测方法包括如下步骤:
步骤1,无线监测终端在实时时钟模块13的控制下,以定时唤醒第一单片机最小系统11的方式,通过监测驱动模块15和外接传感器16监测并记录井壁参数;
步骤2,待到设定时间第一单片机最小系统11被唤醒后,第一无线通讯组件12每1秒钟发出一次短促的呼叫信息;
步骤3,当便携式无线采集装置移动至有效通讯距离之内时,将会捕捉到第一无线通讯组件12发出的呼叫信息并立即予以应答,并由第二无线通讯组件22发出数据采集命令,读出无线监测终端的全部记录信息,并通过第二无线通讯组件22发出的命令更新无线监测终端的定时工作参数与唤醒时间间隔参数;
步骤4,第一无线通讯组件12与第二无线通讯组件22之间的信息传输完成后,无线监测终端将关闭第一无线通讯组件12,直至下一个唤醒时刻的到来。
本发明优选的技术方案是,所述第一无线通讯组件12与第二无线通讯组件22均CSMA/CD通讯机制。
本发明优选的实施方案还有,所述步骤1中唤醒的时间设计,当唤醒时刻未到时,第一无线通讯组件12关闭;当唤醒时刻到来时,第一无线通讯组件12只是以1秒为周期间歇工作,其工作时间控制在几十毫秒内;当便携式无线采集装置在井筒内随提升装置移动时,第一无线通讯组件12以每秒1次的呼叫方式,第二无线通讯组件22在有效通讯距离内完成数据采集过程和/或发出的命令更新无线监测终端的定时工作参数。
本发明优选的实施方案还有,所述监测终端的运行状态包括监测状态、通讯唤醒状态、通讯关闭状态和休眠状态。
本发明优选的实施方案还有,所述监测状态为由第一单片机最小系统11查询到监测标志后即可进入监测状态,在此状态下,无线监测终端对所连接的外接传感器16执行监测任务,并将外接传感器16采集的信息存入内部存贮区域,信息存储后,即清除监测标志,退出监测状态。
本发明优选的实施方案还有,所述通讯唤醒状态为,第一单片机最小系统11查询到通讯唤醒标志后打开第一无线通讯模块12即进入通讯唤醒状态,在此状态下,第一无线通讯模块12间歇发出呼叫信息,当与有效通讯范围内的便携式无线采集装置建立通讯连接后,即按照协议约定执行,或进行相关参数的设置,或将存贮的外接传感器16采集信息发送给第二无线通讯组件22,或二者兼而有之,任务完成后,即清除通讯唤醒标志,退出通讯唤醒状态,通讯任务在0.1毫秒~几十毫秒内完成。
本发明优选的实施方案还有,所述通讯关闭状态为,无线监测终端的第一单片机最小系统11查询不到通讯唤醒标志时即不打开第一无线通讯组件12,此时处于通讯关闭状态。
本发明优选的实施方案还有,所述有效通讯范围在80米内,所述休眠状态为,由于无线监测终端的间歇工作方式,其绝大部分时间将会处于休眠状态,只有实时时钟模块13在工作。
实施例
本发明是一种井壁检测终端的低功耗无线通讯系统,该系统由无线监测终端与便携式无线采集装置的构成。
如图1所示,无线监测终端是一种基于单片机设计的硬件、软件结合装置,其中包括:第一单片机最小系统11、第一无线通讯组件12、(RTC)实时时钟模13、第一电池供电模块14、监测驱动模块15、外接传感器16;其中电池供电模块14为无线监测终端的其它模块供电,第一单片机最小系统11执行监测与通讯软件实现无线监测终端的各项功能,第一无线通讯组件12用于与便携式无线采集装置间的数据通讯;监测驱动模块15用于实现对外接传感器16的监测;实时时钟模块13用于产生一个秒时钟中断。
如图2所示,便携式无线采集装置为一种基于嵌入式计算机的硬件、软件设置,其中第二单片机最小系统21、第二无线通讯组件22、存贮器模块23、第二电池供电模块24、键盘显示模块25。其中电池供电模块24为便携式无线采集装置的其它模块供电,第二单片机最小系统21执行管理与通讯软件实现便携式无线采集装置的各项功能,第二无线通讯组件22用于与监测终端间的数据通讯;存贮器模块23用于对所采集的监测信息的存贮;键盘液晶显示模块25提供采集装置的人机接口界面,通过此模块设置各监测终端的计时工作参数并启动数据的采集过程。
一、监测终端的运行状态设置,监测终端在运行过程中会处于以下几种状态之一:
1)监测状态:无线监测终端在实时时钟模块的控制下,定时唤醒第一单片机最小系统11,当定时监测时间间隔到时,建立监测状态标志。第一单片机最小系统11查询到监测标志后即可进入监测状态,在此状态下,监测终端对外接传感器16执行监测任务,并将监测信息存入内部存贮区域,任务完成好,即清除监测标志,退出监测状态。
2)通讯唤醒状态:第一单片机最小系统11统查询到通讯唤醒标志后打开第一无线通讯组件12即进入通讯唤醒状态,在此状态下,监测终端间歇发出呼叫信息,当与有效通讯范围内的便携式无线采集装置建立通讯连接后,即按照协议约定执行,或进行相关参数的设置,或将存贮的监测信息发送给采集装置,或二者兼而有之,任务完成后,即清除通讯唤醒标志,退出通讯唤醒状态。通讯任务可在0.1ms~几十ms内完成。
3)通讯关闭状态:第一单片机最小系统11查询不到通讯唤醒标志时即不打开第一无线通讯组件,从而处于通讯关闭状态,可以大幅降低监测终端的功耗。
4)休眠状态:由于监测终端的间歇工作方式,其绝大部分时间将会处于休眠状态,只有实时时钟模块13在工作,其功耗往往在几十微安级。
二、监测终端的计时单元设计与管理:
1)定时监测计时单元,用于监测终端的定时监测管理,只有该计时时间到时,才会执行对外接传感器16的监测工作。
2)通讯唤醒计时单元,用于监测终端中第一无线通讯组件12的计时管理,只有该计时时间到时,才会打开第一无线通讯组件12进行与便携式采集仪的间歇通讯,否则第一无线通讯组件12将处于关闭状态。
3)秒时钟管理,由监测终端中的实时时钟模块13实现一个秒时钟中断。每当产生一次秒时钟中断,就将监测终端从休眠状态中唤醒。在中断服务程序中即对相关的计时单元进行计时更新,当达到定时监测计时设定值时,置位允许监测标志;当达到通讯唤醒计时设定值时,置位允许通讯唤醒标志。详见图3。
三、监测终端的软件控制设计:
如图4所示,软件可分为初始化与主循环处理两部分。
1)初始化部分,堆栈初始化、监测端口驱动的初始化、实时时钟模块13的初始化:设置秒时钟中断。第一无线通讯组件的初始化:设定频道、功率、地址,具有CSMA/CD通讯机制。
2)主循环处理,首先使第一单片机最小系统11进入休眠状态,使监测终端的功耗降至最低;每经过1秒时间,实时时钟模块13产生中断,将第一单片机最小系统11从休眠状态中唤醒;查询是否有允许监测标志,若有,需在1秒钟内完成监测任务,并将所获取的监测信息依次记录至设定的存贮区域,并清除定时监测标志。查询是否有允许通讯唤醒标志,若有,打开第一无线通讯组件12并进入发送状态,发出呼叫信息,利用CSMA/CD机制检测是否收到便携式无线采集装置的应答信息,若没有允许通讯唤醒标志,即关闭第一无线通讯组件并再次进入休眠状态。
当收到便携式无线采集装置的应答信息时,无线监测终端转入接收方式,限时接收由便携式无线采集装置发出的数据采集命令。如在限定时限内(5ms)未收到采集命令,则关闭无线通讯模块,并进而进入休眠状态。如收到采集命令即转入发送方式,将所记录的监测信息全部发送出去,发送完成后即清除允许无线通讯唤醒标志并关闭无线通讯组件。当数据采集命令中包含定时参数设置信息时,无线监测终端可更新相应定时参数,完成数据采集与参数更新后清除无线通讯唤醒标志并关闭无线通讯组件。
四、便携式无线采集装置的软件控制设计:
如图5所示,软件可分为初始化与主控处理两部分。
1)初始化部分,堆栈初始化、存贮模块接口初始化、键盘显示模块的初始化;第二无线通讯组件22的初始化:设定频道、功率、地址,具有CSMA/CD通讯机制。
2)主控处理,初始化后,在显示模块上显示功能选择界面,并可通过键盘进行功能选择;
选择功能1:设置参数,将进一步通过键盘显示模块选择要设置的终端,然后调用该终端原有的设置参数,并在此基础上进行修改,修改结束后按退出键返回功能选择界面。
选择功能2:启动采集,检查各终端设置参数是否发生改变,对未发生变更的终端建立命令1,对发生变更的终端建立命令2,然后打开第二无线通讯组件,并进入接收应答模式。
在接收应答模式下,如果收到某一终端的呼叫信息,应自动发回应答信息,然后转入发送方式,对该终端发出数据采集命令。命令发送后再转入接收模式,然后接收该终端所记录的全部监测信息,接收完成后将监测信息存至存贮模块,而监测终端同时也关闭无线通讯模块,从而完成这一终端的监测信息采集过程,此后,便携式无线采集装置继续返回到接收应答模式,进入其它终端的无线数据采集过程。
在监听呼叫信息的过程中,可插入键盘查询工作,当按下退出键时将使主控程序返回功能选择界面。
本发明不限于上述实施方式,本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更,都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。